回転角度センサ

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【発明の名称】	回転角度センサ
【発明者】	【氏名】天野佳治
【要約】	【課題】磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の異物が介在することに起因した検出精度の低下を防止できる回転角度センサを提供する。【解決手段】スロットルセンサ１０はバルブシャフト７１の一端部に固定された磁石１３及び同磁石１３の両端部に固定された対向板１４，１５からなる磁路構成体１１と、対向板１４，１５の間に配設された基板２３とを備える。対向板１４，１５の周縁部に形成された段部２０，２１は対向する磁極面１６，１７を有する。基板２３上には磁極面１６，１７の間に位置するようにしてホール素子１２が配設される。ホール素子１２の上面と、基板２３の下面において前記ホール素子１２と反対側に位置する部分にはそれぞれフエルト材からなる除去部材２５，２６が取り付けられる。各除去部材２５，２６の上面或いは下面は各磁極面１６，１７に対して圧接される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】回転部材とともに回転する磁路構成体と、該磁路構成体の磁極面に対向して配置され同磁路構成体の回転に伴う磁界の変化を検出する磁気検出素子とを備え、前記検出される磁界変化に基づき前記回転部材の回転角度を検出する回転角度センサにおいて、前記磁路構成体の磁極面と磁気検出素子との間の異物を除去するための異物除去機構を備えたことを特徴とする回転角度センサ。
【請求項２】前記異物除去機構は、前記磁気検出素子と前記磁極面との間に位置するように前記磁気検出素子に固定され前記磁路構成体の回転に伴ってその一部が前記磁極面上を摺動する非磁性体の除去部材を備えることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサ。
【請求項３】前記異物除去機構は前記磁極面全体を覆うようにして一端面が同磁極面上に固定されるとともに前記磁路構成体が回転する際に他端面が前記磁気検出素子に接触する非磁性体の被覆部材を備えることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサ。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関のスロットルポジションセンサやアクセルポジションセンサとして好適な回転角度センサに係り、詳しくは回転部材とともに回転する磁路構成体と、該磁路構成体の磁極面に対向して配置され同磁路構成体の回転に伴う磁界の変化を検出する磁気検出素子とを備えた回転角度センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のスロットルバルブの開度を検出するセンサとしては特開平２－２９８８０２号公報に記載された「スロットルポジションセンサ」が知られている。図１５に示すように、このスロットルポジションセンサ１００はスロットルバルブと連動して回転するシャフト１０１と、同シャフト１０１の先端部に設けられた磁石部材１０２と、磁気センサ１０３とを備えている。磁石部材１０２はシャフト１０１に固定された永久磁石１０４と、同磁石１０４の両側面に接合された一対の磁性体腕部１０５，１０６とを備えている。これら磁性体腕部１０５，１０６の先端部はその端面が磁極面１０７，１０８として対向するように屈曲形成されている。そして、このように各磁性体腕部１０５，１０６の磁極面１０７，１０８が対向することにより、両磁極面１０７，１０８間には略平行な磁束が形成される。
【０００３】この種のスロットルポジションセンサ１００ではシャフト１０１等の回転部材が回転して磁気センサ１０３を通過する磁束の方向が変化すると、その磁束方向の変化に応じて磁気センサ１０３からの出力信号の大きさが変化するため、この出力信号の大きさから回転部材の回転角度、即ちスロットルバルブの開度を検出することができる。
【０００４】また、特開平５－２６６１０号公報には、図１６に示すように、スロットルバルブ（図示略）と連動して回転するシャフト２０１と、所定間隔を隔てて配置されシャフト２０１と一体回転する一対の永久磁石２０２，２０３と、両磁石２０２，２０３の間に配置されたホール素子２０４とを備えたスロットルポジションセンサ２００が開示されている。このスロットルポジションセンサ２００においても上記スロットルポジションセンサ１００と同様、ホール素子２０４を通過する磁束の方向変化からスロットルバルブの開度を検出することができる。
