| 【発明の名称】 |
照明制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】前原 恒男
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| 【要約】 |
【課題】照射対象の位置を認識して、照明器具の照射方向を照射対象の移動に自動的に追尾させるように制御する照明制御装置において、照射対象の位置に応じて追尾する照明器具の照射方向以外の状態、例えば、明かりレベル、色、パターン径などを制御する。
【解決手段】照射対象が移動する範囲を複数の認識領域に分割し、照射対象の位置から認識した照射対象が含まれる認識領域に応じて照明器具を制御する。また、照射対象の移動により照射対象が含まれる認識領域が変化したときに、照明器具の一部又は全ての状態が一定時間を経過した後に切り替わるように、あるいは、一定時間をかけて徐々に切り替わるように制御する。また、隣接する認識領域は重複領域を持つように設定しても良い。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 照射対象の位置を認識して、照明器具の照射方向を照射対象の移動に自動的に追尾させるように制御する照明制御装置において、照射対象が移動する範囲を複数の認識領域に分割し、照射対象の位置から認識した照射対象が含まれる認識領域に応じて照明器具を制御することを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】 請求項１において、照明器具の明かりレベル又は色又はパターン径のうち、少なくとも１つを制御することを特徴とする照明制御装置。
【請求項３】 請求項１又は２において、予め認識領域に対応する照明器具の制御情報を設定しておき、照射対象が含まれる認識領域が変化するごとに制御情報を取得し、該制御情報に基づいて照明器具を制御することを特徴とする照明制御装置。
【請求項４】 請求項３において、予め設定しておく制御情報を複数パターン保持し、制御情報を切り替えて使用可能としたことを特徴とする照明制御装置。
【請求項５】 請求項３又は４において、照射対象の移動により照射対象が含まれる認識領域が変化したときに、照明器具の一部又は全ての状態が一定時間を経過した後に切り替わるように制御することを特徴とする照明制御装置。
【請求項６】 請求項３又は４において、隣接する認識領域は重複領域を持つように設定することを特徴とする照明制御装置。
【請求項７】 請求項３又は４において、照射対象の移動により照射対象が含まれる認識領域が変化したときに、照明器具の一部又は全ての状態変化を一定時間をかけて徐々に切り替わるように制御することを特徴とする照明制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１台又は複数台の照明器具の照射方向等を制御する照明制御装置に関するものであり、テレビスタジオ、舞台、ホール、ホテル宴会場、結婚披露宴会場などにおいて用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は自動追尾機能を有する照明制御装置の説明図である。この装置は、照射対象Ｍの位置を認識して、照明器具Ａの照射方向を照射対象Ｍの移動に自動的に追尾させるように制御するものであり、図中のスポットＰが照射対象Ｍの移動に追随して動くように照明器具Ａの照射方向を制御する装置である。ここで、図１０に示すように、移動している照射対象Ｍを自動追尾するように２台の照明器具Ａ、Ｂを制御している場合を考える。例えば、披露宴では追尾される照射対象Ｍは新郎新婦であるが、図１０の状態で新郎新婦を正面から写真又はビデオで撮影すると、照明器具Ａの明かりが逆光となってしまう場合がある。