| 【発明の名称】 |
自動製氷機 |
| 【発明者】 |
【氏名】本村 修
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| 【要約】 |
【課題】部品点数を増加させることなく、製氷皿の位置検知と氷貯留部内の貯氷量検知を行なう。
【解決手段】製氷皿の位置検知用の位置検知レバー41を、第１のカム部45で駆動する。また、アイスボックス４の貯氷量検知用の貯氷量検知アーム14を第２のカム部52で駆動する。第１のカム部45および第２のカム部52を、共通の製氷皿駆動ギア28に設けることで、部品点数の増加を防止できる。また、位置検知レバー41と貯氷量検知アーム14の駆動位置に応じて、共通する検知スイッチ37が作動する。これにより、単一の検知スイッチ37で製氷皿の位置とアイスボックス４内の貯氷量を検知でき、ここでも部品点数の増加を防止できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動源からの回転力を伝達する伝達機構の終段ギアに製氷皿を連結し、この製氷皿を回動反転させて氷貯留部内に氷を落下させる自動製氷機において、前記製氷皿の位置検知レバーを駆動する第１のカム部と、前記氷貯留部の貯氷量検知アームを駆動する第２のカム部とを前記終段ギアに設けるとともに、前記位置検知レバーと前記貯氷量検知アームの駆動位置により作動する共通の検知スイッチを設けたことを特徴とする自動製氷機。
【請求項２】 前記製氷皿の水平位置と反転位置で前記検知スイッチを作動させる第１の段差部を前記第１のカム部に設けるとともに、この製氷皿の水平位置および反転位置以外の貯氷量検知位置で前記検知スイッチを作動させる第２の段差部を前記第２のカム部に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動製氷機。
【請求項３】 前記製氷皿の水平位置と反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、前記貯氷量検知アームが前記氷貯留部上を下降するように前記第２のカム部を形成し、それ以外の位置では、前記貯氷量検知アームの回転軸に設けた突出部を前記第２のカムにより持ち上げ、該貯氷量検知アームを上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の自動製氷機。
【請求項４】 前記第１のカム部に形成した貯氷量検知領域と、前記第２のカム部に形成した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域とを、前記製氷皿の回転領域で一致させ、前記貯氷量検知領域を前記貯氷量検知アームの下降領域よりも狭くしたことを特徴とする請求項１記載の自動製氷機。
【請求項５】 前記第１のカム部および前記第２のカム部はいずれも溝状で、前記位置検知レバーに設けた第１の突出部が前記第１のカム部を摺動し、且つ前記貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が前記第２のカム部を摺動するとともに、前記第１のカム部の溝は、前記氷貯留部の貯氷量検知領域で幅広に形成され、前記第２のカム部の溝は、この貯氷量検知領域に対応した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域で幅広に形成されることを特徴とする請求項１記載の自動製氷機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製氷皿の回転位置と氷貯留部内の貯氷量とを検知できる自動製氷機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種の自動製氷機は、回転駆動源であるモータの回転力を伝達機構に伝達して、伝達機構の終段ギアに連結される製氷皿を、終段ギアとともに回動させるように構成しており、製氷後にあっては、製氷皿を水平停止位置から反転位置に正回転させて、回動反転させることにより、製氷皿内の氷をアイスボックスなどの氷貯溜部に落下させ、離氷動作を行なうようにしている。この場合、離氷動作時には、駆動機構に内蔵する位置検知レバーの位置により、製氷皿の水平および反転位置を検知して、モータへの通断電を行なうようにしている。また、アイスボックス内の貯氷量は、このアイスボックス内の氷に当接する検知アームの下降位置により検知され、アイスボックス内の氷が満杯状態にあるときには、この氷の満杯状態が解除されるまで、前記離氷動作を待機するようになっている。
【０００３】図１１は、従来の自動製氷機における各部の動作タイミングを示している。なお、同図において、最上段はアイスボックス内の氷が空の状態における貯氷量検知アームの上昇，下降位置を示している。また、次の段は、貯氷量検知アームの位置により、アイスボックス内の貯氷量を検知する貯氷量検知スイッチの検知信号（出力電圧）を示しており、アイスボックス内の氷が空の状態と、満杯の状態を各々示している。以下、製氷皿の回転位置を検知する製氷皿位置検知スイッチの検知信号（出力電圧）と、モータに供給される入力電圧と、製氷皿の回転位置を順に示している。
【０００４】製氷動作中、モータへは入力電圧は供給されておらず、製氷皿は水平位置にあって、製氷皿位置検知スイッチはオン状態にある。また、貯氷量検知アームは、アイスボックス内の氷が満杯状態でない限り、自重で下方に移動するため、これにより貯氷量検知スイッチはオン状態となる。なお、アイスボックス内の氷が満杯状態の場合は、貯氷量検知スイッチがオフ状態となる。
【０００５】離氷動作は、図１２に示すフローチャートの手順で行なわれる。先ず、離氷動作を開始すると、モータに入力電圧を供給して、製氷皿を水平位置から反転位置に正回転させ、１秒間待機する（ステップＳ101 ）。そして、次のステップＳ102 に移行し、製氷皿位置検知スイッチがオフ状態になり、製氷皿が水平状態から非水平状態に回転したか否かを判断する。ここで、製氷皿位置検知スイッチがオフ状態にあれば、製氷皿が正常に回転しているものと判断し、次のステップＳ103 にて、製氷皿の正回転を継続する。この間、貯氷量検知アームは、製氷皿から落下する氷により埋もれて動かなくなることを防止するために、駆動機構により上方に移動する。そして、貯氷量検知アームがある位置にまで上昇すると、貯氷量検知スイッチはオンからオフ状態に切換わる。
