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【発明の名称】 車両の積載荷重測定装置
【発明者】 【氏名】上原 一恭

【氏名】松浦 眞哉
【要約】 【課題】積載量変化が少ない場合にも温度の変化による測定誤差を的確に排除して精度がよい測定を可能にする。

【解決手段】荷重検出手段の出力変化または荷重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じていれば、積載状況が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づく最新の演算結果に更新できるようにし、積載量変化が少ない場合にも温度の変化による測定誤差を的確に排除して精度がよい測定を可能にする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両の積載量変化に応じて生じる変形または歪を検出する荷重検出手段と、車両に発生する挙動を検出する車両挙動検出手段と、車両が停車状態にあることを検出する停車検出手段と、前記荷重検出手段の検出出力に基づき所定の演算式により積載荷重を演算して記憶する制御手段とを備え、前記制御手段には、車両の停車中において、前記車両挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合は前記荷重検出手段の出力に基づき前記所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新し、前記車両挙動検出手段の出力変化が前記所定値に満たない場合は前記荷重検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう前記演算式を補正する機能が備えられていることを特徴とする車両の積載荷重測定装置。
【請求項２】 請求項１において、前記制御手段には、前記挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時間毎に実行する機能が備えられていることを特徴とする車両の積載荷重測定装置。
【請求項３】 請求項１において、前記制御手段には、所定時点からの前記荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化が規定値以上の場合、または、前記挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合、前記荷重検出手段の出力に基づき前記所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新し、前記所定時点からの前記荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ前記挙動検出手段の出力変化が前記所定値に満たない場合、前記荷重検出手段の出力に対応して前記記憶中の積載荷重が演算されるよう前記演算式を補正する機能が備えられていることを特徴とする車両の積載荷重測定装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラック等の荷物を搭載する車両において、荷物の積載量を測定する車両の積載荷重測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年トラック等の大型車両に対し過積載を防止するために、車両自体に直接荷重測定装置を組込み、運転者や積荷業者が容易に積載量を判断できるようにする事が検討されている（例えば実開平6-69759 号公報参照）。従来の積載荷重測定装置は、積荷等の重量による荷重を受ける部材、例えば、シャックルピンやトラニオンシャフトに磁歪式センサや歪センサ等の荷重センサを取付け、これらの部材に加わる車両荷重を検出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の積載荷重測定装置は、荷重センサが車両の重量を受けるシャックルピンやトラニオンシャフト等に取り付けられ、これらの部材は車両重量を受ける必要上、いずれもボディ下方のエンジン、排気管等の各種熱源の近傍に配置されている。このため、各種熱源の熱がシャックルピンやトラニオンシャフトに伝達し、走行前後においてその熱伝導により、積載重量が同一であるにも拘らず歪量の変化が生じ、結果として荷重演算値に変化が生じ誤差要因となっていた。このため、荷物の積卸しを行っていないにも拘らず測定値が変化する問題があり、十分な測定精度が得られていなかった。
【０００４】また、熱源をシャックルピンやトラニオンシャフトから遠ざけた位置に配設したとしても、停車中もしくは走行中における地面からの輻射熱や大気温度により、前述と同様に積載重量が同一であるにも拘らず歪量の変化が生じ、結果として荷重演算値に変化が生じることがあった。このように、積載量が一定であるにも拘らず温度変化に起因して荷重演算値が変動する現象は、磁歪式センサや歪センサを使用するものに限らず、エアスプリングの内圧を検知するもの等、他の方式の荷重センサでも同様に生じる。
【０００５】このため、本願発明者らは、特願平8-183990号公報において、荷重センサの出力変化が小さい時は、温度変化に起因して出力変化が生じたものと見なし、最初のセンサ出力に対応して出力変化前の荷重演算値が演算されるように演算式を補正することで、温度変化の影響を排除する手法を提案した。しかしながら、この手法を採用した場合、所定値以下のセンサ出力変化は単純に温度変化によるものと判定されてしまうため、荷重の測定精度を上記所定値以下のレベルまで向上させることができず、精度向上に限度があった。
