| 【発明の名称】 |
被製版ロールの計測装置付出し入れ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】重田 龍男
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| 【要約】 |
【課題】被製版ロールを製版室へ入れる際に、被製版ロールの径、長さ、及び被チャック孔の大きさを計測することができる被製版ロールの計測装置付出し入れ装置。
【解決手段】被製版ロールＲの出し入れ手段２０とロール径及び長さ計測手段３０と被チャック孔径計測手段４０を備えた。ロール載置皿２５を傾斜して被製版ロールＲをロール載置板２６に載せて立て掛け、ロール載置皿２５を水平にし、ロール径及び長さ計測手段３０によりロール径及び長さを計測し、被チャック孔径計測手段４０により被チャック孔径を計測する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ロール載置皿の一端に付設したロール載置板が接地面に近接するように、被製版ロールを略水平に安定して載置し得るロール載置皿を立ち上がる状態にして、被製版ロールをロール載置板に載せてロール載置皿に立て掛け、ロール載置皿を旋回して被製版ロールをロール載置皿に水平に載置し得、また被製版ロールをロール載置皿に載置しかつロール端をロール載置板に密着させ、ロール載置皿を立ち上がる状態になるまで旋回して被製版ロールをロール載置皿に立て掛けた状態になし得るように構成され、かつ、ロール載置皿を単数又は複数並設している被製版ロールの出し入れ手段と、ロール載置皿に開設されロール載置皿に載置される被製版ロールの真下に位置するスリットと、前記ロール載置皿の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、前記ロール載置皿が水平状態のときに、計測位置に移動して被製版ロールの直径を算出するとともに、ロール長さを算出するロール径及び長さ計測手段を備えてなることを特徴とする被製版ロールの計測装置付出し入れ装置。
【請求項２】 前記ロール径及び長さ計測手段は、一対のギャップセンサを、前記ロール載置皿の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、前記ロール載置皿が水平状態のときに、前記ロール載置皿に載置される被製版ロールに対して側方より移動して被製版ロールの上下に位置し得るように構成され、上側のギャップセンサで被製版ロールの上面までのギャップを測定するとともに、下側のギャップセンサで被製版ロールの下面までのギャップを測定することにより被製版ロールの直径を算出するとともに、前記一対のギャップセンサを被製版ロールの前記ロール載置板と反対側端へ移動して各ギャップセンサのギャップ変化を検出することによりロール長さを算出するように構成したことを特徴とする〔請求項１〕に記載の被製版ロールの計測装置付出し入れ装置。
【請求項３】 被製版ロールの端面の被チャック孔に嵌合し得る計測用円錐体を、前記ロール載置皿の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、前記ロール載置皿が水平状態のときに、前記ロール載置皿に載置される被製版ロールの被チャック孔と対向する位置に移動しさらに嵌合するように構成され、計測用円錐体の被チャック孔に対向してから嵌合移動に関係する距離を測定して該距離と計測用円錐体の円錐角とから、被製版ロールの被チャック孔の大きさを算出する被チャック孔径計測手段を備えていることを特徴とする〔請求項１〕又は〔請求項２〕に記載の被製版ロールの計測装置付出し入れ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被製版ロールを立て掛けて産業用ロボットにより両端チャックされる水平状態に位置させて製版室へ入れることができ、また産業用ロボットにより水平状態に位置された被製版ロールを立て掛けた状態に製版室より取り出すことができる被製版ロールの出し入れ装置であって、特に、被製版ロールがスタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や産業用ロボットによりハンドリングするための情報として、被製版ロールを製版室へ入れる際に、被製版ロールの径、長さ、及び被チャック孔の大きさを計測することができる被製版ロールの計測装置付出し入れ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、全自動無人製版ラインにロール倉庫システムを備えているが、夜間に製版処理してロール倉庫システムにストックして置いた被製版ロールを翌朝に一度に複数本取り出すことはできなかった。