| 【発明の名称】 |
武器スケジューリング装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】田島 真次
【氏名】白駒 存政
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| 【要約】 |
【課題】従来は、対空火器と脅威度が最大となる目標の組合せを決定するのみで、配当の際に時間の概念が入っていなかった。そのため同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射間隔による遅延時間分だけ発射が遅れ、時間あたりの発射回数を最多にする割り当て及び発射時刻を決定できなかった。
【解決手段】本発明は、配当の際に時間を考慮することにより、同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し連続発射可能となる間隔分発射が遅れることがなく、時間あたりの発射回数を最多にするよう線形計画法等の最適化手法により割当及び発射時刻を最適化するものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の目標の観測値を出力する目標検出部と、ミサイル発射部の各ミサイル発射装置の位置を標定する位置標定部と、各目標に対する発射弾数を設定する弾数設定部とミサイル発射部の各ミサイル発射装置の保有弾数をモニタし連続発射間隔を設定する状況抽出部と、上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、各ミサイル発射装置を制御するミサイル発射部と、上記特微量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の発射可能時間を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたことを特徴とする武器スケジューリング装置。
【請求項２】 各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の撃墜確率と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の撃墜確率と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の武器スケジューリング装置。
【請求項３】 各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の予想会合距離と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の予想会合距離と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の武器スケジューリング装置。
【請求項４】 各目標に対する目標の種類と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対する目標の種類と上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の武器スケジューリング装置。
【請求項５】 各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の予想会合時刻と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の予想会合時刻と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の武器スケジューリング装置。
【請求項６】 各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の脅威度と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の脅威度と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の武器スケジューリング装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、観測手段により得られる目標に関する情報を入力とし、目標に対処する武器を決定する必要のある武器スケジューリング装置に関するものである。
【０００２】技術の発展に伴い、現代の戦争では、高空から飛来する弾道ミサイルや、決められたコースにしたがって低空を飛行する巡航ミサイル、レーダに探知されにくい爆撃機等色々な種類の高い能力を持った攻撃兵器が使用される。また、これら攻撃兵器を撃破し、無力化する防衛用兵器も多数使われる。その防衛兵器の一つに、迎撃ミサイルシステムがある。これは、電波、赤外線、可視光等利用のセンサにより攻撃兵器を目標として捉え、センサで観測された位置や速度等の情報を元に射撃を実施し目標を撃破するものである。
【０００３】図８は、地対空の迎撃ミサイルシステムＭ７の運用状態を示す概略図であり、Ｍ１は、迎撃ミサイルシステムＭ７が射撃する攻撃目標、Ｍ２は、攻撃目標Ｍ１を観測するレーダ装置、Ｍ３は、レーダ装置Ｍ２から放射され攻撃目標Ｍ１を追尾する追尾用ビーム、Ｍ４は、レーダ装置Ｍ２から得られる情報をもとに各種判断、処理を行い迎撃ミサイルシステムＭ７全体をコントロールする射撃制御装置、Ｍ５は、射撃目標を撃破する迎撃ミサイル、Ｍ６は、迎撃ミサイルＭ５を発射する発射装置である。そして、迎撃ミサイルシステムＭ７も、攻撃目標の高性能化につれて高い能力を持つことが要求されている。つまり、センサの目標探知性能や分解能、ミサイル等の速度や飛しょう性能等の基本的な能力を向上させることのほかに、複数の迎撃用ミサイルシステムＭ７を１つの迎撃用システムＭ８としてまとめ、効果的、効率的な射撃を実施する機能、例えば、目標の種類により迎撃用兵器の種類や迎撃方法を選択する機能、同様に多数の目標を迎撃するような場合、１機の目標に対して複数の迎撃兵器が同時に射撃を行わないように、かつ撃ちもらしが無いように素早く射撃を行う機能等を持つ必要がある。迎撃用システムＭ８にこれらのような能力を持たせるためには、目標を射撃する迎撃用兵器の種類や迎撃方法を選択するための目標の種類や数、味方への誤射を防ぐための目標の敵味方の別、多数の目標をどのような順番で、どこに設置した迎撃用兵器で射撃するかという兵器のスケジューリング等を、センサから得られた目標に関する情報をもとに一元的に判断する能力が必要である。このような、兵器のスケジューリング結果を出力する機能を具現化したものが、武器スケジューリング装置である。