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、温度変化が生じても温度変化による測定誤差だけを排除しながら積載荷重の測定精度も向上できる車両の積載荷重測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため本発明の請求項１では、車両の停車中において、車両挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合は荷重検出手段の出力に基づき所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新し、車両挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合は荷重検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう演算式を補正することで、車両の積載状況が変化したことを挙動検出手段の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づく積載荷重演算値に更新することができるようにすると共に、温度変化により荷重検出手段の出力が変化した場合でも、温度変化以前と同じ荷重演算値が出力されるようにする。
【０００８】そして、本発明の請求項２では、挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時間毎に実行し、停車中の消費電力を節減できるようにすると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔に合わせた効率のよい処理を実現可能にする。
【０００９】また、本発明の請求項３では、所定時点からの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化が規定値以上の場合、または、挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合、荷重検出手段の出力に基づき所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するので、これにより、荷重検出手段の出力変化または荷重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じていれば、積載状況が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づく最新の演算結果に更新できるようにし、挙動検出手段の出力変化が小さい場合でも荷重検出手段の出力変化または荷重演算値の変化が規定値以上であれば、積載状況が変化したと判定して同様に最新の演算結果に更新できる。また、所定時点からの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合、荷重検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるように演算式を補正することで、積載状況に変化がないことを確認した上で温度変化による誤差を的確に排除できるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に係る車両の積載荷重測定装置の全体構成、図２には積載荷重測定装置のブロック構成、図３には荷重測定手順を表すフローチャート、図４、図５には補正処理を表すフローチャート、図６には温度補正を表すフローチャートを示してある。
【００１１】図１に示すように、リーフスプリング２６ａ，２６ｂによるサスペンション構造を有する大型車両において、積荷及び／又は車両の自重を測定するため、積荷等の重量による荷重を受ける部材に磁歪式センサや歪センサ等の荷重検出手段としての荷重センサ７ａ，７ｂが設けられている。
【００１２】つまり、前輪２５側は、荷台フレーム１とブラケット３１とを連結するシャックルピン３４、及びブラケット３１とシャックル３２とを結合するシャックルピン３４に一対の荷重センサ７ａが取付けられ、前輪２５側の車両バネ上荷重に比例して変形するシャックルピン３４の歪を荷重センサ７ａで検知する。そして、後述する右前軸センサ出力ｆFR及び左前軸センサ出力ｆFLは、左右それぞれのシャックルピン３４に取り付けられた一対の荷重センサ７ａの出力の和となる。
【００１３】後輪２０側は、荷台フレーム１に取付けられたトラニオンブラケット２に支承されるトラニオンシャフト３に一対の荷重センサ７ｂが取付けられ、後輪２０側の車両バネ上荷重に比例して変形するトラニオンシャフト３の歪を荷重センサ７ｂで検知する。具体的には、トラニオンシャフト３の左右それぞれに荷重センサ７ｂが取り付けられており、これらにより、後述する右後軸センサ出力ｆRR及び左後軸センサ出力ｆRLが得られる。
【００１４】それぞれの荷重センサ７ａ，７ｂで得られた出力信号はアンプ４１ａ，４１ｂにより増幅され且つＶ／ｆ変換されて車両バネ上荷重を得、これにバネ下荷重を加える等の演算処理をコントローラ４０で行ない、車両荷重や積載荷重を測定し、必要に応じ表示装置４２に表示する。
【００１５】図２に示すように、制御手段としてのコントローラ４０の中央制御部５０には、温度検知センサ４５、停車検出手段としてのブレーキ信号検知スイッチ４６及び車速センサ４７、スタータスイッチ４８、積載量表示スイッチ４９等の各種信号が入力される。また、中央制御部５０には、車両に発生する上下方向の加速度変化や車高変化を検出する挙動検出手段としてのＧセンサ６１及び車高センサ６２の信号が入力される。
【００１６】温度検知センサ４５は荷重センサ７ａ，７ｂとともにシャックルピン３４及びトラニオンシャフト３に設けられ、荷重センサ７ａ，７ｂ近傍の温度を的確に検知可能に構成されている。スタータスイッチ４８はこのスイッチ４８をＯＮとすることにより、コントローラ４０側で車両荷重や運転状態の測定等を開始するトリガ信号として機能する。積載量表示スイッチ４９は、このスイッチ４９をＯＮすることにより、車速センサ４７よりの車速信号が“０”の場合にのみ前記表示装置４２の表示が積載量表示に変わるようになっている。表示装置４２は、車速信号が“０”の場合に車両の積載量、総重量等の車両荷重表示がなされ、車速信号が“０”以外、即ち走行中の場合に種々の運転情報が切り換え可能に多重表示されるように構成している。