ロール倉庫システム内にストックされた４０本位の被製版ロールを取り出すには二時間位かかってしまうので、複数人がロール倉庫システム内に入り込んで人手により搬出しており、一度に複数本取り出すことができる被製版ロールの出し入れ装置はなかった。また従来、被製版ロールがスタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や産業用ロボットによりハンドリングするための情報として、被製版ロールを製版室へ入れる際に、被製版ロールの径、長さ、及び被チャック孔の大きさを計測することができる被製版ロールの出し入れ装置はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】夜間に製版処理した多数本の被製版ロールを短時間に取り出せなければ、翌日の製版処理できるロール本数が減ってしまい、全自動無人製版ラインの昼間時の稼働効率が下がってしまう。また、被製版ロールがスタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や産業用ロボットによりハンドリングするための情報として、被製版ロールの径、長さ、及び被チャック孔の大きさを計測することが、被製版ロールを製版室へ入れる際に行われるようにしないと、全自動無人製版ラインの稼働効率が下がってしまう。
【０００４】本発明は、被製版ロールを立て掛けて産業用ロボットにより両端チャックされる水平状態に位置させて製版室へ入れることができ、また産業用ロボットにより水平状態に位置された被製版ロールを立て掛けた状態に製版室より取り出すことができる被製版ロールの出し入れ装置であって、特に、被製版ロールがスタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や産業用ロボットによりハンドリングするための情報として、被製版ロールを製版室へ入れる際に、被製版ロールの径、長さ、及び被チャック孔の大きさを計測することができる被製版ロールの計測装置付出し入れ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願第一の発明は、ロール載置皿の一端に付設したロール載置板が接地面に近接するように、被製版ロールを略水平に安定して載置し得るロール載置皿を立ち上がる状態にして、被製版ロールをロール載置板に載せてロール載置皿に立て掛け、ロール載置皿を旋回して被製版ロールをロール載置皿に水平に載置し得、また被製版ロールをロール載置皿に載置しかつロール端をロール載置板に密着させ、ロール載置皿を立ち上がる状態になるまで旋回して被製版ロールをロール載置皿に立て掛けた状態になし得るように構成され、かつ、ロール載置皿を単数又は複数並設している被製版ロールの出し入れ手段と、ロール載置皿に開設されロール載置皿に載置される被製版ロールの真下に位置するスリットと、前記ロール載置皿の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、前記ロール載置皿が水平状態のときに、計測位置に移動して被製版ロールの直径を算出するとともに、ロール長さを算出するロール径及び長さ計測手段を備えてなることを特徴とする被製版ロールの計測装置付出し入れ装置を提供するものである。
【０００６】本願第二の発明は、本願第一の発明のロール径及び長さ計測手段について、一対のギャップセンサを、前記ロール載置皿の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、前記ロール載置皿が水平状態のときに、前記ロール載置皿に載置される被製版ロールに対して側方より移動して被製版ロールの上下に位置し得るように構成され、上側のギャップセンサで被製版ロールの上面までのギャップを測定するとともに、下側のギャップセンサで被製版ロールの下面までのギャップを測定することにより被製版ロールの直径を算出するとともに、前記一対のギャップセンサを被製版ロールの前記ロール載置板と反対側端へ移動して各ギャップセンサのギャップ変化を検出することによりロール長さを算出するように構成したことを特徴とする被製版ロールの計測装置付出し入れ装置を提供するものである。
