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【発明の名称】 乗員保護装置
【発明者】 【氏名】小西 博之
【要約】 【課題】故障診断期間経過後において０Ｇレベルを補正するための入力初期値を所要のとおりに設定することができる乗員保護装置を提供すること。

【解決手段】加減速度を検出するための加速度センサ１８と、加速度センサ１８の検出信号を用いて初期値を求めるための初期値演算手段１２と、初期値演算手段１２によって求めた演算値を入力初期値として設定する初期値設定手段１４とを具備する乗員保護装置。乗員保護装置の故障を診断する故障診断期間には、加速度センサ１８の検出信号を測定するための複数の初期測定期間が含まれ、初期値演算手段１２は、複数の初期測定期間の各々における加速度センサ１８の検出値を所要のとおりに演算して測定期間平均値を求め、これら測定期間平均値を所要のとおりに演算して入力初期値を設定する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両に加わる衝撃による加減速度を検出するための加速度センサと、前記加速度センサの検出信号を所定のとおりに演算して初期値を求めるための初期値演算手段と、前記初期値演算手段によって求めた演算値を入力初期値として設定する初期値設定手段とを備え、乗員保護装置の故障を診断する診断期間には、前記入力初期値を設定するために前記加速度センサの検出信号を検出するための複数の初期測定期間が含まれており、前記初期値演算手段は、前記複数の初期測定期間の各々における前記加速度センサの検出値を所要のとおりに演算して測定期間平均値を求め、さらに各初期測定期間の前記測定期間平均値を所要のとおりに演算して演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段により求めた前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】 前記初期値演算手段は、各初期測定期間の前記測定期間平均値および全初期測定期間の全測定期間平均値を所要のとおりに演算して前記演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段により求めた前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】 車両に加わる衝撃による加減速度を検出するための加速度センサと、前記加速度センサからの信号を処理するローパスフィルタ手段と、前記ローパスフィルタ手段を通過した後の前記加速度センサの検出信号を所定のとおりに演算して初期値を求めるための初期値演算手段と、前記初期値演算手段によって求めた演算値を入力初期値として設定する初期値設定手段とを備え、乗員保護装置の故障を診断する診断期間には、前記入力初期値を設定するために前記加速度センサの検出信号を検出するための複数の初期測定期間が含まれており、前記初期値演算手段は、前記複数の初期測定期間の各々における、前記ローパスフィルタ手段を通過した後の前記加速度センサの検出値を所要のとおりに演算して演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段による前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項４】 前記ローパスフィルタ手段は相互に並列的に配設された複数のローパスフィルタから構成され、前記初期値演算手段は、前記複数の初期測定期間の各々における前記複数のローパスフィルタを通過した後の前記加速度センサの検出値を所要のとおりに演算して演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段による前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする請求項３記載の乗員保護装置。
【請求項５】 前記ローパスフィルタ手段は、比較的小さい時定数の第１フィルタと、比較的大きい時定数の第２フィルタとから構成され、前記第１のフィルタ通過後の前記加速度センサの検出値の絶対値が前記第２のフィルタ通過後の前記加速度センサの検出値の絶対値よりも大きいと、前記第１および前記第２フィルタ通過後の前記加速度センサの検出値は異常値として処理されることを特徴とする請求項４記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばエアバック装置などの乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、衝突時の衝撃などから乗員を保護するために、乗員保護装置としてのエアバック装置を装備した車両が増えている。エアバック装置は、車両に加わる衝撃による加減速度を検出するための加速度センサと、加速度センサからの信号に基づいて点火される点火手段と、点火手段による点火によって展開されるエアバックとを備えている。