【０００６】その後、製氷皿が反転位置の近傍にまで回転すると、製氷皿は任意の部材に当接してその回動が規制され、捻られた状態になる。そして、製氷皿位置検知スイッチがオフからオン状態に切換わってから所定時間後（図１１に示す期間ｔ３）に、製氷皿が最大捻り位置に達したことを検知すると（ステップＳ104 ）、ステップＳ105 に移行して、モータへの入力電圧の供給を0.5 秒間（図１１に示す期間ｔ４）停止し、ブレーキをかける。この製氷皿が捻られた状態では、反転した製氷皿から氷が離氷して、アイスボックスに落下するようになる。
【０００７】前記ステップＳ105 にて、モータの停止動作が所定時間経過すると、今度はモータを逆回転させて、製氷皿を反転位置から水平位置に１秒間回転させる（ステップＳ106 ）。そして、次のステップＳ107 にて、製氷皿位置検知スイッチがオフ状態になり、製氷皿が最大捻り位置の状態から非水平状態に回転したか否かを判断する。ここで、製氷皿位置検知スイッチがオフ状態にあれば、製氷皿が正常に回転しているものと判断し、次のステップＳ108 にて、製氷皿の逆回転を継続する。この間、貯氷量検知アームは、途中から次第に下方に移動するようになり、自重でアイスボックス内の氷の上面に触れる位置に停止する。そして、貯氷量検知アームが下降する途中で、貯氷量検知スイッチはオフからオン状態に切換わる。その後、製氷皿位置検知スイッチがオフからオン状態に切換わり、製氷皿が水平位置に戻ったことを検知すると（ステップＳ109 ）、ステップＳ110 に移行して、モータへの入力電圧の供給を１秒間停止し、製氷皿の回転動作を完了する。
【０００８】上記構成において、前記製氷皿位置検知レバーの位置と貯氷量検知アームの位置を、別々の検知スイッチで検知するものは、部品点数が増加して、コスト上昇を招くという不具合がある。また、アイスボックス内の貯氷量検知は、貯氷量検知アームを下降させ、その下降位置により検知スイッチを動作させて行なうようにしているが、貯氷量検知アームを下降させる構造が複雑で、同様のコスト上昇を招いていた。
【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、部品点数を増加させることなく、製氷皿の位置検知と氷貯留部内の貯氷量検知を行なうことのできる自動製氷機を提供することをその第１の目的とする。
【００１０】また、本発明の第２の目的は、貯氷量検知アームの駆動機構を簡素化できる自動製氷機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の自動製氷機は、前記第１の目的を達成するために、駆動源からの回転力を伝達する伝達機構の終段ギアに製氷皿を連結し、この製氷皿を回動反転させて氷貯留部内に氷を落下させる自動製氷機において、前記製氷皿の位置検知レバーを駆動する第１のカム部と、前記氷貯留部の貯氷量検知アームを駆動する第２のカム部とを前記終段ギアに設けるとともに、前記位置検知レバーと前記貯氷量検知アームの駆動位置により作動する共通の検知スイッチを設けたものである。
【００１２】この請求項１の構成によれば、位置検知レバーと貯氷量検知アームの駆動位置に応じて、共通する検知スイッチが作動するため、単一の検知スイッチで製氷皿の位置と氷貯留部内の貯氷量を検知することができる。また、位置検知レバーを駆動する第１のカム部と、貯氷量検知アームを駆動する第２のカム部も、共通の終段ギアに設けられており、ここでも、部品点数の増加を阻止することができる。
【００１３】また、本発明の請求項２の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位置と反転位置で前記検知スイッチを作動させる第１の段差部を前記第１のカム部に設けるとともに、この製氷皿の水平位置および反転位置以外の貯氷量検知位置で前記検知スイッチを作動させる第２の段差部を前記第２のカム部に設けたものである。
【００１４】この請求項２の構成によれば、第１の段差部および第２の段差部により、製氷皿の水平位置および反転位置の検知と、氷貯留部内の貯氷量の検知が、製氷皿の異なる回転位置で行われる。したがって、共通の検知スイッチを作動させる貯氷量検知アームと位置検知レバーの各駆動も互いに干渉し合わず、確実な検知が行われる。
【００１５】また、本発明の請求項３の自動製氷機は、前記第２の目的をも達成するために、前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位置と反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、前記貯氷量検知アームが前記氷貯留部上を下降するように前記第２のカム部を形成し、それ以外の位置では、前記貯氷量検知アームの回転軸に設けた突出部を前記第２のカムにより持ち上げ、該貯氷量検知アームを上昇させるように構成したものである。
【００１６】この請求項３の構成によれば、製氷皿が回転する途中の貯氷量検知位置にあっては、貯氷量検知アームが貯氷量検知のために氷貯留部上を下降するが、それ以外の製氷皿の水平位置および反転位置にあっては、突出部が第２のカム部により持ち上げられ、貯氷量検知アームが上昇する。これにより、離氷時において貯氷量検知アームが氷に埋もれることを回避できる。また、貯氷量検知アームの回転軸に設けた突出部を第２のカム部により持ち上げるだけの簡単な構造で、この貯氷量検知アームの駆動機構を構築できる。
【００１７】また、本発明の請求項４の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部に形成した貯氷量検知領域と、前記第２のカム部に形成した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域とを、前記製氷皿の回転領域で一致させ、前記貯氷量検知領域を前記貯氷量検知アームの下降領域よりも狭くしたものである。
【００１８】この請求項４の構成によれば、第２のカム部により貯氷量検知アームが下降してから、第１のカム部が貯氷量検知領域に移行するので、第１のカム部および第２のカム部による双方の動作が別々に行なわれる。よって、互いの動作が同時に行なわれることに起因する動作異常を確実に防止できる。
【００１９】また、本発明の請求項５の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部および前記第２のカム部はいずれも溝状で、前記位置検知レバーに設けた第１の突出部が前記第１のカム部を摺動し、且つ前記貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が前記第２のカム部を摺動するとともに、前記第１のカム部の溝は、前記氷貯留部の貯氷量検知領域で幅広に形成され、前記第２のカム部の溝は、この貯氷量検知領域に対応した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域で幅広に形成される。