【０００４】
【従来の技術】図３１は、特開昭６３−８７６００号の公報に記載された従来の武器スケジューリング装置の構成を示すブロック図である。
【０００５】レーダ装置Ｍ２により取得される目標情報信号と発射装置Ｍ６により取得される火器情報信号とを含む目標・対空火器情報信号１０２が射撃制御装置Ｍ４を通して脅威度算出回路１０１に入力し、対空火器に対応する脅威度を算出し、脅威度信号１０３として第一のファイル１０５に格納される。また、図３２の対空火器の目標指定数ａ１〜ａＭと図３２の目標の対空火器割当数ｂ１〜ｂＮとは指定数・割当数信号１１３となり、第三のファイル１１２に格納される。
【０００６】次に第一のファイル１０５から脅威度信号１０３が選択回路１０４に入力し、目標のうちで最も脅威度の突出した対空火器との組合せ（Ｉ，Ｊ）を選択して、対空火器目標組合せ信号１０６Ａを割当て回路１０７へ出力する。
【０００７】割当て回路１０７では対空火器目標組合せ信号１０６Ａが入力され、あらかじめ第２のファイル１０８に格納されている初期値が全て０の組合せマトリクスの中から、組合せ（Ｉ，Ｊ）に該当する番地を１とする組合せ信号１０６Ｂを、第２のファイル１０８に出力する。また、対空火器目標組合せ信号１０６Ａを、指定数割当数変更回路１０９へ出力する。
【０００８】指定数割当数変更回路１０９では、入力された対空火器目標組合せ信号１０６Ａの組合せ（Ｉ，Ｊ）に該当する対空火器の目標指定数ａＩと目標の対空火器割当数ｂＪとの数値をそれぞれ１ずつ減少させる減算信号１１０を、第三のファイル１１２に出力する。さらに、入力した対空火器目標組合せ信号１０６Ａを、脅威度行列変更回路１１４へ出力する。
【０００９】次に、判定回路１１１では第三のファイル１１２から、対空火器の目標指定数ａ１と目標の対空火器割当数ｂ１とからなる指定数割当数信号１１３が入力され、それぞれの指定数および割当数の和を求め、このうち少なくとも一方が０になったとき演算を終了する。そして第二のファイル１０８に組合せ行列出力指令１２１を出し、これにより対空火器と目標との組合せ行列を示すＳ１５が出力される。
【００１０】対空火器の目標指定数および目標の対空火器割当数の和がいずれも０でないときは、脅威度行列変更回路１１４に対空火器目標組合せ信号１０６Ａが入力し、まず消去回路１１６でその組合せ（Ｉ，Ｊ）に該当する脅威度を０とするような第一のファイル１０５に脅威度修正信号１１５を出して実行する。
【００１１】次に対空火器目標組合せ信号１０６Ａと指定数割当数信号１１３とが比較回路１１７に入力され、対空火器の目標との組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応する対空火器の目標指定数ａＩが０となっているときは、消去回路１１９から組合せ（Ｉ，Ｊ）の行に相当する脅威度を０とするよう第一のファイル１０５に脅威度修正信号１１５を出力して修正を実行する。また、同様にして比較回路１１８に入力された対空火器と目標との組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応する目標の対空火器割当数ｂＪが０となっているときは、消去回路１２０から組合せ（Ｉ，Ｊ）の列に相当する脅威度を０とするよう第一のファイル１０５に、脅威度修正信号１１５を出力して修正を実行する。
【００１２】この後、第一のファイル１０５から脅威度信号１０３を選択回路１０４に入力して、そのあと同様の動作を繰り返す。さらに、判定回路１１１において、対空火器の目標指定数の和または目標の対空火器割当数の和のうち、少なくとも一方が０となった時に演算が終了し、組合せ行列を示す組合せ信号Ｓ１５が出力される。
【００１３】上述した従来例の動作を、図３２に示す脅威度行列を参照しながら説明する。
【００１４】ＳＴＥＰ１で各対空火器について、各目標からの脅威度ｃｉｊのうちその最大値と二番目の値との差が最も大きい火器を選択し、Ｉとする。
【００１５】ＳＴＥＰ２でこの対空火器Ｉについて、脅威度が最大となる目標との組合せを選択し、Ｊとする。
【００１６】ＳＴＥＰ３でこの組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応する対空火器の目標指定数ａＩを１だけ減算する。
【００１７】ＳＴＥＰ４でこの組合せ（Ｉ，Ｊ）に対応する目標の対空火器割当数ｂＪを１だけ減算する。
【００１８】ＳＴＥＰ５でａＩが０になったときには、脅威度行列のその行を、ｂＪが０になったときには、脅威度行列のその列を０に書き替える。
【００１９】ＳＴＥＰ６で総てのａＩあるいは総てのｂＪが０になるまでＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５までを繰り返すことにより、各火器と各目標との割り当てを決定する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、対空火器と脅威度が最大となる目標の組合せを決定するのみで、配当の際に時間の概念が入っていなかった。そのため、ミサイル発射部の連続発射間隔による遅延時間を考慮し、初弾発射待ち時間を最短にする割り当て、撃墜数を最大にする割り当て、目標の会合距離を最小にする割り当て、目標の種類に対応した割り当て、会合時刻を最小にする割り当て、脅威度を最小にする最適な割り当てができなく、同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射間隔による遅延時間分だけ発射が遅れ、時間あたりの発射回数を最多にする割り当て及び発射時刻を決定できないという問題点があった。
