| 【発明の名称】 |
減速器付スピンドルモータ |
| 【発明者】 |
【氏名】中西 敏雅
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| 【要約】 |
【課題】長手方向にコンパクト化することができる減速器付スピンドルモータを提供する。
【解決手段】エアーモータ２０をスピンドル軸１０の周囲に配設し、遊星歯車装置３０を前後のスピンドル軸用ベアリング１２，１３間におけるエアーモータ２０の後方に設け、スピンドル軸１０の一部を拡径して遊星歯車装置３０のキャリア３５として利用し、また、エアーモータ２０のタービン軸２１の後端外周面に遊星歯車装置３０の太陽歯車３１を設定する。これによってエアーモータ２０及び遊星歯車装置３０の長さ分をスピンドル軸１０長に重複・包含させ、全長を約１／２程度に短縮することができ、キャリア用ベアリング等が不要となる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータと、このモータの出力を減速する減速器と、この減速器によって減速された出力を所要の工具に伝達するスピンドル軸とを備え、前記モータを前記減速器の前方であって前記スピンドル軸の周囲に配設したことを特徴とする減速器付スピンドルモータ。
【請求項２】 前記減速器を前記スピンドル軸を軸支する前方及び後方の軸受間に設けた請求項１に記載の減速器付スピンドルモータ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は減速器付スピンドルモータ、特にモータの出力を減速してスピンドルに伝達する減速器が付設されたスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】減速器付スピンドルモータは工作機械や専用機に取り付けて所要の加工等を行うものであり、かかる従来のスピンドルモータでは、図３の断面図に示すように、後方にモータ（タービン型のエアーモータ）２０’が、前方にスピンドル軸１０’がそれぞれ配され、これらの中間に減速器（遊星歯車装置）３０’が介在されるといった具合にモータ２０’、減速器３０’及びスピンドル軸１０’が一直線状に並んで配設される。
【０００３】従って、スピンドルモータ全長が長尺となり、例えば、取付けスペースが不足する工作機械に対して使用できなかったり、専用機に取り付けた場合、全体が過大となって取り扱いが不便になる等の不都合が生じた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、長手方向にコンパクト化することができる減速器付スピンドルモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る減速器付スピンドルモータは、モータと、このモータの出力を減速する減速器と、この減速器によって減速された出力を所要の工具に伝達するスピンドル軸とを備え、前記モータを前記減速器の前方であって前記スピンドル軸の周囲に配設したことを特徴とする。
【０００６】即ち、本発明では、モータを減速器の前方で且つスピンドル軸の周囲に配することにより、モータが占める長さ（長手方向）分をスピンドル軸が占める長さに重複・包含させ、もって減速器付スピンドルモータ全長を少なくともモータ長分、長手方向にコンパクト化することができる。
【０００７】尚、モータとしては、タービン型あるいはベーン型のエアーモータを好ましく用いることができるが、電気モータを用いることもできる。
【０００８】減速器としては遊星歯車装置を好ましく用いることができ、他に例えば平歯車によって減速するもの等を用いることができる。
【０００９】本発明では、前記減速器を前記スピンドル軸を軸支する前方及び後方の軸受間に設けることができる。かかる構成によれば、減速器は前後のスピンドル軸用軸受間で且つモータ後方に設けられるため、減速器付スピンドルモータ全長をモータ長分のみならず更に減速器長分、長手方向に短縮することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】図１は、本発明に係る減速器付スピンドルモータ１を示す断面図であり、かかるスピンドルモータ１は、前方及び後方のベアリング１２，１３によって軸支されるスピンドル軸１０と、スピンドル軸１０の周囲に配設されたタービン型のエアーモータ２０と、エアーモータ２０の後方であってスピンドル軸用後方ベアリング１３の前方に設けた減速器としての遊星歯車装置３０とを所要に分割されたハウジング２内に備える。
【００１２】スピンドル軸１０の先端部には所要の工具４０が着脱自在に装着されるコレットチャック１１が付設される。また、スピンドル軸１０における後方ベアリング１３の直前部分は円板状に拡径され、この拡径部分はキャリア３５として遊星歯車装置３０の一部をなす。
【００１３】エアーモータ２０は、スピンドル軸１０の外周面を近接（非接触）して包囲するタービン軸２１と、タービン軸２１に一体のタービン羽根２２とを有し、スピンドル軸１０がタービン軸２１に通される形となる。また、タービン軸２１は前後のモータ用ベアリング２３，２４によって軸支され、タービン軸２１における後方ベアリング２４より後方に延長する後端部外周面には遊星歯車装置３０の一部となる太陽歯車３１が設定される。一方、タービン羽根２２はモータ用ベアリング２３，２４間に規定された受圧室２５に配され、受圧室２５にはハウジング２を貫通させて設けた給気通路２６及び排気通路２７が連通する。
【００１４】遊星歯車装置３０は、図２にも示すように、上述した太陽歯車３１と、ハウジング２に固定される内歯車３２と、太陽歯車３１−内歯車３２間にこれらに歯合させる形で三つ配した遊星歯車３３と、各遊星歯車３３をキャリア軸３４を介して支持する上述したキャリア３５とからなる。
【００１５】次に、以上の減速器付スピンドルモータ１の使用状態について説明する。
【００１６】使用に際しては、まず、スピンドルモータ１を所定の工作機械又は専用機（図示せず）に取り付けると共に、所要の工具４０をコレットチャック１１に装着し、その後、給気口２８からエアーを供給する。エアーは給気通路２６から受圧室２５に入ってタービン羽根２２を加圧して回し、これによってタービン軸２１及び太陽歯車３１が回転する。
【００１７】太陽歯車３１の回転によって各遊星歯車３３は自転しながら太陽歯車３１の周囲を公転し、かかる遊星歯車３３の公転がキャリア軸３４を介してキャリア３５及びスピンドル軸１０に対しエアーモータ２０に比べ減速された回転を付与し、これが工具４０に伝達されて所要の加工等を行う。尚、エアーモータ２０の回転に供されたエアーは排気通路２７を介して排出される。
【００１８】以上の減速器付スピンドルモータ１におけるスピンドル軸１０、エアーモータ２０及び遊星歯車装置３０がそれぞれが占める長手方向（軸方向）の長さは、図３に示した従来のスピンドルモータにおけるそれら（１０’，２０，３０’）と概ね同様であるが、本実施例ではエアーモータ２０及び遊星歯車装置３０の長さ分がスピンドル軸１０長に重複・包含されることにより、スピンドルモータ全長を約１／２程度に短縮することができ、この際、前後のスピンドル軸用ベアリング１２，１３間の距離は同等に維持されるため、軸受剛性が減少することはない。
【００１９】更に、本実施例では例えばスピンドル軸１０の一部を遊星歯車装置３０のキリャリア３５として利用する等により、キャリア自体のみならずキャリア用ベアリング等も不要となる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る減速器付スピンドルモータでは、モータを減速器の前方で且つスピンドル軸の周囲に配することにより、モータ長分をスピンドル軸長に重複・包含させ、全長を少なくともモータ長分コンパクト化することができる。
【００２１】また、減速器を前後のスピンドル軸用軸受間に設けることにより、全長をモータ長分に加え更に減速器長分短縮することができる。
【００２２】更に、以上のコンパクト化に伴い、軸受その他の部品点数を減らすことができ、もって製作が簡易且つ低コストとなる等、種々の効果が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５０３２７
【氏名又は名称】株式会社ナカニシ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 一
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２３０２７７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３５７１０ |
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