【００２０】この請求項５の構成によれば、溝状の第１のカム部に沿って、位置検知レバーに設けた第１の突出部が摺動するとともに、溝状の第２のカム部に沿って、貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が摺動し、また、貯氷量検知アームが下降する下降領域に対応して、氷貯留部の貯氷量検知領域で第１のカム部の溝が幅広に形成されているため、この第１のカム部に沿って摺動する第１の突出部ひいては位置検知レバーは、その駆動を拘束されない。よって、貯氷量検知アームの位置に応じて位置検知レバーを作動できるように構成すれば、貯氷量検知アームおよび位置検知レバーの各々の位置に応じて検知スイッチを作動させなくてもよく、構造をさらに簡素化することができる。
【００２１】
【発明の実施形態】以下、冷蔵庫の冷凍室内などに搭載される本発明の自動製氷機の一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。先ず、全体の構成を図１および図２に基づき説明すると、１は上面が開口した正方向および逆方向に回転可能な製氷皿であり、この製氷皿１の前側には、製氷皿１に回転駆動力を付与する駆動装置２と、駆動装置２の外殻をなす略矩形箱状の本体カバー３が設けられる。また、製氷皿１の下面には、挿脱自在な氷貯溜部たるアイスボックス４が設けられており、このアイスボックス４により回動反転した製氷皿１から落下した氷を貯溜するように構成している。製氷皿１は、例えばプラスチックなどの変形可能な材料からなり、製氷を行なうために内部が複数のブロック５で区画形成される。そして、ここには図示していないが、給水装置に収容された水が、給水パイプを通過して、製氷皿１の各ブロック５に供給されるようになっている。
【００２２】製氷皿１の前部中央部には、前記駆動装置２に連結する出力軸６が接続されるとともに、反対側の後部中央部には支軸７が接続される。そして、本体カバー３の後部よりＬ字型に延設する支持部材８に、製氷皿１の支軸７が軸支される。これにより、出力軸６および支軸７を中心にして、製氷皿１は回動可能に支持される。また、製氷皿１の後部一側には、外方に突出する凸部９が形成され、離氷時に製氷皿１が正方向に回転すると、凸部９が支持部材８に当接して、その回転を規制するようになっている。
【００２３】11は、製氷皿１の裏側に装着された温度検知手段たる製氷センサであり、この製氷センサ11により製氷皿１の温度を検知するようにしている。なお、製氷センサ11は、製氷皿１の下部に断熱材12で覆われた状態で設けられているが、これは、冷気が直接製氷センサ11に当たることによる温度検知の誤差を取り除くためにある。さらに本体カバー３の一側には回転軸13が設けられており、この回転軸13を中心として上下に回動する貯氷量検知アーム14が、製氷皿１の前後方向に沿ってアイスボックス４に上部に設けられる。
【００２４】次に、図３〜図６も参照して、駆動装置２の内部構成を詳述すると、前記本体カバー３の内部には、製氷皿１の駆動源であって、正方向および逆方向に回転可能なモータ21と、このモータ21の回転出力軸に設けられる初段ウォームギア22と、初段ウォームギア22ひいてはモータ21の回転力を製氷皿１の出力軸６に伝達するための、複数のギア列からなる伝達機構としてのギアトレイン23が設けられている。また、モータ21に駆動用の入力電圧を供給する一対のリード線24が、コネクタ25を介してプリント基板26に接続される。前記ギアトレイン23は、主に初段ウォームギア22の回転力を減速する減速機構に相当する中間段ギア27と、ギアトレイン23の終段ギアに相当し、製氷皿１と同軸に回動する製氷皿駆動ギア28とにより構成される。
【００２５】製氷皿駆動ギア28の中心部には、本体カバー３に軸支され、その軸方向に沿って前後に延びる軸部31が設けられている。また、この軸部31の後側に突出して、前記製氷皿１の出力軸６に嵌合連結する連結突起32が形成される。製氷皿駆動ギア28の外周部には、中間段ギア27に噛合する噛合部33が形成されており、モータ21が正方向に回転すると、その回転力が初段ウォームギア22から中間段ギア27を経て、製氷皿駆動ギア28に伝達され、製氷皿駆動ギア28と共に製氷皿１が図１に示す矢印Ｓ方向に回転する。逆に、モータ21を逆方向に回転すると、製氷用駆動ギア28および製氷皿１は、図１に示す矢印Ｓとは反対の方向に回転する構成となっている。なお、前記噛合部33は、製氷皿駆動ギア28の全周ではなく、製氷用駆動ギア28ひいては製氷皿１が正規に回動する範囲にのみ形成される。これは、製氷皿１がモータ21の駆動時に正規の回転領域を超えた場合に、中間段ギア27と製氷皿駆動ギア28の噛合部33との噛合を解除し、モータ21への負荷を軽くするためにあり、これにより、モータ21のロック状態を防止することができる。
【００２６】本体カバー３の内側に形成した支持片35には、前述のプリント基板26が挾持される。このプリント基板26の表側すなわち製氷皿駆動ギア28に向いた側には、製氷皿１の回転位置を検知するとともに、貯氷量検知アーム14の位置に基づいて、アイスボックス４内の貯氷量を検知する単一の検知手段である検知スイッチ37が設けられている。本実施例における検知スイッチ37は、磁界により電位差を生じるホール効果を利用したホールＩＣからなり、検知スイッチ37からは、製氷皿１が停止しているときの水平位置（原点位置）を示す皿水平位置検知信号と、製氷皿１の回動反転位置を示す皿反転位置検知信号と、貯氷量検知アーム14の位置ひいてはアイスボックス４内の貯氷量を示す貯氷量位置検知信号が各々出力される。プリント基板26は、前記モータ21のリード線24の他に、製氷センサ11のリード線（図示せず）なども接続されており、本体カバー３の外部との中継基板としての役割も果たしている。なお、38はプリント基板26の裏側より外部に引き出された外部リード線、39は外部リード線38の先端に装着されたコネクタである。
【００２７】41は、基端側にある支点部42を中心として回動可能に設けられた製氷皿１の位置検知用の位置検知レバーである。この位置検知レバー41は、前記検知スイッチ37を作動させるために、その先端側に磁界発生手段たるマグネット43を固定しており、本実施例では、マグネット43が検知スイッチ37に近接対向すると、検知スイッチ37が動作してその検知信号がオン状態になり、逆にマグネット43が検知スイッチ37から離れると、検知スイッチ37が動作しなくなってその検知信号がオフ状態になる。なお、検知スイッチ37は、本実施例のようなホールＩＣに限らず、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた光電変換素子を利用してもよい。
