| 【発明の名称】 |
空中被曳航体 |
| 【発明者】 |
【氏名】右原 正明
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| 【要約】 |
【課題】長時間にわたって機能を発揮させるとともに、使用上の自由度を高める。
【解決手段】航空機１０によって曳航され、送信装置１１からの消費指令信号によって消費される被消費物９を搭載する胴体１２およびこの胴体１２内を移動可能なバランス調整用のウエイト８を備えた被曳航体１であって、胴体１２内に送信装置１１からの消費指令信号を含む信号を受信する受信装置３を配設するとともに、ウエイト８に移動力を付与する駆動装置５を配設し、かつこの駆動装置５をウエイト８の算出移動量に応じて駆動制御するコントローラ４を配設し、このコントローラ４は、被消費物９の消費による残量からウエイト８の移動量を算出するコントローラからなる構成としてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 飛行体によって曳航され、送信装置からの消費指令信号によって消費される被消費物を搭載する胴体およびこの胴体内を移動可能なバランス調整用のウエイトを備えた被曳航体であって、前記胴体内に前記送信装置からの消費指令信号を含む信号を受信する受信装置を配設するとともに、前記ウエイトに移動力を付与する駆動装置を配設し、かつこの駆動装置を前記ウエイトの算出移動量に応じて駆動制御するコントローラを配設し、このコントローラは、前記被消費物の消費による残量から前記ウエイトの移動量を算出するコントローラからなることを特徴とする空中被曳航体。
【請求項２】 前記ウエイトが、前記駆動装置によって回転するスクリューシャフト上を移動するウエイトからなることを特徴とする請求項１記載の空中被曳航体。
【請求項３】 前記ウエイトを案内するウエイトガイドを有することを特徴とする請求項１または２記載の空中被曳航体。
【請求項４】 前記送信装置が地上に設置されていることを特徴とする請求項１，２または３記載の空中被曳航体。
【請求項５】 前記飛行体が航空機であることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一記載の空中被曳航体。
【請求項６】 前記被消費物が火薬フレアであることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一記載の空中被曳航体。
【請求項７】 前記被消費物が被散布物であることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一記載の空中被曳航体。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば火薬フレアを点火・燃焼することにより軍事訓練用標的等として使用される空中被曳航体に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の空中被曳航体は、例えば曳航体としての航空機によって曳航され、火薬フレアを点火・燃焼することにより使用される。このような空中被曳航体においては、曳航中に火薬フレアの燃焼による質量の減少によって重心位置が変動すると、飛行が不安定になり、航空機や曳航索に過大な荷重が加わる。
【０００３】このため、空中被曳航体としては、従来より図３（ａ）および（ｂ）に示すように、フレア燃焼前後で飛行安定となる規格に適合する質量をもつ火薬フレア５０を搭載するものが採用されている。なお、同図において、符号５１は胴体、５２は重心位置、５３は曳航索を示す。
【０００４】このような空中被曳航体においては、胴体５１の重心位置５２が火薬フレア５０の燃焼前に同図（ａ）に示すように飛行安定となる許容範囲の一方端に位置し、燃焼後には同図（ｂ）に示すように同じく飛行安定となる許容範囲の他方端に位置する。
【０００５】また、従来における空中被曳航体には、図４に示すように、重心位置付近の胴体下方であって燃焼前後でも殆ど重心が変化しないような位置に火薬フレア６０を保持するものが採用されている。このような空中被曳航体においては、曳航時に火薬フレア６０が空気抵抗を受ける。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者にあっては、フレア燃焼前後で飛行安定となる規格に適合する質量をもつ火薬フレアを搭載するものであるため、火薬フレアの搭載量が十分に確保されず、長時間にわたって機能を発揮させることができないという問題があった。
【０００７】一方、後者にあっては、胴体下方に火薬フレアを保持する構造であるため、曳航時に空気抵抗の影響が少ないサイズをもつ火薬フレアを必要とし、使用上の自由度が低下するという問題があった。