【００２１】本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、配当の際に時間の軸を入れることにより、複数の目標に複数のミサイル発射装置を初弾発射待ち時間を最小にする、撃墜数を最大にする、目標の会合距離を最小にする、目標の種類に対応する、会合時刻を最小にする、脅威度を最小にする最適な割り当てを実施する。更にミサイル発射部の連続発射間隔を考慮にいれて、同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し連続発射可能となる間隔分発射が遅れることがなく、時間あたりの発射回数を最多にする発射時刻を決定することができる武器スケジューリング装置を得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】第１の発明による武器スケジューリング装置は、複数の目標の観測値を出力する目標検出部と、ミサイル発射部の各ミサイル発射装置の位置を標定する位置標定部と、各目標に対する発射弾数を設定する弾数設定部とミサイル発射部の各ミサイル発射装置の保有弾数をモニタし連続発射間隔を設定する状況抽出部と、上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、各ミサイル発射装置を制御するミサイル発射部と、上記特微量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の発射可能時間を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を、初弾発射待ち時間が短く、時間あたりの発射回数が最多になるよう同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたものである。
【００２３】また、第２の発明による武器スケジューリング装置は、各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の撃墜確率と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の撃墜確率と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を、撃墜数を最大にしミサイル発射時刻を時間あたりの発射回数を最多になるよう同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたものである。
【００２４】第３の発明による武器スケジューリング装置は、各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の予想会合距離と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の予想会合距離と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を、会合距離を最遠にしミサイル発射時刻を時間あたりの発射回数を最多になるよう同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたものである。
【００２５】また、第４の発明による武器スケジューリング装置は、各目標に対する目標の種類と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対する目標の種類と上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を、目標の種類に応じてミサイル発射時刻を時間あたりの発射回数を最多になるよう同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたものである。
【００２６】第５の発明による武器スケジューリング装置は、各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の予想会合時刻と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の予想会合時刻と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を、会合までの時間を最小にしミサイル発射時刻を時間あたりの発射回数を最多になるよう同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたものである。
【００２７】第６の発明による武器スケジューリング装置は、各目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置の脅威度と上記目標検出部と位置標定部から得られる各目標と各ミサイル発射装置の相対位置をもとに、各ミサイル発射装置が各目標に対してミサイル発射可能となる発射可能時間を出力する特徴量検出部と、上記特徴量をもとに上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置毎の脅威度と発射可能時間の積を重みとした目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスを生成し、上記目標に対するミサイル発射部の各ミサイル発射装置への割り当て及び上記目標に対するミサイル発射時刻の決定を、我に対する脅威を最小にしミサイル発射時刻を時間あたりの発射回数を最多になるよう同時に線形計画法等の最適化手法により最適化するスケジューリング部とを備えたものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】実施の形態１図１はこの発明の実施の形態１に示す武器スケジューリング装置全体構成図であり、図において、１は目標の観測値を出力する目標検出部、２はミサイル発射部の位置情報を検出する位置標定部、３は目標とミサイル発射部、ミサイル射程との位置関係を時刻情報として把握するための特徴量を出力する特徴量検出部、４は各目標に対処するミサイル数を決定する弾数設定部、５は各ミサイル発射要素の保有弾数及び連続発射間隔をモニタする状況抽出部、６は特徴量検出部３、弾数設定部４、状況抽出部５の出力をもとに線形計画法等の最適化手法により特定の発射装置の連続発射間隔による発射時刻の遅れを最短にするように各目標に各ミサイル発射装置を割り当て発射時刻を決定し、結果をミサイル発射部７に出力するスケジューリング部、７は各ミサイル発射装置を制御するミサイル発射部で構成されている。