【００１７】また、コントローラ４０には、ＣＰＵ等からなる中央制御部５０と共に、各種センサ検出出力を受けて種々の運転状態（各種センサ検出出力）を記憶する記憶手段５２Ａ、及び積載量表示スイッチ４９のＯＮ信号と車速センサ４７の“０”信号を受けて中央制御部５０により演算され、車両の積載量、総重量等の車両荷重を記憶する荷重記憶手段５２Ｂをそれぞれ設けている。また、荷重記憶手段５２Ｂには荷重演算値Ｗとともに繰返し検知タイミングより１０秒前の荷重演算値Ｗａ、荷重演算記憶値ＷO をそれぞれ記憶される記憶領域が設けられている。
【００１８】次に上述した積載荷重測定装置の演算処理動作を図３乃至図６に基づいて説明する。尚、図中の記号は下記の通りである。
ｆFR：右シャックルピンに挿設した前軸右センサの検出出力（周波数）
ｆFL：左シャックルピンに挿設した前軸左センサの検出出力（周波数）
ｆRR：右トラニオンシャフトに挿設した後軸右センサの検出出力（周波数）
ｆRL：左トラニオンシャフトに挿設した後軸左センサの検出出力（周波数）
ｆFRO ：前軸右センサの検出出力記憶値ｆFLO ：前軸左センサの検出出力記憶値ｆRRO ：後軸右センサの検出出力記憶値ｆRLO ：後軸左センサの検出出力記憶値Ｔ：現在の温度ＴO ：温度記憶値ＷO ：荷重演算記憶値（積載量）
Ｗ：最新検出出力に基づく現在の荷重演算値（積載量）
【００１９】図３は荷重測定ルーチンを示し、その動作を簡単に説明する。初期設定後、車速センサ４７より車両が停止状態か走行状態かを検出し、走行状態にあるときは荷重測定を行わない（Ｓ２１）。一方車両が停止状態にあるときは荷重センサ７ａ，７ｂの検出出力（ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL）を検出し（Ｓ２２）、センサ出力記憶値（ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ）との差（ΔｆFR＝（ｆFR−ｆFRO）、ｆFL＝（ｆFL−ｆFLO ）、ΔｆRR＝（ｆRR−ｆRRO ）、ΔｆRL＝（ｆRL−ｆRLO ））を採る（Ｓ２３）。
【００２０】そして所定の演算式としての下記（１）式に示すように、ΔｆFR…にそれぞれ荷重変換定数（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を乗じたものに荷重演算記憶値ＷO を加えて最新の荷重演算値Ｗを得る（Ｓ２４）。
Ｗ＝ＷO ＋ＡΔｆFR＋ＢΔｆFL＋ＣΔｆRR＋ＤΔｆRL…（１）
尚、荷重変換定数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、荷重センサ７ａ，７ｂ検出出力（周波数）を荷重演算値に変換するための定数である。
【００２１】即ち、荷重演算記憶値ＷO を記憶した時点からの荷重センサ７ａ，７ｂのセンサ出力の変化から荷重変化量を求め、この荷重変化量を荷重演算記憶値ＷO に加算することで、最新の荷重演算値Ｗを求めている。その後は、最新の荷重演算値Ｗに基づいて表示装置４２の表示を更新し（Ｓ２５）、Ｓ２１以降の処理を繰り返す。
【００２２】図４、図５は前述の荷重測定ルーチンと並行して行なわれる補正処理を示すフローチャートで、先ずスタータスイッチ４８がＯＮからＯＦＦに切り換わった場合、もしくはＯＦＦからＯＮに切り換わった場合（Ｓ０）、図６に示す温度補正を実行する（Ｓ１）。そして、車速センサ４７より車速が０ｋｍ（停止状態）から「＞０ｋｍ」（走行状態）に切り換わったか否かを判断し（Ｓ２）、走行状態に切り換わった場合は、荷重演算記憶値ＷO を１０秒前の荷重演算値Ｗに変更して記憶すると共に、センサ出力記憶値ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO を１０秒前のセンサ検出出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRLに変更して記憶する（Ｓ３）。
【００２３】このように、発進直前（発進１０秒前）の荷重演算値及びセンサ出力をそれぞれＷO ，ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO として記憶する理由は、発進時の車両挙動の影響を受けることなく積載完了時の状態を記憶し、その後の再積載時における荷重測定の参照値として利用するためである。車速が発進時でない場合は、車速が走行状態にあるか否かを判断し、走行状態にあるときは振動歪等が荷重センサ７ａ，７ｂに印加されるために、温度補正は行わずに前述した動作を繰返す（Ｓ４）。
【００２４】車両が停車中にある時に、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じて車両が変化した場合（Ｓ５）、荷重演算記憶値ＷO を最新の荷重演算値Ｗに変更して記憶する（Ｓ６）。その後、ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO を実際のセンサ検出出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL，Ｔに更新し（Ｓ７）、ｔO を０分にリセットする。つまり、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じた場合は、実際の積載状況に変化があった（積荷の積卸しがあった）として荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づき前記（１）式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するようになっている。