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、長時間にわたって機能を発揮させることができるとともに、使用上の自由度を高めることができる空中被曳航体の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の空中被曳航体は、飛行体によって曳航され、送信装置からの消費指令信号によって消費される被消費物を搭載する胴体およびこの胴体内を移動可能なバランス調整用のウエイトを備えた被曳航体であって、胴体内に送信装置からの消費指令信号を含む信号を受信する受信装置を配設するとともに、ウエイトに移動力を付与する駆動装置を配設し、かつこの駆動装置をウエイトの算出移動量に応じて駆動制御するコントローラを配設し、このコントローラは、被消費物の消費による残量からウエイトの移動量を算出するコントローラからなる構成としてある。したがって、送信装置からの消費指令信号を受信装置が受けると、被消費物が消費されるとともに、コントローラによる駆動装置の駆動制御によってウエイトが最適な位置に移動し、常時安定した飛行が行われる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の空中被曳航体において、ウエイトが、駆動装置によって回転するスクリューシャフト上を移動するウエイトからなる構成としてある。したがって、駆動装置によってスクリューシャフトが回転すると、この回転動作に伴いウエイトが移動する。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の空中被曳航体において、ウエイトを案内するウエイトガイドを有する構成としてある。したがって、ウエイト移動時にウエイトがウエイトガイドによって案内される。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の空中被曳航体において、送信装置が地上に設置されている構成としてある。したがって、地上における送信装置から消費指令信号を含む信号が胴体内の受信装置に送信される。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか一記載の空中被曳航体において、飛行体が航空機である構成としてある。したがって、被曳航体用の胴体が航空機によって曳航される。
【００１４】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一記載の空中被曳航体において、被消費物が火薬フレアである構成としてある。したがって、送信装置からの消費指令信号（火薬点火指令信号）を受信装置が受けると、火薬フレアが燃焼するとともに、コントローラによる駆動装置の駆動制御によってウエイトが最適な位置に移動し、常時安定した飛行が行われる。
【００１５】請求項７記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一記載の空中被曳航体において、被消費物が散布品である構成としてある。したがって、送信装置からの消費指令信号（散布指令信号）を受信装置が受けると、散布品が胴体から散布されるとともに、コントローラによる駆動装置の駆動制御によってウエイトが最適な位置に移動し、常時安定した飛行が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施形態に係る空中被曳航体を示す断面図、図２は同じく本発明の第一実施形態に係る空中被曳航体の使用例を示す斜視図である。同図において、符号１で示す被曳航体は、アンテナ２と受信装置３とコントローラ４と駆動装置５とスクリューシャフト６とウエイトガイド７とウエイト８と被消費物９とを備え、飛行体としての航空機１０の飛行による曳航索１１の牽引によって曳航される。
【００１７】アンテナ２は、地上における送信装置１１からの消費指令信号（点火指令信号）を含む信号を受信するアンテナからなり、被曳航体用の胴体１２外に取り付けられている。受信装置３は、胴体１２内の前方部に配設され、かつアンテナ２に接続されている。これにより、送信装置１１からの信号がアンテナ２を介して受信装置３に送信される。
【００１８】コントローラ４は、被消費物９の消費（点火・燃焼）による残量からウエイト８の移動量を算出するコントローラからなり、受信装置３に接続され、かつ胴体１２内に配設されている。これにより、受信装置３からの消費指令信号をコントローラ４が受けると、この消費指令信号が点火装置（図示せず）および駆動装置５に送信され、被消費物９が点火・燃焼されるとともに、駆動装置５がウエイト８の算出移動量に応じて駆動制御される。
【００１９】なお、ウエイト８の算出移動量は、被消費物９の点火・燃焼による残量が時間経過に伴い一定の関係をもって変化するため、この関係に基づいて重心位置が変化しないように求められる。
【００２０】駆動装置５は、ウエイト８に移動力を付与するモータからなり、胴体１２内に配設され、かつコントローラ４に接続されている。これにより、コントローラ４が受信装置３から駆動信号を受けると、駆動装置５が駆動する。
【００２１】スクリューシャフト６は、ウエイト８の移動方向に延在するスクリューシャフトからなり、胴体１２内に配設され、かつ駆動装置５に連結されている。これにより、駆動装置５が駆動すると、この駆動動作に伴いクリューシャフト６が回転する。
【００２２】ウエイトガイド７は、駆動装置５の駆動によるスクリューシャフト６の回転によってウエイト８を案内するウエイトガイドからなり、胴体１２内に配設されている。これにより、ウエイト移動時にウエイト８がスクリューシャフト６に沿って案内される。
【００２３】ウエイト８は、スクリューシャフト６上に移動自在に配設されている。これにより、胴体１２（被曳航体１）のバランス調整が行われる。被消費物９は、コントローラ４からの信号による点火装置（図示せず）への点火電流によって点火・燃焼する火薬フレアからなり、胴体１２の後方部に取り付けられている。