【００２８】位置検知レバー41の基端寄りには第１の突出部44が形成されており、この第１の突出部44が製氷皿駆動ギア28の前面に形成した溝状の第１のカム部45に嵌合し摺動する。第１のカム部45は位置検知レバー41を駆動するために設けられており、製氷皿駆動ギア28の回動に伴い、第１のカム部45の段差により第１の突出部44の嵌合位置が製氷皿駆動ギア28の放射方向に移動することで、支点部42を中心に位置検知レバー41が回動して、マグネット43と検知スイッチ37との距離が変わるようになっている。
【００２９】前記貯氷量検知アーム14の回転軸13は、その基端側に突出部たる第２の突出部51が形成されており、第２の突出部51は、製氷皿駆動ギア28の前面に形成した溝状の第２のカム部52に嵌合し摺動する。第２のカム部52は、アイスボックス４の貯氷量検知用の貯氷量検知アーム14を駆動するために設けられており、貯氷量検知アーム14は、第２のカム部52の段差により第２の突出部51の嵌合位置が製氷皿駆動ギア28の放射方向に移動することで、回転軸13を中心にして上昇または下降するようになっている。また、前記回転軸13には、第２の突出部51とは別に第３の突出部53が形成される。この第３の突出部53は、貯氷量検知を行なう領域で、アイスボックス４内の貯氷量が規定値以下の時に回転軸13とともに回動する、このとき、第３の突出部53の上端は、前記位置検知レバー41より水平方向に突出して形成された被係合部54の下面に当接し、位置検知レバー41に取付けたマグネット43が検知スイッチ37に接近しないようになっている。つまり、本実施例では、位置検知レバー41と貯氷量検知アーム14の駆動位置により作動する共通の検知スイッチ37が設けられていることになる。
【００３０】前述のように、製氷皿駆動ギア28の前面には、この製氷皿駆動ギア28の回動方向に沿って、各々別形状の第１のカム部45および第２のカム部52が形成される。これらの第１のカム部45および第２のカム部52は、いずれも製氷皿駆動ギア28の回転軸を中心にして半径の異なる段差を有する。具体的には、第１のカム部45は、製氷皿駆動ギア28の比較的外周側に形成された外周摺動部56と、製氷皿駆動ギア28の比較的内周側に形成され、外周摺動部56に対して所定の低い段差を持たせた低段差部57，58とを組み合わせて構成される。また、外周摺動部56の途中には、低段差部57，58と同じく低い段差を持たせた別の低段差部59が形成されるとともに、この低段差部59が形成される部位には、他の部位よりも製氷皿駆動ギア28の放射方向に沿って幅の広い幅広部60が形成される。
【００３１】前記低段差部57，58は、製氷皿１が水平位置あるいは反転位置にあるときに、前記第１の突出部44が嵌合する位置に設けられており、また、幅広部60は、この製氷皿１の水平位置および反転位置以外の貯氷量検知アーム14が下降する貯氷量検知位置で、第１の突出部44が嵌合する位置に設けられている。すなわち、ここでいう幅広部60が、第１のカム部45に形成した貯氷量検知領域に対応する。そして、第１の段差部たる低段差部57，58、あるいは幅広部60の下面を形成する低段差部59に第１の突出部44が嵌合しているときには、いずれも位置検知レバー41が自重により下降して、マグネット43が検知スイッチ37に近接対向するように、第１のカム部45の段差を設定している。
【００３２】また、製氷皿１が水平位置にあるときに第１の突出部44が嵌合する第１のカム部45の低段差部57は、他の低段差部58，59よりも製氷皿駆動ギア28の回動方向の幅が広く形成される。すなわち、検知スイッチ37からの皿水平位置検知信号が、皿反転位置検知信号や、アーム位置検知信号よりも長時間出力されるように、第１のカム部45の形状が形成される。このように、検知スイッチ37からの各検知信号の長さを第１のカム部45の形状により変えることで、どのような検知信号が出力されているかを明確に識別することができる。
【００３３】第２のカム部52は、前記第１のカム部45の幅広部60に対向する位置に、製氷皿駆動ギア28の放射方向に沿って、他の部位よりも幅の広い幅広部65を有する。また、この幅広部65の両端には、製氷皿駆動ギア28の回動方向に延びる延出部66，67が各々形成される。前記回転軸13に形成される第２の突出部51は、製氷皿１が水平位置にあるときに延出部66に嵌合して持ち上げられるとともに、製氷皿１が離氷および反転位置にあるときには延出部66に嵌合して同様に持ち上げられ、いずれの場合にも、貯氷量検知アーム14を上昇させる。また、それ以外の位置、すなわち製氷皿１の水平位置と反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、幅広部65の外周側に形成した第２の段差部68に第２の突出部51が移動して、貯氷量検知アーム14が自重によりアイスボックス４上を下降するように、第２のカム部52の段差を形成している。つまり、第２のカム部52に形成した幅広部65は、貯氷量検知アーム14の位置を拘束せずにフリーにする非拘束部に相当し、他の延出部66，67は、貯氷量検知アーム14の位置を上方に拘束する拘束部に相当する。
【００３４】前記第１のカム部45に形成した貯氷量検知領域に対応する幅広部60と、第２のカム部52に形成した貯氷量検知アーム14を下降させる下降領域に対応する幅広部65は、製氷皿１の回転領域で一致させてある。つまり、製氷皿１の同じ回転位置で、幅広部60に第１の突出部44が摺動し、幅広部65に第２の突出部51が摺動するように第１のカム部45および第２のカム部52を形成している。また、第１のカム部45の溝は、前記アイスボックス４の貯氷量検知領域で幅広に形成されるとともに（幅広部60）、この貯氷量検知領域に対応した貯氷量検知アーム14を下降させる下降領域で、第２のカム部52の溝は幅広に形成されている（幅広部65）。さらに、貯氷量検知領域を形成する第１のカム部45の幅広部60は、貯氷量検知アーム14の下降領域を形成する第２のカム部52の幅広部65よりも、製氷皿駆動ギア28の回動方向の長さが狭くなっている。このようにすると、第２のカム部52により貯氷量検知アーム14が下降してから、第１のカム部45が貯氷量検知領域に移行するので、第１のカム部45および第２のカム部52による双方の動作が別々に行なわれる。したがって、本実施例においては、位置検知レバー41と貯氷量検知アーム14の回転軸に設けた突出部53が同時に動作しないので、突出部53が破損したり、動作異常を起こしたりすることを確実に防止できる。
