| 【発明の名称】 |
無段変速機の変速制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】城所 仁
【氏名】村本 逸朗
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| 【要約】 |
【課題】メカニカルフィードバック系を備えた無段変速機において、積分値の増大による追従性の低下を抑制することを目的とする。
【解決手段】ステップモータ４に駆動される変速機構とメカニカルフィードバック系とを備えて変速比を連続的に変更する無段変速機１０と、運転状態に応じて目標変速比を演算するとともに、実際の変速比と目標変速比の偏差を積分する積分器７４手段を備えて、実際の変速比が目標変速比に一致するように指令値を演算するフィードバック制御部と、ステップモータ４の駆動量が所定の駆動範囲を超えないように規制するステップ変換部７５を備え、ステップモータ４の駆動量が所定の所定の上限値または下限値にある間は、積分動作を停止する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 アクチュエータに駆動される変速機構により変速比を連続的に変更する無段変速機と、運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を演算するとともに、実際の変速比と目標変速比の偏差を積分する積分手段を備えて、実際の変速比が目標変速比に一致するように前記アクチュエータを駆動するフィードバック制御手段と、前記アクチュエータの駆動量が所定の駆動範囲を超えないように規制する駆動量規制手段とを備えた無段変速機の変速制御装置において、前記アクチュエータの駆動量が所定の駆動範囲の上限値または下限値にある間は、前記積分手段の積分動作を停止する積分動作停止手段とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】 アクチュエータに駆動される変速機構により変速比を連続的に変更する無段変速機と、運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を演算するとともに、実際の変速比と目標変速比の偏差を積分する積分手段を備えて、実際の変速比が目標変速比に一致するように前記アクチュエータを駆動するフィードバック制御手段と、前記変速機構の位置が所定の変位範囲を超えないようにアクチュエータの駆動量を規制する駆動量規制手段とを備えた無段変速機の変速制御装置において、前記変速機構の変位量を検出する手段と、この変位量が所定の上限値または下限値にある間は、前記積分手段の積分動作を停止する積分動作停止手段とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に用いられる無段変速機としては、Ｖベルト式やトロイダル型等の無段変速機が従来から知られており、特開昭５８−５４２６２号公報、特開平３−２８８０６２号公報に開示されるようなトロイダル型無段変速機が知られている。
【０００３】これは、図７、図８に示すように、同軸上に配置した入出力コーンディスク１、２と、これら入出力コーンディスク１、２間で摩擦係合により動力の受け渡しを行う一対のパワーローラ３、３からなる、いわゆるシングルキャビティ型のトロイダル伝動ユニットと、メカニカルフィードバック系に加えてＰＩ制御による電子フィードバック系を備えた変速制御装置から構成されるものである。
【０００４】このトロイダル型無段変速機１０は、パワーローラ３、３は入出力コーンディスク１、２間で狭持、押圧され、パワーローラ３は入出力コーンディスク１、２との間の油膜のせん断によって、入出力コーンディスク１、２間での動力伝達を行う。
【０００５】入力コーンディスク１の回転は、油膜のせん断力によってパワーローラ３へ伝達され、次いでパワーローラ３の回転が上記油膜のせん断によって出力コーンディスク２に動力が伝達され、逆に出力コーンディスク２から入力コーンディスク１への動力伝達もパワーローラ３を介して、同様に行われる。
【０００６】上記油膜のせん断力は入出力コーンディスク１、２とパワーローラ３との間に生じる速度差及び油膜に働く圧力、すなわち、入出力コーンディスク１、２の間でパワーローラ３を押し付ける圧力によって発生する。
【０００７】したがって、押し付ける圧力が強ければ、小さな速度差でトルクを伝達することができ、また、押し付ける圧力が小さければ、大きな速度差が必要となる。
【０００８】また、トルクの伝達は油膜のせん断力によるため、所定値以上の速度差が生じてしまうと、油膜がせん断力を発生しなくなり、入出力コーンディスク１、２とパワーローラ３との間の係合関係が絶たれるため、大きな押し付け力を付与することが望ましいが、不必要な押し付け力を与えることは動力伝達の効率を損ねるため、伝達トルクに応じた応じた押し付け力に設定する必要がある。
