| 【発明の名称】 |
トラクタの表示装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】菰田 祥二
【氏名】酒井 誠二
【氏名】向井 仲四郎
【氏名】村上 尚久
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| 【要約】 |
【課題】トラクタには、メインチェンジ、サブチェンジ、更にはクリープチェンジ等を設け、各々のチェンジ機構に変速レバーを備えている為、各チェンジ機構をオペレータの意図する車速に切り換えることは手間を要するという課題が有った。
【解決手段】トラクタのメインチェンジ機構、及びサブチェンジ機構の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサを設け、該センサの検出により現チェンジ位置を一括して表示する表示部１１を設けた。また、現変速位置を判定して、これより一段増速、或いは減速するときの操作を案内する表示部を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジン８の回転動力を複数のチェンジ機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェンジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ位置を一括して表示する表示部１１を設けたことを特徴とするトラクタの表示装置。
【請求項２】 エンジン８の回転動力を複数のチェンジ機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェンジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ位置を１段増速、又は減速するための操作を表示する表示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表示装置。
【請求項３】 請求項２に記載の複数のチェンジ機構の内の１つを手動レバー４により切り換えるチェンジ機構３で構成し、他の１つを制御装置Ｃの指令を介して切り換え、且つ前記チェンジ機構３のチェンジ位置において更に細かな変速比を得るべく設定すると共に、前記後者のチェンジ機構３が最高速、または最低速のチェンジ位置に設定されている時には、前記手動レバー４による変速操作の案内を表示する表示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表示装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの表示装置に関し、特にチェンジ位置に関する表示を行う表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来、トラクタには、メインチェンジ、サブチェンジ、更にはクリープチェンジ等を設け、各々のチェンジ機構に変速レバーを備えている為、オペレータの意図する車速に各チェンジ機構を切り換えることは手間を要する操作であった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、以上のような課題に対してトラクタの表示装置を以下のように構成した。即ち、エンジン８の回転動力を複数のチェンジ機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェンジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ位置を一括して表示する表示部１１を設けたことを特徴とするトラクタの表示装置とした。
【０００４】また、エンジン８の回転動力を複数のチェンジ機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェンジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ位置を１段増速、又は減速するための操作を表示する表示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表示装置とした。
【０００５】また、前段のようなトラクタのチェンジ機構においては、このチェンジ機構の内の１つを手動レバー４により切り換えるチェンジ機構３で構成し、他の１つを制御装置Ｃの指令を介して切り換え、且つ前記チェンジ機構３のチェンジ位置において更に細かな変速比を得るべく設定すると共に、前記後者のチェンジ機構３が最高速、または最低速のチェンジ位置に設定されている時には、前記手動レバー４による変速操作の案内を表示する表示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表示装置とした。
