| 【発明の名称】 |
カプセルの検査方法と装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小林 伸司
【氏名】野崎 章
【氏名】狩野 謹一
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| 【要約】 |
【課題】薬剤などのカプセルの外観の正常不正を検査して、不良品を排出する際に、多数貯留したカプセルを検査位置にまで移送するが、その際、カプセルを一個あて確実に移送することができるようにする。
【解決手段】カプセルＣの長さ寸法より浅くカプセルＣを横にして収まるポケット６を一方へ間欠的に移送する間に、カプセル供給ステーションＳ１で停止してポケット６内にカプセルＣを起立した状態で投入し、その起立状態を保持して一方へ移送する間に、カプセルＣをポケット６内に横に臥せ、次いで臥せたカプセルＣをその長手方向の軸線を中心として回転し、回転中に撮像手段でカプセルの外観を画像データとして取り込み、その画像データを良品データと比較演算して良否を判断し、良品と不良品とを分けて回収することを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カプセル（Ｃ）の長さ寸法より浅くカプセルを横にして収まるポケット（６）を一方へ間欠的に移送する間に、カプセル供給ステーション（Ｓ１）で停止してポケット（６）内にカプセルを起立した状態で投入し、その起立状態を保持して一方へ移送する間に、カプセルをポケット（６）内に横に臥せ、次いで臥せたカプセルをその長手方向の軸線を中心として回転し、回転中に撮像手段（１２）でカプセルの外観を画像データとして取り込み、その画像データを良品データと比較演算して良否を判断し、良品と不良品とを分けて回収することを特徴とするカプセルの検査方法。
【請求項２】 前記ポケット（６）にカプセル（Ｃ）を投入する際、カプセルを縦列に並べて落下し、その落下中に、カプセル内の充填物の有無を充填物センサ（５２）で検出記憶し、空カプセルを、前記外観検査による不良品と一緒に排出することを特徴とする請求項１に記載のカプセルの検査方法。
【請求項３】 供給ドラム（４）と検査ドラム（５）とを互いに平行に軸支し、両ドラム（４，５）の外周面に、カプセルを横にして収まる複数のポケット（６，７）を、その長手方向が各ドラム（４，５）の軸線方向と平行して列設していると共に円周方向に複数列設け、供給ドラム（４）のポケット（６）はカプセルの長さ寸法より浅く形成してあり、両ドラム（４，５）に双方の各ポケット（６，７）が合致するように間欠回転する駆動手段を連結し、供給ドラム（４）の上方部にポケット（６）内へカプセルを起立して投入する供給手段（８）と、起立してポケット（６）内に投入されたカプセルの傾倒を阻止し連続して数個のカプセルの供給を防止する起立保持手段（９）と、供給ドラム（４）の回転に伴いカプセルをポケット（６）内に倒伏する倒伏手段（１０）とを備えていることを特徴とするカプセルの検査装置。
【請求項４】 前記供給ドラム（４）に設けた起立保持手段（９）は、供給ドラム（４）の円周方向に連なっている各ポケット（６）間に凹溝状のスリット（１９）を設け、供給ドラム（４）の外方よりスリット（１９）内へ突入する起立ガイド（２０）を設け、ポケット（６）の底面における供給手段（８）より投入される部位に、カプセルの下面が円形のエッジで支えるように凹部（２２）が設けてあることを特徴とする請求項３に記載のカプセルの検査装置。
【請求項５】 前記倒伏手段（１０）は、供給ドラム（４）の上方部に設けられ、ポケット（６）内に起立保持されているカプセルのポケット（６）より突出する部分に当接し、供給ドラム（４）の回転に伴ってカプセルをポケット（６）内に順次倒伏する反転ガイド（２３）で形成していることを特徴とする請求項３または４に記載のカプセルの検査装置。
【請求項６】 前記供給手段（８）と供給ドラム（４）間に、カプセル内の充填物の有無を光透過形の充填物センサ（５２）による検出部を設けていることを特徴とする請求項３から５の何れかに記載のカプセルの検査装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に薬剤を充填したカプセルが正常であるか不正であるかの正否を検査して、正常なカプセルと不正カプセルを分別して回収するカプセルの検査方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カプセルの外観を検査する際には、一般に多数のカプセルを貯留するホッパーから取り出し、ドラムあるいはコンベアに設けたポケットに一個あて供給し、検査する時には、ポケット内のカプセルを臥せた状態で回転し、その回転中に光学的カメラで撮像して良否を検査し、良否ごとに回収するものである。