【００３５】アイスボックス４内の貯氷量の検知は、製氷皿１が正回転または逆回転する途中で、第２の突出部51が第２のカム部52の幅広部65を通過する際に、貯氷量検知アーム14を下降させて行なう。この際、アイスボックス４内に氷が規定量以上貯溜していると、貯氷量検知アーム14は氷の上面に接触し、フリーの位置まで下降しなくなるため、貯氷量検知アーム14の下降位置に変位が生じ、これにより、貯氷量の検知を行なうことができる。
【００３６】一方、前記第１のカム部45の低段差部59および幅広部60は、前記アイスボックス４内の貯氷量の検知を行なう際に、第１の突出部44が通過する位置に設けられる。このとき、アイスボックス４内の貯氷量が規定値以下の場合は、貯氷量検知アーム14の回転軸13と共に回動する第３の突出部53が上昇して、位置検知レバー41の被係合部54に当接し、位置検知レバー41を上方に押し上げるので、マグネット43は検知スイッチ37に近接しなくなる。逆に、アイスボックス４内の貯氷量が規定値以上の場合は、前記第３の突出部53が下降して、位置検知レバー41の被係合部54に当接しなくなるので、位置検知レバー41の先端側にあるマグネット43は降下して、検知スイッチ37に近接するようになっている。
【００３７】図７は、自動製氷機の電気的構成を示したものである。同図において、71は給水，製氷，離氷に係わる各行程を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する。）である。このマイコン71を構成する制御手段72の入力側には、前記製氷センサ11からの温度検知信号の他に、検知スイッチ37からの検知信号が端子Ｓに与えられる。また、検知スイッチ37は接地端子ＧＮＤにより接地され、電圧供給端子＋Ｖから所定の動作電圧が供給されるようになっている。一方、制御手段72の出力側には、前記駆動装置２を構成するモータ21と、給水装置に設けられた給水ポンプ73が各々接続される。
【００３８】制御手段72は、それ自身が記憶装置（図示せず）に保有するプログラムの制御シーケンスとして、通常時にはモータ21により製氷後に製氷皿１を停止位置から反転位置に正回転させ、検知スイッチ37からの皿反転位置検知信号により、製氷皿１の反転位置を検知すると、モータ21を逆回転させるとともに、検知スイッチ37からの皿水平位置検知信号により、製氷皿１の停止位置を検知すると、モータ21への通電を停止させる離氷制御手段75を備えている。さらに、制御手段72は、離氷制御手段75による離氷動作中に、検知スイッチ37から出力されるアーム位置検知信号に基づき、アイスボックス４内の貯氷量を判定する貯氷量判定手段76を備えている。77は、検知スイッチ37からどのような検知信号が出力されているのかを識別する検知信号識別手段であって、これは検知スイッチ37から出力される各検知信号の長さの違いにより、皿水平位置検知信号と、皿反転位置検知信号と、アーム位置検知信号のいずれであるかを識別するものである。
【００３９】次に、各部の動作タイミングを示した図８のグラフと、動作手順を示した図９および図１０のフローチャートに基づき、上記構成における自動製氷機の作用を説明する。なお、図８において、最上段はアイスボックス内の氷が空の状態における貯氷量検知アーム14の上昇，下降位置を示し、また、その次の段は、アイスボックス４内の氷が空の状態と、満杯の状態における検知スイッチ37の検知信号（出力電圧）を各々示している。以下、モータ21に供給される入力電圧と、製氷皿１の回転位置を順に示している。
【００４０】製氷動作中、モータ21へは入力電圧が供給されておらず、製氷皿１は水平位置にある。そして、第１の突出部44は第１のカム部45の低段差部57に嵌合するとともに、第２の突出部51は、第２のカム部52の延出部66に嵌合した位置にある。したがって、貯氷量検知アーム14はアイスボックス４内の貯氷量に拘らず上昇位置にあり、逆に第３の突出部53は下降するため、位置検知レバー41は被係合部54に第３の突出部53が当接しない状態で下降する。これにより、マグネット43が検知スイッチ37に近接対向して、検知スイッチ37からオン状態の検知信号が出力される。
【００４１】離氷動作は、図９に示すフローチャートの手順で行なわれる。先ず、製氷センサ11の検知温度が離氷可能な温度にまで低下すると、ステップＳ１にて離氷動作を開始する。これは、図８のＡの時点において、モータ21に入力電圧を供給して、製氷皿１を水平位置から反転位置に１秒間正回転させる。この間、第１の突出部44は第１のカム部45の低段差部57から外周摺動部56に摺動し、位置検知レバー41は次第に上昇するため、マグネット43が検知スイッチ37から離れて、検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に切換わる（図８のＢの時点）。また、図８のＣの時点に達すると、今度は第２の突出部51が第２のカム部52の延出部66から幅広部65に摺動し、貯氷量検知アーム14はアイスボックス４内の貯氷量に応じて下降する。
【００４２】制御手段72は、前記１秒間の経過後、次のステップＳ２に移行し、検知スイッチ37がオフ状態になり、製氷皿１が水平状態から非水平状態に回転したか否かを判断する。ここで、検知スイッチ37がオフ状態にあれば、制御手段72は製氷皿１が正常に回転しているものと判断し、次のステップＳ３にて、モータ21に入力電圧を供給し続け、製氷皿１の正回転を継続する。この間、アイスボックス４内の氷が規定量以上あるときには、第２の突出部51が幅広部65に摺動しても、貯氷量検知アーム14は殆ど下降せず、第３の突出部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接しない状態が継続する。よって、第１の突出部44が第１のカム部45の幅広部60に摺動すると、位置検知レバー41は下方に移動して、マグネット43が検知スイッチ37に近接し、図８のＤの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わる。その後、製氷皿駆動ギア28および製氷皿１がさらに正回転して、第１の突出部44が幅広部60から外周摺動部56に摺動すると、位置検知レバー41は上方に移動して、マグネット43が検知スイッチ37から離れ、図８のＥの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に切換わる。これに対して、アイスボックス４内の氷が規定量未満の状態では、第２の突出部51が幅広部65に摺動すると、貯氷量検知アーム14が貯氷量に応じて下降し、第３の突出部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接して、位置検知レバー41を上方に押し上げる。したがって、第１の突出部44が幅広部60を通過しても、マグネット43は検知スイッチ37から離れた位置にあり、検知スイッチ37の検知信号はオフ状態のままとなる。