これは通常の自動追尾機能を有する照明制御装置では、照明器具Ａ、Ｂの照射方向のみを制御するだけで、照明器具のその他の状態（明かりレベル、色、パターン径など）は制御しないことが原因となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、照射対象の位置を認識して、照明器具の照射方向を照射対象の移動に自動的に追尾させるように制御する照明制御装置において、照射対象の位置に応じて追尾する照明器具の照射方向以外の状態、例えば、明かりレベル、色、パターン径などを制御することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、照射対象Ｍの位置を認識して、照明器具Ｌi （ｉ＝０，１，２，…，ｍ）の照射方向を照射対象Ｍの移動に自動的に追尾させるように制御する照明制御装置において、照射対象Ｍが移動する範囲を複数の認識領域Ｚj （ｊ＝０，１，２，…，ｎ）に分割し、照射対象Ｍの位置から認識した照射対象Ｍが含まれる認識領域Ｚj に応じて照明器具Ｌi を制御することを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】（実施例１）図１は本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。この照明制御装置は、照射対象の位置データを取得する照射対象位置取得部１と、照射方向と明かりレベルと色データとパターン径データを指示入力することができるリモコン照明器具Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌm と、各照明器具Ｌi （ｉ＝０，１，２，…，ｍ）の取付位置データを設定、取得することができる器具取付位置データレジスタ２と、照射対象の移動範囲の各ゾーン（図８参照）の領域データを設定、取得することができるゾーンデータレジスタ３と、各ゾーンに対応した照明器具Ｌｉの明かりレベルデータと色データとパターン径データを設定、取得することができるｋ個の照明器具制御データレジスタＲh （ｈ＝０，１，２，…，ｋ）と、ゾーン番号を設定、取得することができる前回ゾーンデータレジスタ４と、ゾーン切り替わりから照明器具Ｌi が状態変化するまでの時間を設定、取得することができる切替時間データレジスタ７と、時間を計測するためのタイマ６と、これらに接続された演算装置５とから構成されている。
【０００６】以下、本実施例の動作について説明する。まず、追尾開始前の動作として、使用する照明器具制御データレジスタＲｕを選択し、予めゾーン領域データＡZj（ｊ＝０，１，２，…，ｎ）をゾーンデータレジスタ３に設定し、また、各ゾーンＺj に対応した照明器具Ｌi （ｉ＝０，１，２，…，ｍ）の明かりレベルＤjiと色データＣjiとパターン径データＰjiを照明器具制御データレジスタに設定し、さらに、ゾーン切り替わりから照明器具Ｌi が状態変化するまでの時間Ｔc を切替時間データレジスタ７に設定しておく。
【０００７】次に、追尾を開始した後の動作を説明する。各リモコン照明器具Ｌi （ｉ＝０，１，２，…，ｍ）の照射方向は従来の自動追尾装置と同様にして決定する。照明器具Ｌi の明かりレベルＤji、色データＣji、パターン径データＰjiは、照射対象位置取得部１から得た照射対象位置データＳとゾーン領域データＡZjを順次比較してＳ⊂ＡZjとなるＡZj＝ＡZrを取得し、照明器具制御データレジスタＲuからゾーン領域データＡZrに対応する明かりレベルＤri、色データＣri、パターン径データＰriを取得して各照明器具Ｌi を制御する。前回ゾーンデータレジスタにｐを設定する。
【０００８】照射対象Ｍが移動した場合、照明器具Ｌi の照射方向は従来の自動追尾装置と同様にして決定する。照明器具Ｌi の明かりレベル、色データ、パターン径データは以下の手順で求める（図２、図３参照）。
■照射対象位置取得部１から得た照射対象位置データＳとゾーン領域データＡZjを順次比較してＳ⊂ＡZjとなるＡZj＝ＡZqを取得する。
■前回ゾーンデータレジスタからゾーン番号ｐを取得し、ｐ＝ｑの場合は■に戻る。ｐ≠ｑの場合はゾーンを移動したと判断して、タイマをリセット起動して、■へ移る。
