経路案内装置

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【発明の名称】	経路案内装置
【発明者】	【氏名】山本順一
【要約】	【課題】案内地点の表示をその道路形態に基づいて自動的に２次元表示又は３次元表示に切り替える経路案内装置を提供する。【解決手段】走行中、案内地点に近づく（ステップＳ１１）と、案内地点の道路形態を判別し（ステップＳ１２～１４）、所定の道路形態でなければ、案内地点を２次元表示で表示し（ステップＳ１５）、所定の道路形態であれば、３次元表示で表示する（ステップＳ１８）。これにより、案内地点の道路形態に基づいて自動的に表示方法が選択されるため、使用者は案内地点ごとの指示が不要となる。また、自動切替の可否と、道路形態ごとの表示方法の選択が使用者により設定できるようにする（ステップＳ１６，１７）。

【特許請求の範囲】
【請求項１】出発点と目的地を設定する入力装置と、その間の経路を計算する経路計算装置と、計算した経路を地図に重ね合わせて画面上に表示する表示装置とを具備し、前記経路上の案内地点について、前記画面上で使用者に経路案内を行う経路案内装置において、前記案内地点の道路形態を判別する手段と、前記案内地点及び前記経路の表示を、判別した道路形態に基づいて２次元表示又は３次元表示に切り替える切替手段とを具備することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】前記案内地点及び前記経路の表示は、案内地点の拡大図表示で行う請求項１記載の経路案内装置。
【請求項３】前記切替手段は、前記道路形態が立体交差点である場合に、前記案内地点及び経路の表示を３次元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装置。
【請求項４】前記切替手段は、前記道路形態が付近に高架道路が存在する道路である場合に、前記案内地点及び経路の表示を３次元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装置。
【請求項５】前記切替手段は、前記道路形態が道路種別変化点である場合に、前記案内地点及び経路の表示を３次元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装置。
【請求項６】前記切替手段は、前記道路形態が高低差が大きい道路である場合に、前記案内地点及び経路の表示を３次元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装置。
【請求項７】前記切替手段は、自己の動作の可否を設定する手段を有する請求項１記載の経路案内装置。
【請求項８】前記切替手段は、前記道路形態ごとに、案内地点及び経路の表示方法を２次元表示又は３次元表示に設定する手段を有する請求項１記載の経路案内装置。
【請求項９】前記切替手段は、３次元表示を行う際の俯角を設定する手段を有する請求項１記載の経路案内装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路を地図に重ねて画面表示して経路案内をする経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】経路案内装置においては、走行中に、詳細な案内を必要とする案内地点（交差点、立体交差点、道路種別変化点など）に近づくと、音声による案内と画面による案内を行うことが従来より行われている。ここで、画面上での案内としては、案内地点の拡大図を画面上に表示し、進行方向を拡大図に重ね合わせて表示することが行われる。
【０００３】案内地点の拡大図の表示方法としては、２次元表示と３次元表示がある。案内地点が、立体交差点である場合、又は付近に高架道路がある場合などは、３次元表示が視覚的に認識し易く、逆に、多叉路などの場合は２次元表示の方が認識し易いという特徴がある。従来の経路案内装置においては、この２次元表示と３次元表示の切り替えは、使用者の指示により行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、案内地点の拡大図の画面上の表示は、道路形態により２次元表示が好ましい場合と３次元表示が好ましい場合がある。従来の経路案内装置では、道路形態を問わず２次元又は３次元で統一表示するため、案内地点が不適切な表示形態で表示されることとなる。
【０００５】本発明の目的は、案内地点の表示を、その道路形態に基づいて自動的に２次元表示又は３次元表示に切り替える経路案内装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明は、出発点と目的地を設定する入力装置と、その間の経路を計算する経路計算装置と、計算した経路を地図に重ね合わせて画面上に表示する表示装置とを具備し、経路上の案内地点について、画面上で使用者に経路案内を行う経路案内装置において、案内地点の道路形態を判別する判定手段と、案内地点及び経路の表示を、判別した道路形態に基づいて２次元表示又は３次元表示に切り替える切替手段とを設ける。