【０００７】本願第三の発明は、本願第一の発明又は本願第二の発明にさらに、被製版ロールの端面の被チャック孔に嵌合し得る計測用円錐体を、前記ロール載置皿の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、前記ロール載置皿が水平状態のときに、前記ロール載置皿に載置される被製版ロールの被チャック孔と対向する位置に移動しさらに嵌合するように構成され、計測用円錐体の被チャック孔に対向してから嵌合移動に関係する距離を測定して該距離と計測用円錐体の円錐角とから、被製版ロールの被チャック孔の大きさを算出する被チャック孔径計測手段を備えていることを特徴とする被製版ロールの計測装置付出し入れ装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本願発明の被製版ロールの計測装置付出し入れ装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に示すように、この被製版ロールの計測装置付出し入れ装置は、ロール出し入れ室１０内に、被製版ロールの出し入れ手段２０を設置し、ロール径及び長さ計測手段３０と被チャック孔径計測手段４０を備えてなる。
【０００９】ロール出し入れ室１０は、製版室と室外の境界部に設置されるもので、製版室の室外側側壁に開口１１を有し、該開口１１に動力開閉式の室外側扉装置１２を備えているとともに、前記開口１１に対向し製版室の室内側側壁に開口１３を有し、該開口１３に動力開閉式の室内側扉装置１４を備えている。室外側扉装置１２と室内側扉装置１４は、同一構造であり、開孔の上縁部にシャッターボックス１２ａ，１４ａを備え、シャッターボックス内にモータ１２ｂ，１４ｂにより正逆回転される回転軸１２ｃ，１４ｃが設けられ、該回転軸に基端を固定されて巻かれ、かつ繰り出し端を開口部の両側辺のガイドに係合し重力により下降スライド自在な膜体引出し用水平バー１２ｄ，１４ｄに固定された紫外線を遮蔽する透明な膜体１２ｅ，１４ｅを備え、モータ１２ｂ，１４ｂが膜体の繰り出し方向に回転すると、膜体引出し用水平バー１２ｄ，１４ｄが重力により下降スライドすることにより膜体１２ｅ，１４ｅが張った状態に繰り出し、モータ１２ｂ，１４ｂが膜体の巻き上げ方向に回転すると、膜体１２ｅ，１４ｅが巻き上げられる。室外側扉装置１２は、室外とロール出し入れ室１０との間における被製版ロールＲを出し入れする際に開閉し、室内側扉装置１４は、室内とロール出し入れ室１０との間における被製版ロールＲを出し入れする際に開閉する。なお、二つの扉装置は、シャッター構造や引戸構造、開き戸構造等であっても良い。
【００１０】被製版ロールの出し入れ手段２０は、一対のブラケット２１により両端を枢支された水平軸２２を回転中心として回転可能である揺動フレーム２３をシリンダ装置２４により揺動自在であり、前記揺動フレーム２３の上面に四つのロール載置皿２５、・・が長手方向を揺動方向にして並設され、各ロール載置皿２５、・・の傾斜側の端部に各ロール載置皿２５に対して鈍角に傾斜して立ち上がるロール載置板２６が設けられてなる。
【００１１】ロール載置皿２５は、皿板２５ａの上面に、版面に傷が付かないようにするための養生部材であるゴムカバー２５ｂが貼られ、皿板２５ａの中央に長さ一杯にスリット２５ｃを有する。皿板２５ａは、周囲が傾斜方向上部で幅方向中央及び長さ方向中央に向かって下降傾斜し、被製版ロールＲの径及び長さがいかようの大きさであっても、被製版ロールＲを両端の各二点を支承するように水平かつ安定に載置し得る形状である。スリット２５ｃは、被製版ロールＲの径を上下方向からギャップセンサで計測するために設けられている。
【００１２】ロール載置板２６は、ロール載置皿２５が傾斜状態のときに、版ロールＲがロール載置皿２５が寄り掛かった状態から滑り落ちないように停止する役目を果たすとともに、ロール載置皿２５が室外側へ傾斜したときに設置面との間で版ロールＲを極めて小さい段差を介して乗り降りさせるステージの役目を果たす。
【００１３】被製版ロールの出し入れ手段２０は、シリンダ装置２４を伸長して揺動フレーム２３を揺動すると、ロール載置板２６が接地面に近接し、かつ、ロール載置皿２５を約８０度の仰角となって立ち上がる状態になる。従って、室外側扉装置１２を開いて、被製版ロールＲをロール載置板２６に載せてロール載置皿２５に立て掛けられるようになっている。その後、室外側扉装置１２を閉じることが出来る。
【００１４】そして、シリンダ装置２４を縮小して揺動フレーム２３を復帰揺動すると、ロール載置皿２５が水平になる。従って、被製版ロールＲをロール載置板２６に密着した状態で水平に載置することができる。このため、被製版ロールＲの径及び長さが大小いかようであっても、該被製版ロールＲの、ロール載置板２６に密着した端面位置を定位置に載置できる。