【０００５】上記各スロットルポジションセンサ１００，２００はいずれも磁路構成体（磁石部材１０２、永久磁石２０２，２０３）により磁束を発生させ、磁気検出素子（磁気センサ１０３、ホール素子２０４）を通過する磁束の方向変化に基づいてシャフト２０１等の回転部材の回転角度を検出するセンサであるが、例えば特開平７－２６０１４２号公報に記載された「回転位置センサ」のように、磁気検出素子を通過する磁束の密度変化に基づいて回転部材の回転角度を検出するようにしたセンサも知られている。
【０００６】図１７に示すように、この回転位置センサ３００では回転軸（その軸線Ｃのみを示す）と一体回転する断面略Ｃ字形状の透磁性極片３０１と、同透磁性極片３０１において相互に対向する部分に固定され、その対向する磁極面３０２，３０３が斜状に形成された一対の磁石３０５，３０６とによって磁石構造体（磁路構成体）３０７を構成し、各磁石３０５，３０６の間にホール効果装置（磁気検出素子）３０８を配置するようにしている。そして、この回転位置センサ３００では、磁石構造体３０７が回転軸とともに回転するとホール効果装置３０８の位置における各磁石３０５，３０６間の間隙の大きさが変化して磁束密度が変化するため、この磁束密度の大きさから回転軸の回転角度を検出することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記各センサはいずれも磁路構成体において発生する磁束の方向変化或いは密度変化といった磁界の変化に基づいて回転部材の回転を検出するようにしているため、磁路構成体の磁極面と磁気検出素子との間に形成される間隙を所定の大きさに保持することが検出精度の低下を防止するうえで重要となる。
【０００８】ところが、従来の各センサでは磁路構成体の磁気によって金属破片や金属粉等の異物が吸着されることがある。特に、このような金属性の異物が磁極面上に堆積すると磁極面と磁気検出素子との間に形成される間隙の大きさが減少してしまい、磁気検出素子近傍における磁界の状態が回転部材の回転動作とは無関係に変化してセンサ特性が所定の特性からずれるおそれがあった。
【０００９】この発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の異物が介在することに起因した検出精度の低下を防止することができる回転角度センサを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、回転部材とともに回転する磁路構成体と、該磁路構成体の磁極面に対向して配置され同磁路構成体の回転に伴う磁界の変化を検出する磁気検出素子とを備え、検出される磁界変化に基づき回転部材の回転角度を検出する回転角度センサにおいて、磁路構成体の磁極面と磁気検出素子との間の異物を除去するための異物除去機構を備えるようにしている。
【００１１】上記構成によれば、異物除去機構によって磁極面と磁気検出素子との間に存在する異物が除去されるため、同磁極面と磁気検出素子との間の間隙が所定の大きさに保持される。
【００１２】また、請求項２に記載した発明では、前記異物除去機構が、磁気検出素子と磁極面との間に位置するように磁気検出素子に固定され磁路構成体の回転に伴ってその一部が磁極面上を摺動する非磁性体の除去部材を備えている。
【００１３】上記構成によれば、除去部材の一部が磁路構成体の回転に伴って磁路構成体の磁極面上を摺動することにより、同磁極面上に吸着された異物は除去されるため、同磁極面と磁気検出素子との間の間隙が所定の大きさに保持される。尚、除去部材の一部は磁極面と磁気検出素子との間に介在することになるが、同除去部材は非磁性体であるため、磁気検出素子によって検出される磁界に影響を及ぼすことはない。
【００１４】また、請求項３に記載した発明では、前記異物除去機構が、磁極面全体を覆うようにして一端面が同磁極面上に固定されるとともに磁路構成体が回転する際に他端面が磁気検出素子に接触する非磁性体の被覆部材を備えている。
【００１５】上記構成によれば、被覆部材によって磁極面全体を覆うようにしたため、異物は被覆部材の他端面に付着するようになり、また、被覆部材は非磁性体からなるため、その異物の付着量は減少する。更に、被覆部材の他端面に付着した異物は磁路構成体が回転する際に磁気検出素子によって除去される。従って、磁極面と磁気検出素子との間の間隙は所定の大きさに保持される。尚、被覆部材は磁極面と磁気検出素子との間に介在することになるが、同被覆部材は非磁性体であるため、磁気検出素子によって検出される磁界に影響を及ぼすことはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】［第１の実施形態］以下、本発明を車輌用エンジンのスロットルポジションセンサ（以下、単に「スロットルセンサ」という）として具体化した第１の実施形態について説明する。