【０００３】ホッパーからポケットにカプセルを供給する場合、カプセルを起立した状態で供給する場合と、臥せて供給する場合とが知られており、起立して供給する形式のものは、例えば、特開平７−３５６９３号公報に記載してあり、また臥せて供給する形式のものは、例えば、特公平６−５５６１４号公報あるいは特公平６−８８６５６号公報に記載してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のカプセルを縦にあるいは横にして供給する手段にそれぞれ長所と短所があり、縦の場合はその供給率に確実性があるが、横の場合は供給率に比較的確実性を欠くものであり、また縦の場合、ポケットはカプセルが横にして収まるように開けてあるので、シュート内に並んで落下するカプセルから確実に１個づつ取り出して供給する手段が必要となり、その手段がないとポケットに２個乃至３個も落ち込むこともあり、一つのポケットに１個のカプセルが供給される保証がないものである。
【０００５】本発明は、以上のホッパーからカプセルを縦にしてポケットに供給する形式において、確実に１個あて供給でき、しかもポケット内に正常に横に臥せて収容できることができ、外観検査の能率化を図ろうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による解決方法は、カプセルの長さ寸法より浅くカプセルを横にして収まるポケットを一方へ間欠的に移送する間に、カプセル供給ステーションで停止してポケット内にカプセルを起立した状態で投入し、その起立状態を保持して一方へ移送する間に、カプセルをポケット内に横に臥せ、次いで臥せたカプセルをその長手方向の軸線を中心として回転し、回転中に撮像手段でカプセルの外観を画像データとして取り込み、その画像データを良品データと比較演算して良否を判断し、良品と不良品とを分けて回収することを特徴とする。
【０００７】以上のように、カプセルを起立した状態でポケットに挿入し、その状態を保持してポケットを移送するものであるから、カプセル供給ステーションへ続けて落下してくるカプセルが先行してポケット内に挿入され且つ起立保持されているカプセルに当たって落下が阻止され、ポケット内に確実に１個あて挿入されるものである。
【０００８】また、前記ポケットにカプセルを投入する際、カプセルを縦列に並べて落下し、その落下中に、カプセル内の充填物の有無を充填物センサで検出記憶し、空カプセルを、前記外観検査による不良品と一緒に排出することを特徴とする。
【０００９】本発明による解決手段は、供給ドラムと検査ドラムとを互いに平行に軸支し、両ドラムの外周面に、カプセルを横にして収まる複数のポケットを、その長手方向が各ドラムの軸線方向と平行して列設していると共に円周方向に複数列設け、供給ドラムのポケットはカプセルの長さ寸法より浅く形成してあり、両ドラムに双方の各ポケットが合致するように間欠回転する駆動手段を連結し、供給ドラムの上方部にポケット内へカプセルを起立して投入する供給手段と、起立してポケット内に投入されたカプセルの傾倒を阻止し連続して数個のカプセルの供給を防止する起立保持手段と、供給ドラムの回転に伴いカプセルをポケット内に倒伏する倒伏手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】前記供給ドラムに設ける起立保持手段は、供給ドラムの円周方向に連なっている各ポケット間に凹溝状のスリットを設け、供給ドラムの外方よりスリット内へ突入する起立ガイドを設け、ポケットの底面における供給手段より投入される部位に、カプセルの下面が円形のエッジで支えるように凹部を設けることが好ましい。
【００１１】また、前記倒伏手段が、供給ドラムの上方部に設けられ、ポケット内に起立保持されているカプセルのポケットより突出する部分に当接し、供給ドラムの回転に伴ってカプセルをポケット内に順次倒伏する反転ガイドで形成することが好ましい。