【０００９】このため、図８に示すように、上記押し付け力を付与する機構は、エンジン側に連結される入力軸２０に配設されたカムディスク２２と入力コーンディスク１の背面との間に、カムディスク２２の径方向に回転軸を備えたローディングカム２８を設けるとともに、背面に所定の斜面を設けた入力コーンディスク１を相対回転自在に入力軸２０で軸支し、さらにカムディスク２２の対向面にも所定の斜面を備えた構成となっており、カムディスク２２と入力コーンディスク１の間に回転位相差が発生した場合、入力コーンディスク１の背面に形成された斜面とカムディスク２２の斜面の間をローディングカム２８が転動することによって、入力コーンディスク１が入力軸２０の軸方向（Ｏ2軸方向）へ押し付けられ、ベアリング３０を介して出力歯車２９とともに軸支された出力コーンディスク２との間でパワーローラ３を押し付け、入力軸２０に加わる伝達トルクに応じた押し付け力を発生させるものである。なお、入力軸２０はベアリング３１を介してケーシング１９に軸支され、また、出力歯車２９は図示しない出力軸を介して駆動輪と連結される。
【００１０】一方、無段変速機１０の伝達トルクが微小な場合は、上記ローディングカム２８が動作しないため、ベアリング３１側に入力軸２０を軸方向へ付勢する皿バネ２１を設け、常時所定の押し付け力を付与するが、伝達効率向上のため及び組み付け性を確保するために、皿バネ２１が発生する付勢力を著しく大きくすることはできない。
【００１１】そして、トロイダル型無段変速機１０の変速比は、パワーローラ３が入力コーンディスク１及び出力コーンディスク２と接触する半径に応じて決定され、この変速比の変更は、パワーローラ３、３をそれぞれ軸支するとともに図７のＯ3軸方向及び軸まわりに変位可能なトラニオン４１、４１を駆動することで行われ、パワーローラ３はトラニオン４１の軸方向変位に応じてトラニオン４１の軸まわりに回転する傾転運動によって、上記入出力コーンディスク１、２との接触半径を連続的に変更する。なお、トラニオン４１は、偏心軸９を介してパワーローラ３を軸支する。
【００１２】ここで、変速制御装置について説明すると、図８に示すように、トラニオン４１の下端部には上下の油室６Ｈ、６Ｌへ供給された油圧に応動するピストン６ａを備えた油圧シリンダ６と、これら油室６Ｈ、６Ｌへ油圧を供給する変速制御弁５と、コントローラ５２からの指令に応じて変速制御弁５のスリーブ５ｂを駆動するステップモータ４と、トラニオン４１のＯ3軸方向（図８の上下方向）及び軸まわりの変位を変速制御弁５のスプール５ａへフィードバックするプリセスカム７及びリンクカム８を主体にメカニカルフィードバック系が構成される。
【００１３】ステップモータ４は、コントローラから目標変速比に対応した変速指令値（ステップ数）を与えられて回転し、変速制御弁５を構成するスリーブ５ｂ、スプール５ａのうちスリーブ５ｂをラックアンドピニオン機構を介して駆動し、スプール５ａに対し相対的に所定の中立位置から変位させる。
【００１４】変速制御弁５は、入力ポート５ｄを油圧源６０に接続しており、一方の連絡ポート５ｅを油圧シリンダ６、６の油室６Ｌに、他方の連絡ポート５ｆを油圧シリンダ６、６の油室６Ｈにそれぞれ連通させる。そして、スプール５ａをリンクカム８を介してプリセスカム７に連結する一方、スプール５ａの外周とバルブボディ５ｃの内周の間で軸方向へ摺動自在なスリーブ５ｂが、ラックアンドピニオンを介してステップモータ４に駆動される。
【００１５】ステップモータ４に駆動されたスプール５ａの変位によって、両パワーローラ３、３はピストン６ａに加わる油圧に応じてＯ3軸方向へ変位するが、このとき、各ピストン６ａへの油圧は、対向するパワーローラ３、３が相互逆向きに変位するよう供給され、例えば、図中左側のパワーローラ３が上昇すれば、図中右側のパワーローラ３が下降する。
【００１６】そして、対向するパワーローラ３、３は、回転軸線Ｏ1が入出力コーンディスク１、２の回転軸線Ｏ2と交差する図示のような中立位置から、トラニオン４１、４１の相互に逆向きな変位に応じて同期的にオフセットされる。
【００１７】このＯ3軸方向のオフセット量に基づいて両パワーローラ３、３は、入出力コーンディスク１、２からの分力で、自己の回転軸線Ｏ1と直交する首振り軸線Ｏ3（＝トラニオン４１の回転軸線）のまわりに回動する傾転運動を行い、入出力コーンディスク１、２に対するパワーローラ３、３の摩擦接触半径が連続的に変化することで無段変速を行うことができる。
【００１８】このような無段変速によってコントローラからの変速指令値が達成されるとき、パワーローラ３のＯ3軸方向オフセット量及び傾転角を、トラニオン４１、プリセスカム７及びリンクカム８を介して変速制御弁５のスプール５ａへフィードバックし、スプール５ａはスリーブ５ｂに対し相対的に初期の中立位置に復帰して油室６Ｈ、６Ｌへの作動油の吸排が遮断されるため、トラニオン４１、４１は両パワーローラ３、３の回転軸線Ｏ1が、入出力コーンディスク１、２の回転軸線Ｏ2と交差する中立位置へ戻ることで、上記変速指令値の達成状態を維持するのである。