【００１７】図１及び図２は本実施形態におけるスロットルセンサ１０を示している。このスロットルセンサ１０はスロットルバルブ７０のバルブシャフト７１の回転角度を同バルブ７０の開度として検出するものである。また、本実施形態ではこのスロットルバルブ７０として電子制御式のスロットルバルブが採用されている。即ち、バルブシャフト７１には被動ギア（図示略）が固定されており、同被動ギアはスロットルモータ（図示略）の駆動ギア（図示略）に噛合されている。そして、このスロットルモータによってバルブシャフト７１が回転駆動されることにより、スロットルバルブ７０の開度がエンジン（図示略）の運転状態に応じて調節されるようになっている。
【００１８】スロットルセンサ１０は前記バルブシャフト７１と一体回転する磁路構成体１１と、同磁路構成体１１の回転に伴う磁界の変化を検出するホール素子１２と、これらを収容するケース（図示略）とを備えている。
【００１９】磁路構成体１１はバルブシャフト７１の一端部に固定された円柱状の磁石１３と、高透磁率材料（鉄、綱等）によって略扇形状に形成された一対の対向板１４，１５とを備えている。この対向板１４，１５は互いに対向するようにして磁石１３の両端部に固定されている。従って、バルブシャフト７１が回転することにより、磁石１３及び各対向板１４，１５は同シャフト７１の軸心回りに回転する。また、各対向板１４，１５の周縁部分には対向する磁極面１６，１７を有した段部２０，２１がそれぞれ形成されている。
【００２０】ケースにはホール素子１２を駆動するための駆動回路等が配設された基板２３が固定されており、この基板２３の一部は各対向板１４，１５の間に位置している。ホール素子１２は各磁極面１６，１７の間に位置するようにしてこの基板２３上に配設されている。
【００２１】また、図２に示すように、両磁極面１６，１７のうち一方はバルブシャフト７１の軸線回りに螺旋状に延びる傾斜面となっている。従って、バルブシャフト７１の回転に伴って対向板１４，１５が回転することにより、バルブシャフト７１の軸線回りにおける対向板１４，１５とホール素子１２との相対的な位置関係が変化して、同ホール素子１２を挟んで対向する磁極面１６，１７間の間隔の大きさが変化する。その結果、ホール素子１２を通過する磁束の密度が変化し、その磁束密度の大きさに応じた信号がスロットルバルブ７０の開度に応じた信号として同ホール素子１２から出力される。
【００２２】本実施形態ではホール素子１２の上面及び同素子１２の下方に位置する基板２３の下面にそれぞれ除去部材２５，２６が取り付けられている。この除去部材２５，２６は各磁極面１６，１７に付着した金属片、金属粉等の異物を除去する機能を有するものであり、弾性変形可能なフェルト材によって図３に示すように略直方体状をなすように形成されている。
【００２３】バルブシャフト７１が回転することにより、ホール素子１２の上面と同素子１２に対向する一方の磁極面１６との距離Ｌ１（図２に示す）が変化するが、ホール素子１２の上面に取り付けられた除去部材２５の初期高さ、即ち、磁極面１６，１７に接触していない状態における同部材２５の高さＨ１（図３に示す）は、この距離Ｌ１の最大値Ｌ１max よりも大きく設定されている。また、基板２３の下面に取り付けられた除去部材２６の初期高さＨ２に関しても同様に、その高さＨ２は基板２３の下面と同下面に対向する他方の磁極面１７との距離Ｌ２よりも大きく設定されている。このように各除去部材２５，２６の高さＨ１，Ｈ２が設定されているため、これら各除去部材２５，２６は弾性変形した状態でその上端部或いは下端部が両磁極面１６，１７に対して圧接されている。尚、前述したように、除去部材２５，２６はフエルト材によって形成されているため、同部材２５，２６に生じる弾性力は極めて小さい。このため、除去部材２５，２６に発生する弾性力により基板２３が撓んで同基板２３と対向板１４，１５との相対的な位置関係が変化することはない。また、フエルト材は非磁性体であることから、各磁極面１６，１７間に生じる磁束の状態、即ち磁束の密度や方向を変化させてしまうこともない。