【００２９】目標検出部１において、Ｍ２は複数の目標を観測するためのセンサであり、１２はデータプロセッサであり、このセンサＭ２の出力信号を処理して、各目標ｊの位置Ｓｌｐ、速度Ｓｌｖを出力する。また、位置標定部２において１３は位置標定要素であり、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ２ｐを出力する。特徴量検出部３において、１４は目標検出部１の出力データＳｌｐ、Ｓｌｖをレーダ座標から地表面の直交座標Ｓ３ｐ、Ｓ３ｖに変換する座標変換要素であり、１５は位置標定部２の位置情報Ｓ２ｐを地表面の直交座標の位置Ｓ４ｐに変換する座標変換要素である。１６は最大射程データベースであり、ミサイル発射装置の最大射程Ｓ５がデータとして読みだされる。１７はミサイル飛しょうデータベースであり、ミサイルの飛しょう距離及び高度に対する飛しょう時間Ｓ６がデータとして読みだされる。２０は最大射程ミサイル到達時間算出要素であり、最大射程Ｓ５までにミサイルが飛しょうする時間Ｓ６をミサイル飛しょうデータベース１７から取りだし最大射程ミサイル到達時間Ｓ８を出力する。１８は掩護範囲データベースであり、掩護範囲の境界Ｓ７がデータとして読みだされる。２１は掩護範囲ミサイル到達時間算出要素であり、掩護範囲Ｓ７までにミサイルが飛しょうする時間Ｓ６をミサイル飛しょうデータベース１７から取りだし掩護範囲ミサイル到達時間Ｓ９を出力する。１９は目標到達時間計算要素であり、各目標の位置Ｓ３ｐ、速度Ｓ３ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ４ｐ、及び最大射程Ｓ５から各目標ｊが各ミサイル発射装置ｉの最大射程までに到達する目標到達時間Ｓ１０ｍａｘを算出する。さらに、１９の目標到達時間計算要素は、各目標の位置Ｓ３ｐ、速度Ｓ３ｖ、及び掩護範囲Ｓ７から各目標ｊが掩護範囲Ｓ７までに到達する目標到達時間Ｓ１０ｍｉｎを算出する。２２は初弾発射待ち時間算出要素であり、目標到達時間Ｓ１０ｍａｘ、および最大射程ミサイル到達時間Ｓ８から各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処するまでの初弾発射待ち時間Ｓ１１を算出する。２３は掩護範囲撃墜余裕時間算出要素であり、目標到達時間Ｓ１０ｍｉｎ、および掩護範囲ミサイル到達時間Ｓ９から各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに対処するまでの掩護範囲撃墜余裕時間Ｓ１２を算出する。
【００３０】弾数設定部４において２４は対各目標発射弾数設定要素で、各目標ｊに対処するミサイル数Ｓ１８を設定する。状況抽出部５において２５は保有弾数モニタ要素で、各ミサイル発射装置ｉの保有弾数Ｓ１９をモニタする。２８は連続発射間隔設定要素で、各ミサイル発射装置ｉの連続発射間隔Ｓ１４を設定する。
【００３１】スケジューリング部６において、２６は目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクス生成要素で、各時刻ｔにおける初弾発射待ち時間Ｓ１１が０となる時刻から掩護範囲撃墜余裕時間Ｓ１２が０となる時刻までの発射可能時間Ｓ２２から図７に示すような各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊに発射可能な時刻を表すマトリクスＳ１３を生成する。具体例として、各ミサイル発射装置ｉ毎に、図９に示す様なマトリクスを作成する。このマトリクスで各目標ｊに対し発射可能な時刻ｔでは重みとしてｔを代入し、発射不可能な場合は、極大値（図９では１０００）を代入する。このマトリクスの時刻ｔの刻み幅は各ミサイル発射装置ｉの連続発射間隔Ｓ１４である。２７は目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素で、弾数設定部４の出力である各目標ｊに対処するミサイル数Ｓ１８から各時刻ｔで各目標ｊに割り当てるミサイルの条件、“数１”を設定する。
【００３２】
【数１】
【００３３】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は各目標ｊに対し最低１弾のミサイルを発射するため各目標に割り当てるミサイルの条件、“数２”を設定する。
【００３４】
【数２】
【００３５】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、状況抽出部５の出力である各ミサイル発射装置ｉの保有弾数Ｓ１９からミサイル発射要素の可能割当ミサイル条件、“数３”を設定する。
【００３６】
【数３】
【００３７】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は各発射装置ｉの同時に発射可能なミサイル数の条件、“数４”を設定する。
【００３８】
【数４】
【００３９】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する目標対ミサイル発射装置割当及び発射時刻マトリクスＳ１３の和を目的関数、“数５”に設定する。
【００４０】
【数５】
【００４１】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、条件式である“数１”、“数２”、“数３”、“数４”のもとで目的関数“数５”を最小化する最適解を線形計画法等の最適化手法により求める。この結果、初弾発射待ち時間を最短にし、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して、時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定するように各時刻ｔにおいて各目標ｊを各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当て及び発射時刻を決定する。次に最適な割り当て結果及び発射時刻を各ミサイル発射装置ｉに対し交戦する目標Ｓ１５、弾数Ｓ１６、発射時刻Ｓ２０が出力される。
【００４２】ミサイル発射部９は各ミサイル発射装置Ｍ６に指定された発射時刻に割り当てられたミサイルを発射後、保有弾数Ｓ１７を状況抽出部５に出力する。