【００１９】このような無段変速機１０においては、トラニオン４１並びにパワーローラ３のＯ3軸方向変位が微小（例えば、数mm）であるがゆえに、伝達するトルクによって、フィードバック機構を構成するトラニオン４１の一部が変形した場合、目標変速比に対して誤差を生じてしまうという問題がある。
【００２０】すなわち、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクが急激に増加した場合、パワーローラ３は入出力コーンディスク１、２との接触点においてＯ3軸方向の力を受け、これをピストン６ａに加わる油圧によって支持するものの、応力を受けたトラニオン４１が弾性変形を起こすと、パワーローラ３を支持しきれず、パワーローラ３はＯ3軸方向へ移動するため、このＯ3軸方向のオフセット量に応じて傾転運動を起こし、目標変速比に対して実際の変速比が変化してしまう。
【００２１】さらに、これを所定の目標変速比に制御すべく、プリセスカム７及びリンクカム８によるフィードバック機構が働くものの、上記のようにトラニオン４１が変形した場合、パワーローラ３の回転中心（軸線Ｏ1）とプリセスカム７までの距離が変化するため、この差分だけ定常的に変速比がずれてしまうのである。
【００２２】このような変速比のずれは、いわゆるトルクシフトと呼ばれており、このトルクシフトを解消するため、目標変速比と実変速比の偏差に基づく電子的フィードバック系を付加したものを、本願出願人は特開平８−２９６７２２号公報として提案している。
【００２３】また、本願出願人は、比例積分制御（以下、ＰＩ制御という）の遅れやメカニカルフィードバック系の変形を見越してフィードフォワード制御を行い、変速比制御の精度を向上させるものとして、特開平８−３２６８８７号公報として提案している。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記変速制御弁５のスリーブ５ｂの変位量は、図１０にも示すように、機構的な上限値、下限値（Ｌｏ側、Ｈｉ側変位限界位置）があるため、ステップモータ４の駆動範囲にも制限を設ける必要がある。
【００２５】このステップモータ４の駆動範囲の制限を、ステップモータ駆動制限量とすると、この制限量は、寸法公差などの機械的誤差やステップモータ４の脱調を加味して、図１０のように、スリーブ５ｂの変位量の上限値及び下限値よりも小さく設定するのが望ましい。
【００２６】しかしながら、上述したような制限を設けたため、上記特開平８−３２６８８７号公報では、ＰＩ制御により目標変速比と実変速比とを一致させるようにステップモータ４に対して指令値が出され、この指令値がステップモータ駆動制限量に達した場合、ステップモータ４の駆動は停止されるが、このとき、目標変速比と実変速比の間に偏差が生じていると積分制御による積分値が蓄積され、ステップモータ４が逆方向へ駆動されると、この蓄積した積分値によって指令値の変化開始が遅れてしまい、変速制御の追従性が低下するという問題がある。例えば、図９のように、ステップモータの指令値が下限値に達して駆動されなくなると、ＰＩ制御による積分値が積分上限値に達してしまうため、目標変速比が減少した時点からステップモータ指令値が変化を開始する時点までに遅れが生じて追従性が低下するのである。
【００２７】この現象は、特開平３−２４９４６３号公報において指摘された、無段変速機の機械的に固有の変速限界（上限または下限）に達した場合、積分を停止しなければ積分値が異常な値となって追従性が悪化する現象と類似するが、この特開平３−２４９４６３号公報では油圧バルブの開口量を直接ＰＩ制御する無段変速機を制御対象としているため、積分値の異常な蓄積は、無段変速機の機械的に固有の変速比限界に達してから初めて発生する。
【００２８】これに対して、上記特開平８−３２６８８７号公報等の従来例では、アクチュエータとしてのステップモータ４を駆動することで、変速制御弁５のスリーブ５ｂを変位させることでバルブ開口量が変化して変速比の変化が開始され、この変速比の変化に応じて相対変位するスプール５ａがスリーブ５ｂを閉弁してステップモータ４の駆動量に対応した変速比を維持するもので、いわゆる追従制御型のメカニカルフィードバック系を備えている。このため、無段変速機の変速比が固有の変速比限界に到達する前に、上記スリーブ５ｂの変位限界位置に基づくステップモータ駆動制限量に達してしまい、実変速比の値が固有の変速比限界に対して余裕があるのにも関わらず、ステップモータの駆動停止によって積分値が蓄積されて、上記したように追従性が低下するという問題があった。
【００２９】また、図１０に示すように、ステップモータ４が脱調を起こして、本来の駆動制限量が図中波線のように移動すると、無段変速機に固有の変速比限界に対して余裕がある場合であっても、ステップモータ駆動制限量に到達して、上記と同様に積分値の蓄積による追従性の低下が発生するという問題があった。