【００２４】以上のように構成されたスロットルセンサ１０では、バルブシャフト７１とともに対向板１４，１５が回転することにより、除去部材２５，２６の端部は各磁極面１６，１７上を摺動する。この際、各磁極面１６，１７上に金属粉等の異物が付着していても、この異物は除去部材２５，２６によって拭い取られて同磁極面１６，１７上から除去される。従って、ホール素子１２と各磁極面１６，１７との間に磁束密度を変化させてしまう金属性の異物が存在することがなくなり、同素子１２と両磁極面１６，１７との間の間隙はバルブシャフト７１の回転角度、即ち、スロットルバルブ７０の開度に応じた所定の大きさに保持される。その結果、本実施形態によれば、ホール素子１２と磁極面１６，１７との間に金属性の異物が介在することに起因したスロットルセンサ１０の検出精度低下を防止することができる。
【００２５】特に、本実施形態におけるスロットルバルブ７０はスロットルモータによって開閉駆動されるものであるため、その駆動系の噛合部分から金属粉が生じ易い傾向にある。この点、本実施形態におけるスロットルセンサ１０は異物除去機能を有しているため、上記のような傾向にあるスロットルバルブ７０の開度を検出するセンサとして好適である。
【００２６】また、本実施形態では対向板１４，１５の回転に伴って除去部材２５，２６を各磁極面１６，１７上で摺動させるようにしたため、同除去部材２５，２６は比較的小さな形状のものであっても十分に異物を除去することができるため、この点でスロットルセンサ１０の低コスト化を図ることができる。
【００２７】更に、本実施形態に係るスロットルセンサ１０では、ホール素子１２及び基板２３が除去部材２５，２６を介して各磁極面１６，１７に対し支持されているため、エンジンやスロットルモータの振動によって対向板１４，１５や基板２３が振動するようなことがあってもホール素子１２及び各磁極面１６，１７間の距離は変動しないか、仮に変動した場合でもその変動量は小さなものとなる。従って、本実施形態によればスロットルセンサ１０の耐振動性を向上させて安定した出力信号を得ることができる。
【００２８】また、本実施形態では除去部材２５，２６をフエルト材により形成し、この除去部材２５，２６を弾性変形させた状態で両磁極面１６，１７に対し圧接するようにしている。従って、除去部材２５，２６と各磁極面１６，１７との接触面圧は常に所定圧以上に保持されるようになり、磁極面１６，１７に付着した異物をより確実に除去することができる。
【００２９】特に、フエルト材の繊維は異物の除去能力が高く、微少な金属粉であっても確実に磁極面１６，１７上から拭い取られるため、この点においても磁極面１６，１７に付着した異物をより確実に除去することができ、スロットルセンサ１０の検出精度低下を確実に防止することができる。
【００３０】［第２の実施形態］次に第２の実施形態について上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３１】本実施形態におけるスロットルセンサ１０はバルブシャフト７１の回転角度（スロットルバルブ７０の開度）を検出する際の検出原理が第１の実施形態におけるスロットルセンサ１０と相違している。即ち、本実施形態におけるスロットルセンサ１０ではホール素子１２を通過する磁束の方向変化からスロットルバルブ７０の開度を検出するようにしている。
【００３２】図４及び図５は本実施形態におけるスロットルセンサ３０を示している。スロットルセンサ３０はバルブシャフト７１と一体回転する磁路構成体３１と、同磁路構成体３１の回転に伴う磁界の変化を検出するホール素子１２と、これら各部材を収容するケース（図示略）とを備えている。
【００３３】磁路構成体３１はバルブシャフト７１の一端部に固定され高透磁率材料（鉄、綱等）からなる円板３２と、同円板３２上に固定された一対の磁石３３，３４とを備えている。これら磁石３３，３４は円弧状をなしており、バルブシャフト７１の軸心を中心とした円周上に配置されている。また、各磁石３３，３４の内周面は磁極面３５，３６となっており、これら磁極面３５，３６間には図５に破線で示すように略平行な磁束が発生する。
【００３４】ケースに固定された基板２３の一部は各磁石３３，３４の間に位置するように延設されている。この延設部分にはバルブシャフト７１の軸心上に位置するようにしてホール素子１２が配設されている。バルブシャフト７１の回転に伴って円板３２及び各磁石３３，３４が同シャフト７１の軸心回りに回転することにより、ホール素子１２を通過する磁束の方向が変化する。その結果、ホール素子１２からはその磁束の方向に応じた信号がスロットルバルブ７０の開度に応じた信号として出力される。