【００４３】実施の形態１の具体例を示す。図１５はｔｇｔ１、ｔｇｔ２の２機の目標が掩護範囲に接近している状況である。５０はミサイル発射装置１の有効射程、５１はミサイル発射装置２の有効射程である。はじめ、ｔｇｔ１、ｔｇｔ２共にミサイル発射装置１の有効射程５０内に入り、次にミサイル発射装置２の有効射程５１内に入る。
【００４４】図１６は図１５の状況における各ミサイル発射装置１、２の有効射程で撃墜するための発射可能な時刻を表したものである。即ち、ミサイル発射装置１では時刻１、２共に発射可能であるが、ミサイル発射装置２では時刻１では発射不可能で、時刻２では発射可能である。ｔｇｔ１に対してミサイルを２発、ｔｇｔ２に対してミサイル１発を発射する場合、連続発射間隔Ｓ１４を考慮しない割り当ての場合、ｔｇｔ１、ｔｇｔ２に近いミサイル発射装置１が割り当てられる。この結果、図１７に示す様に連続発射間隔Ｓ１４の為に、実際に発射が終了するのは時刻３になる。これに対し連続発射間隔Ｓ１４を考慮して割り当てを行う場合、図１８に示す様に１つのミサイル発射装置に割り当てが集中しないように、目標に対して遠いミサイル発射装置２に対しても割り当てを行う。この結果図１８に示す様に発射が終了するのは時刻２になる。この考えを実現することにより、初弾発射待ち時間が短く、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定することが可能となる。
【００４５】次に具体的にマトリクス及び条件に展開する。図１６を図７の目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスにしたものが図１９である。発射可能な時刻では各マトリクスの重みを時刻とし、発射不可能な場合は極大値（図１７では１０００）を重みとする。図２０は図１９のマトリクスの要素を示す。各要素は時刻ｔにミサイル発射装置ｉで目標ｊに対し割り当てられる場合１、それ以外は０をとる。条件を、ｔｇｔ１に対してミサイルを最大２発、最低１発、ｔｇｔ２に対してミサイルを最大１発、最低１発、各ミサイル発射装置の保有弾数を３発、各ミサイル発射装置の同時に発射可能なミサイルを１発とする。
【００４６】上記条件をここでは最適化手法の一つである線形計画法により解く。一般的に線形計画法は“数６”の制約条件のもとで、“数７”の目的関数を最大化あるいは、最小化するために、図２１に示すシンプレックスタブローを図２２に示す流れに従うピボット操作を繰り返す事により最適解を得る。
【００４７】
【数６】
【００４８】
【数７】
【００４９】図１９を目的関数の形式にすると“数８”のようになる。
【００５０】
【数８】
【００５１】また、ｔｇｔ１に対してミサイルを最大２発という制約条件を、“数１”の形とすると“数９”のようになる。
【００５２】
【数９】
【００５３】さらに、ｔｇｔ２に対してミサイルを最大１発という制約条件を、“数１”の形とすると“数１０”のようになる。
【００５４】
【数１０】
【００５５】ミサイル発射装置１の保有弾数を３発という制約条件を、“数３”の形とすると“数１１”のようになる。
【００５６】
【数１１】
【００５７】“数１１”の不等式を等式に変換するため、非負のスラック変数Ｘａを導入して等式にすると“数１２”のようになる。
【００５８】
【数１２】
【００５９】同様に、ミサイル発射装置２の保有弾数を３発という制約条件を、“数３”の形とすると“数１３”のようになる。
【００６０】
【数１３】
【００６１】“数１３”の不等式を等式に変換するため、非負のスラック変数Ｘｂを導入して等式にすると“数１４”のようになる。
【００６２】
【数１４】
【００６３】各ミサイル発射装置の同時に発射可能なミサイルを１発なので、“数４”の形とすると、ミサイル発射装置１の時刻ｔ＝１において“数１５”のようになる。
【００６４】
【数１５】
【００６５】“数１５”の不等式を等式に変換するため、非負のスラック変数Ｘｃを導入して等式にすると“数１６”のようになる。
【００６６】
【数１６】
【００６７】同様に、ミサイル発射装置１の時刻ｔ＝２において、“数４”の形とすると、“数１７”のようになる。
【００６８】
【数１７】
【００６９】“数１７”の不等式を等式に変換するため、非負のスラック変数Ｘｄを導入して等式にすると“数１８”のようになる。
【００７０】
【数１８】
【００７１】同様に、ミサイル発射装置２の時刻ｔ＝１において、“数４”の形とすると、“数１９”のようになる。
【００７２】
【数１９】
【００７３】“数１９”の不等式を等式に変換するため、非負のスラック変数Ｘｅを導入して等式にすると“数２０”のようになる。
【００７４】
【数２０】
【００７５】同様に、ミサイル発射装置２の時刻ｔ＝２において、“数４”の形とすると、“数２１”のようになる。
【００７６】
【数２１】
【００７７】“数２１”の不等式を等式に変換するため、非負のスラック変数Ｘｆを導入して等式にすると“数２２”のようになる。
【００７８】
【数２２】
【００７９】以上をシンプレックスタブローとしたのが、図２３である。これを図２２のフローに従って最適解を求めていく。まず、ｄｊ（−Ｗの行）の中で負でかつ最小となるｄｊを探すとＸ１１１、Ｘ１１２、Ｘ１２２、Ｘ２１１、Ｘ２１２、Ｘ２２１、Ｘ２２２のｄｊ項が−３となり、候補となる。ここではＸ２１１を選択し、次にＸ２１１の列で０以上のａｉｊでｂｉ（定数の列）を除した値で最小となるａ７５をピポット項としてピポット操作を行う。シンプレックスタブローの７行目に基底変数の項にＸ２１１と書き、この行に倍数をかけ、ピポット項の他の列の値が０となるように加減する。
【００８０】この結果、図２４のシンプレックスタブローを得る。同様にＸ２１２のａ６７、図２５でＸ１１１のａ１１、図２６でＸ１２２のａ４２をピポット項として繰り返しピポット操作を行い図２７を得る。図２７において、Ｘｄ、Ｘｃ、Ｘｂ、Ｘａの順に基底変数として選択し図２８を得る。
【００８１】図２８でｄｊが全て０となり−Ｗの行を削除し、第２段階に入る。ｃｊ（−Ｚの行）の中で負でかつ最小となるｃｊを探すとＸｅのｃｊ項が−９９９となるのでＸｅを基底とする。次にＸｅの列で０以上のａｉｊでｂｉを除した値で最小となるａ５１３をピポット項としてピポット操作を行い図２９を得る。同様にＸ１１２のａ６２をピポット項としてピポット操作を行い図３０を得る。図３０ではｃｊが全て正となり、図２２のフローの最適解条件を満足する。