【０００３】この種のエアバック装置では、加速度センサおよび加速度センサからの信号を増幅する増幅器などの出力信号は、それらの履歴、周囲環境の温度変化などによって幾分変化し、この変化分に対応したオフセット電圧により０Ｇレベルが変動する。この０Ｇレベルが大きく変動すると、エアバック装置を展開させるためのしきい値に対する演算値、すなわち加速度センサの出力信号の演算値が変動し、この変動が大きな誤差となる。このように履歴、周囲環境の温度変化により大きな誤差が生じると、エアバック装置の点火手段の点火時点が使用状況によってばらつき、装置の充分な安全性を確保することが困難となる。それ故に、履歴、周囲環境の温度変化による誤差を少なくするために、使用する電子部品、電子素子などを誤差の少ないものを選択する、０Ｇレベルの変動の少ない構成とするなどの対策が行われているが、いずれも、製造コストが上昇するという問題がある。
【０００４】このような不都合を解消するために、たとえば、特開平６−１３５２９６号公報に、改良された乗員保護装置が開示されている。この公知の乗員保護装置は、加速度センサの０Ｇレベルを算出するためのレベル演算手段と、加速度センサからの出力信号を補正する信号補正手段と、補正された出力信号を積分演算するための信号演算手段とを備えている。レベル演算手段は、車両に加わる衝撃の大きさを判定する積分期間の前の所定期間における加速度センサからの出力信号をサンプリングして平均化し、この平均化した値を積分期間の０Ｇレベルとして算出する。信号補正手段は、積分期間における加速度センサからの出力信号をレベル演算手段によって算出した０Ｇレベルに基づいて補正する。また、信号演算手段は、加速度センサの補正された出力信号を積分演算する。そして、この補正された積分演算が、点火手段を点火させるときの基準となるしきい値を超えると点火手段が作動され、これによってエアバックが展開される。このように、０Ｇレベルを補正することによって、履歴、周囲環境の温度変化に起因する誤差を吸収することができ、エアバック装置の安全性を高めることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この公知の乗員保護装置では、イニシャルチェック（故障診断）後の通常作動期間に、０Ｇレベルの変動を算出するために加速度センサの出力信号の読込みが行われ、これによってレベル演算手段は０Ｇレベルを算出する。それ故に、０Ｇレベルの算出はイニシャルチェック後の所定期間経過後となり、この所定期間において加速度センサの出力信号を補正することができず、その結果、０Ｇレベルの補正を行うことができない期間が長くなる問題がある。
【０００６】本発明の目的は、故障診断期間経過後においてＯＧレベル算出時の外部Ｇ信号（段差通過、ドア強閉信号など）の影響を少なくし、０Ｇレベルを補正するための入力初期値を所要のとおりに設定することができる乗員保護装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に加わる衝撃による加減速度を検出するための加速度センサと、前記加速度センサの検出信号を所定のとおりに演算して初期値を求めるための初期値演算手段と、前記初期値演算手段によって求めた演算値を入力初期値として設定する初期値設定手段とを備え、乗員保護装置の故障を診断する故障診断期間には、前記入力初期値を設定するために前記加速度センサの検出信号を検出するための複数の初期測定期間が含まれており、前記初期値演算手段は、前記複数の初期測定期間の各々における前記加速度センサの検出値を所要のとおりに演算して測定期間平均値を求め、さらに各初期測定期間の前記測定期間平均値を所要のとおりに演算して演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段により求めた前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする乗員保護装置である。
