| 【発明の名称】 |
衝撃記録計内蔵輸送箱 |
| 【発明者】 |
【氏名】山下 富功
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| 【要約】 |
【課題】輸送中の衝撃の有無を正確に立証できると共に、輸送箱にコンパクトに内蔵できる衝撃記録計内蔵輸送箱を提供すること。
【解決手段】輸送箱に内蔵される衝撃記録計１を、衝撃センサとして、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸より出力されている加速度信号の絶対値を電圧値に変換して出力する３軸加速度センサ１０を使用し、前記電圧値を電圧判定回路２に入力して地震信号か地震以外の衝撃信号かを判断し、衝撃信号であればその衝撃値を衝撃判別回路３で計算してその値をマイコン部４に記憶すると共に、このマイコン部４から読み出したデータをディスプレイ６に表示するように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 輸送箱に衝撃記録計を取り付けて衝撃を感知し記録するようにした衝撃記録計内蔵輸送箱であって、前記衝撃記録計は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸より出力されている加速度信号の絶対値を電圧値に変換して出力する３軸加速度センサと、前記電圧値を入力して衝撃信号か衝撃以外の地震信号かを判断する電圧判定回路と、衝撃信号のときその衝撃値を計算する衝撃判別回路と、その衝撃値を記憶するマイコン部と、該マイコン部に記憶されたデータを表示するディスプレイと、で構成されていることを特徴とする衝撃記録計内蔵輸送箱。
【請求項２】 衝撃の方向、日時のデータを前記マイコン部に記憶するようにしたことを特徴とする請求項１記載の衝撃記録計内蔵輸送箱。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輸送中の衝撃を記録できる衝撃記録計を内蔵した輸送箱に関し、詳しくは、衝撃記録計として３軸加速度センサを使用した衝撃記録計内蔵輸送箱に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】精密機器、割れ物等の輸送中において、大きな衝撃が加わると、輸送品に外から分からない破損が生ずることがあり、破損原因が不明であると依頼主と受請人間でトラブルを発生することがある。したがって、破損原因が輸送中の衝撃によるものであることを立証するための手段が望まれている。
【０００３】このような目的のため、車両や輸送箱に衝撃センサを取り付けて輸送中の衝撃を検出し、電気回路からなる記録手段で記録するようにしたものが知られている。この種の衝撃センサとして、例えば図３のように、ハウジング１３内に設けられたボール１４の動きでスイッチをオンオフさせて衝撃を感知するようにした技術が知られている。
【０００４】これらに類似する従来技術は特開昭６３−２６５３８３号公報、特開平２−１７９４７９号公報、及び特開平５−１１９０５４号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の衝撃センサは、水平または垂直のようなある特定方向（図３のものは水平方向）を感知することは可能であるが、１つの衝撃センサであらゆる方向の衝撃を検出することはできず、多方向を感知するためには、感知方向の異なる複数の衝撃センサを組み合わせて使用する必要があり、衝撃記録計としては構造複雑化および大型化し、輸送箱等に内蔵することは困難である。
【０００６】また、１つの衝撃センサでＸ，Ｙ，Ｚの３方向の感知が可能なものもあるが、従来のものは増幅器を必要とするため、電気回路が複雑になり、やはりコンパクト化が困難で輸送箱等に内蔵することは困難である。
【０００７】したがって、従来は、輸送時の取扱いの適，不適を後で判断することが難しく、取扱い業者の信用に頼らざるを得ないという問題がある。
【０００８】本発明は上述の点に着目してなされたもので、輸送中の衝撃の有無を正確に立証できると共に、輸送箱にコンパクトに内蔵できる衝撃記録計内蔵輸送箱を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、輸送箱に衝撃記録計を取り付けて衝撃を感知し記録するようにした衝撃記録計内蔵輸送箱であって、前記衝撃記録計は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸より出力されている加速度信号の絶対値を電圧値に変換して出力する３軸加速度センサと、前記電圧値を入力して衝撃信号か衝撃以外の地震信号かを判断する電圧判定回路と、衝撃信号のときその衝撃値を計算する衝撃判別回路と、その衝撃値を記憶するマイコン部と、該マイコン部に記憶されたデータを表示するディスプレイと、で構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】このため、請求項１記載の発明では、輸送箱が地震の揺れ、あるいは落下等による衝撃を受けると、３軸加速度センサからその大きさに対応した電圧値が電圧判定回路に送られ、電圧判定回路では、衝撃と地震による揺れとを判別し、衝撃信号の場合は衝撃判別回路に送られて衝撃値を計算し、その値をマイコン部に記憶すると共に、ディスプレイに表示する。
【００１１】輸送箱に衝撃記録計を内蔵したことにより、輸送中に発生する衝撃の値を記録することができるため、輸送品の衝撃保証としてこの衝撃記録計を活用できると共に、事前に輸送箱で輸送試験を行ってそのデータに基づいて適正な輸送方法を客観的に調査決定することができる。
【００１２】また、衝撃記録計として３軸加速度センサを使用しているので、立体角３６０度のあらゆる方向の衝撃を正確に感知することができ、輸送中に生じた全方向の衝撃を正確に判定できる。