【０００７】上記経路案内装置は、経路上の案内地点に近づくと、画面上に案内地点の詳細と進行方向（経路）を表示する。この表示は、拡大図表示で行うことができる。このとき、判定手段が、地図データなどに基づいて案内地点の道路形態を判別し、切替手段が、道路形態に基づいて画面上の案内地点の表示を２次元表示又は３次元表示に切り替える。したがって、案内地点の道路形態によって、自動的に案内地点の詳細及び進行方向が最適な表示方法で画面上に表示される。このため、使用者は案内地点ごとに表示方法を指定する手間がはぶける。
【０００８】道路形態と表示方法の対応関係としては、道路形態が立体交差点である場合、付近に高架道路が存在する道路である場合、道路属性変化点である場合、道路形態が高低差が大きい道路である場合などには、案内地点及び経路を３次元表示とすることが好ましい。また、本発明においては、道路形態と表示方法の対応関係は、使用者が道路形態ごとにあらかじめ設定するようにするもできる。さらに、使用者が、切替手段による自動切替動作の可否をあらかじめ設定できるようにすることができる。自動切替を選択した場合は、２次元表示と３次元表示が、道路形態により自動的に切り替えられる。また、選択をしない場合は、２次元表示又は３次元表示だけの表示をさせるか、又は、案内地点ごとに使用者が指示をして表示方法を切り替える。
【０００９】さらに、本発明においては、３次元表示を行う際の俯角を設定する手段を設けることができる。この場合、使用者が最も見やすいと考える俯角で案内地点の詳細が表示され、案内地点の把握が容易になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明を適用した経路案内装置について図を用いて説明する。本実施形態の経路案内装置は、自動車に搭載され、使用者に対して経路の案内を行う。図１は、経路案内装置の回路構成を示す図である。制御部１１が、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４から構成される。制御部１１のデータバス１５に、出発点、通過点、目的地を設定するための入力装置１６が接続される。この入力装置１６には、音声入力なども含まれる。
【００１１】地図データを記憶したＣＤ－ＲＯＭ１７がＣＤ－ＲＯＭドライバ１８に装填される。ＣＤ－ＲＯＭドライバ１８は、ＣＤ－ＲＯＭデコーダ１９を介してデータバス１５に接続される。自動車の現在位置を検出するため、方位センサ２１、角速度センサ２２、距離センサ２３、ＧＰＳ２４がインターフェース２５を介してデータバス１５に接続される。
【００１２】グラフィックメモリ２６が、グラフィックコントローラ２７を介してデータバス１５に接続される。表示装置２８が表示コントローラ２９を介してデータバス１５に接続される。この表示装置２８には、音声による表示と画面による表示が含まれる。制御部１１は、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムに従って、入力装置１６から入力された出発点、通過点、目的地から、その間の経路を計算する。この計算した経路を、地図と重ねて表示装置２８の画面上に表示する。この地図は、ＣＤ－ＲＯＭ１７から読み出した地図データと、グラフィックメモリ２６に記憶されたグラフィックデータとに基づいて作成される。
【００１３】図２は、地図と経路を表示した画面の１例を示す。出発点及び目的地は、旗印で示され、経路は太線で示されている。自動車が走行を開始すると、制御部１１は、方位センサ２１、角度センサ２２、距離センサ２３、ＧＰＳ２４により自車位置を計算し、自車位置を中心として、入力装置１６から入力された縮尺の地図と、経路とを表示装置２８の画面上に表示する。この地図及び経路は、自動車の走行に伴ってスクロールされていく。自動車が案内地点に近づくと、表示装置２８により、音声及び画面上で使用者に対する案内がされる。
【００１４】ここで、各案内地点の道路形態と２次元表示及び３次元表示された拡大図との関係を、図を用いて説明する。図２には、案内地点の例として、立体交差点５１、近くに高架道路がある地点５２、普通道路から高架道路に道路種別（道路属性）が変化し、かつ、道路間に大きな高低差が変化する地点５３、多叉路５４が示されている。
【００１５】図３は、立体交差点５１の拡大図であり、（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示されている。自動車が立体交差点５１に近づくと、「左方向です」という音声の案内がされる。また、図３（ａ）の２次元拡大図又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。案内地点が立体交差点である場合、（ｂ）の３次元表示の方が実際の道路形態のイメージと一致し、進行方向を把握し易い。
【００１６】図４は、近くに高架道路がある地点５２の拡大図であり、（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示されている。自動車が地点５２に近づくと、「右方向です」という音声の案内がされる。また、（ａ）の２次元拡大図又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。案内地点に高架道路がある場合、（ｂ）の３次元表示の方が実際の道路形態のイメージと一致し、進行方向を把握し易い。