【０００６】
【作用、及び発明の効果】請求項１に記載の発明では、トラクタのチェンジ位置を一括した表示部で確認することができるので、各所夫れ夫れに設置された変速操作部を探して確認する手間を必要としなくなる。また、請求項２と請求項３に記載の発明では、現チェンジ位置よりも１段増速、又は減速するに必要な操作が表示されるので、各操作部を誤って操作し車速が大きく変化することを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明を添附した図面に基づいて説明する。トラクタは、図１及び図２に示すように、ステアリングハンドル５によって操向される前輪６と、後輪７とを、エンジン８の回転動力を伝動して駆動走行する四輪駆動形態としている。操縦席９の左側には、サブチェンジ機構３を切り換え操作する手動レバー４を設け、レバーガイド１０に沿って中立位置Ｎから高速Ｈ、中速Ｍ、低速Ｌ、微速ＬＬ等に切換操作する構成となっている。又、操縦席９の右側には、メインチェンジ機構２を切り換え操作する指定レバー１２と、この指定レバー１２の指定段、及び前記手動レバー４の設定位置を一括して表示するモニター１１を設けている。
【０００８】指定レバー１２の操作は後述する制御装置Ｃに入力され、レバー１２をレバーガイド１３に沿ってロック位置Ｏから前側（＋）へ操作すると同制御装置Ｃによりメインチェンジ機構２は１段増速され、後側へ操作すると１段減速する構成となっている。又、ステアリングハンドル５前方のインストルメントパネル１４には、エンジン８の回転表示器１５、ＰＴＯ軸の回転表示器１６、車速表示器１７、メインチェンジ機構２の表示器１８、及びサブチェンジ機構３の表示器１９等が設けられている。
【０００９】又、ステアリングハンドル５下方の操縦フロアには、メインクラッチ２５を断続するクラッチペタル２０、左右の後輪７，７を夫々独立して制動する操向ブレーキペタル２１，２２、及びアクセルペタル２３等を設けている。また、車体後端にはリフトアーム２４を設けて、これに連結する作業装置を昇降する構成となっている。
【００１０】トラクタの車体は、前部のエンジン８から、クラッチハウジングやミッションケース等を介して後側のリヤアクスルハウジング等に至る一体構成とし、これらの内部にメインクラッチ２５や変速装置１，２，３等を設けている。そして、エンジン８の回転動力をメインクラッチ２５にて断続し、同クラッチ２５から出力した回転動力を走行軸２６まで順に、リバースチェンジ機構１、メインチェンジ機構２、クリープチェンジ機構２７を含むサブチェンジ機構３と伝動する構成となっている。この走行軸２６には、回転動力を差動ギヤ２８を経て左右の後輪７を伝動する経路と、前輪６を駆動状態、若しくは非駆動状態に切り換える二駆四駆の切換ギヤ２９、前輪６の回転を後輪７の回転よりも高速に切り換える前輪高速切換装置３０、前輪差動ギヤ３１等を経て左右の前輪６を伝動する経路とを設けた構成となっている。
【００１１】尚、前記メインクラッチ２５からは、車体後部のＰＴＯ軸３２へ動力が伝動され、この途中にはシンクロメッシュ式ギヤによるＰＴＯ変速装置３３を設けた構成となっている。前記変速装置１，２，３のうち、車体の進行方向を前後に切り換えるリバースチェンジ機構１は、摩擦ディスククラッチ形態で、油圧力によって圧接されて中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒとに切換えるもので、このディスククラッチを入り切りするためのソレノイドバルブ３４が、ＣＰＵを有する制御装置Ｃからの指令で励磁される。なお、リバースチェンジ機構１の形態は、摩擦ディスククラッチに代えてシンクロメッシュ式ギヤによる形態としてもよい。
【００１２】メインチェンジ機構２は、第１速から第４速までの変速を行うもので、油圧シリンダによってシフタを操作し、第１速〜第４速までのいずれか一つのギヤ組みを選択して動力をサブチェンジ機構３へ伝達する構成となっている。そして、前記油圧シリンダは、制御装置Ｃの指令によりメインチェンジ用のソレノイドバルブ３７が切り替り作動する構成となっている。
【００１３】サブチェンジ機構３は、微速ＬＬ、低速Ｌ、中速Ｍ、高速Ｈの変速を行うもので、シンクロメッシュ式ギヤによる形態であるが、手動レバー４の操作を前記制御装置Ｃ等の指令を介さずに連結部材などを介して直接伝達して切り換える構成としている。このようなメインチェンジ機構２、及びサブチェンジ機構３の変速乃至操作位置は、各シフターの動きをメイン、及びサブシフタセンサ３５，３６が検出する構成となっている。又、リバースチェンジ機構１もサブチェンジ機構３と同様にこれを手動で切り換えるリバースチェンジレバーを設け、メインチェンジ機構２も前記指定レバー１２とは別のメインチェンジレバーによる手動切り換えもできる構成となっている。
