| 【発明の名称】 |
自動追尾照明装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福井 栄一
【氏名】吉田 稔
【氏名】川島 寿一
【氏名】萩尾 健一
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| 【要約】 |
【課題】主に、他の照射エリアを担当する照明器具群のスポット照明を利用できるようにする。
【解決手段】撮像した映像から目標物を識別する画像認識手段１と、画像認識手段１で識別した目標物の位置座標Ｘman を算出する位置座標演算手段２と、位置座標演算手段２から入力された目標物の位置座標Ｘman を基にして、照明器具群４のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照明制御装置３とを複数組備える自動追尾照明装置１０であって、各組の照明制御装置３は通信ネットワークをなし、照明制御装置３は、対応する照明器具群４以外の照明器具群４を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力により選択された照明器具群４を遠隔制御可能するモードで動作するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 撮像した映像から目標物を識別する画像認識手段と、この画像認識手段で識別した目標物の位置座標を算出する位置座標演算手段と、この位置座標演算手段から入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照明制御装置とを複数組備える自動追尾照明装置であって、各組の照明制御装置は通信ネットワークをなし、前記照明制御装置は、対応する照明器具群以外の照明器具群を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力により選択された照明器具群を遠隔制御可能とする動作モードで動作することを特徴とする自動追尾照明装置。
【請求項２】 前記画像認識手段は、撮像画像を表示する画像表示手段を各組毎に備え、撮像画像の送出先を、対応する画像表示手段以外の画像表示手段に切り換え可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の自動追尾照明装置。
【請求項３】 前記画像認識手段は、撮像した映像から目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画像を、全ての画像表示手段に表示させるものであることを特徴とする請求項２記載の自動追尾照明装置。
【請求項４】 前記照明制御装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアから外れると、対応する照明器具群を消灯するものであることを特徴とする請求項１乃至３記載の自動追尾照明装置。
【請求項５】 前記照明制御装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアの外に位置する場合には、対応する照明器具群を消灯し、目標物の位置座標が所定の照射エリアに位置する場合には、対応する照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行うものであることを特徴とする請求項１乃至３記載の自動追尾照明装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホテル、旅館、結婚式場などの、宴会場やホールなど、特に、間仕切りによって複数の照射エリアに分割したり、複数の照射エリアが連設する状態から間仕切りを撤去して大部屋にするような、大中規模の照明空間において、場内を移動する出演者などの目標物を自動的に追尾してスポット照明を投光する自動追尾照明装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１３を用いて従来の自動追尾照明装置を説明する。図１３は従来の自動追尾照明装置を示す説明図である。
【０００３】自動追尾照明装置１０は、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とを複数組備える。
【０００４】画像認識手段１は、撮像カメラとモニターを備え、撮像した映像を画像処理して目標物を識別する。位置座標演算手段２は、画像認識手段１の画像処理結果を基にして目標物の存在位置を算出する。照明器具群３は、位置座標演算手段２から入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群４のスポット照明を、目標物に向けさせる。
【０００５】このような画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とは、ホテル、旅館、結婚式場などの、宴会場やホールなど、特に、間仕切りによって複数の照射エリアに分割したり、複数の照射エリアが連設する状態から間仕切りを撤去して大部屋にするような、大中規模の照明空間において、使用される。