【００１２】更に、前記供給手段と供給ドラム間に、カプセル内の充填物の有無を充填物センサによる検出部を設けることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明を実施形態によって具体的に説明すると、図１に示しているように、Ｌ字状をなすボックス型のフレーム１の起立部より上下一対の支軸２，３を回転自在に突設し、上の支軸２に供給ドラム４を固着し、下の支軸３には検査ドラム５を嵌着し、各ドラム４，５の各外周部にカプセルＣを受け込むポケット６，７を備えている。
【００１４】上記両ドラム４，５の外周部に設けるポケット６，７は、図４に示しているように、その長手方向が各ドラム４，５の軸線と平行して複数個列設していると共に、その列が円周方向に複数列設けてあり、各ポケット６，７はカプセルＣを横に倒した状態で収まり、しかもカプセルＣがドラム４，５の外周面に露出されない状態で収まる大きさを有し、特に供給ドラム４の各ポケット６の深さがカプセルＣの長さより浅く形成してあって、ポケット６にカプセルＣを起立して挿入した際に、カプセルＣの一部がポケット６より突出するように形成してある。また前記両ドラム４，５は、図示してないが、フレーム１内に設けたモータと間欠回転機構による駆動手段（図示省略）によって回転される。しかも各ドラム４，５に設けている軸線方向の列の各ポケット６，７が、上下に合致するように間欠回転するようになっており、また、供給ドラム４は矢印Ａの如く反時計回りに、一方検査ドラム５は矢印Ｂのように時計回りに回転するようになっている。
【００１５】また図２に示しているように、供給ドラム４の最上部を、カプセルＣをポケット６に投入する供給ステーションＳ１とし、該ステーションＳ１に前記供給手段８を備え、またこのステーションＳ１から左側の一つ目のポケット６までを倒伏ステーションＳ２とし、該倒伏ステーションＳ２には起立保持手段９と倒伏手段１０とを設け、供給ドラム４と検査ドラム５との最近接部を、供給ドラム４からカプセルＣを検査ドラム５のポケット７へ移し換える移載ステーションＳ３とするものである。また検査ドラム５における前記移載ステーションＳ３の右側に検査ステーションＳ４を設け、該検査ステーションＳ４にカプセルＣを自転させるカプセル自転手段１１と撮像手段１２を設け、検査ドラム５の下部右側を不良品排出ステーションＳ５とし、ここに不良品排出手段１３を設け、更にその最下端より左側を良品取出しステーションＳ６となし、良品回収手段１４を設けるものである。尚、供給ドラム４の右側部に、誤って検査ドラム５に移載できなかったカプセルＣを放出する回収ステーションＳ７を設けることが好ましい。
【００１６】上記供給手段８は、ホッパー１５と揺動式フィーダ１６とコイルによるシュート１７、及び該シュート１７に連なり供給ドラム４上に近接して設置されるカプセルガイド１８からなり、シュート１７とカプセルガイド１８は、供給ドラム４の軸線方向に連なる列の各ポケット６の個数と同数備えるものであり、揺動式フィーダ１６を駆動することにより、ホッパー１５内に貯留されたカプセルＣがシュート１７内に順次起立した状態で落下し、そのままカプセルガイド１８内に誘導され、カプセルＣが起立したままで供給ドラム４のポケット６に挿入されるものである。
【００１７】上記のように、供給ドラム４のポケット６に起立して挿入されたカプセルＣが即座に転倒されないように前記起立保持手段９を設けている。起立保持手段９は、供給ドラム４の外周面にスリット１９を、円周方向に並ぶ各ポケット６の長手方向の中間部を通過する状態で循環するように設け、前記カプセルガイド１８にスリット１９内に突入する起立ガイド２０を、カプセルガイド１８からカプセルＣがポケット６へ投入される部位、即ちカプセルＣが投入されるステーションＳ１において固着したもので、供給ドラム４が回転しても起立ガイド２０は環状をなすスリット１９内に突入しているから、供給ドラム４の回転を阻害しないものである。
【００１８】従って、カプセルガイド１８から落下したカプセルＣは起立したままで前記起立ガイド２０に誘導されながらポケット６内に挿入し、しかも起立ガイド２０によって起立した状態が保持され、このように挿入したカプセルＣの上に連ねて重なるカプセルガイド１８内のカプセルＣの落下を阻止し、一つのポケット６に１個のカプセルＣが投入されるものである。
【００１９】しかし、前記起立ガイド２０とポケット６の一端面間の間隔がカプセルＣの直径とほぼ等しくしてあると、時としてポケット６内に確実に挿入されない場合があり、従って前記間隔をやや大きく設定されるが、大きく設定するためにカプセルＣが傾斜した状態に収まり、その上のカプセルＣが落ち込む恐れもあることから、ポケット６内に起立して挿入されるカプセルＣを確実に起立保持できるように、図４に示しているように、、ポケット６の底面に円形のエッジ２１を凹部２２によって設けているものである。このエッジ２１によってカプセルＣを、点接触によって受けることなく円接触によって受けることになり、受け込んだカプセルＣを確実に起立保持することができるものである。