【００８２】この結果、図３０でスラック変数以外の基底変数の定数の項が、割り当てられたミサイル数になる。これより、Ｘ１１１、Ｘ１２２及びＸ２１２に一発ずつミサイルが割り当てられ、図２０と変数の対応をとると、ミサイル発射装置１で時刻１でｔｇｔ１に対し一発、時刻２でｔｇｔ２に対し一発、ミサイル発射装置２で時刻２でｔｇｔ１に対して一発ミサイルが割り当てられたことになる。従って、図１８で示した様な連続発射間隔Ｓ１４を考慮して割り当てを行い、１つのミサイル発射装置に割り当てが集中しないように、発射時刻を決定することが可能となる。
【００８３】実施の形態２図２は、この発明の実施の形態２による武器スケジューリング装置を示すブロック図である。同図において３１は撃墜確率データベースであり、各目標に対する撃墜確率Ｓ３１がデータとして読みだされる。３２は撃墜確率算出要素であり、各目標ｊの位置Ｓ３ｐ、速度Ｓ３ｖ、レーダ反射面積Ｓｌｒｃｓ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ４ｐ、および撃墜確率データＳ３１から各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する撃墜確率Ｓ３２を算出する。
【００８４】スケジューリング部６において、３３は撃墜確率による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクス生成要素で、図７に示すような各時刻ｔにおける各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する撃墜確率Ｓ３２と発射可能時間Ｓ２２の積のＳ３３のマトリクスを生成する。このマトリクスの具体例を図１０に示す。ｋｐ１１は目標番号１に対する時刻１における撃墜確率、ｋｐ１２は目標番号１に対する時刻２における撃墜確率、ｋｐ２２は目標番号２に対する時刻２における撃墜確率である。目標番号２に対する時刻１においては、発射可能時間外のため極大値１０００が入っている。
【００８５】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する撃墜確率による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスＳ３３の和を目的関数、“数２３”に設定する。
【００８６】
【数２３】
【００８７】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、条件式である“数１”、“数２”、“数３”、“数４”のもとで目的関数“数２３”を最小化する最適解を線形計画法等の最適化手法により求める。実施例１に対して撃墜確率による重み付けを行うことにより、撃墜数を最大にし、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定するように各時刻ｔで各目標ｊを各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
【００８８】実施の形態３図３は、この発明の実施の形態３による武器スケジューリング装置を示すブロック図である。同図において３４は予想会合距離算出要素であり、ミサイル飛しょう時間Ｓ６、各目標ｊの位置Ｓ３ｐ、速度Ｓ３ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ４ｐから各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊを撃墜する発射装置ｉから各目標ｊまでの予想会合距離Ｓ３４を算出する。
【００８９】スケジューリング部６において、３５は予想会合距離による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクス生成要素で、図７に示すような各時刻ｔにおける各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する予想会合距離Ｓ３４と発射可能時間Ｓ２２の積Ｓ３５のマトリクスを生成する。このマトリクスの具体例を図１１に示す。Ｒ１１は目標番号１に対する時刻１における予想会合距離、Ｒ１２は目標番号１に対する時刻２における予想会合距離、Ｒ２２は目標番号２に対する時刻２における予想会合距離である。目標番号２に対する時刻１においては、発射可能時間外のため極大値１０００が入っている。
【００９０】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、各時刻ｔにおける各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する予想会合距離による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスＳ３３の和を目的関数、“数２４”に設定する。
【００９１】
【数２４】
【００９２】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、条件式である“数１”、“数２”、“数３”、“数４”のもとで目的関数“数２４”を最小化する最適解を線形計画法等の最適化手法により求める。実施例１に対して予想会合距離による重み付けを行うことにより、撃墜距離を最遠にし、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定するように各時刻ｔにおいて各目標ｊを各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
【００９３】実施の形態４図４は、この発明の実施の形態４による武器スケジューリング装置を示すブロック図である。同図において３６は種類データベースであり、目標の位置、速度、レーダ反射面積に対する戦闘機、ミサイル等の目標の種類との対応を示す類別データＳ３６が読みだされる。３７は類別算出要素であり、各目標ｊの位置Ｓ３ｐ、速度Ｓ３ｖ、レーダ反射面積Ｓｌｒｃｓより各目標ｊの種類Ｓ３７を出力する。