【００１７】図５は、道路種類及び道路の高低差が大きく変化する地点５３の拡大図であり、（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示されている。図５の例は、高速道路の入口であり、道路種別が普通道路から高速道路へ変化する。また、道路の高低差が存在する。自動車が高速道路入口に近づくと、「右方向、高速道路入口です」という音声の案内がされる。また、（ａ）の２次元拡大図又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。案内地点が高速道路入口である場合、（ｂ）の３次元表示の方が実際の道路形態のイメージと一致し、進行方向を把握し易い。
【００１８】図６は、多叉路５４の拡大図であり、（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示されている。自動車が多叉路５４に近づくと、「右方向です」という音声の案内がされる。また、（ａ）の２次元表示又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。案内地点が多叉路５４である場合、上下方向に圧縮されすぎた３次元表示より２次元表示の方が道路形態及び進行方向を認識し易い。
【００１９】図７は、図１の経路案内装置における、案内地点の道路形態に基づいて自動的に案内地点の拡大図の表示方法を切り替えるための動作を説明するフローチャートである。図７に示す動作は、所定の時間間隔ごとに割り込みにより行うことができる。ステップＳ１１では、自車が案内地点に近づいたか否かが判定される。案内地点に近づくと、ステップＳ１２～１４で、道路形態の判別がされる。
【００２０】ステップＳ１２では、案内地点が、立体交差点であるか否かが判定される。この判定は、道路データに収納されている「立体交差情報」から判定することができる。ステップＳ１３では、案内地点の近くに高架道路があるか否かが判定される。この判定は、道路データに収納されている「高架道路情報」から判定することができる。
【００２１】ステップＳ１４では、案内地点が、道路属性、又は道路の高低差が大きく変化する地点であるか否かが判定される。案内地点が道路種別変化点であるか否かの判定は、道路データに収納されている「道路種別」が案内地点前後で異なっているか否かで判別できる。同様に、道路に大きな高低差があるか否かは、道路データの各リンクに付与する「高さ情報」が案内地点前後で異なっているか否かで判別できる。
【００２２】ステップＳ１２～１４で全て否定されれば、ステップＳ１５で、２次元表示の拡大図が作成され、画面上に表示される。したがって、前述の図６の多叉路は、２次元の拡大図が表示される。ステップＳ１２～１４のいずれかで、肯定されると、ステップＳ１６で、自動表示切替が設定されているか否かを判定する。
【００２３】図８は、自動表示切り替えの可否を設定するメニュー画面を示す。この画面はタッチパネルを兼ねている。図８（ａ）は拡大図自動切替がＯＮである状態を示し、（ｂ）はＯＦＦである状態を示している。設定には、それぞれ、ＯＮ又はＯＦＦの表示部分を指でタッチする。設定の結果は、ＲＡＭ１４に記憶される。ステップＳ１６で自動表示切替がＯＦＦに設定されていると、ステップＳ１５へ進む。したがって、ＯＦＦが設定されると、全ての案内地点が２次元で表示される。ＯＮに設定されていると、ステップＳ１７へ進む。
【００２４】ステップＳ１７では、案内地点が３次元表示に設定されているか否かが判定される。ここでは、ステップＳ１２～２４で肯定判定された道路形態について、さらに、道路形態ごとに使用者があらかじめ２次元表示と３次元表示を選択する。図９は、道路形態ごとに３次元表示に又は２次元表示に設定するメニュー画面を示している。（ａ）のメニュー画面で、３次元拡大図地点設定の項をタッチすると、（ｂ）の画面が表示される。この表示において、立体交差点、高架道路、道路種別変化点ごとに表示方法を設定できる。図示の例では、立体交差点と、道路種別変化点については３次元表示が設定され、高架道路については２次元表示が設定されていることを示す。この設定は、ＲＡＭ１４に記憶される。
【００２５】図７のステップＳ１７で、当該案内地点に３次元表示が設定されていないときは、ステップＳ１５へ進み、２次元表示がされる。図９の設定によれば、案内地点が高架道路の場合は２次元表示がされる。また、３次元表示が設定されているときは、ステップＳ１８へ進み、３次元表示がされる。この３次元表示について、本実施形態では、使用者があらかじめ俯角を設定できるようにしている。
【００２６】図１０は、俯角設定時のメニュー画面を示す。図１０（ａ）のメニュー画面に３次元拡大図俯角設定という項目が表示される。この項を指でタッチすると、（ｂ）の画面に切り替わる。ここには、３０°、４５°、６０°という項目が表示されるので、所望の俯角を指でタッチする。図示の例では、３０°が設定されている。
【００２７】図７のステップＳ１８で、３次元表示が設定されている立体交差点及び道路種別変化点が、所望の俯角で３次元表示される。

【出願人】	【識別番号】０００２３７５９２【氏名又は名称】富士通テン株式会社
【出願日】	平成１０年（１９９８）５月２７日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】石田敬（外３名）
【公開番号】	特開平１１－３３７３６０
【公開日】	平成１１年（１９９９）１２月１０日
【出願番号】	特願平１０－１４５６５１