【００３５】本実施形態ではホール素子１２の一面及び基板２３の一面においてホール素子１２の反対側に位置する部分にそれぞれ除去部材３８，３９が取り付けられている。この除去部材３８，３９は各磁極面３５，３６や、円板３２の上面において各磁極面３５，３６間に位置する部分に付着した金属片、金属粉等の異物を除去する機能を有するものである。これら各除去部材３８，３９は弾性変形可能なフェルト材によって図５に示すように略直方体状をなすように形成されており、弾性変形した状態で各端部が磁極面３５，３６に圧接されている。また、各除去部材３８，３９の下部は円板３２の上面にも接触している。
【００３６】以上のように構成されたスロットルセンサ３０では、バルブシャフト７１の回転に伴って各磁石３３，３４がバルブシャフト７１の軸心回りに回転することにより、除去部材３８，３９の端部は各磁極面３５，３６上及び円板３２の上面上を摺動する。この際、各磁極面３５，３６上や円板３２の上面上に金属粉等の異物が付着していても、この異物は除去部材３８，３９によって拭い取られて各面上から除去される。従って、ホール素子１２と各磁極面３５，３６との間に磁束密度を変化させてしまう金属性の異物が存在することはなくなり、同素子１２と両磁極面３５，３６との間の間隙はスロットルバルブ７０の開度に応じた所定の大きさに保持される。その結果、第１の実施形態と同様、ホール素子１２と磁極面３５，３６との間に金属性の異物が介在することに起因したスロットルセンサ３０の検出精度低下を防止することができる。
【００３７】また、本実施形態におけるスロットルセンサ３０においても、電子制御式スロットルバルブの開度を検出するセンサとして好適である点、耐振動性を向上させて安定した出力信号を得ることができる点、除去部材３８，３９と各磁極面３５，３６との接触面圧が常に所定圧以上に保持されて異物をより確実に除去することができる点、フエルト材を用いたため微少な金属粉でも確実に除去することができる点に関しては第１の実施形態と同様である。
【００３８】［第３の実施形態］次に第３の実施形態について上記第２の実施形態との相違点を中心に説明する。尚、第２の実施形態と同様の構成については同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３９】本実施形態における構成は除去部材の材質及び形状が上記第２の実施形態と相違している。即ち、図６及び図７に示すように、本実施形態における除去部材４０，４１は断面三角形状をなすゴムブレードによって構成されている。そして、この除去部材４０，４１の先細となった先端部分が前記磁極面３５，３６上に接触している。
【００４０】以上のように構成されたスロットルセンサ３０では、バルブシャフト７１の回転に伴って各磁石３３，３４がバルブシャフト７１の軸心回りに回転することにより、除去部材４０，４１の先端部分は各磁極面３５，３６上を摺動する。この際、各磁極面３５，３６上に金属粉等の異物が付着していても、この異物は除去部材４０，４１によって拭い取られ除去される。その結果、第２の実施形態と同様、ホール素子１２と磁極面３５，３６との間に金属性の異物が介在することに起因したスロットルセンサ３０の検出精度低下を防止することができる。
【００４１】特に、本実施形態では除去部材４０，４１としてゴムブレードを用い、その先細となった先端部分を各磁極面３５，３６に接触させるようにしているため、除去部材４０，４１と各磁極面３５，３６との接触面積が極めて小さい。従って、除去部材４０，４１と磁極面３５，３６との接触面の間に異物が噛み込んでしまうことを防止して、同噛み込みに起因した検出精度の低下を回避することができる。
【００４２】更に、本実施形態によれば、上記のように除去部材４０，４１と各磁極面３５，３６との接触面積が極めて小さいため、その接触面圧が増大するようになる。その結果、磁極面３５，３６に付着した異物をより確実に除去することができる。
【００４３】［第４の実施形態］次に第４の実施形態について上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００４４】図８及び図９に示すように、本実施形態におけるスロットルセンサ５０の磁路構成体５１はバルブシャフト７１の一端部に固定された高透磁率材料（鉄、綱等）により略扇形状に形成された回転板５２と、同回転板５２上に固定された磁石５３とを備えている。この磁石５３は円弧状をなしており、バルブシャフト７１の軸心を中心とした円周上に配置されている。