【００１５】ロール載置皿２５に載置された被製版ロールＲは、室外側扉装置１４を開いて産業ロボットのロール端面挟持機能を有するロボットハンドＨによって挟持され製版室に搬入される。その後、室内側扉装置１４を閉じることができる。上記とは反対に、製版されたロールをロボットハンドＨによって挟持してロール載置板２６に密着させてロール載置皿２５に載置することができ、さらにシリンダ装置２４を伸長して被製版ロールＲがロール載置板２６に載りかつロール載置皿２５に寄り掛かった状態にすることができ、室外側扉装置１２を開いて製版されたロールを人手により室外へ搬出できる。
【００１６】従って、被製版ロールの出し入れ手段２０は、ロール載置皿２５を四つ備えているので、一度に四本の被製版ロールをロール載置皿２５に立て掛ければ、後は被製版ロールを水平にし、産業ロボットにより製版室へ搬入させることができ、また四本の製版されたロールを産業用ロボットにより両端挟持し、四つのロール載置皿２５に載置すれば、後はロールを立て掛けた状態にできるので、人手により室外へ一度に四本、取り出すことができる。
【００１７】この被製版ロールの計測装置付出し入れ装置によれば、全自動無人製版ラインにより夜間に製版処理してストック台にストックして置いた被製版ロールを翌朝に一度に複数本取り出すことができることにより多数本の被製版ロールを短時間に取り出すことができる。また、この被製版ロールの計測装置付出し入れ装置によれば、ロール倉庫システムを備えずに製版室にストック台を備えて産業用ロボットによりストック台との間で被製版ロールの搬送を行えばよくなり、設備費が節約でき、全自動無人製版ラインの昼間時の稼働効率が下がることがない。
【００１８】ロール径及び長さ計測手段３０と被チャック孔径計測手段４０は、被製版ロールを製版室へ搬入する際に、計測を行うようになっている。該計測は、スタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や、産業用ロボットにより、被製版ロールをハンドリングするための情報を得るためのものである。ロール径及び長さ計測手段３０と被チャック孔径計測手段４０は、四本の被製版ロールの中、一番端の被製版ロールＲに対してのみ、該被製版ロールを計測するように設置されている。
【００１９】図１及び図３に示すように、ロール径及び長さ計測手段３０は、ロールの軸方向に見てコ字形の可動ブラケット３１の上部水平部張出端と下部水平部張出端に、被製版ロールＲの上面までのギャップｇ1 を測定する上側のギャップセンサ３２ａと、被製版ロールの下面までのギャップｇ 2を測定する下側のギャップセンサ３２ｂを備え、前記可動ブラケット３１を支持してロール軸に関して直角な水平方向と平行な水平方向の二次元方向に移動する第一の可動装置３３と、図示しない計測回路を備えてなる。
【００２０】前記第一の可動装置３３は、モータ３３ａによりロール方向に走行されるチェン巻掛け装置の無端チェン３３ｂと、ロール方向ガイド３３ｃ，３３ｃに案内される走行ブラケット３３ｄを連結し、前記可動ブラケット３１を固定支持する二本の水平ロッド３３ｅ，３３ｅを前記走行ブラケット３３ｄで支持し、二本の水平ロッド３３ｅ，３３ｅの端部同士を連結する連結板３３ｆと、前記走行ブラケット３３ｄに取付けたシリンダ装置３３ｇのピストンヘッドとを連結してなる。
【００２１】前記第一の可動装置３３は、前記ロール載置皿２５が水平状態のときに、前記可動ブラケット３１を被製版ロールＲの長さ方向の中程に対応する位置であって、ロール載置皿２５の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機させる。
【００２２】前記第一の可動装置３３は、前記ロール載置皿２５が水平状態のときに、シリンダ装置３３ｇを縮小作動することにより、前記可動ブラケット３１を被製版ロールＲの軸線に直角な水平方向に移動して、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂを被製版ロールＲの上下位置に移動させ、次いで、モータ３３ａを駆動し無端チェン３３ｂを走行することにより、前記可動ブラケット３１を被製版ロールＲに平行に移動してギャップセンサ３２ａ，３２ｂを被製版ロールＲの前記ロール載置板２６と反対側端を外れる所まで移動する。
【００２３】前記第一の可動装置３３は、前記可動ブラケット３１を水平旋回させることにより、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂを被製版ロールＲの上下位置に移動させるように構成してもよい。