■色データ、パターン径データに関しては照明器具制御データレジスタＲu からゾーン領域データＡZqに対応する色データＣqi、パターン径データＰqiを取得して各照明器具Ｌi を制御する。明かりレベルデータに関しては、前回ゾーンデータレジスタ４からゾーン番号ｐを取得して、ゾーン領域データＡZpに対応する明かりレベルＤpiと、ゾーン領域データＡZqに対応する明かりレベルＤqiを比較して、Ｄpi≧Ｄqiの場合は、切替時間データレジスタ７に設定されたＴc 時間の経過をタイマ６により計時した後に照明器具Ｌi の明かりレベルをＤqiにする。Ｄpi＜Ｄqiの場合はすぐに照明器具Ｌi の明かりレベルをＤqiにする。
■前回ゾーンデータレジスタ４にゾーン番号ｑを設定して■へ戻る。
【０００９】本実施例１によれば、ゾーンごとに照射する照明器具の明かりレベルを設定することで、照射対象が新郎新婦の場合など、移動経路がある程度決まっているときに、カメラ、ビデオ等の撮影に対して器具の明かりが逆光とならないように自動的に簡単に制御できるという効果がある。
【００１０】また、ゾーンごとに照射する器具の色を設定することで、照射対象が新郎新婦の場合など、移動経路がある程度決まっているときに、照射対象を正面から照射する明かりの色と背後から照射する明かりの色を変えることができるので、照射対象を浮き上がらせるように見せるなど、カメラ、ビデオ等の撮影に対して演出性を高めることができるという効果がある。
【００１１】さらに、ゾーンごとに照射する器具のパターン径を設定することで、照射対象が新郎新婦の場合など、移動経路がある程度決まっているときに、照射対象を正面から照射する明かりのパターン径と背後から照射する明かりのパターン径を変えることができるので、同じ明かりレベルでも背後からの明かりのパターン径を大きくすれば照射対象上での背後からの明かりの照度は小さくなる（同じ明かりレベルであればパターン径と照射面における照度は反比例する）から、カメラ、ビデオ等の撮影に対して器具の明かりが逆光となってもその影響を小さくすることができるという効果がある。
【００１２】また、複数の照明器具制御データレジスタを切り替えて使用できるようにすることで、照射対象が新郎新婦の場合の通常の入場とキャンドルサービスの入場を異なる制御にするなど、複数の演出パターンにも対応できるという効果がある。さらに、照射対象のゾーン移動の際、照明器具の明かりレベルが小さくなる場合には一定時間の経過後に切り替わるようにすることで、ゾーン境界では、移動前のゾーンの明かりに移動後のゾーンの明かりが加えられ、一定時間後に移動前のゾーンの明かりが消えるので、明かりレベルの急激な変化による違和感を軽減できるという効果がある。
【００１３】（実施例２）図４は本発明の実施例２の構成を示すブロック図である。本実施例２では、図１に示した実施例１の構成において、タイマ６と切替時間データレジスタ７とを削除した構成を有する。また、ゾーン領域データを設定する際に、隣接するゾーンには重複領域を設定しておく。照射対象Ｍが移動した場合、照明器具Ｌi の照射方向は従来の自動追尾装置と同様にして決定する。照明器具Ｌi の明かりレベル、色データ、パターン径データは以下の手順で求める（図５、図６参照）。
【００１４】■照射対象位置取得部１から得た照射対象位置データＳとゾーン領域データＡZjを順次比較してＳ⊂ＡZjとなるゾーンを取得する。
■上記■の条件を満たすゾーンを２つ（＝ｑ1 ，ｑ2 ）取得した場合はゾーンを移動中と判断して■へ移る。条件を満たすゾーンが１つの場合は■へ戻る。
■２つのゾーンｑ1 ，ｑ2 のうち、前回ゾーンデータレジスタ４から取得したゾーン番号と等しい方をｐ、もう一方をｑとして、色データ、パターン径データに関しては、照明器具制御データレジスタＲu からＡZqに対応する色データＣqi、パターン径データＰqiを取得して各々照明器具Ｌi を制御する。明かりレベルデータに関しては、ＡZpに対応する明かりレベルＤpiとＡZqに対応する明かりレベルＤqiを比較して、Ｄpi＜Ｄqiの場合はすぐに照明器具Ｌi の明かりレベルをＤqiにする。Ｄpi≧Ｄqiの場合は■と同様の処理を繰り返し行い、Ｓ⊂ＡZpでない又はＳ⊂ＡZqでないとなった時点で照明器具Ｌi の明かりレベルをＤqiにする。
■前回ゾーンデータレジスタ４にゾーン番号ｑを設定して■へ戻る。この実施例２によれば、実施例１のタイマ６と切替時間データレジスタ７を用いずに、実施例１と同じ効果を出すことができる。