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の衝撃記録計内蔵輸送箱であって、衝撃の方向、日時のデータを前記マイコン部に記憶するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】このため、請求項２記載の発明では、マイコン部のデータを読み出すことにより、衝撃の有無ばかりでなく衝撃の方向、日時も判明し、輸送品破損時の責任がより明確になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】図１において、輸送品１１を収納する輸送箱１２の任意の壁面に衝撃記録計１が内蔵されている。
【００１７】この衝撃記録計１は、図２に示すように、内蔵された電源（図示せず）で駆動する３軸加速度センサ１０と、電圧判定回路２と、衝撃判別回路３と、マイコン部４と、ディスプレイ６とで構成されている。このとき電源は例えばＤＣ９Ｖ乾電池が用いられる。
【００１８】３軸加速度センサ１０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸より出力されている加速度信号の絶対値Ｇを、Ｇ＝ √（Ｘ2 ＋Ｙ2 ＋Ｚ2 ）
の演算で計算するものである。
【００１９】輸送箱１２が地震による揺れ、あるいは落下やぶつかり等による衝撃を受けると、３軸加速度センサ１０からその大きさ（Ｇ）に対応した電圧値が出力され、電圧判定回路２に送られる。
【００２０】電圧判定回路２では、地震による揺れと衝撃とを判別する機能を持っている。すなわち、地震の揺れは衝撃よりもゆっくりした周期を持つので、その特性を利用する。地震のゆっくりとした周期は３軸加速度センサ１０から出力される電圧値の変化として現れるので、その電圧値の変化に基づいて電圧判定回路２で地震信号と判断する。
【００２１】電圧判定回路２で地震以外の衝撃と判断された信号、すなわち衝撃信号は衝撃判別回路３に送られ、衝撃判別回路３で衝撃値を計算すると共に、この衝撃値はマイコン部４に記憶されるようになっている。
【００２２】すなわち輸送中の落下やぶつかり等により輸送箱１２が衝撃を受けた場合は、３軸加速度センサ１０からの電圧値の変化（周期が地震信号より速い）に基づいて電圧判定回路２が衝撃信号と判断し、衝撃判別回路３で計算された衝撃値がマイコン部４に記憶されると共に、この記憶データを読み出してディスプレイ６に表示するようになっている。
【００２３】マイコン部４には、前記の衝撃値のほか、衝撃の方向、日時等もデータとして記憶されている。したがって、これらのデータもマイコン部４から読み出してディスプレイ６に表示することができるようになっている。
【００２４】以上のように、本実施の形態では、衝撃記録計１の衝撃センサとして３軸加速度センサ１０を使用しているので、立体角３６０度のあらゆる方向の衝撃を正確に感知することができ、また、衝撃（加速度）の大きさ、方向も検出できるため、輸送中に生じた衝撃を正確に判定できる。
【００２５】また、衝撃記録計１は１つの３軸加速度センサ１０と電気回路装置２、３、４６等で構成され、３軸加速度センサ１０の加速度に対応した値を電圧値（衝撃値）として出力するようにしたので、電気回路装置に増幅器が不要となり、小型の衝撃記録計１が構成でき、輸送箱１２にコンパクトに取り付けできる。
【００２６】また、輸送箱１２に衝撃記録計１を内蔵したことにより、輸送中に発生する全方向の衝撃を記録することができるため、輸送品の衝撃保証としてこの衝撃記録計１を有効に活用でき、従来経験に頼っていた輸送手段についても、事前に輸送箱１２で輸送試験を行うことにより、適正な輸送方法を客観的に調査決定することができる。
【００２７】また、衝撃値とともに衝撃の方向、日時もマイコン部４に記憶しているため、マイコン部４のデータを読み出すことにより、衝撃の有無ばかりでなく衝撃の方向、日時も判明し、輸送品破損時の責任がより明確になる。
【００２８】
【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１記載の発明によれば、輸送箱に衝撃記録計を内蔵したことにより、輸送中に発生する衝撃の値を記録することができるため、輸送品の衝撃保証としてこの衝撃記録計を活用できると共に、事前に輸送箱で輸送試験を行ってそのデータに基づいて適正な輸送方法を客観的に調査決定することができる。
【００２９】また、衝撃記録計の衝撃センサとして３軸加速度センサを使用しているので、立体角３６０度のあらゆる方向の衝撃を正確に感知することができ、また、衝撃（加速度）の大きさ、方向も検出できるため、輸送中に生じた衝撃を正確に判定できる。
【００３０】また、衝撃記録計は１つの３軸加速度センサと、この３軸加速度センサの加速度に対応した値を電圧値として出力して演算するようにしたので、電気回路装置に増幅器が不要となり、小型の衝撃記録計が構成でき、輸送箱にコンパクトに取り付けできる。
【００３１】また、請求項２記載の発明によれば、衝撃の方向、日時のデータをマイコン部に記憶するようにしたので、請求項１記載の発明の効果に加えて、マイコン部のデータを読み出すことにより、衝撃の有無ばかりでなく、衝撃の方向、日時も判明し、輸送品破損時の責任がより明確になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８９５
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外８名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６０３４１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２３３２４ |
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