【０００８】本発明に従えば、初期値演算手段は、故障診断期間に含まれる複数の初期測定期間の各々における加速度センサの検出値を演算して測定期間平均値を求め、これら複数の測定期間平均値を演算して演算値を求め、初期値設定手段はこの演算値を入力初期値として設定するので、故障診断中、または故診断障終了時にこの演算値を入力初期値として設定することができる。したがって、故障診断終了後の通常作動時、加速度センサの０Ｇレベルが入力初期値に基づいて変動し、これによって加速度センサの検出信号が所要のとおりに補正され、かくして通常作動時においてはその当初より加速度センサの出力信号を補正することができる。また、この入力初期値は、複数の初期測定期間における測定期間平均値を求め、これら測定期間平均値を所要のとおりに演算して求めるので、設定される入力初期値は誤差の少ないものとなり、外乱にほとんど影響されなく入力初期値を設定することができる。
【０００９】また本発明は、前記初期値演算手段は、各初期測定期間の前記測定期間平均値および全初期測定期間の全測定期間平均値を所要のとおりに演算して前記演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段により求めた前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする。
【００１０】本発明に従えば、初期値演算手段は、各初期測定期間の測定期間平均値および全初期測定期間の全測定期間平均値を所要のとおりに演算し、この演算値が入力初期値として設定されるので、設定される入力初期値は一層誤差の少ないものとなる。
【００１１】また本発明は、車両に加わる衝撃による加減速度を検出するための加速度センサと、前記加速度センサからの信号を処理するローパスフィルタ手段と、前記ローパスフィルタ手段を通過した後の前記加速度センサの検出信号を所定のとおりに演算して初期値を求めるための初期値演算手段と、前記初期値演算手段によって求めた演算値を入力初期値として設定する初期値設定手段とを備え、乗員保護装置の故障を診断する故障診断期間には、前記入力初期値を設定するために前記加速度センサの検出信号を検出するための複数の初期測定期間が含まれており、前記初期値演算手段は、前記複数の初期測定期間の各々における、前記ローパスフィルタ手段を通過した後の前記加速度センサの検出値を所要のとおりに演算して演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段による前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする乗員保護装置である。
【００１２】本発明に従えば、初期値演算手段は、故障診断期間に含まれる複数の初期測定期間の各々におけるローパスフィルタ手段を通過した後の加速度センサの検出信号を演算し、この演算値が入力初期値として設定される。したがって、加速度センサの検出信号がローパスフィルタ手段を通過することによって、この検出信号が積分されて平均化され、この平均化された検出値を演算することによって、入力初期値は誤差の少ないものとなる。また、複数の初期測定期間は故障診断期間に含まれているので、故障診断中、または故診断障終了時に初期値演算手段により求めた演算値を入力初期値として設定することができる。したがって、故障診断終了後の通常作動時、加速度センサの０Ｇレベルが入力初期値に基づいて変動し、かくして通常作動時においてはその当初より加速度センサの出力信号を補正することができる。
【００１３】また本発明は、前記ローパスフィルタ手段は相互に並列的に配設された複数のローパスフィルタから構成され、前記初期値演算手段は、前記複数の初期測定期間の各々における前記複数のローパスフィルタを通過した後の前記加速度センサの検出値を所要のとおりに演算して演算値を求め、前記初期値設定手段は、前記初期値演算手段による前記演算値を前記入力初期値として設定することを特徴とする。
【００１４】本発明に従えば、ローパスフィルタ手段は相互に並列的に配設された複数のローパスフィルタから構成されているので、各初期測定期間における加速度センサの検出信号はこれら複数のローパスフィルタをそれぞれ通過し、初期値演算手段は、複数のローパスフィルタを通過した後のこれら加速度センサの検出信号を演算する。それ故に、初期値演算手段によって演算する検出信号数が多くなり、設定される入力初期値は一層誤差の少ないものとなる。