【０００６】すなわち、照射エリアＡには、画像認識手段１Ａと、位置座標演算手段２Ａと、照明器具群３Ａと、照明制御装置４Ａとが設置されている。照射エリアＢには、画像認識手段１Ｂと、位置座標演算手段２Ｂと、照明器具群３Ｂと、照明制御装置４Ｂとが設置されている。照射エリアＣには、画像認識手段１Ｃと、位置座標演算手段２Ｃと、照明器具群３Ｃと、照明制御装置４Ｃとが設置されている。
【０００７】このように照射エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とが１組ずつ備えられ、各照射エリア毎に、照明器具群４のスポット照明を目標物に向けさせるような、照明追尾制御を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述のような従来の自動追尾照明装置においては、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とが、１組ずつ各照射エリア毎に独立制御するものであるため、複数の小部屋が連設する状態から間仕切りを撤去して大部屋にした状態で、或る組が故障して動作しなくなってしまうと、他の照射エリアを担当する画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とを、代替として使用することはできなかった。
【０００９】また、画像認識手段１で捕捉した目標物の撮像映像は、他の画像認識手段１のモニターでみることができないので、目標物が複数の照射エリアにわたって移動する場合には、一箇所の画像認識手段１だけでは、目標物の撮像映像を継続してみることはできず、照明器具群４のスポット照明が目標物に向いているか否かを継続して確認することが難しかった。
【００１０】さらに、照明追尾制御を複数の照射エリアにわたって行っている場合、例えば目標物が照射エリアＡから照射エリアＢに移動すると、照明器具群３Ａのスポット照明が照射エリアＡと照射エリアＢとの境界に位置したまま消灯せず、演出上見苦しいという問題点があった。
【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、他の照射エリアを担当する照明器具群のスポット照明を利用でき、複数の照射エリアにわたって移動するスポット照明を一箇所の画像認識手段だけでモニタでき、複数の照射エリアの境界に到達したスポット照明の点滅制御が行える自動追尾照明装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあっては、撮像した映像から目標物を識別する画像認識手段と、この画像認識手段で識別した目標物の位置座標を算出する位置座標演算手段と、この位置座標演算手段から入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照明制御装置とを複数組備える自動追尾照明装置であって、各組の照明制御装置は通信ネットワークをなし、前記照明制御装置は、対応する照明器具群以外の照明器具群を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力により選択された照明器具群を遠隔制御可能とする動作することを特徴とする。
【００１３】請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の自動追尾照明装置において、前記画像認識手段は、撮像画像を表示する画像表示手段を各組毎に備え、撮像画像の送出先を、対応する画像表示手段以外の画像表示手段に切り換え可能に設けたことを特徴とする。
【００１４】請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の自動追尾照明装置において、前記画像認識手段は、撮像した映像から目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画像を、全ての画像表示手段に表示させるものであることを特徴とする。
【００１５】請求項４記載の発明にあっては、請求項１乃至３記載の自動追尾照明装置において、前記照明制御装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアから外れると、対応する照明器具群を消灯するものであることを特徴とする。
【００１６】請求項５記載の発明にあっては、請求項１乃至３記載の自動追尾照明装置において、前記照明制御装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアの外に位置する場合には、対応する照明器具群を消灯し、目標物の位置座標が所定の照射エリアに位置する場合には、対応する照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行うものであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動追尾照明装置の第１の実施の形態を図１乃至図５に基づいて、第２の実施の形態を図６に基づいて、第３の実施の形態を図７および図８に基づいて、第４の実施の形態を図９に基づいて、第５の実施の形態を図１０乃至図１２に基づいてそれぞれ詳細に説明する。