【００４５】また、磁石５３の上面はバルブシャフト７１の軸線回りに螺旋状に傾斜した磁極面５４となっている。そして、磁石５３にはその磁極面５４を覆うようにしてフエルト材からなる被覆部材５５が積層されている。この被覆部材５５は磁石５３と略同形状を有しており、その上面は回転板５２の上面と平行になっている。
【００４６】図９に示すように、被覆部材５５の上面にはホール素子１２が圧接されている。このホール素子１２は第１の実施形態と同様、同素子１２を通過する磁束の密度に基づいてスロットルバルブ７０の開度を検出するものである。即ち、バルブシャフト７１の回転に伴って回転板５２が回転することにより、ホール素子１２と磁極面５４との間隔の大きさが変化する。その結果、ホール素子１２を通過する磁束の密度が変化し、その磁束密度の大きさに基づく信号がスロットルバルブ７０の開度に応じた信号として同ホール素子１２から出力される。尚、前述したように、被覆部材５５はフエルト材によって形成されているため、同部材５５に発生する弾性力は極めて小さい。このため、被覆部材５５に発生する弾性力によって基板２３が撓んで同基板２３と回転板５２との相対的な位置関係が変化してしまうことはない。また、フエルト材は非磁性体であることから、ホール素子１２を通過する磁束の状態、即ち磁束の密度や方向を変化させることもない。
【００４７】以上説明したように、本実施形態におけるスロットルセンサ５０では、磁石５３の磁極面５４を被覆部材５５によって覆うようにしている。従って、異物は被覆部材５５の上面に付着するようになる。そして、被覆部材５５は非磁性体であるフエルト材によって形成されているため、その異物の付着量は減少する。更に、バルブシャフト７１の回転に伴って回転板５２が回転することにより、ホール素子１２は被覆部材５５の上面上を摺動する。この際、各被覆部材５５の上面に金属粉等の異物が付着していても、この異物はホール素子１２によって除去される。従って、ホール素子１２と磁極面５４との間に磁束密度を変化させてしまう金属性の異物が存在することがなくなり、同素子１２と磁極面５４との間の間隙はスロットルバルブ７０の開度に応じた所定の大きさに保持される。その結果、本実施形態によれば、ホール素子１２と磁極面５４との間に金属性の異物が介在することに起因したスロットルセンサ５０の検出精度低下を防止することができる。
【００４８】更に、本実施形態に係るスロットルセンサ５０では、ホール素子１２が被覆部材５５を介して磁極面５４に対し支持されているため、第１の実施形態と同様、スロットルセンサ５０の耐振動性を向上させて安定した出力信号を得ることができる。
【００４９】また、本実施形態では被覆部材５５をフエルト材により形成し、この被覆部材５５に対してホール素子１２を圧接するようにしている。従って、ホール素子１２と被覆部材５５の上面との接触面圧は常に所定圧以上に保持されるようになり、被覆部材５５の上面に付着した異物をより確実に除去することができる。
【００５０】以上説明した各実施形態は以下のように構成を変更して実施することができる。・第１の実施形態では略直方体状をなすフエルト材によって除去部材２５，２６をそれぞれ構成するようにした。これに対して、図１０及び図１１に示すように、各除去部材６０，６１を第３の実施形態と同様、ゴムブレードによって構成するようにしてもよい。
【００５１】・また、第１の実施形態において、図１２に示すように各除去部材６２，６３をブラシ材によって構成するようにしてもよい。このブラシ材の形成材料としては例えば非磁性体である樹脂が好適である。同様に、第２の実施形態における各除去部材３８，３９をブラシ材によって構成するようにしてもよい。このようにブラシ材によって除去部材６２，６３を構成すれば、異物の除去能力が大きいブラシ材の毛によって微少な異物であっても確実に除去することができる。
【００５２】・更に、第１、第２の実施形態では除去部材２５，２６，３８，３９の端部全面を各磁極面５４に接触させるようにしたが、例えば、図１３或いは図１４に示すように、除去部材２５，２６，３８，３９の角部を各磁極面１６，１７，３５，３６に対して部分的に接触させるようにしてもよい。このように構成すれば、除去部材２５，２６，３８，３９と磁極面１６，１７，３５，３６との接触面圧が増大して磁極面１６，１７，３５，３６に付着した異物をより確実に除去することができる。
【００５３】・上記第１の実施形態では各磁極面１６，１７のうち一方をバルブシャフト７１の軸線回りに螺旋状に延びる傾斜面としたが、これら磁極面１６，１７の双方を傾斜面とするようにしてもよい。