【００２０】以上のように、ポケット６内に起立保持して受けたカプセルＣを供給ドラム４の回転に伴ってポケット６内に倒伏されるように、供給ドラム４の外周面上に前記倒伏手段１０を設けている。該倒伏手段１０は図３と図５に示しているように、供給ドラム４が前述のように反時計回りに回転するものであるから、前記ステーションよりも図中左側部に、フレーム１より突設した反転ガイド２３によって構成するもので、該反転ガイド２３は板体の一部にほぼ４５度に斜めに切断した傾斜辺２４を備えると共に、その傾斜辺２４の面がほぼ４５度の傾斜面に形成してあって、供給ドラム４の回転に伴い、ポケット６が前記傾斜辺２４と交差するように設置してあるもので、従ってポケット６の移動に伴い、カプセルＣのポケット６より突出する部分が傾斜辺２４の誘導によって順次倒され、ポケット６内に横に倒した状態に収まるものである。このように倒されたカプセルＣがポケット６から脱落しないように、供給ドラム４の図中左側の上部から下部に至る間に第１保持ガイド２５をフレーム１より突設してある。
【００２１】以上のように供給ドラム４が回転してカプセルＣを有するポケット６が移載ステーションＳ３に至ってから落下し、検査ドラム５のポケット７内に横にした状態で挿入される。
【００２２】次ぎに、検査ドラム５に設けているカプセル自転手段１１は、図６と図７に示しているように、検査ドラム５の軸線に沿う列の各ポケット７の底部に沿ってスピン軸２６を設けているもので、該スピン軸２６は大径部２７と細径部２８を交互に設けたもので、しかもこの検査ドラム５のポケット７は底がないもので、前記スピン軸２６でポケット７の底部を形成するものであり、ポケット７に横にして収納されているカプセルＣはスピン軸２６の前後の大径部２７，２７によって支えられるようになっている。スピン軸２６が仮に全長に亘って同径のものであると、スピン軸２６が回転してもカプセルＣを確実に回転する保証がないことから、上述のように大径部２７で支えることによりカプセルＣのキャップ部とボデー部とに大径部２７の端のエッジが当たり、カプセルＣを確実に回転することができるようになる。
【００２３】ところで、各スピン軸２６の全てを回転駆動するものではなく、前述の検査ステーションＳ４に対向するスピン軸２６を回転するもので、その構造は図６に示しているように、検査ドラム５の左右部にフレーム１より突出するプーリ２９，３０を設け、両プーリ２９，３０にタイミングベルト３１を掛け、一方各スピン軸２６のタイミングベルト３１と対向する端部にローラ３２を設け、タイミングベルト３１の下側の走行部が、カプセルＣを受け込む最上部のスピン軸２６、即ち移載ステーションＳ３に対応するスピン軸２６に有するローラ３２と、その右側のスピン軸２６、即ち検査ステーションＳ４に位置するスピン軸２６のローラ３２の双方に圧接してあって、一方のプーリ２９をモータ（図示省略）で回転駆動することにより、前記両スピン軸２６を回転するものである。ここで両スピン軸２６を回転する理由は、検査ステーションＳ４に至る前より既に回転しておくことにより、検査ステーションＳ４での検査が即座に行われるようになるものである。
【００２４】上記検査ステーションＳ４に設けた撮像手段１２は、ＣＣＤラインセンサ３３と照明灯３４、及び画像判定装置３５で構成するもので、検査ドラム５の軸線方向のポケット７内のそれぞれ自転しているカプセルＣを一挙に検査するものである。尚、検査ドラム５の外周面にも、ポケット７内のカプセルＣが脱落しないように第２保持ガイド３６を、検査ステーションＳ４から良品取出しステーションＳ６まで設けてあって、この第２保持ガイド３６の検査ステーションＳ４の部分に、検査ドラム５の軸線方向に連なる各ポケット７が露出するように窓穴３７が開けてある。
【００２５】検査は具体的には、カプセルＣの外周を２回分を撮像し、その取り込み原画を２値化し、１カプセルＣごとに左端、中央部、右端の３部分にエリアを切り、良品データと取り込みデータとを比較及び演算して判定するものである。