【００１８】［第１の実施の形態］図１は自動追尾照明装置を説明するブロック図である。図２は照射エリアにいる目標物の照明追尾制御のシーケンスをあらわす説明図である。図３は他の照射エリアにいる目標物の照明追尾制御のシーケンスをあらわす説明図である。図４は宴会場など間仕切りによって小部屋と大部屋とに切り換え変更可能な複数の照射エリアを座標系とともに示す説明図である。図５は間仕切りによって制限される領域境界の範囲に関するデータをあらわすデータテーブルの説明図である。
【００１９】自動追尾照明装置１０は、各種スタジオ、劇場、ホ−ル、宴会場等に設置され、出演者の立ち位置やテ−ブル位置などの照射目標位置と照明パタ−ン径、色、図柄等を照明演出する装置である。自動追尾照明装置１０は、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とを複数組備える。
【００２０】画像認識手段１は、撮像カメラとモニターを備え、撮像した映像を画像処理して目標物を識別する。位置座標演算手段２は、画像認識手段１の画像処理結果を基にして目標物の存在位置を算出する。照明器具群３は、位置座標演算手段２から入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群４のスポット照明を、目標物に向けさせる。
【００２１】このような画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とは、ホテル、旅館、結婚式場などの、宴会場やホールなど、特に、間仕切りによって複数の照射エリアに分割したり、複数の照射エリアが連設する状態から間仕切りを撤去して大部屋にするような、大中規模の照明空間において、使用される。
【００２２】すなわち、照射エリアＡには、画像認識手段１Ａと、位置座標演算手段２Ａと、照明器具群３Ａと、照明制御装置４Ａとが設置されている。照射エリアＢには、画像認識手段１Ｂと、位置座標演算手段２Ｂと、照明器具群３Ｂと、照明制御装置４Ｂとが設置されている。照射エリアＣには、画像認識手段１Ｃと、位置座標演算手段２Ｃと、照明器具群３Ｃと、照明制御装置４Ｃとが設置されている。
【００２３】また、画像認識手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、画像出力が画像切り換え装置５に入力される。画像切り換え装置５は、入力画像を画像認識手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各モニターに選択的に出力し映し出すことが可能な装置である。
【００２４】照明制御装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、画像切り換え装置５は、通信ネットワークをなし、伝送制御装置６によってマルチドロップのバス型伝送方式の通信が可能である。伝送制御装置６は、照明制御装置４Ａに対応する伝送制御装置６Ａ、照明制御装置４Ｂに対応する伝送制御装置６Ｂ、照明制御装置４Ｃに対応する伝送制御装置６Ｃ、画像切り換え装置５に対応する伝送制御装置６Ｄがそれぞれ用意されている。
【００２５】このように照射エリアＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに、画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とが１組ずつ備えられ、照明器具群４のスポット照明を目標物に向けさせるような、照明追尾制御を行う。
【００２６】図２を用いて照射エリアＡにいる目標物を照明器具群３Ａで照射する制御のシーケンスを、図３を用いて照射エリアＢまたはＣにいる目標物を照明器具群３Ａで照射する制御のシーケンスを、それぞれ説明する。
【００２７】図２に示すように、画像認識手段１Ａが照射エリアＡ内の目標物を画像に捕捉すると、位置座標演算手段２Ａが目標物の３次元位置座標を算出する（ステップ１００）。照明制御装置４Ａは、目標物の３次元位置座標を基にして、照明器具群３Ａの照射方向や照射パターン径（照射スポット径）を算出し（ステップ１１０）、照明器具群３Ａのスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う（ステップ１２０）。
【００２８】また、位置座標演算手段２Ａが、画像認識手段１Ａの画像に捕捉した目標物が照射エリアＢにいるとわかったら（ステップ１０１）、照明制御装置４Ａは、伝送制御装置６Ａから伝送制御装置６Ｂへ制御依頼の旨の送信を行う。伝送制御装置６Ｂは、伝送制御装置６Ａから、制御依頼の旨の信号を受信すると、照明制御装置４Ｂに照明器具群３Ｂを制御させる旨の指令を出す。照明制御装置４Ｂは、照射エリアＢにいる目標物を画像に捕捉し、位置座標演算手段２Ｂで目標物の３次元位置座標を算出して、照明器具群３Ｂの照射方向や照射パターン径（照射スポット径）を算出し（ステップ１０２）、照明器具群３Ｂのスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う（ステップ１０３）。要するに、目標物が照射エリアＡ、Ｂ、Ｃのどのエリアにいるかに応じて、照明器具群３Ａ、３Ｂ、３Ｃのどれを動作するかを決定するのである。また、照明器具群３Ａ、３Ｂ、３Ｃのどれを動作するかを決定する演算のかわりに、照明制御装置３に操作者によるキーイン入力があって、対応する照明器具群４以外の照明器具群４を選択する旨の外部入力を受けると、上記同様に照明器具群３Ａ、３Ｂ、３Ｃの切り換えをするものであってもよい。