【００２４】ロール径及び長さ計測手段３０を構成している図示しない計測回路は、ギャップセンサ３２ａとギャップセンサ３２ｂとのセンサ間距離Ａが予め入力設定されていて、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂが被製版ロールＲの上下位置に移動した時点で検出するギャップｇ1 とギャップｇ 2を、センサ間距離Ａから引算して被製版ロールＲの径Ｄ（＝Ａ−ｇ1 −ｇ 2）を算出するようになっている。
【００２５】センサ間距離Ａは、被製版ロールＲの最大径に対応する大きさが確保されている。従って、被製版ロールＲの径が小さくなるほど、ギャップｇ1 は大きい値で計測される。従って、ギャップセンサ３２ａは計測長さが必要充分に大きいものを取り付ける。なお、被製版ロールＲの径に応じてセンサ間距離Ａを可変にすれば、ギャップセンサ３２ａは計測長さが短いものを採用できる。
【００２６】センサ間距離Ａを可変とするには、ギャップセンサ３２ａをアクチュエータを介して可動ブラケット３１に対して支持し、アクチュエータを伸縮することにより、ギャップセンサ３２ａを二段階に可変するとともに、計測回路の計算プラグラムのＡの数値を選択する構成とするか、または、可動ブラケット３１の垂直部の距離を可変としてかつ計測回路の計算プラグラムのＡの数値を選択する構成とする。
【００２７】ロール径及び長さ計測手段３０を構成している図示しない計測回路は、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂが、被製版ロールＲの上下位置に移動しギャップｇ1 ，ギャップｇ 2を検出した時点からロール方向に移動してロール端から外れるまでの間、ギャップｇ1 ，ギャップｇ 2のいずれか一方の値の変化を検出するようになっていて、ギャップの値が測定不能に変化したときを、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂがロール端から外れた時点であると検出するようになっており、他方、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂが被製版ロールＲの上下位置に移動した後、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂがロール端から外れるまでのモータ３３ａの回転数を図示しないロータリーエンコーダによって検出し、これからロール方向の移動距離Ｌ1 を算出し、被製版ロールＲのロール載置板２６に密着した端面から、センサのロール方向移動開始位置までの距離Ｌ 2は装置により予め決まってくるので、Ｌ1 とＬ2 を加算してロール長さＬ3 を算出することができる。
【００２８】なお、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂを被製版ロールＲの一端から他端まで移動できるように、前記可動装置３３を可動機能を構成して、ギャップセンサ３２ａ，３２ｂのギャップ検出信号の変化を検出して、被製版ロールＲの全長を直接算出してもよい。また、本願発明は、ロール径及び長さ計測手段３０について、上記の構成に限定されず、ロール載置皿２５の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機した位置から、ロール載置皿２５が水平状態のときに、計測位置に移動して被製版ロールＲの直径を算出するとともに、ロール長さを算出する構成であれば良い。
【００２９】図１及び図４に示すように、被チャック孔径計測手段４０は、被製版ロールＲの端面の被チャック孔に嵌合し得る計測用円錐体４１と、該計測用円錐体４１を支持してロール軸に関して直角な水平方向と垂直方向と平行な方向の三次元方向に移動自在な第二の可動装置４２と図示しない計測回路を備えてなる。
【００３０】前記第二の可動装置４２は、固定設置された水平ガイド４２ａにより水平スライダ４２ｂがロール軸に関して平行な方向に移動案内され、該水平スライダ４２ｂに設けたナット４２ｃと、前記水平ガイド４２ａに取付けたモータ４２ｄで回転されるねじ軸４２ｅとが螺合され、前記水平スライダ４２ｂに縦ガイド４２ｆが固定され、該縦ガイド４２ｆに縦スライダ４２ｇが案内され、該縦スライダ４２ｇに設けたナット４２ｈと、前記縦スライダ４２ｇに取付けたモータ４２ｉにより回転されるねじ軸４２ｊとが螺合され、前記縦スライダ４２ｇにより前記計測用円錐体４１を支持するスライダブラケット４２ｋがロール軸に関して直角な水平方向に案内され、前記縦スライダ４２ｇに取付けたシリンダ装置４２ｍのピストンヘッドとするスライダブラケット４２ｋとが連結されてなる。