【００１５】さらに本発明は、前記ローパスフィルタ手段は、比較的小さい時定数の第１フィルタと、比較的大きい時定数の第２フィルタとから構成され、前記第１のフィルタ通過後の前記加速度センサの検出値の絶対値が前記第２のフィルタ通過後の前記加速度センサの検出値の絶対値よりも大きいと、前記第１および前記第２フィルタ通過後の前記加速度センサの検出値は異常値として処理されることを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、第１フィルタ通過後の加速度センサの検出値の絶対値が第２フィルタ通過後の加速度センサの検出地の絶対値より大きいと、加速度センサのこの検出値は異常値として処理される。フィルタの時定数が小さいということはその検出値の減衰曲線のピークは大きくなる。したがって、第１フィルタ通過後の加速度センサの検出値の絶対値が第２フィルタ通過後の加速度センサの検出値の絶対値よりも大きいということは、加速度センサに外部からの振動などが加わったということであり、それ故に、このような検出値を異常値として処理するようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。図１は、本発明に従う乗員保護装置の一例としてのエアバック装置の一部を示すブロック図であり、図２は、図１のエアバック装置の作動期間を説明するための図であり、図３は、図１のエアバック装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【００１８】図１において、図示のエアバック装置は、車両に衝撃が加わったときに展開するエアバック２と、このエアバック２を展開させるための点火手段４（たとえばスクイブ）を備えている。点火手段４は、たとえばマイクロコンピュータから構成される制御手段６によって作動制御される。
【００１９】図示の制御手段６は、検出値記憶手段８，平均値記憶手段１０，初期値演算手段１２、初期値設定手段１４および０Ｇレベル記憶手段１６を備えていおり、これら手段８〜１６によって０Ｇレベルを補正するための基準となる入力初期値が設定される。検出値記憶手段８は、車両に加わる衝撃による加減速度を検出するための加速度センサ１８から制御手段６に送給された検出値を記憶する。平均値記憶手段１０は、後述する如くして演算された各測定期間における加速度センサ１８の検出値の平均値を記憶する。初期値演算手段１２は、平均値記憶手段１０に記憶された各測定期間の測定期平均値を所要のとおりに演算して演算値を求める。また、初期値設定手段１４は、初期値演算手段１２による演算値を入力初期値として設定し、０Ｇレベル記憶手段１６は、この設定された入力初期値を記憶する。
【００２０】制御手段６は、０Ｇレベル補正手段２０，検出値演算手段２２、点火信号生成手段２４を含んでおり、これら手段２０〜２４によって点火手段４を作動させるための演算制御が後述するとおりに行われる。
【００２１】制御手段６は、さらに、タイマ手段２６を含んでいる。このタイマ手段２６は計時を行い、図２に示すとおりの故障診断期間Ｔ０を設定し、故障診断期間Ｔ０後、エアバック装置が通常に作動する通常作動期間となる。制御手段６には、車両に搭載された内燃機関（図示せず）を始動するためのイグニッションキー２８からの始動信号が送給され、この始動信号が送給されるとタイマ手段２６は計時を開始するとともに、故障診断期間Ｔ０が始まる。この故障診断期間Ｔ０では、車両の各種制御手段、たとえば内燃機関を制御するための制御用コンピュータなどの故障診断が行われ、またエアバック装置の故障診断、たとえば点火手段４が故障しているか否かのチェックが行われる。この故障診断期間Ｔ０は、たとえば２〜３秒程度要し、エアバック装置に何らの故障がないと、エアバック装置が正常に作動しているとして通常作動期間となる。この通常作動期間においては、加速度センサからの検出信号に基づいて車両に大きな加減速が作用しているか否かを検出し、大きな加減速が作用すると、エアバックが展開される。
【００２２】この実施形態では、故障診断期間Ｔ０の中程から終わりにかけて実質上連続して第１〜第４初期測定期間Ｔ１〜Ｔ４が設けられている。第１〜第４初期測定期間Ｔ１〜Ｔ４は、実質上同一の期間に設定され、たとえば０．１２８秒に設定される。これら第１〜第４初期測定期間Ｔ１〜Ｔ４では、加速度センサ１８の検出信号が検出され、加速度センサ１８にて検出された検出値を所要のとおりに演算することによって、通常作動期間における加速度センサ１８の検出値を補正するための０Ｇレベルを修正する入力初期値が設定される。この実施形態では、初期測定期間として実質上連続して４つ設けているが、２つまたは３つ、あるいは５つ以上設けることができ、多く設けることによって、一層適切な入力初期値を設定することができる。また、これらの初期測定期間は、実質上連続的に設ける必要はなく、所定の間隔を置いて設けてもよい。さらに、故障診断期間Ｔ０の初期に設けるようにしてもよく、この故障診断期間Ｔ０内に設けることによって、故障診断中、または故障診断終了時に入力初期値を設定することができる。
【００２３】次に、図１とともに図３を参照して、上述したエアバック装置の作動について説明する。イグニッションキー２８をオンにして内燃機関（図示せず）を作動させると、エアバック装置が作動し、エアバック装置の故障診断とともに図３に示す動作に従って入力初期値の設定が行われる。