【００４３】その後、第２の突出部51が幅広部65から延出部67に摺動すると、図８のＦの時点から貯氷量検知アーム14は上昇し始める。そして、第２の突出部51が延出部67に摺動して、貯氷量検知アーム14が上昇し終わると（図８のＧの時点）、その後製氷皿１の凸部９が支持部材８に当接してその回動が規制され、製氷皿１が捻られた状態になって、製氷皿１から氷が離氷する。このとき、第１の突出部44は外周摺動部56から低段差部58に摺動するので、位置検知レバー41は被係合部54に第３の突出部53が当接しない状態で下降し、図８のＨの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わる。制御手段72は、検知スイッチ36からの検知信号がオン状態に切換わってから所定時間後（図８に示す期間ｔ３）に、製氷皿１が最大捻り位置に達したことを検知すると（ステップＳ５）、次のステップＳ６にて、モータ21への入力電圧の供給を0.5 秒間（図８に示す期間ｔ４）停止し、ブレーキをかける。
【００４４】その後、図８のＩの時点になると、今度はモータ21を逆回転させて、製氷皿１を反転位置から水平位置に回転させ、１秒間待機する（ステップＳ６）。この間、第１の突出部44は低段差部58から外周摺動部56に摺動するので、位置検知レバー41は上方に移動して、マグネット43が検知スイッチ37から離れ、図８のＪの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に切換わる。これにより制御手段72は、ステップＳ７において、製氷皿１が最大捻り位置の状態から非水平状態に回転していると判断し、次のステップＳ８にて、製氷皿の逆回転をさらに続ける。その後、図８のＫの時点になると、第２の突出部51が延出部67から幅広部65に摺動し、貯氷量検知アーム14はアイスボックス４内の貯氷量に応じて下降する。
【００４５】そして、アイスボックス４内の氷が規定量以上あるときには、第２の突出部51が幅広部65に摺動しても、貯氷量検知アーム14は殆ど下降せず、第３の突出部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接しない状態が継続する。よって、第１の突出部44が幅広部60に摺動すると、位置検知レバー41は下方に移動して、マグネット43が検知スイッチ37に近接し、図８のＬの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わる。その後、製氷皿駆動ギア28および製氷皿１がさらに正回転して、第１の突出部44が幅広部60から外周摺動部56に摺動すると、位置検知レバー41は上方に移動して、マグネット43が検知スイッチ37から離れ、図８のＭの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオンからオフ状態に切換わる。
【００４６】一方、アイスボックス４内の氷が規定量未満の状態では、第２の突出部51が幅広部65に摺動すると、貯氷量検知アーム14が貯氷量に応じて下降し、第３の突出部53が位置検知レバー41の被係合部54に当接して、位置検知レバー41を上方に押し上げる。したがって、第１の突出部44が幅広部60を通過しても、マグネット43は検知スイッチ37から離れた位置にあり、検知スイッチ37の検知信号はオフ状態のままとなる。制御手段72の検知信号識別手段77は、製氷皿１を逆回転する途中で、検知スイッチ37から図８に示す期間ｔ２のオン信号が出力されたならば、アイスボックス４内の氷が満杯であると判断し、逆に期間ｔ２のオン信号が出力されなければ、アイスボックス４内の氷が満杯でないと判断する（ステップＳ９）。検知スイッチ37からの検知信号が、貯氷量検知アーム14の位置を示すアーム位置検知信号であるか否かは、この検知信号のオン時間の長短（ｔ２＜ｔ１）に基づき判断する。
【００４７】その後、アイスボックス４内の貯氷量の検知が終了すると、ステップＳ１０に移行して、製氷皿１を逆回転し続ける。この間、検知スイッチ37の検知信号はオフ状態になっており、これにより制御手段72は、ステップＳ１１において、製氷皿１が非水平状態にあることを判断し、次のステップＳ１２にて、製氷皿１の逆回転をさらに続ける。そして、図８のＮの時点になり、第２の突出部51が幅広部65から延出部66に摺動すると、貯氷量検知アーム14は上昇し始め、製氷皿１が略水平位置に戻ると、今度は第１の突出部44が外周摺動部56から低段差部57に摺動して、位置検知レバー41が上方に移動する。したがって、この場合はマグネット43が検知スイッチ37に近接し、図８のＯの時点で、検知スイッチ37の検知信号がオフからオン状態に切換わる。
【００４８】制御手段72の検知信号識別手段77は、ステップＳ１３において、製氷皿１を逆回転する途中で、検知スイッチ37から図８に示す期間ｔ１のオン信号が出力されたならば、製氷皿１が水平状態にあるものと判断して、製氷皿１の回転を１秒間停止し、ブレーキをかける（ステップＳ１４）。そして、一連の離氷動作を終了する。上記離氷動作において、位置検知レバー41の被係合部54と第３の突出部53との破損を防止するために、図８のＣおよびＫにおける貯氷量検知アーム14の下降が終了した後に、図８のＤおよびＬにおけるアイスボックス４内の貯氷量の検知を行ない、さらに、図８のＥおよびＭにおける検知スイッチ37のオンからオフ状態への切換えが終了してから、図８のＦおよびＮにおける貯氷量検知アーム14の上昇の開始を行なっている。この図８のＤおよびＬにおけるアイスボックス４内の貯氷量の検知と、図８のＥおよびＭにおける検知スイッチ37のオンからオフ状態への切換えは、上述のように第１のカム部45に段差を持たせることにより行なう。
【００４９】一方、図８のＨにおける検知スイッチ37のオンからオフ状態への切換え時には、モータ21の回転方向を逆転させ、図８のＩにおいて製氷皿１の反転を行なうとともに、図８のＯにおける検知スイッチ37のオンからオフ状態への切換え時には、タイマにより一定時間継続した後に、図８のＰにおける製氷皿１の水平位置停止を行なっている。これにより、図８のＤおよびＬにおいて、貯氷量が規定量以上であることに基づき、検知スイッチ37から出力されるオン信号の時間よりも、図８のＯにおいて、製氷皿１が水平位置に復帰したことに基づき、検知スイッチ37から出力されるオン信号の時間を長くすることができ、双方の信号を明確に識別できる。なお、製氷皿駆動ギア28に形成した第１のカム部45と第２のカム部52は、図８のＡの時点における製氷皿１の正回転開始から、図８のＰの時点における製氷皿１の水平位置停止まで、製氷皿１とともにほぼ一定の速度で同期して回動する。