【００２５】一方、車両が停車中にある時に、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化がなく車両が変化していない状態で（Ｓ５）、スタータスイッチ４８がＯＮからＯＦＦに切り換わった後、もしくはＯＦＦからＯＮに切り換わった後、所定時間である３０分（ｔO ＝３０分）経過したか否かを判断し（Ｓ８）、３０分経過した時点でｔO を０分にリセットした後、温度補正を行う（Ｓ９）。以下上述した動作を繰返し、車両停止中に車両が変化していない状態において、ｔO ＝３０分経過する毎に繰返し温度補正を行う。
【００２６】Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化が所定値に満たない場合の処理を３０分毎に行うので、停車中の消費電力を節減づることができると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔にあわせた効率のよい処理を実現することができる。
【００２７】次に温度補正動作について図６に基づいて説明する。尚、本実施形態例では、温度変化に起因してセンサ出力変化が発生したことを判断するための規定値を、温度変化が３℃未満の場合は１００ｋｇｆ、温度変化が３℃を越える場合は３００ｋｇｆにそれぞれ設定している。
【００２８】温度検出センサ４５の検出データにより、現在の温度Ｔと温度記憶値ＴO （３０分前の温度）の差（｜Ｔ−ＴO ｜）が３℃未満か否かを判定し（Ｓ１１）、３℃未満の場合はこれに対応する規定値として１００ｋｇｆを採用する。荷重センサ７ａ，７ｂの３０分前と現在の検出出力に対応する荷重変化「Ａ×｜ｆFR−ｆFRO ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRLO ｜」がいずれも１００ｋｇｆ未満の場合は（Ｓ１２）、温度変動に基づく熱膨張（収縮）変化と看做し、言換えれば荷重センサ７ａ，７ｂには熱膨張（収縮）変化のみが生じ、積載量の変化が生じていないものと看做し、センサ出力記憶値をｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO 、温度記憶値ＴO を現在のセンサ出力ｆFR，ｆFL，ｆRR，ｆRL，Ｔに変更して記憶する（Ｓ１３）。
【００２９】これにより前述した演算式（１）式で使用するＷO は更新されず、ΔｆFR，ΔｆFL，ΔｆRR，ΔｆRLを算出するためのｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO のみが最新値に更新されることになるので、ΔｆFR，ΔｆFL，ΔｆRR，ΔｆRLは０となり（１）式からは荷重演算記憶値ＷO が荷重演算値Ｗとして出力されることになり、実質的に演算式が補正されることになる。即ち、過去の荷重演算記憶値ＷOに対して現在のセンサ出力を対応させて記憶することにより、温度補正を行なっている。
【００３０】また、荷重変化「Ａ×｜ｆFR−ｆFRO ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRLO ｜」のいずれかが１００ｋｇｆよりも大きい場合は、荷重演算記憶値ＷO を最新の荷重演算値Ｗに変更して記憶し（Ｓ１４）、その後にｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO を更新する（Ｓ１３）。この場合は、ＷO ，ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO が同時に更新されるため、最新の荷重演算値Ｗを求めた時の状況が記憶されることになり、以後の荷重測定の参照値として利用されることになるが、記憶される演算値とセンサ出力との時期は一致しているため、温度補正は行なわれていない。
【００３１】一方、｜Ｔ−ＴO ｜が３℃を越える場合は（Ｓ１１）、これに対応する規定値として３００ｋｇｆを採用し、前述と同様に３０分前と現在の荷重センサ７ａ，７ｂの検出出力に対応する荷重変化がいずれも３００ｋｇｆ未満の場合は（Ｓ１５）、温度変動に基づく熱膨張（収縮）変化のみが生じ積載量の変化が生じていないものと見做し、荷重演算記憶値ＷO の更新は行なわないので、ｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO のみを更新する（Ｓ１３）。これにより、最新の荷重演算値として記憶値ＷO が出力されるようになり、温度補正が行なわれたことになる。
【００３２】また、荷重変化「Ａ×｜ｆFR−ｆFRO ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFLO ｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRRO ｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRLO ｜」のいずれかが３００ｋｇｆより大きい場合は、ＷO と共にｆFRO ，ｆFLO ，ｆRRO ，ｆRLO ，ＴO が更新され（Ｓ１４，Ｓ１３）、その後の測定の参照値として利用される（温度補正なし）。
【００３３】ステップＳ１３を終了した後は処理は一旦終了し、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化が所定値に満たない状態が３０分経過した後、再び温度補正処理が命令されると、同様の処理がなされる。