【００１５】（実施例３）図７は本発明の実施例３の動作を示すフローチャートである。本実施例３では、図１に示した実施例１と同じ構成を有しており、切替時間データレジスタ７に、ゾーン切り替わりからの照明器具Ｌi の状態変化時間Ｔf を予め設定しておく。また、実施例１の■の動作を以下のように変更する。
【００１６】■色データ、パターン径データに関しては、照明器具制御データレジスタＲuからＡZqに対応する色データＣqi、パターン径データＰqiを取得して各照明器具Ｌi を制御する。明かりレベルのデータに関しては、タイマ６をリセット起動し、前回ゾーンデータレジスタ４からゾーン番号ｐを取得してＡZpに対応する明かりレベルＤpiとＡZqに対応する明かりレベルＤqiとタイマ６から取得した経過時間Ｔp から、Ｄi ＝Ｄpi＋（Ｄqi−Ｄpi）×Ｔp ／Ｔfで得られる明かりレベルＤi で各照明器具Ｌi を制御する。
【００１７】この実施例３によれば、明かりレベルをゾーン変化からの経過時間Ｔp に応じて変化させることで、器具の点灯／消灯に伴う急激な明かりの変化による違和感を軽減できるという効果がある。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、照射対象の位置を認識して、照明器具の照射方向を照射対象の移動に自動的に追尾させるように制御する照明制御装置において、照射対象が移動する範囲を複数の認識領域に分割し、照射対象の位置から認識した照射対象が含まれる認識領域に応じて照明器具を制御するようにしたので、照射対象の移動経路がある程度決まっているときに、認識領域ごとに照射する照明器具の明かりレベルを設定することで、器具の明かりが逆光とならないように自動的に簡単に制御できるという効果がある。
【００１９】請求項２の発明によれば、照明器具の明かりレベル又は色又はパターン径のうち、少なくとも１つを制御するようにしたから、照射対象の移動経路がある程度決まっているときに、照射対象を正面から照射する明かりの色と背後から照射する明かりの色を変えることができるので、照射対象を浮き上がらせるように見せるなど、演出性を高めることができるという効果がある。
【００２０】請求項３の発明によれば、予め認識領域に対応する照明器具の制御情報を設定しておき、照射対象が含まれる認識領域が変化するごとに制御情報を取得し、該制御情報に基づいて照明器具を制御するようにしたので、簡単な構成で複雑な制御を実現できるという効果がある。請求項４の発明によれば、予め設定しておく制御情報を複数パターン保持し、制御情報を切り替えて使用可能としたので、例えば、照射対象が新郎新婦の場合の通常の入場とキャンドルサービスの入場を異なる制御にするなど、複数の演出パターンにも対応できるという効果がある。
【００２１】請求項５の発明によれば、照射対象の移動により照射対象が含まれる認識領域が変化したときに、照明器具の一部又は全ての状態が一定時間を経過した後に切り替わるように制御するようにしたので、認識領域の境界付近で制御状態の急激な変化が生じることを防止して違和感を軽減できるという効果がある。請求項６の発明によれば、隣接する認識領域は重複領域を持つように設定したことにより、タイマ等を用いずに請求項５の発明と同様の効果が得られる。
【００２２】請求項７の発明によれば、照射対象の移動により照射対象が含まれる認識領域が変化したときに、照明器具の一部又は全ての状態変化を一定時間をかけて徐々に切り替わるように制御するようにしたので、認識領域の境界付近で制御状態の急激な変化が生じることを防止して違和感を軽減できるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】倉田 政彦
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７６２０９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３４５５６６ |
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