【００２４】まず、ステップＳ−１において、第１の初期測定期間Ｔ１であるか否かが判断される。第１初期測定期間Ｔ１のときには、ステップＳ−１からステップＳ−２に進み、加速度センサ１８の検出信号の検出が行われ、加速度センサ１８の検出値が制御手段６の検出値記憶手段８に記憶される。この実施形態では、第１初期測定期間Ｔ１において、所定間隔をおいて２５６回加速度センサ１８の検出値が検出される。この検出回数を多くすることによって一層適切な入力初期値を設定することができる。ステップＳ−３においては、初期値演算手段１２によって第１初期測定期間Ｔ１における加速度センサ１８の検出値（検出値記憶手段８に記憶されている）の第１初期測定期間Ｔ１の平均値が求められ、求められた第１測定期間平均値が平均値記憶手段１０に記憶される（ステップＳ−４）。
【００２５】ステップＳ−１において第１初期測定期間Ｔ１でないと判断されと、ステップＳ−１からステップＳ−５に進み、第２初期測定期間Ｔ２であるか否かが判断される。第２初期測定期間Ｔ２のときには、ステップＳ−５からステップＳ−６を経てステップＳ−７に進み、上述したと同様に、加速度センサ１８の検出信号の検出が行われた後、初期値演算手段１２によって第２初期測定期間Ｔ２における加速度センサ１８の検出値（検出値記憶手段８に記憶されている）の第２初期測定期間Ｔ２の平均値が求められ、求められた第２測定期間平均値が平均値記憶手段１０に記憶される（ステップＳ−４）。
【００２６】ステップＳ−５において第２初期測定期間Ｔ２でもないと判断されと、ステップＳ−５からステップＳ−８に進み、第３初期測定期間Ｔ３であるか否かが判断される。第３初期測定期間Ｔ３のときには、ステップＳ−８からステップＳ−９を経てステップＳ−１０に進み、上述したと同様に、加速度センサ１８の検出信号の検出が行われた後、初期値演算手段１２によって第３初期測定期間Ｔ３における加速度センサ１８の検出値（検出値記憶手段８に記憶されている）の第３初期測定期間Ｔ３の平均値が求められ、求められた第３測定期間平均値が平均値記憶手段１０に記憶される（ステップＳ−４）。
【００２７】また、ステップＳ−８において第３初期測定期間Ｔ３でもないと判断されと、ステップＳ−８からステップＳ−１１に進み、第４初期測定期間Ｔ４であるか否かが判断される。第４初期測定期間Ｔ４のときには、ステップＳ−１１からステップＳ−１２を経てステップＳ−１３に進み、上述したと同様に、加速度センサ１８の検出信号の検出が行われた後、初期値演算手段１２によって第４初期測定期間Ｔ４における加速度センサ１８の検出値（検出値記憶手段８に記憶されている）の第４初期測定期間Ｔ４の平均値が求められ、求められた第４測定期間平均値が平均値記憶手段１０に記憶される（ステップＳ−４）。
【００２８】ステップＳ−３（またはステップＳ−７、ステップＳ−１０、ステップＳ−１３）における初期値演算手段１２による平均値の演算は、たとえば、第１初期測定期間Ｔ１（または第２初期測定期間Ｔ２、第３初期測定期間Ｔ３、第４初期測定期間Ｔ４）における加速度センサ１８の検出値の全てを平均化するようにしてもよく、これに代えて最大値と最小値を除く他の値を平均化するようにしてもよく、これらに代えて他の方式で平均化してもよい。なお、ステップＳ−１１においても第４測定期間Ｔ４でないと判断されると、ステップＳ−１に戻る。
【００２９】上述したようにして平均値記憶手段１０に各測定期間平均値が記憶されると、ステップＳ−１４からステップＳ−１５に進む。なお、全ての測定期間Ｔ１〜Ｔ４の測定期間平均値の記憶が行われないと、ステップＳ−１に戻り、上述したステップＳ−１〜ステップＳ−１３が遂行される。そして、全ての測定期間Ｔ１〜Ｔ４における測定平均値が求められると、ステップＳ−１５に進み、初期値演算手段１２によって第１〜第４初期測定期間Ｔ１〜Ｔ４の測定期間平均値の平均値が演算される。初期値演算手段１２によるこの演算は、たとえば、全ての測定期間平均値を平均化するようにしてもよく、また最大値および最小値を除いた他の測定期間平均値を用いて演算するようにしてもよい。また、これらに代えて、各測定期間Ｔ１〜Ｔ４の各測定期間平均値と全初期測定期間を平均化した全測定期間平均値とを用いて上述したように演算して平均値を求めるようにしてもよい。全初期測定期間平均値をも用いることによって、一層適切な入力初期値を設定することができる。
【００３０】初期値演算手段１２による演算が終了すると、ステップＳ−１６に進み、初期値設定手段１４はこの演算値を入力初期値として設定し、ステップＳ−１７にてこの入力初期値が０Ｇレベル記憶手段１６に記憶され、かくして入力初期値が所要のとおりに設定される。このように入力初期値が設定されると、通常作動期間の当初からこの入力初期値に基づいて加速度センサ１８の０Ｇレベルが修正され、加速度センサ１８からの検出信号が入力初期値でもって補正され、補正された検出値でもって車両に加わる加減速度が検出され、加速度センサ１８の履歴などを考慮した加減速度を検出することができる。