【００３４】上述した積載荷重測定装置は、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じた場合は、荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づき（１）の演算式で積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するので、車両の状況が変化したことをＧセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷重を荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づく積載荷重演算値に更新することができ、信頼性が高く精度のよい計測が可能になる。
【００３５】また、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化が所定値に満たない場合は、荷重センサ７ａ，７ｂの出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう演算式を補正するので、温度変化により荷重センサ７ａ，７ｂの出力が変化した場合でも温度変化以前と同じ荷重演算値が出力されるようになり、温度変化による荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化を演算式の補正により補償して温度の変化による測定誤差を的確に排除することができる。
【００３６】即ち、上述した積載荷重測定装置は、温度変化により荷重センサ７ａ，７ｂの出力が変化した場合のように、荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化または荷重演算値の変化が小さい時で、且つＧセンサ６１及び車高センサ６２の出力変化が所定値に満たない時に演算式を補正するので、積載状況に変化がないことを確認した上で温度変化による誤差をより的確に排除することができる。また、荷重センサ７ａ，７ｂの出力変化または荷重演算値の変化が小さい場合でも、Ｇセンサ６１及び車高センサ６２に所定値以上の出力変化が生じていれば積載状況が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重センサ７ａ，７ｂの出力に基づく最新の演算結果に更新するので、積載量変化が少ない場合にも精度よい測定が可能になる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の請求項１では、車両の停車中において、車両挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合は荷重検出手段の出力に基づき所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するようにしたので、車両の積載状況が変化したことを挙動検出手段の出力変化で確認した上で、記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づく積載荷重演算値に更新することができる。また、車両挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合は荷重検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重が演算されるよう演算式を補正するようにしたので、温度変化により荷重検出手段の出力が変化した場合でも、温度変化以前と同じ荷重演算値が出力されるようになる。この結果、信頼性が高く精度のよい計測が可能になると共に、温度変化による荷重検出手段の出力変化を演算式の補正により補償して温度の変化による測定誤差を的確に排除することが可能になる。
【００３８】また、本発明の請求項２では、挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合の処理を所定時間毎に実行するようにしたので、停車中の消費電力を節減できると共に、温度変化が問題となりやすい時間間隔に合わせた効率のよい処理を実現可能となる。
【００３９】また、本発明の請求項３では、所定時点からの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化が規定値以上の場合、または、挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じた場合、荷重検出手段の出力に基づき所定の演算式により積載荷重を演算して記憶中の積載荷重を更新するので、荷重検出手段の出力変化または荷重演算値の変化が小さい場合でも挙動検出手段に所定値以上の出力変化が生じていれば、積載状況が変化したと判定して記憶中の積載荷重を荷重検出手段の出力に基づく最新の演算結果に更新できるようになるし、挙動検出手段の出力変化が小さい場合でも、荷重検出手段の出力変化または荷重演算値の変化が規定値以上であれば、積載状況が変化したと判定して同様に最新の演算結果に更新できる。また、所定時点からの荷重検出手段の出力の変化または荷重演算値の変化が規定値未満で且つ挙動検出手段の出力変化が所定値に満たない場合、荷重検出手段の出力に対応して記憶中の積載荷重を演算するようにしたので、積載状況に変化がないことを確認した上で温度変化による誤差を的確に排除できるようになる。この結果、積載量変化が少ない場合にも精度がよい測定が可能となる。
【出願人】 【識別番号】０００００６２８６
【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１２月１日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】光石 俊郎 （外２名）
【公開番号】 特開平１１−１６０１４０
【公開日】 平成１１年（１９９９）６月１８日
【出願番号】 特願平９−３２９７６６