【００２４】このように構成された空中被曳航体におけるウエイトの移動は、次に示すようにして行われる。先ず、送信装置１１からの点火指令信号をアンテナ２に送信すると、この信号がアンテナ２を介して受信装置３に送信される。
【００２５】次に、受信装置３からの送信信号をコントローラ４が受信すると、コントローラ４から駆動装置５に駆動信号が送信されるとともに、点火装置（図示せず）に点火指令信号が送信される。このとき、点火電流によって被消費物９としての火薬フレアが点火・燃焼するとともに、駆動装置５の駆動によってスクリューシャフト６が回転する。
【００２６】そして、コントローラ４が被消費物９の燃焼に伴う質量減少によってウエイト８の移動量を算出し、この算出移動量に基づいて駆動装置５を駆動制御し、ウエイト８を胴体１２（被曳航体１）の重心位置変動が発生しないような位置（最適位置）に移動させる。このとき、ウエイト８がウエイトガイド７によって案内される。このようにして、空中被曳航体におけるウエイトの移動が行われる。
【００２７】したがって、本実施形態においては、送信装置１１からの消費指令信号を受信装置３が受けると、被消費物９が消費されるとともに、コントローラ４による駆動装置５の駆動制御によってウエイト８が最適な位置、すなわち胴体１２（被曳航体１）の重心位置変動が発生しないような位置に移動し、常時安定した飛行が行われるから、被消費物９の搭載量を十分に確保することができる。
【００２８】また、本実施形態においては、胴体１２後方部に被消費物９を搭載することができるから、従来のように被消費物９による空気抵抗の影響を考慮する必要がない。
【００２９】なお、本実施形態においては、火薬フレアを点火・燃焼する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば農薬，種苗，消化剤，水等の被散布物を散布する場合にも実施形態と同様に適用可能である。
【００３０】この場合、空中被曳航体におけるウエイトの移動は、本実施形態と同様にして行われる。すなわち、送信装置１１からの散布指令信号をアンテナ２に送信すると、この信号がアンテナ２を介して受信装置３に送信される。
【００３１】次に、受信装置３からの送信信号をコントローラ４が受信すると、コントローラ４から駆動装置５に駆動信号が送信されるとともに、散布装置（図示せず）に散布指令信号が送信される。このとき、被消費物９としての被散布物が散布されるとともに、駆動装置５の駆動によってスクリューシャフト６が回転する。
【００３２】そして、コントローラ４が被消費物９の散布に伴う質量減少によってウエイト８の移動量を算出し、この算出移動量に基づいて駆動装置５を駆動制御し、ウエイト８を胴体１２（被曳航体１）の重心位置変動が発生しないような位置（最適位置）に移動させる。このとき、ウエイト８がウエイトガイド７によって案内される。このようにして、空中被曳航体におけるウエイトの移動が行われる。
【００３３】また、本実施形態においては、送信装置１１を地上に設置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、航空機１０内に設置しても何等差し支えない。
【００３４】さらに、本実施形態においては、飛行体が航空機である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ヘリコプター等他の飛行体でもよいことは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、飛行体によって曳航され、送信装置からの消費指令信号によって消費される被消費物を搭載する胴体およびこの胴体内を移動可能なバランス調整用のウエイトを備えた被曳航体であって、胴体内に送信装置からの消費指令信号を含む信号を受信する受信装置を配設するとともに、ウエイトに移動力を付与する駆動装置を配設し、かつこの駆動装置をウエイトの算出移動量に応じて駆動制御するコントローラを配設し、このコントローラは、被消費物の消費による残量からウエイトの移動量を算出するコントローラからなるので、送信装置からの消費指令信号を受信装置が受けると、被消費物が消費されるとともに、コントローラによる駆動装置の駆動制御によってウエイトが最適な位置に移動し、常時安定した飛行が行われる。
【００３６】したがって、被消費物の搭載量を十分に確保することができるから、長時間にわたって機能を発揮させることができる。
【００３７】また、ウエイトの移動によって常時安定した飛行が行われることは、胴体の後方部に被消費物を搭載することができるから、従来のように被消費物による空気抵抗の影響を考慮することを必要とせず、使用上の自由度を高めることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４２３７
【氏名又は名称】日本電気株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 喜平
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１８３９７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８５９１４ |
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