【００２６】次に不良品排出ステーションＳ５において前記第２保持ガイド３６は開放されているもので、ここに設けている不良品排出手段１３は、図８に示しているように、検査ドラム５の軸線方向の各ポケット７に対してそれぞれ開閉シャッター３８を個々にソレノイド３９によって開閉するもので、その指令は、前記画像判定装置３５からの不良品である出力信号で駆動するものである。また上記開閉シャッター３８の下方に排出シュート４０を備えるもので、このシュート４０には不良品は勿論未検査品をも落とし込まれるもので、不良品と未検査品とを分別して回収できるように、排出シュート４０の下端部に、振分けダンパー４１と分岐シュート４２をシリンダ４３によって起動するように設けている。尚、排出シュート４０に不良品確認センサ４４を設けておくことが好ましい。
【００２７】次に良品取出しステーションＳ６に設けた良品回収手段１４は、図９と図２に示しているように、検査ドラム５の軸線方向に並ぶ２列のポケット７から放出するカプセルＣを受けて容器４５へ誘導する取出しシュート４６によるもので、該取出しシュート４６内にエアーノズル４７を設けて、カプセルＣを淀みなく放出し、更に、該シュート４６の出口部に容器４５内に満杯になり、更にシュート４６の出口部に貯まった状態を検出する満杯検出センサ４８を設けている。
【００２８】上記構造において、供給ドラム４と検査ドラム５へのカプセルＣの挿入及び吐出作用が確実に行われるように、図４及び図７に示しているように、各ドラム４，５内に、その軸線方向の列に沿う空気孔４９を設け、該空気孔４９とその列の各ポケット６，７を連通する通孔５０を介在してあり、図２に鎖線で示すように、供給ドラム４の供給手段８からカプセルＣを受け込む部位では、空気孔４９より真空引きを行い、検査ドラム５への移載ステーションＳ３では、供給ドラム４側では空気を吹き付け、検査ドラム５側では真空引きを行う。また不良品排出ステーションＳ５と良品取出しステーションＳ６では空気を吹き付けて、カプセルＣを確実にポケット７から吐出するようになっている。
【００２９】尚、前記カプセルガイド１８に、その各列ごとに通過するカプセルＣの流れが途絶えたことを検出する供給センサ５１と、カプセルＣ内の充填物の有無を検出し、これを不良品として不良品排出ステーションＳ５より排出するための光透過型の充填物センサ５２を備えている。
【００３０】
【発明の効果】本発明によるカプセルの検査方法によれば、間欠的に移送するポケットにカプセルを起立した状態で投入し、その起立した状態を保ってポケットを移送し、移送する間に起立するカプセルを横に倒してポケット内に納めるものであるから、起立して投入された先行するカプセルに後続するカプセルが上に重なっており、しかも先行するカプセルが起立保持されていることから、ポケット内に誤って２個のカプセルが投入されることがなく、１個つづ確実に投入され、カプセルを１個あてそれぞれ正確に且つ迅速に外観を検査することができようになる。
【００３１】また、特に薬剤用のカプセルはそのボディは一般に光透過性のものであから、カプセルを縦列に並べて順次ポケットに投入することにより、その縦列に送る間に、充填物の有無を光透過型の充填物センサで容易に検出することができ、外観検査に加えて充填状況をも検査することができるようになる。
【００３２】本発明によるカプセルの検査装置によれば、供給ドラムのポケットが、カプセルを横にして収められると共に、カプセルを起立して挿入した際に、カプセルの一部がポケットより突出する深さに形成したものであるから、起立して投入されたカプセルを横に倒すための手段が容易になるものである。
【００３３】また、カプセルを縦にしてポケット内に投入し、その起立を起立ガイドで保持するが、ポケットに円形のエッジを設けたことにより、起立するカプセルがそのエッジによって安定した状態で起立され、二重の投入を確実に阻止することができるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３６９８
【氏名又は名称】富山化学工業株式会社
【識別番号】５９１１２４７２１
【氏名又は名称】立山マシン株式会社
【識別番号】５９２１８４６９２
【氏名又は名称】株式会社アヤハエンジニアリング
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 信道
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４８６３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５３６３１ |
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