【００２９】なお、照射エリアＡ、Ｂ、Ｃの境界については、宴会場に図４に示すようなＸＹ直交座標系を設定する。説明を簡単化するためにＸ軸方向だけについて説明すると、照射エリアＡの最端部であるエリア最小Ｘ座標をＸmin 、照射エリアＡ、Ｂの境界である間仕切りＸ座標１をＸm1、照射エリアＢ、Ｃの境界である間仕切りＸ座標２をＸm2、照射エリアＣの最端部であるエリア最大Ｘ座標をＸMAX と表現し、目標物の位置座標（一次元）をＸman と表現する。エリア最小Ｘ座標Ｘmin 、間仕切りＸ座標１Ｘm1、間仕切りＸ座標２Ｘm2、エリア最大Ｘ座標ＸMAX は、いずれも予め決められた値であり、図５に示すデータテーブルに記憶されている。位置座標演算手段２は、図５のデータテーブルを参照して、Ｘmin ≦Ｘman＜Ｘm1ならば宴会場１エリア（照射エリアＡ）に、Ｘm1≦Ｘman ＜Ｘm2ならば宴会場２エリア（照射エリアＢ）に、Ｘm2≦Ｘman ＜ＸMAX ならば宴会場３エリア（照射エリアＣ）に、目標物が存在する、と判断する。
【００３０】従って、撮像した映像から目標物を識別する画像認識手段１と、画像認識手段１で識別した目標物の位置座標Ｘman を算出する位置座標演算手段２と、位置座標演算手段２から入力された目標物の位置座標Ｘman を基にして、照明器具群４のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照明制御装置３とを複数組備える自動追尾照明装置１０であって、各組の照明制御装置３は通信ネットワークをなし、照明制御装置３は、対応する照明器具群４以外の照明器具群４を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力により選択された照明器具群４を遠隔制御可能するモードで動作するため、他の照射エリアを担当する画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とを、代替として使用することができる。
【００３１】また、画像認識手段１が撮像画像を表示する画像表示手段（モニタ）を各組毎に備え、画像切り換え装置５を設けて、撮像画像の送出先を、対応する画像表示手段以外の画像表示手段に切り換え可能にしたため、操作者が一箇所の画像認識手段１だけをみて、目標物の撮像映像を継続してみることができ、照明器具群４のスポット照明が目標物に向いているか否かを継続して確認することが可能になる。
【００３２】また、画像認識手段１は、撮像した映像から目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画像を、全ての画像表示手段に表示させるものであっても、勿論かまわない。このようにすれば、画像認識手段１Ａ、１Ｂ、１Ｃのいずれででも、目標物を捕捉した撮像画像をみることができる。
【００３３】［第２の実施の形態］図６は、照射エリアに関わらず予め指定した照明器具群３によって目標物の照明追尾を行う制御のシーケンスをあらわす説明図である。なお、前述の第１の実施の形態と同一の箇所には同じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。この第２の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第１の実施の自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、目標物の照明追尾を行う照明器具群３が、照射エリアに関わらず予め指定されている点である。
【００３４】図６に示すように、図３のステップ１０１にて、目標物の照明追尾を行う照明器具群３を、照明器具群３Ｂや照明器具群３Ｃに切り換えずに、照明器具群３Ａを継続して使用する。照明器具群３Ａは、照射エリアＡのみでなく、照射エリアＢにも、また照射エリアＣにも、照射スポットを向けることができるように、照射方向の可動範囲をさらに広い範囲になるように設計しておく必要がある。
【００３５】このようにすれば、他の照射エリアを担当する画像認識手段１と、位置座標演算手段２と、照明器具群３と、照明制御装置４とを、代替として使用することはできないが、複数の照射エリアにわたって、目標物の照明追尾を行うことができる。
【００３６】［第３の実施の形態］図７は目標物が宴会場１エリア（照射エリアＡ）から宴会場２エリア（照射エリアＢ）に移動する様子を示す平面図で、図８は図７の目標物移動に伴い画像表示手段（モニタ）の切り換えを行う制御のシーケンスをあらわす説明図である。なお、前述の第１の実施の形態と同一の箇所には同じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。この第３の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第１の実施の自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、画像表示手段（モニタ）の表示を、目標物移動に伴い自動切り換えするようにした点である。