【００５０】以上のように、本実施例では、駆動源であるモータ21からの回転力を伝達するギアトレイン23の製氷皿駆動ギア28に製氷皿１を連結し、この製氷皿１を回動反転させて氷貯留部たるアイスボックス４内に氷を落下させる自動製氷機において、製氷皿１の位置検知用の位置検知レバー41を駆動する第１のカム部45と、アイスボックス４の貯氷量検知用の貯氷量検知アーム14を駆動する第２のカム部52とを製氷皿駆動ギア28に設けるとともに、位置検知レバー41と貯氷量検知アーム14の駆動位置により作動する共通の検知スイッチ37を設けている。
【００５１】また、位置検知レバー41を駆動する第１のカム部45と、貯氷量検知アーム14を駆動する第２のカム部52も、共通の製氷皿駆動ギア28に設けられており、ここでも、部品点数の増加を阻止することができる。よって、部品点数を増加させることなく、製氷皿１の位置検知とアイスボックス４の貯氷量検知を行なうことができる。
【００５２】また、このような構成において、本実施例では、製氷皿１の水平位置と反転位置で検知スイッチ37を作動させる第１の段差部たる低段差部57，58を、第１のカム部45に設けるとともに、この製氷皿１の水平位置および反転位置以外の貯氷量検知位置で検知スイッチ37を作動させる第２の段差部68を第２のカム部52に設けている。このようにすると、低段差部57，58および第２の段差部68により、製氷皿１の水平位置および反転位置の検知と、アイスボックス４内の貯氷量の検知が、製氷皿１の異なる回転位置で行われる。したがって、共通の検知スイッチ37を作動させる貯氷量検知アーム14と位置検知レバー41の各駆動も互いに干渉し合わず、確実な検知が行われる。
【００５３】また、本実施例では、製氷皿１の水平位置と反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、貯氷量検知アーム14がアイスボックス４上を下降するように第２のカム部52を形成し、それ以外の位置では、貯氷量検知アーム14の回転軸13に設けた突出部たる第２の突出部51を第２のカム部52により持ち上げ、貯氷量検知アーム14を上昇させるように構成している。このようにすると、製氷皿１が回転する途中の貯氷量検知位置にあっては、貯氷量検知アーム14が貯氷量検知のためにアイスボックス４上を下降するが、それ以外の製氷皿１の水平位置および反転位置にあっては、第２の突出部51が第２のカム部52により持ち上げられ、貯氷量検知アーム14が上昇する。これにより、離氷時において貯氷量検知アーム14が氷に埋もれることを回避できる。また、貯氷量検知アーム14の回転軸13に設けた第２の突出部51を第２のカム部52により持ち上げるだけの簡単な構造で、この貯氷量検知アーム14の駆動機構を構築できる。
【００５４】また、本実施例では、第１のカム部45に形成した貯氷量検知領域と、第２のカム部52に形成した貯氷量検知アーム14を下降させる下降領域とを、製氷皿１の回転領域で一致させ、第１のカム部45による貯氷量検知領域を貯氷量検知アーム14の下降領域よりも狭くした点が着目される。このようにすると、第２のカム部52により貯氷量検知アーム14が下降してから、第１のカム部45が貯氷量検知領域に移行するので、第１のカム部45および第２のカム部52による双方の動作が別々に行なわれる。よって、互いの動作が同時に行なわれることに起因する動作異常を確実に防止できる。
【００５５】さらに、本実施例では、第１のカム部45および第２のカム部52がいずれも溝状で、位置検知レバー41に設けた第１の突出部44が第１のカム部45を摺動し、且つ貯氷量検知アーム14に設けた第２の突出部51が第２のカム部52を摺動するようになっている。このため、溝状の第１のカム部45に沿って、位置検知レバー41に設けた第１の突出部44が摺動するとともに、溝状の第２のカム部52に沿って、貯氷量検知アーム14に設けた第２の突出部45が摺動するので、外部からの振動などによる誤動作を防止できる。さらに、第１のカム部45の溝は、アイスボックス４の貯氷量検知領域で幅広に形成され、第２のカム部52の溝は、この貯氷量検知領域に対応した貯氷量検知アーム14を下降させる下降領域で幅広に形成される。このようにすると、貯氷量検知アーム14が下降する下降領域に対応して、アイスボックス４の貯氷量検知領域で第１のカム部45の溝が幅広に形成されるため、この第１のカム部45に沿って摺動する第１の突出部44ひいては位置検知レバー41は、その駆動を拘束されない。よって、貯氷量検知アームの位置に応じて位置検知レバーを作動できるように構成すれば（本実施例では、第３の突出部53に相当する）、貯氷量検知アーム14および位置検知レバー41の各々の位置に応じて検知スイッチ37を作動させなくてもよく、構造をさらに簡素化できる。
【００５６】ところで、本実施例のように、共通の検知スイッチ37により、製氷皿１の回転位置とアイスボックス４内の貯氷量を検知する自動製氷機では、どの時点で製氷皿１の回転位置あるいはアイスボックス４内の貯氷量を示す検知信号が出されているのかが不明確で、双方の識別が困難になるという問題がある。
【００５７】そこで、検知スイッチ37が単独であっても、検知スイッチ37からの検知信号が、製氷皿１の位置を示すものなのか、貯氷量を示すものなのかを明確に識別できる自動製氷機を得るために、本実施例では、製氷皿１の水平位置（原点位置）の検知スイッチ動作時間ｔ１を、貯氷量検知アーム14のアーム位置検知時間ｔ２よりも長くなるように設定している。
【００５８】この場合、貯氷量判定手段76が、検知スイッチ37からのアーム位置検知信号により、アイスボックス４内の氷が規定量以上であることを検知すると、制御手段72は給水動作を待機するか、あるいは、離氷動作を待機する２通りの場合が考えられるが、給水動作を待機する場合、検知スイッチ37からの皿水平位置検知信号が、アーム位置検知信号よりも長時間出力されるため、製氷皿１の水平位置からの回転開始後、検知スイッチ37の検知信号がオフ状態になるまでの時間を計測することにより、製氷皿１が水平位置であったことを正確に識別できる。また、この検知スイッチ37の検知信号がオフ状態になった後、制御手段72に内蔵するタイマにより計時を行なうことにより、次に検知スイッチ37の検知信号がオン状態に切換わった時に、アーム位置検知信号か皿反転位置検知信号かを正確に識別できる。さらに、製氷皿１の反転後、タイマにより貯氷量検知位置で検知スイッチ37からの検知信号がオンになったら、製氷皿１を停止させ、検知スイッチ37からの検知信号がオフになったら製氷皿１の回転を再開することができ、次に、検知スイッチ37の検知信号がオンに切換わる時間を、タイマにより計測すれば、製氷皿１が水平位置に復帰したか否かを正確に識別でき、かつ、正確に製氷皿１を水平位置に停止できる。