【００３１】通常作動期間においては、加速度センサ１８にて検出された検出値が、０Ｇレベル記憶手段１６に記憶された入力初期値によって補正され、補正された検出値が検出値演算手段２２によって演算される。そして、この検出値演算手段２２によって演算された演算値が設定された点火所定値を超えると、点火信号生成手段２４が点火信号を生成し、この点火信号が点火手段４に送給されることによって、点火手段４が点火し、エアバックが所要のとおりに展開される。このように加速度センサ１８の検出値を入力初期値でもって補正することによって、点火手段４の点火時期が安定し、エアバック装置の安全性を高めることができる。なお、通常作動期間においては、上記入力初期値でもって加速度センサ１８の全ての検出値を補正するようにしてもよく、これに代えて、通常作動期間の初期において入力初期値を用いて補正し、その後通常作動期間においてこの入力初期値を時間の経過とともに刻々と修正し、修正した入力初期値でもって補正するようにすることもできる。
【００３２】図１〜図３に示す第１の実施形態では、第１〜第４初期測定期間Ｔ１〜Ｔ４における加速度センサ１８の検出値を平均化しているが、これに代えて、ローパスフィルタ手段を用いて加速度センサ１８の検出値を積分処理することもできる。
【００３３】図４は、発明に従う乗員保護装置の一例としてのエアバック装置の第２の実施形態を簡略的に示すブロック図であり、図５は、図４のエアバック装置の作動を説明するためのフローチャートである。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と実質上同一のものについては同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【００３４】図４を参照して、第２の実施形態のエアバック装置における制御手段１０６は、検出値記憶手段１０８、初期値演算手段１１２、初期値設定手段１１４および０Ｇレベル記憶手段１１６を備えていおり、これら手段１０８、１１２、１１４、１１６によって０Ｇレベルを補正するための基準となる入力初期値が設定される。
【００３５】この実施形態では、また、加速度センサ１８と制御手段１０６との間にローパスフィルタ手段１２０が介在され、加速度センサ１８から制御手段１０６に送給される検出信号がローパスフィルタ手段１２０によって積分処理され、積分処理された検出信号が制御手段１０６に送給されるように構成されている。
【００３６】制御手段１０６の検出値記憶手段１０８は、加速度センサ１８からローパスフィルタ手段１２０を通過して制御手段１０６に送給された検出値を記憶する。初期値演算手段１１２は、検出値記憶手段１０８に記憶された各測定期間の検出値を所要のとおりに演算して演算値を求める。また、初期値設定手段１１４は、初期値演算手段１１２による演算値を入力初期値として設定し、０Ｇレベル記憶手段１１６は、この設定された入力初期値を記憶する。この第２の実施形態のその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一である。
【００３７】次に、図４とともに図５を参照して、第２の実施形態のエアバック装置の作動について説明する。イグニッションキー２８をオンにして内燃機関（図示せず）を始動させると、エアバック装置が作動し、エアバック装置の故障診断とともに図５に示す動作に従って入力初期値の設定が行われる。
【００３８】ます、ステップＳ−２１において、第１の初期測定期間Ｔ１であるか否かが判断される。第１初期測定期間Ｔ１のときには、ステップＳ−２１からステップＳ−２２に進み、加速度センサ１８の検出信号の検出値が検出値記憶手段１０８に記憶される。この実施形態においては、加速度センサ１８からの検出信号はローパスフィルタ手段１２０を介して制御手段１０６に送給されるので、検出信号がローパスフィルタ手段１２０を通過することによって積分処理され、これによって第１初期測定期間Ｔ１における加速度センサ１８の検出値を平均化したのと同様の効果が達成される。
【００３９】ステップＳ−２１において第１初期測定期間Ｔ１でないと判断されと、ステップＳ−２１からステップＳ−２３に進み、第２初期測定期間Ｔ２であるか否かが判断される。第２初期測定期間Ｔ２のときには、ステップＳ−２３からステップＳ−２４に進み、上述したと同様に、加速度センサ１８の積分処理された検出値が検出値記憶手段１０８に記憶される。