【００３７】いま、図７に示すように、目標物が宴会場１エリア（照射エリアＡ）の地点Ｐ１から宴会場２エリア（照射エリアＢ）の地点Ｐ２に至るまで移動するものとする。伝送制御装置６Ａは、位置座標演算手段２Ａが算出する目標物の３次元位置座標が宴会場１エリア（照射エリアＡ）の範囲にある限りは（上記ステップ１０１）、画像認識手段１Ａの撮像映像をそのモニタに出力させ、上記ステップ１０２、１０３と同様の制御を行う。上記ステップ１００と同様に目標物の３次元位置座標の算出を行い、位置座標演算手段２Ａが算出する目標物の３次元位置座標が宴会場２エリア（照射エリアＢ）の範囲に移ったことを確認すると（ステップ１３０）、伝送制御装置６Ａは、伝送制御装置６Ｄへ、画像切り換え装置５を制御して画像認識手段１Ｂの撮像映像を画像認識手段１Ａに送ってほしい旨の信号を、送信する。同信号を受信すると、伝送制御装置６Ｄは、画像切り換え装置５の入出力端子の接続切り換えを行い、画像認識手段１Ｂの撮像映像を画像認識手段１Ａのモニタでみれるようにする（ステップ１３１）。
【００３８】このようにすれば、一箇所の画像認識手段１の画像表示手段（モニタ）の表示を、目標物移動に伴い目標物を常に画像内に捕捉できるように自動切り換えすることができる。
【００３９】［第４の実施の形態］図９は目標物移動に伴い照明器具群３を、照明器具群３Ｂや照明器具群３Ｃに切り換える制御のシーケンスをあらわす説明図である。なお、前述の第１の実施の形態と同一の箇所には同じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。この第４の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第１の実施の自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、目標物が照射エリアＡから照射エリアＢに移動する際に、照明器具群３Ａを消灯するようにした点である。
【００４０】伝送制御装置６Ａは、位置座標演算手段２Ａが算出する目標物の３次元位置座標が宴会場１エリア（照射エリアＡ）の範囲にある限りは（上記ステップ１０１）、照明器具群３Ａを使って照射スポットを目標に向けるようにして、上記ステップ１０２、１０３と同様の制御を行う。
【００４１】上記ステップ１００と同様に目標物の３次元位置座標の算出を行い、位置座標演算手段２Ａが算出する目標物の３次元位置座標が宴会場２エリア（照射エリアＢ）の範囲に移ったことを確認すると（ステップ１４０）、照明制御装置４Ａは照明器具群３Ａを消灯し（ステップ１４１）、伝送制御装置６Ａは、伝送制御装置６Ｂへ、照明制御装置４Ｂを制御して照明器具群３Ｂによる照射スポット追尾制御を開始するよう依頼する旨の信号を、送信する。同信号を受信すると、伝送制御装置６Ｂは、照明制御装置４Ｂを制御して、照明器具群３Ｂによる照射スポット追尾制御を開始させる。照明制御装置４Ｂは、照明器具群３Ｂの照射方向や照射パターン径（照射スポット径）を算出し（ステップ１４２）、照明器具群３Ｂのスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う（ステップ１４３）。
【００４２】従って、照明制御装置４Ａは、目標物の位置座標が所定領域から外れると、対応する照明器具群３Ａを消灯するものであるため、照明器具群３Ａのスポット照明が照射エリアＡと照射エリアＢとの境界に位置したまま消灯しないことを自動的に解消でき、演出上見苦しくなくなる。
【００４３】［第５の実施の形態］図１０は照射エリアＡと照射エリアＢとにわたって移動する場合を示す模式的平面図、図１１は照射エリアＡと照射エリアＢとの境界付近でのスポット照明の移動を示す説明図である。図１２は照射エリアＡと照射エリアＢとの境界付近でのスポット照明の点滅制御をあらわす説明図である。なお、前述の第４の実施の形態と同一の箇所には同じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は省略する。この第５の実施の形態の自動追尾照明装置が前述の第４の実施の自動追尾照明装置と異なり特徴となる構成は、目標物が照射エリアＡから照射エリアＢに一旦出ていくと照明器具群３Ａを消灯し且つ照明器具群３Ｂを点灯し、目標物が照射エリアＢから照射エリアＡに戻ってくると、照明器具群３Ａを点灯し且つ照明器具群３Ｂを消灯するようにした点である。
【００４４】図１０に示すように、目標物が、宴会場１エリア（照射エリアＡ）の地点Ｐ１から宴会場２エリア（照射エリアＢ）の地点Ｐ２に至るまで移動し、さらに宴会場１エリア（照射エリアＡ）の地点Ｐ３に移動するものとする。ここで、図１１に示すように、照明器具群３Ａを点灯したままスポット照明の動きが止まると、演出上非常に見苦しく、好ましくない。また、同状態から目標物が再び照射エリアＡに入ってくると、目標物の出入りの点は必ずしも一致せず、それまで点灯状態で停止していた照明器具群３Ａのスポット照明がいきなり場所をかえて追尾を開始するので、これも演出上見苦しく、好ましくない。