【００５９】一方、アイスボックス４内の氷が規定量以上の場合に、離氷動作を待機する場合は、同様に製氷皿１の水平位置からの回転開始後、検知スイッチ37の検知信号がオフ状態になるまでの時間を計測することにより、製氷皿１が水平位置であったことを正確に識別できる。また、検知スイッチ37の検知信号がオフになってから、タイマにより時間を計測し、検知スイッチ37の検知信号がオンになったら、製氷皿１を反転し、水平位置に戻す。この製氷皿１が水平位置に戻るまでの時間より、アイスボックス４内の氷が規定量以上で離氷していないか否かが識別できる。以後、検知スイッチ37の検知信号がオンに切換わる時間を、タイマにより計測することにより、製氷皿１が水平位置に復帰したか否かを正確に識別でき、かつ、正確に製氷皿１を水平位置に停止できる。
【００６０】また、停電後に運転を再開する場合、タイマにより製氷皿１を一定時間（アーム位置検知信号の時間ｔ２以上）逆回転させ、検知スイッチ37からの検知信号がオンのままであれば、製氷皿１が水平位置にあることを正確に識別できる。その後、製氷皿１が水平位置になければ、そのまま製氷皿１の逆回転を継続し、検知スイッチ37からの検知信号が一定時間オン状態であったら、その後製氷皿１の逆転動作を停止して、製氷皿１を水平位置に戻すことができる。また、前述の検知スイッチ37からの検知信号がオンのままで、製氷皿１が水平位置にある場合には、検知スイッチ37からの検知信号がオフするまで、製氷皿１を正回転させてから、同様に水平位置に戻す。これにより、モータ21をロックさせることなく、正確に停電後の動作を再開することができる。
【００６１】なお、製氷皿１の水平位置（原点位置）の検知スイッチ動作時間ｔ１を、貯氷量検知アーム14のアーム位置検知時間ｔ２よりも長くする具体的手段としては、貯氷量検知アーム14の位置検出時間よりも、製氷皿１の水平位置検出時間が長くなるように、終段ギアである製氷皿駆動ギア28に形成した第１のカム部45および第２のカム部52の段差を設定すればよい。また、検知スイッチ37からの出力信号を受けて、制御手段72に内蔵するタイマにより製氷皿１を水平位置に停止させるものにあっては、タイマの計時時間を貯氷量検知アーム14の検知時間よりも長くなるように設定すればよい。
【００６２】本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。図８における検知スイッチのオン領域とオフ領域を逆にしてもよいし、第１のカム部および第２のカム部に形成する段差の高低を逆にしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の自動製氷機は、駆動源からの回転力を伝達する伝達機構の終段ギアに製氷皿を連結し、この製氷皿を回動反転させて氷貯留部内に氷を落下させる自動製氷機において、前記製氷皿の位置検知レバーを駆動する第１のカム部と、前記氷貯留部の貯氷量検知アームを駆動する第２のカム部とを前記終段ギアに設けるとともに、前記位置検知レバーと前記貯氷量検知アームの駆動位置により作動する共通の検知スイッチを設けたものであり、部品点数を増加させることなく、製氷皿の位置検知と氷貯留部内の貯氷量検知を行なうことが可能となる。
【００６４】また、本発明の請求項２記載の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位置と反転位置で前記検知スイッチを作動させる第１の段差部を前記第１のカム部に設けるとともに、この製氷皿の水平位置および反転位置以外の貯氷量検知位置で前記検知スイッチを作動させる第２の段差部を前記第２のカム部に設けたものであり、前記請求項１の作用，効果のみならず、貯氷量検知アームと位置検知レバーの各駆動が互いに干渉し合わず、確実な検知を行なうことができる。
【００６５】また、本発明の請求項３の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記製氷皿の水平位置と反転位置の中間にある貯氷量検知位置で、前記貯氷量検知アームが前記氷貯留部上を下降するように前記第２のカム部を形成し、それ以外の位置では、前記貯氷量検知アームの回転軸に設けた突出部を前記第２のカムにより持ち上げ、該貯氷量検知アームを上昇させるように構成したものであり、請求項１の作用，効果のみならず、離氷時において貯氷量検知アームが氷に埋もれることを回避できるとともに、貯氷量検知アームの駆動機構を簡素化できるまた、本発明の請求項４の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部に形成した貯氷量検知領域と、前記第２のカム部に形成した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域とを、前記製氷皿の回転領域で一致させ、前記貯氷量検知領域を前記貯氷量検知アームの下降領域よりも狭くしたものであり、請求項１の作用，効果のみならず、互いの動作が同時に行なわれることに起因する動作異常を確実に防止できる。
【００６６】また、本発明の請求項５の自動製氷機は、前記請求項１の構成に加えて、前記第１のカム部および前記第２のカム部はいずれも溝状で、前記位置検知レバーに設けた第１の突出部が前記第１のカム部を摺動し、且つ前記貯氷量検知アームに設けた第２の突出部が前記第２のカム部を摺動するとともに、前記第１のカム部の溝は、前記氷貯留部の貯氷量検知領域で幅広に形成され、前記第２のカム部の溝は、この貯氷量検知領域に対応した前記貯氷量検知アームを下降させる下降領域で幅広に形成されるものであり、請求項１の作用，効果のみならず、外部からの振動などによる誤動作を防止できるとともに、構造をさらに簡素化することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０１６８
【氏名又は名称】東芝ホームテクノ株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】牛木 護
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０８５１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２７０２１０ |
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