【００４０】ステップＳ−２３において第２初期測定期間Ｔ２でもないと判断されと、ステップＳ−２３からステップＳ−２５に進み、第３初期測定期間Ｔ３であるか否かが判断される。第３初期測定期間Ｔ３のときには、ステップＳ−２５からステップＳ−２６に進み、上述したと同様に、加速度センサ１８の積分処理された検出値が検出値記憶手段１０８に記憶される。
【００４１】また、ステップＳ−２５において第３初期測定期間Ｔ３でもないと判断されと、ステップＳ−２５からステップＳ−２７に進み、第４初期測定期間Ｔ４であるか否かが判断される。第４初期測定期間Ｔ４のときには、ステップＳ−２７からステップＳ−２８に進み、上述したと同様に、加速度センサ１８の積分処理された検出値が検出値記憶手段１０８に記憶される。なお、ステップＳ−２７においても第４測定期間Ｔ４でないと判断されると、ステップＳ−２１に戻る。
【００４２】上述したようにして検出値記憶手段１０８に加速度センサ１８からの検出値が記憶されると、ステップＳ−２９に進み、全ての測定期間Ｔ１〜Ｔ４における加速度センサ１８からの検出値が記憶されたか否かが判断され、全ての測定期間平均値の記憶が行われていないとき、ステップＳ−２１に戻り、上述したステップＳ−２１〜ステップＳ−２８が遂行される。そして、全ての測定期間Ｔ１〜Ｔ４における検出値が検出されると、次に、ステップＳ−３０に進み、初期値演算手段１１２によって第１〜第４初期測定期間Ｔ１〜Ｔ４の検出値の平均値が演算される。初期値演算手段１１２によるこの演算は、たとえば、全ての測定期間における検出値を平均化するようにしてもよく、また最大値および最小値を除いた他の検出値を用いて演算するようにしてもよい。
【００４３】初期値演算手段１１２による演算が終了すると、ステップＳ−３１に進み、初期値設定手段１１４はこの演算値を入力初期値として設定し、ステップＳ−３２にてこの入力初期値が０Ｇレベル記憶手段１１６に記憶され、かくして入力初期値が所要のとおりに設定される。このように入力初期値が設定されると、第１の実施形態と同様に、通常作動期間の当初からこの入力初期値に基づいて加速度センサ１８の０Ｇレベルが修正され、加速度センサ１８からの検出信号が入力初期値でもって補正され、補正された検出値でもって車両に加わる加減速度が検出され、加速度センサ１８の履歴などを考慮した加減速度を検出することができる。かくして、第２の実施形態においても加速度センサ１８からの検出信号をローパスフィルタ手段１２０を通過した後制御手段１０６に送給しているので、各測定期間Ｔ１〜Ｔ４における加速度センサ１８の検出値を平均化したのと同様の処理が施され、第１の実施形態と同様の効果が達成される。
【００４４】第２の実施形態では、ローパスフィルタ手段１２０が単一のローパスフィルタ（図示せず）から構成されているが、このローパスフィルタ手段１２０を時定数の異なる複数種のローパスフィルタから構成し、複数種のローパスフィルタを相互に並列的に配置し、加速度センサ１８からの検出信号を各ローパスフィルタを介して制御手段１０６に送給するようにすることもできる。この場合、制御手段１０６に送給される加速度センサ１８の検出信号の数が増え、また複数の積分処理された検出値でもって入力初期値を設定するので、より適切な入力初期値を設定することができる。
【００４５】さらに、ローパスフィルタ手段１２０を複数のローパスフィルタから構成する一例として、比較的小さい時定数の第１フィルタと比較的大きい時定数の第２フィルタから構成することもできる。かかる場合、加速度センサ１８の検出信号が第１フィルタを通過すると、その時定数が比較的小さいので、加速度センサ１８の検出信号の減衰は比較的小さく、実際の検出信号に近い検出波形となる。これに対し、加速度センサ１８の検出信号が第２フィルタを通過すると、その時定数が比較的大きいので、加速度センサ１８の検出信号の減衰は比較的大きく、実際の検出信号よりも小さななだらかな検出波形となる。このような２種類のフィルタを用いることによって、比較定簡単な構成でもって適切な入力初期値を設定することができる。
【００４６】また、上述したように第１および第２フィルタを用いた場合、第１フィルタ通過後の加速度センサ１８の検出値の絶対値と第２フィルタ通過後の加速度センサ１８の検出値の絶対値とを比較し、第１フィルタ通過後の上記検出値の絶対値が第２フィルタ通過後の上記検出値の絶対値よりも大きいときに、この加速度センサ１８の検出信号の検出値を異常値として処理するのが望ましい。このようなときは、容易に理解されるとおり、車両に衝撃などの振動が加わったときであり、このような検出値を異常値として処理することによって、外部からの振動などに実質上影響されない入力初期値を求めることができる。なお、異常値として処理する方法としては、たとえば、この異常値として処理する検出値を採用することなく、その前に検出した検出値を異常値として処理する検出値に代えて採用することができる。また、上述した処理に代えて、この異常値として処理する検出値を除く他の検出値を初期値演算手段によって演算処理して入力初期値を設定するようにすることもできる。また、これらのフィルタによる演算を、ステップＳ−２１の前に制御手段６の中で行うようにすることもできる。