【００９４】スケジューリング部６において、３９は目標の種類による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクス生成要素で、図７に示すような各時刻ｔで各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する各目標の種類Ｓ３７と発射可能時間Ｓ２２の積Ｓ３９のマトリクスを生成する。このマトリクスの具体例を図１２に示す。Ｃ１は目標番号１の目標の種類、Ｃ２は目標番号の目標の種類である。目標番号２に対する時刻１においては、発射可能時間外のため極大値１０００が入っている。
【００９５】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、各時刻ｔにおける各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する目標の種類による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスＳ３９の和を目的関数、“数２５”に設定する。
【００９６】
【数２５】
【００９７】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、条件式である“数１”、“数２”、“数３”、“数４”のもとで目的関数“数２５”を最小化する最適解を線形計画法等の最適化手法により求める。実施例１に対して目標の種類による重み付けを行うことにより、目標の種類に対応し、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定するように各時刻ｔで各目標ｊを各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
【００９８】実施の形態５図５は、この発明の実施の形態５による武器スケジューリング装置を示すブロック図である。同図において４０は予想会合時刻算出要素であり、ミサイル飛しょう時間Ｓ６、各目標ｊの位置Ｓ３ｐ、速度Ｓ３ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ４ｐから各ミサイル発射装置ｉが各目標ｊを撃墜するまでの時間Ｓ４０を算出する。
【００９９】スケジューリング部６において、４１は予想会合時刻による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクス生成要素で、図７に示すような各時刻ｔにおける各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する予想会合時刻Ｓ４０と発射可能時間Ｓ２２の積Ｓ４１のマトリクスを生成する。このマトリクスの具体例を図１３に示す。ＰＴ１１は目標番号１に対する時刻１における予想会合時間、ＰＴ１２は目標番号１に対する時刻２における予想会合時間、ＰＴ２２は目標番号２に対する時刻２における予想会合時間である。目標番号２に対する時刻１においては、発射可能時間外のため極大値１０００が入っている。
【０１００】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、各時刻ｔにおける各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する予想会合時刻による目標対ミサイル発射装置割当・ミサイル発射時刻マトリクスＳ４１の和を目的関数、“数２６”に設定する。
【０１０１】
【数２６】
【０１０２】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、条件式である“数１”、“数２”、“数３”、“数４”のもとで目的関数“数２６”を最小化する最適解を線形計画法等の最適化手法により求める。実施例１に対して予想会合時間による重み付けを行うことにより、会合までの時間を最小にし、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定するように各時刻ｔにおいて各目標ｊを各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
【０１０３】実施の形態６図６は、この発明の実施の形態６による武器スケジューリング装置を示すブロック図である。同図において４２は脅威度算出要素であり、各目標の位置Ｓ１ｐ、速度Ｓ１ｖ、各ミサイル発射装置ｉの位置Ｓ３ｐ、及び各目標の類別結果Ｓ４２に基づき、各目標ｊの要撃点が掩護対象の境界と一致するような発射指令を行うための最短な予測待ち時間と各目標ｊの高度を評価し分類することで、各ミサイル発射装置ｉに対する各目標ｊの脅威度Ｓ４３を算出する。
【０１０４】スケジューリング部６において、４３は脅威度による目標対ミサイル発射装置割当及びミサイル発射時刻マトリクス生成要素で、図７に示すような各時刻ｔの各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する脅威度Ｓ４３と発射可能時間Ｓ２２の積Ｓ４４のマトリクスを生成する。このマトリクスの具体例を図１４に示す。ＴＨ１１は目標番号１に対する時刻１における脅威度、ＴＨ１２は目標番号１に対する時刻２における脅威度、ＴＨ２２は目標番号２に対する時刻２における脅威度である。目標番号２に対する時刻１においては、発射可能時間外のため極大値１０００が入っている。
【０１０５】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、各時刻ｔの各ミサイル発射装置ｉの各目標ｊに対する脅威度による目標対ミサイル発射装置割当及びミサイル発射時刻マトリクスＳ４３の和を目的関数、“数２７”に設定する。
【０１０６】
【数２７】
【０１０７】さらに、目標対ミサイル発射装置割当発射時刻最適化生成要素２７は、条件式である“数１”、“数２”、“数３”、“数４”のもとで目的関数“数２７”を最小化する最適解を線形計画法等の最適化手法により求める。実施例１に対して脅威度による重み付けを行うことにより、我に対する脅威度を最小にし、かつ特定の発射装置に割り当てが集中しなくなるように連続発射間隔Ｓ１４を考慮して時間あたりの発射回数を最多とする発射時刻を決定するように各時刻ｔにおいて各目標ｊを各ミサイル発射装置ｉに最適に割り当てる。
【０１０８】
