経路誘導装置

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【発明の名称】	経路誘導装置
【発明者】	【氏名】河野崇
【要約】	【課題】目的地をまだ明確には決めていない場合に、目的地を容易に決めることができる経路誘導装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】目的地が属するジャンルと、上記目的地に到達するまでの所要予想時間とを入力する入力手段と、入力されたジャンルに属し上記所要予想時間を満足する候補地を検索する候補地検索手段と、検索手段によって検索された候補地を表示する候補地表示手段とを有する経路誘導装置である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】目的地が属するジャンルと、上記目的地に到達するまでの所要予想時間とを入力する入力手段と；上記ジャンルに属し上記所要予想時間を満足する候補地を検索する候補地検索手段と；上記検索手段によって検索された候補地を表示する候補地表示手段と；を有することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】請求項１において、自車位置から目的地までの距離を入力する距離入力手段を有し、上記候補地検索手段は、上記入力されたジャンルに属し上記所要予想時間と上記距離とを満足する候補地を検索する手段であることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項３】請求項２において、上記候補地表示手段は、上記入力された距離に近い距離の順に、優先順位を付して候補地を表示する手段であることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項４】請求項１において、上記候補地検索手段は、検索された候補地を、リスト表示または地図表示する手段であることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項５】請求項１において、上記候補地検索手段によって検索された候補地までの経路を探索する経路探索手段を有することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項６】請求項５において、上記経路探索手段によって探索された経路を誘導する経路誘導手段を有することを特徴とする経路誘導装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の経路誘導装置は、自車位置がＧＰＳ等によって自動的に検出され、操作者が所望の目的地を設定すると、自車位置から目的地までの経路のうちで最も近い経路が自動的に検索され、この探索された経路が表示装置に表示され、探索経路に沿って運転者を誘導する。
【０００３】ところで、従来は、目的地を設定する場合、目的地の住所、目的地に対応する電話番号等のデータを入力し、この入力されデータを目的地として経路誘導装置が認識する。また、予めジャンルと所定の候補地とが対応しているテーブルが用意され、操作者が所望の目的地に属するジャンルを入力すると、この入力されたジャンルに属する複数の候補地が表示装置に表示され、この表示されている複数の候補地から１つの候補地を操作者が選択すると、この選択された候補地を経路誘導装置が目的地として認識する。
【０００４】上記従来例は、目的地を選択するいずれの方法においても、目的地が予め明確に特定されている場合に便利な装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、目的地が明確には定まっていない場合には、目的地の電話番号を特定することができず、また、所望のジャンルに属する候補地が複数表示された場合、その複数の候補地のうちのどれを目的地として選択すればよいかの判断基準が明確でない限り、目的地の選択が困難であるという問題がある。つまり、上記従来例は、目的地が明確には定まっていない場合には、適していないという問題がある。
【０００６】本発明は、目的地をまだ明確には決めていない場合に、目的地を容易に決めることができる経路誘導装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、目的地が属するジャンルと、上記目的地に到達するまでの所要予想時間とを入力する入力手段と、入力されたジャンルに属し上記所要予想時間を満足する候補地を検索する候補地検索手段と、検索手段によって検索された候補地を表示する候補地表示手段とを有する経路誘導装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一実施例である経路誘導装置ＲＩ１を示す図である。
【０００９】経路誘導装置ＲＩ１は、入力装置１と、表示装置２と、ＣＤ－ＲＯＭ３と、ＧＰＳ受信器４と、ビーコン受信器５と、ＲＡＭ６と、ジャイロ７と、車速パルス検出部８と、ＲＯＭ９と、ＣＰＵ１０とを有する。
【００１０】入力装置１は、目的地が属するジャンルと、目的地に到達するまでの所要予定時間（希望所要予想時間）を入力する手段である。
【００１１】ＣＰＵ１０は、表示装置２に、車両の現在位置の近傍の地図を表示させたり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク、その他の案内情報を表示させるものであり、入力されたジャンルに属し、現在地から目的地までの所要予定時間とを満足する候補地を検索する候補地検索手段の例である。
【００１２】表示装置２は、液晶表示装置等で構成され、地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するものであり、ＣＰＵ１０によって検索された候補地を表示する候補地表示手段の例である。
【００１３】ＣＤ－ＲＯＭ３は、縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤ等で構成された地図データが記憶されているメモリである。ＧＰＳ受信器４は、車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を衛星航法によって検出するものである。ビーコン受信器５は、道路に沿って設けられた送信器から出力される光ビーコンまたは電波ビーコンを受信するものである。なお、光ビーコンと電波ビーコンとは、狭い範囲での交通情報の供給に使用され、比較的詳細な交通情報を供給することができる。
【００１４】ＲＡＭ６は、種々の演算結果を一時的に記憶するメモリである。ジャイロ７は、車両の回転角度を検出するものであり、車速パルス検出部８は、車両の移動に伴って発生する車速パルスを検出するものである。ＲＯＭ９は、図３に示すフローチャートのプログラムを格納してあるものである。