【００４７】以上、本発明を乗員保護装置の一例としてのエアバック装置に適用して説明したが、このようなエアバック装置としてはセンターエアバック装置およびサイドエアバック装置などがあり、また本発明はエアバック装置以外の他の乗員保護装置にも同様に適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明の請求項１の乗員保護装置によれば、初期値演算手段は、故障診断期間に含まれる複数の初期測定期間の各々における加速度センサの検出値を演算して測定期間平均値を求め、これら複数の測定期間平均値を演算して演算値を求め、初期値設定手段はこの演算値を入力初期値として設定するので、故障診断中、または故診断障終了時にこの演算値を入力初期値として設定することができる。したがって、故障診断終了後の通常作動時、加速度センサの０Ｇレベルが入力初期値に基づいて変動し、これによって加速度センサの検出信号が所要のとおりに補正され、かくして通常作動時においてはその当初より加速度センサの出力信号を補正することができる。また、この入力初期値は、複数の初期測定期間における測定期間平均値を求め、これら測定期間平均値を所要のとおりに演算して求めるので、設定される入力初期値は誤差の少ないものとなり、外乱にほとんど影響されなく入力初期値を設定することができる。
【００４９】また本発明の請求項２の乗員保護装置によれば、初期値演算手段は、各初期測定期間の測定期間平均値および全初期測定期間の全測定期間平均値を所要のとおりに演算し、この演算値が入力初期値として設定されるので、設定される入力初期値は一層誤差の少ないものとなる。
【００５０】また本発明の請求項３の乗員保護装置によれば、初期値演算手段は、故障診断期間に含まれる複数の初期測定期間の各々におけるローパスフィルタ手段を通過した後の加速度センサの検出信号を演算し、この演算値が入力初期値として設定される。したがって、加速度センサの検出信号がローパスフィルタ手段を通過することによって、この検出信号が積分されて平均化され、この平均化された検出値を演算することによって、入力初期値は誤差の少ないものとなる。また、複数の初期測定期間は故障診断期間に含まれているので、故障診断中、または故診断障終了時に初期値演算手段により求めた演算値を入力初期値として設定することができる。したがって、故障診断終了後の通常作動時、加速度センサの０Ｇレベルが入力初期値に基づいて変動し、かくして通常作動時においてはその当初より加速度センサの出力信号を補正することができる。
【００５１】また本発明の請求項４の乗員保護装置によれば、ローパスフィルタ手段は相互に並列的に配設された複数のローパスフィルタから構成されているので、各初期測定期間における加速度センサの検出信号はこれら複数のローパスフィルタをそれぞれ通過し、初期値演算手段は、複数のローパスフィルタを通過した後のこれら加速度センサの検出信号を演算する。それ故に、初期値演算手段によって演算する検出信号数が多くなり、設定される入力初期値は一層誤差の少ないものとなる。
【００５２】さらに本発明の請求項５の乗員保護装置によれば、第１フィルタ通過後の加速度センサの検出値の絶対値が第２フィルタ通過後の加速度センサの検出地の絶対値より大きいと、加速度センサのこの検出値は異常値として処理される。フィルタの時定数が小さいということはその検出値の減衰曲線のピークは大きくなる。したがって、第１フィルタ通過後の加速度センサの検出値の絶対値が第２フィルタ通過後の加速度センサの検出値の絶対値よりも大きいということは、加速度センサに外部からの振動などが加わったということであり、それ故に、このような検出値を異常値として処理するようにしたものである。
【出願人】 【識別番号】０００２３７５９２
【氏名又は名称】富士通テン株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）３月２４日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】西教 圭一郎
【公開番号】 特開平１１−２７１３５５
【公開日】 平成１１年（１９９９）１０月８日
【出願番号】 特願平１０−７６０３８