【００５４】・上記第１～３の実施形態においてホール素子１２に取り付けられた除去部材２５，３８，４０を基板２３に取り付けるようにしてしてもよい。・除去部材２５，２６，３８～４１及び被覆部材５５の形成材料として上記フエルト材やゴム材の他、エラストマや樹脂等の非鉄材料を用いるようにしてもよい。また、第４の実施形態では被覆部材５５を磁石５３の磁極面５４上に積層するようにしたが、この被覆部材５５をエラストマや樹脂によって形成し、磁石５３全体をこの被覆部材５５によって覆うようにしてもよい。
【００５５】・上記各実施形態はいずれも本発明をスロットルセンサ１０，３０，５０に適用するようにしたが、例えばアクセル開度の踏込量を検出するアクセルセンサに適用することもできる。
【００５６】上記各実施形態から把握できる技術的思想についてその効果とともに記載する。
（１）請求項２又は３に記載した回転角度センサにおいて、前記除去部材又は被覆部材は弾性変形可能であることを特徴とする。
【００５７】このように構成すれば、除去部材又は被覆部材が弾性変形することによって磁極面と除去部材との接触面圧、又は被覆部材と磁気検出素子との接触面圧を常に所定圧以上に保持することができようになり、より確実な異物除去作用を得ることができる。
【００５８】（２）請求項２に記載した回転角度センサにおいて、前記除去部材はフエルト材からなることを特徴とする。
（３）請求項２に記載した回転角度センサにおいて、前記除去部材はブラシ材からなることを特徴とする。
【００５９】上記（２）又は（３）に記載した構成によれば、異物の除去能力が大きいフエルト材の繊維やブラシ材の毛によって微少な異物であっても確実に除去することができる。
【００６０】（４）請求項２に記載した回転角度センサにおいて、前記除去部材は断面三角形状をなし前記磁路構成体の回転に伴って先細となった先端部分が前記磁極面上を摺動するブレード材からなることを特徴とする。
【００６１】このように構成すれば、磁路構成体の磁極面と除去部材との間における異物の噛み込みを防止し、同噛み込みに起因した検出精度の低下を回避することができる。
【００６２】
【発明の効果】請求項１に記載した発明では、磁路構成体の磁極面と磁気検出素子との間の異物を除去するための異物除去機構を備えるようにしている。従って、この異物除去機構によって磁極面と磁気検出素子との間に存在する異物が除去されるため、同磁極面と磁気検出素子との間の間隙が所定の大きさに保持される。その結果、磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の異物が介在することに起因した検出精度の低下を防止することができる。
【００６３】請求項２に記載した発明では、磁気検出素子と磁極面との間に位置するように磁気検出素子に固定され磁路構成体の回転に伴ってその一部が磁極面上を摺動する非磁性体の除去部材を前記異物除去機構は備える。従って、除去部材の一部が磁路構成体の回転に伴って磁路構成体の磁極面上を摺動することにより、同磁極面上に吸着された異物は除去されるため、同磁極面と磁気検出素子との間の間隙が所定の大きさに保持される。その結果、磁路構成体の磁極面上に金属性の異物が付着することに起因した検出精度の低下を防止することができる。
【００６４】請求項３に記載した発明では、磁極面全体を覆うようにして一端面が同磁極面上に固定されるとともに磁路構成体が回転する際に他端面が磁気検出素子に接触する非磁性体の被覆部材を前記異物除去機構は備える。従って、異物は被覆部材の他端面に付着するようになり、また、被覆部材は非磁性体からなるため、その異物の付着量は減少する。更に、被覆部材の他端面に付着した異物は磁路構成体が回転する際に磁気検出素子によって除去される。このため、磁極面と磁気検出素子との間の間隙は所定の大きさに保持されるようになる。その結果、磁路構成体と磁気検出素子との間に金属性の異物が介在することに起因した検出精度の低下を防止することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００３２０７【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）１２月２４日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】恩田博宣
【公開番号】	特開平１１－１８３１１４
【公開日】	平成１１年（１９９９）７月９日
【出願番号】	特願平９－３５５５５６