【００４５】そこで、本実施例では、図１２に示すように、照明制御装置４Ａは、目標物の位置座標が照射エリアＡに位置する場合には、照明器具群３Ａを消灯し、目標物の位置座標が照射エリアＢに位置する場合には、照明制御装置４Ｂを介して、照明器具群３Ｂのスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う。しかも、目標物が照射エリアＡから照射エリアＢに移動したことを確認すると、照明器具群３Ａを消灯し、伝送制御装置６Ａから伝送制御装置６Ｂへ送信を行い、照明制御装置４Ｂに、照明器具群３Ｂのスポット照明追尾制御を行わせる。また、照明制御装置４Ｂは、目標物が照射エリアＢから照射エリアＡに移動したことを確認すると、照明器具群３Ｂを消灯し、伝送制御装置６Ｂから伝送制御装置６Ａへ送信を行い、照明制御装置４Ａに、照明器具群３Ａのスポット照明追尾制御を行わせる。このような制御は照射エリアＣを含んでも、上記同様に行われる。
【００４６】従って、目標物が照射エリアＡから照射エリアＢに一旦出ていくと照明器具群３Ａを消灯し且つ照明器具群３Ｂを点灯し、目標物が照射エリアＢから照射エリアＡに戻ってくると、照明器具群３Ａを点灯し且つ照明器具群３Ｂを消灯するようにしたため、照明器具群３のスポット照明が照射エリアＡと照射エリアＢとの境界に位置したまま消灯しないことを自動的に解消できるのみでなく、スポット照明の切り換えを行えて、演出上見苦しくなくなる。
【００４７】
【発明の効果】本発明は、請求項１記載の発明にあっては、撮像した映像から目標物を識別する画像認識手段と、この画像認識手段で識別した目標物の位置座標を算出する位置座標演算手段と、この位置座標演算手段から入力された目標物の位置座標を基にして、照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行う照明制御装置とを複数組備える自動追尾照明装置であって、各組の照明制御装置は通信ネットワークをなし、照明制御装置は、対応する照明器具群以外の照明器具群を選択する旨の外部入力を受けると、外部入力により選択された照明器具群を遠隔制御可能とする動作モードで動作するため、他の照射エリアを担当する画像認識手段と、位置座標演算手段と、照明器具群と、照明制御装置とを、代替として使用することができる。
【００４８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、画像認識手段は、撮像画像を表示する画像表示手段を各組毎に備え、撮像画像の送出先を、対応する画像表示手段以外の画像表示手段に切り換え可能に設けたため、操作者が一箇所の画像認識手段だけをみて、目標物の撮像映像を継続してみることができ、照明器具群のスポット照明が目標物に向いているか否かを継続して確認することが可能になる。
【００４９】請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の発明の効果に加えて、画像認識手段は、撮像した映像から目標物を識別すると、目標物を捕捉した撮像画像を、全ての画像表示手段に表示させるものであるため、いずれの画像認識手段ででも、目標物を捕捉した撮像画像をみることができる。
【００５０】請求項４記載の発明にあっては、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、照明制御装置は、目標物の位置座標が所定領域から外れると、対応する照明器具群を消灯するものであるため、照明器具群のスポット照明が所定の照射エリアと他の所定の照射エリアとの境界に位置したまま消灯しないことを自動的に解消でき、演出上見苦しくなくなる。
【００５１】請求項５記載の発明にあっては、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、照明制御装置は、目標物の位置座標が所定の照射エリアの外に位置する場合には、対応する照明器具群を消灯し、目標物の位置座標が所定の照射エリアに位置する場合には、対応する照明器具群のスポット照明を目標物に向ける照明追尾制御を行うものであるため、照明器具群のスポット照明が所定の照射エリアと所定の照射エリアの外との境界に位置したまま消灯しないことを自動的に解消できるのみでなく、スポット照明の切り換えを行えて、演出上見苦しくなくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 淳二 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３９５１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月１０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４４９１８ |
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