【００３１】計測用円錐体４１は、スライダブラケット４２ｋに相対的にロール方向に数ミリ移動可能に該スライダブラケット４２ｋに支持され、ばね４２ｎによりロール端面方向に付勢され寄った状態に支持され、被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合すると、ばね４２ｎの付勢に抗して数ミリ移動し、この移動を近接センサ４２ｐで検出できるようになっている。
【００３２】前記第二の可動装置４２は、シリンダ装置４２ｍを伸長作動することにより、前記計測用円錐体４１を前記ロール載置皿２５の垂直面内の旋回と干渉しないように側方に待機させる。
【００３３】前記第二の可動装置４２は、前記ロール径及び長さ計測手段３０によって前記ロール載置皿２５に水平に載置された被製版ロールＲのロール径及び長さの計測を行った後に、前記計測用円錐体４１を被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合するように移動する。
【００３４】前記第二の可動装置４２は、モータ４２ｉを回転し、縦スライダ４２ｇを上昇又は下降することにより、前記計測用円錐体４１を被製版ロールＲの被チャック孔の高さに合わせる。その場合、既に、被製版ロールＲの径が計測されているので、被製版ロールＲの径がいかなる大きさであっても高さ合わせができる。次いで、シリンダ装置４２ｍを縮小作動することにより前記計測用円錐体４１を被製版ロールＲの被チャック孔に対向させる。その場合、被製版ロールＲがロール載置皿２５に定位置に載置されるので、被製版ロールＲの径がいかなる大きさであっても同心に対向させることができる。次いで、モータ４２ｄを回転し、前記計測用円錐体４１を被製版ロールＲの被チャック孔に嵌合させる。
【００３５】被チャック孔径計測手段４０を構成している図示しない計測回路は、前記モータ４２ｄの回転数を図示しないロータリーエンコーダによって検出し、これからロール方向の移動距離Ｌ4 を算出し、ロール方向移動開始位置から被製版ロールＲのロール載置板２６に密着した端面までの距離Ｌ 5は装置により予め決まってくるので、Ｌ4 からＬ5 を引算して嵌合深さＬ6 を算出することができ、該嵌合深さＬ6 と計測用円錐体４１の円錐角から被製版ロールＲの被チャック孔の端面における孔径ｄを算出することができる。例えば、計測用円錐体４１の円錐角を６０度とすれば、ｄ＝（２／３）×ｔａｎ６０°×Ｌ6 の式により算出できる。
【００３６】
【発明の効果】本願第一及び第二の発明の被製版ロールの計測装置付出し入れ装置によれば、被製版ロールを立て掛けて受け取ることができ水平にして産業用ロボットに受渡すことができ、また産業用ロボットによりチャックされる被製版ロールを水平に受け取って立て掛けた状態にできるので、人手により取り出すことが容易である。そして、本願第一の発明の被製版ロールの計測装置付出し入れ装置によれば、被製版ロールを製版室へ入れる際に、被製版ロールの径、及び長さを計測することができるから、被製版ロールがスタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や産業用ロボットによりハンドリングするための情報が得られ、全自動無人製版ラインに寄与しうる。また、本願第二の発明の被製版ロールの計測装置付出し入れ装置によれば、被製版ロールを製版室へ入れる際に、被製版ロールの径、長さ、及び被チャック孔の大きさを計測することができるから、被製版ロールがスタッカクレーンに懸垂されるカセット型ロールチャック装置や産業用ロボットによりハンドリングするための情報が得られ、全自動無人製版ラインに寄与しうる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３１６２５
【氏名又は名称】株式会社シンク・ラボラトリー
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】大沼 浩司
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０４４６２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２４０４２ |
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