【００１４】前記制御装置Ｃは、図３に示すように、前記指定レバー１２、メインシフタセンサ３５、サブシフタセンサ３６、後述するチェンジモードスイッチ３８等接続してこの検出値を入力する構成とし、これらの操作によりリバースチェンジ用ソレノイドバルブ３４やメインチェンジ用ソレノイドバルブ３７、また、前記モニタ１１、メインチェンジ表示器１８、サブチェンジ表示器１９に電気指令を出力する構成となっている。
【００１５】以上のように構成したトラクタでは、例えば図４に示すように、現在のチェンジ位置がＦＨ３（リバースチェンジ機構１が前進Ｆ、サブチェンジ機構３が高速Ｈ、メインチェンジ機構２が第３速）のとき、これを前記指定レバー１２によりメインチェンジ機構３を第４速、即ちＦＨ４に変速すると、最初に、このレバー操作が前記制御装置Ｃに入力され、この制御装置Ｃによりリバースチェンジ用のソレノイドバルブ３４へ指令が出力されリバースチェンジ機構１を中立位置Ｎとする。その後、同制御装置Ｃの指令によりメインチェンジ用のソレノイドバルブ３７が切り換えられ油圧シリンダが作動し、メインチェンジ機構２のチェンジ位置が前記第３速から第４速へ切り換えられる。そして最後にリバースチェンジ機構１が前進位置Ｆにつながる。
【００１６】次に、手動レバー４によりサブチェンジ機構３を低速Ｌから高速Ｈへ変速操作した場合を説明する。例えば、ＦＬ４のチェンジ位置からＦＨ４のチェンジ位置に変速するときは、図５のように、サブチェンジ機構３を手動レバー４で低速Ｌから中立域に操作すれば、この操作がサブシフタセンサ３６により検出され、これが制御装置Ｃに入力されて、メインチェンジ機構２のみの変速領域ではなく、リバースチェンジ機構１共に一旦中立位置に切換える。その後、手動レバー４を高速Ｈに切り換え後、メインチェンジ機構２が第４速に各々戻り、リバースチェンジ機構１が前進ＦにつながってＦＨ４のチェンジ位置となる。
【００１７】このように、シンクロメッシュ式ギヤ構成であるメインチェンジ機構２、またはサブチェンジ機構３を変速する時には、このシンクロ機構の同調を行いやすくするとともに、この動力伝達の為に別途クラッチ機構を設けることなく変速装置１，２，３を簡略に構成することができる。次に、図６〜図１０に基づいて請求項２及び請求項３に係る前記インストルメントパネル１４の別形態を説明する。ここでは、前記制御装置Ｃに接続されたチェンジモードスイッチ３８を「手動モード」へ切り換えると、メインチェンジ機構２とサブチェンジ機構３が、各々専用のレバー３７，４で切り換えられるものであるがこの場合に、現チェンジ位置から１段のみのシフトアップ、又はシフトダウンを行う際に、メインチェンジ機構２と、サブチェンジ機構３とのいずれを操作すればよいかを、インストルメントパネル１４の表示部３９に表示させるものである。
【００１８】このときのチェンジ位置は、図１０のように変速段が１〜１６段階までがテーブルに決められていて、シフトアップとシフトダウンの際に、メインチェンジ機構２とサブチェンジ機構３のどちらを操作すればよいかが表示部３９に表示される。例えば、前例の図２のように、ＦＬ４で走行中に、１段階シフトアップしたいときは、指定レバー１２を増速＋側へ１回だけ操作すると、表示部３９には、図６のように、図１０のテーブルに従った内容の表示「アップ：Ｌ→Ｍ，ダウン：４→３」が行われる。これにより、運転者は、この表示に従って、手動レバー４を切換操作して、サブチェンジ機構３のモニター１１表示をＬからＭに変えると、メインチェンジ機構２が４速から１速に変って「ＦＭ１」として表示される。
【００１９】従って、オペレータが操作レバー４を無闇に操作して車速が大きく変化することを防止できる。尚、チェンジモードスイッチ３８を「自動モード」へ切り換えたときの制御装置Ｃの流れは、図７のようなメインルーチンと、図８、図９のようなサブルーチンとに従って行われる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成３年（１９９１）８月２３日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２３０３３８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３０８８４８ |
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