【００１５】つまり、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信器４、ジャイロ７、車速パルス検出部８から得た情報によって、車両の現在位置、方位、速度等を高精度に検出するものであり、ＣＤ－ＲＯＭ３に格納されている地図データや、ビーコン受信器５またはＲＡＭ６を介して取得した交通情報を基に、ユーザが指定する出発地から目的地までの最もコストが低い経路を探索して誘導経路とし、ＣＤ－ＲＯＭ３に格納されている地図データを用いて表示装置２に車両の現在位置近傍の地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経路とを地図画像に合わせて表示するものである。
【００１６】また、入力手段１によって、所定のジャンルと自車位置から目的地までの所要予想時間とを入力した場合に、ＣＰＵ１０は、入力されたジャンルに属し、上記所要予定時間を満足する候補地を検索する手段である。
【００１７】次に、上記実施例の動作について説明する。
【００１８】図２は、上記実施例における表示装置２の表示例を示す図である。
【００１９】図３は、上記実施例における動作を示すフローチャートである。
【００２０】まず、入力装置１から、目的地が属するジャンルと、上記目的地に到達するまでの所要予想時間とが入力され（Ｓ１）、この入力されたジャンルと所要予想時間とが、図２の左に示すように、表示装置２に表示される。ここで、上記ジャンルとして、たとえば、遊園地が入力され、所要予想時間として３０分間が入力されたとする。
【００２１】そして、ＣＰＵ１０は、現在位置から３０分間以内に到着可能な道路を検索し、その道路における限界地点（現在位置から３０分間以内に到着可能な地点）を検索し（Ｓ３）、この範囲内に存在する遊園地を候補地として検索する（Ｓ４）。この検索された候補地（遊園地）を表示する（Ｓ５）。この場合、図２の右に示すように、地図とともに、その地図上に候補の遊園地を表示する。なお、図２において、■、■、■が、候補の遊園地が存在する位置であるが、遊園地の所在地のみならず、その遊園地の名称をも表示すれば、操作者が１つの候補地を選択する場合に便利である。
【００２２】表示されている複数の遊園地の候補の中で所望の遊園地が表示されていれば、操作者は、所定時間内に（Ｓ６）、これら複数の候補地のうちの１つを、入力装置１を使用して選択する（Ｓ７）。
【００２３】ここで、表示装置２に表示されている複数の遊園地の候補の中で所望の遊園地が表示されていなければ、所要予想時間を変更する（Ｓ８）か、ジャンルを変更する（Ｓ９）。所要予想時間を変更せず、また、ジャンルを変更せずに、遊園地の候補が表示されてから所定時間（たとえば１分間）が経過すれば（Ｓ６）、入力されたジャンル、所要予想時間が表示装置２から消去され、ステップＳ１に戻る。
【００２４】一方、遊園地の候補が表示された後（Ｓ５）、所定時間以内に、操作者が複数の遊園地の候補から、そのうちの１つを選択すると（Ｓ７）、この選択された遊園地が目的地として設定され（Ｓ１１）、現在地からこの選択された遊園地までの経路を探索し（Ｓ１２）、この探索された経路を誘導する（Ｓ１３）。この経路誘導が終了すれば、ステップＳ１に戻る。
【００２５】上記実施例によれば、経路誘導装置において、目的地をまだ明確には決めていない場合に、目的地を容易に決めることができる。
【００２６】ここで、複数の遊園地の候補について、優先順位を付与し、この付与された優先順位を表示するようにしてもよい。たとえば、地図上に表示された遊園地の近傍に優先順位を示す数字を、図２に示すように、表示するようにしてもよい。この場合、遊園地の候補のうちで、速く到達できる順に優先順位を付与するようにしてもよく、３０分後にちょうど目的地に到達することができる候補が最良であると判断し、到達所要予想時間から３０分間を差引いた差の時間の少ない順に、優先順位を付与するようにしてもよい。また、片道３０分間程度かかる遊園地に行って時間をつぶしたいという要望に対しては、必ずしも、３０分を越える遊園地を候補から除外する必要はないので、到達所要予想時間から３０分間を差引いた差の時間の絶対値を演算し、この絶対値の少ない順に、優先順位を付与するようにしてもよい。
【００２７】つまり、上記実施例においては、所要予想時間以内で到達することができる候補地、または、所要予想時間の近傍の時間で到達することができる候補地を検索すればよく、すなわち、所要予想時間を満足する候補地を検索すればよい。
【００２８】また、検索された候補の遊園地を表示する場合、地図を表示せずに、候補の遊園地の名称を表示装置２に列挙して表示するようにしてもよい。この場合、到達所要予想時間を候補毎に併記するようにしてもよい。また、自車位置から候補の遊園地までの距離を併記するようにしてもよい。
【００２９】上記実施例において、ジャンルとして遊園地を入力したが、遊園地の代わりに、映画館、レストラン、美術館、図書館、デパート、スーパー、コンビニ等の遊園地以外のジャンルを入力するようにしてもよい。この場合、ジャンルをレジャー施設、公共施設、飲食関係施設等のように、大分類に分類し、この大分類のうちの１つの分類を指定し、この指定された大分類に属するジャンルを複数の中分類に分類し、中分類の１つを複数の小分類に分類するようにし、大分類、中分類、小分類の順で、所望のジャンルを選択、入力するようにしてもよい。
【００３０】なお、上記目的地に到達するまでの所要予想時間を演算する場合、ＶＩＣＳを介して渋滞情報を入手し、この入手した渋滞情報を加味して、所要予想時間を演算するようにしてもよい。
【００３１】また、上記実施例において、ジャンル、所要予想時間に加えて、自車位置から候補地までの距離を入力し、この入力された距離を判断基準として、候補地を検索するようにしてもよい。この場合、入力された距離に近い距離の順に、優先順位を付して、候補地を表示するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、経路誘導装置において、目的地をまだ明確には決めていない場合に、目的地を容易に決めることができるという効果を奏する。

【出願人】	【識別番号】０００１０１７３２【氏名又は名称】アルパイン株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）１０月２８日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】川久保新一
【公開番号】	特開平１１－１３２７７９
【公開日】	平成１１年（１９９９）５月２１日
【出願番号】	特願平９－３１１１８８