【発明の効果】第１の発明によれば、線形計画法等の最適化手法による最適化を実施することにより、各目標に対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの初弾発射待ち時間、掩護範囲撃破余裕時間、各目標に対して各ミサイル発射装置が発射可能となる発射可能時間から、初弾発射待ち時間及び交戦開始から全目標にミサイルを発射し終える時間を最短にする評価関数を設定し、各目標と各ミサイル発射装置の組合せと時間を含めたスケジューリングを同時に最適化する。これにより初弾発射待ち時間が短く、時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置の割り当て及び発射時刻を得ることができる。さらに同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射可能となる間隔分発射が遅れるということがなくなる。
【０１０９】第２の発明によれば、線形計画法等の最適化手法による最適化を実施することにより、各目標に対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサイル発射装置が各目標に対処する撃墜確率、掩護範囲撃破余裕時間、各目標に対して各ミサイル発射装置が発射可能となる発射可能時間から、撃墜確率を最大にし、かつ交戦開始から全目標にミサイルを発射し終える時間を最短にする評価関数を設定し、各目標と各ミサイル発射装置の組合せと時間を含めたスケジューリングを同時に最適化する。これにより撃墜確率を最大にし、時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置の割り当て及び発射時刻を得ることができる。さらに同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射可能となる間隔分発射が遅れるということがなくなる。
【０１１０】第３の発明によれば、線形計画法等の最適化手法による最適化を実施することにより、各目標に対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合距離、掩護範囲撃破余裕時間、各目標に対して各ミサイル発射装置が発射可能となる発射可能時間から全目標に対する会合距離を最遠にし、かつ交戦開始から全目標にミサイルを発射し終える時間を最短にする評価関数を設定し、各目標と各ミサイル発射装置の組合せと時間を含めたスケジューリングを同時に最適化する。これにより全目標に対する会合距離を最遠にし、時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置の割り当て及び発射時刻を得ることができる。さらに同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射可能となる間隔分発射が遅れるということがなくなる。
【０１１１】第４の発明によれば、線形計画法等の最適化手法による最適化を実施することにより、各目標に対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各目標の種類から、掩護範囲撃破余裕時間、各目標に対して各ミサイル発射装置が発射可能となる発射可能時間から、目標の種類に対応し、かつ交戦開始から全目標にミサイルを発射し終える時間を最短にする評価関数を設定し、各目標と各ミサイル発射装置の組合せと時間を含めたスケジューリングを同時に最適化する。これにより目標の種類に対応し、時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置の割り当て及び発射時刻を得ることができる。さらに同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射可能となる間隔分発射が遅れるということがなくなる。
【０１１２】第５の発明によれば、線形計画法等の最適化手法による最適化を実施することにより、各目標に対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサイル発射装置が各目標に対処するまでの予想会合時刻、掩護範囲撃破余裕時間、各目標に対して各ミサイル発射装置が発射可能となる発射可能時間から全目標に対する予想会合時刻を最小にし、かつ交戦開始から全目標にミサイルを発射し終える時間を最短にする評価関数を設定し、各目標と各ミサイル発射装置の組合せと時間を含めたスケジューリングを同時に最適化する。これにより予想会合時刻を最小にし、時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置の割り当て及び発射時刻を得ることができる。さらに同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射可能となる間隔分発射が遅れるということがなくなる。
【０１１３】第６の発明によれば、線形計画法等の最適化手法による最適化を実施することにより、各目標に対処するミサイル数、各ミサイル発射要素の保有弾数、各ミサイル発射装置が各目標に対処する脅威度、掩護範囲撃破余裕時間、各目標に対して各ミサイル発射装置が発射可能となる発射可能時間から全目標に対する脅威度を最小にし、かつ交戦開始から全目標にミサイルを発射し終える時間を最短にする評価関数を設定し、各目標と各ミサイル発射装置の組合せと時間を含めたスケジューリングを同時に最適化する。これにより脅威度を最小にし、時間あたりの発射回数を最多とするミサイル発射装置の割り当て及び発射時刻を得ることができる。さらに同時にある特定のミサイル発射部に割り当てが集中し、連続発射可能となる間隔分発射が遅れるということがなくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 金雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８３０９１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５４６６４ |
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