【００３０】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、積分値の増大による追従性の低下を抑制することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、アクチュエータに駆動される変速機構により変速比を連続的に変更する無段変速機と、運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を演算するとともに、実際の変速比と目標変速比の偏差を積分する積分手段を備えて、実際の変速比が目標変速比に一致するように前記アクチュエータを駆動するフィードバック制御手段と、前記アクチュエータの駆動量が所定の駆動範囲を超えないように規制する駆動量規制手段とを備えた無段変速機の変速制御装置において、前記アクチュエータの駆動量が所定の駆動範囲の上限値または下限値にある間は、前記積分手段の積分動作を停止する積分動作停止手段とを備える。
【００３２】また、第２の発明は、アクチュエータに駆動される変速機構により変速比を連続的に変更する無段変速機と、運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を演算するとともに、実際の変速比と目標変速比の偏差を積分する積分手段を備えて、実際の変速比が目標変速比に一致するように前記アクチュエータを駆動するフィードバック制御手段と、前記変速機構の位置が所定の変位範囲を超えないようにアクチュエータの駆動量を規制する駆動量規制手段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、前記変速機構の変位量を検出する手段と、この変位量が所定の上限値または下限値にある間は、前記積分手段の積分動作を停止する積分動作停止手段とを備える。
【００３３】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、積分制御を含んだ電子的フィードバック制御を行う場合、アクチュエータの駆動量を所定の駆動範囲内に規制することで、アクチュエータに駆動される変速機構、例えば、変速制御弁の変形などを防止することができ、さらに、アクチュエータの駆動量がこれら駆動範囲の上限値または下限値にある場合は、フィードバック手段の積分動作を一時的に停止するようにしたため、前記従来例のように積分値の増大による追従性の低下を抑制して、変速制御の制御精度をさらに向上させることが可能となり、また、アクチュエータにステップモータを採用した場合では、脱調などにより制御量に対する変速機構の変位、例えば、バルブ開口量との関係がずれて、バルブ位置が上限値または下限値に設定され続けても、この間は積分動作が停止するため積分値の過剰な増大を防いで追従性の悪化を防止することができる。
【００３４】また、第２の発明は、アクチュエータに駆動される変速機構の変位量、例えば、変速制御弁のストローク等を検出し、この変位量が所定の上限値または下限値にある間は、アクチュエータの駆動と積分動作が停止するため、アクチュエータに駆動される変速機構、例えば、変速制御弁の変形などの防止と、フィードバック手段の積分動作を一時的に停止するようにしたため、前記従来例のように積分値の増大による追従性の低下を抑制することができ、また、アクチュエータにステップモータを採用した場合、脱調を起こしても変速機構の変位量に基づいて駆動が行われるため、駆動範囲のずれを防いで変速制御の安定性をさらに向上させることが可能となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３６】図１は無段変速機１０として、前記従来例と同様のシングルキャビティ型式のトロイダル型を採用するとともに、無段変速機１０の変速制御コントローラ５２に本発明を適用した一例を示す。
【００３７】無段変速機１０は、入力軸２０側にロックアップ機構Ｌ／Ｕを備えたトルクコンバータ１２を介してエンジン１１に連結される一方、出力軸側（出力コーンディスク２側）を図示しない駆動輪に連結しており、トロイダル型の無段変速機１０の変速機構及びメカニカルフィードバック機構は前記従来例に示した図７、図８と同様に構成され、変速制御コントローラ５２の指令に応じてステップモータ４（アクチュエータ）が変速制御弁５を駆動することで変速が行われるもので、前記従来例と同一のものに同一の図番を付して重複説明を省略する。
【００３８】変速制御コントローラ５２は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、スロットル開度センサ５３が検出したスロットル開度ＴＶＯ、無段変速機１０の出力軸側に配設された車速センサ５４からの車速ＶＳＰ及び入力軸回転センサ５５が検出した無段変速機１０の入力軸２０の回転数Ｎｉに基づいて車両の運転状態に応じた目標変速比を演算するとともに、無段変速機１０の実際の変速比がこの目標変速比と一致するような制御量ＳＴＰをステップモータ４へ指令する。なお、車速センサ５４は無段変速機１０の出力軸回転数Ｎｏに所定の定数を乗じたものを車速ＶＳＰとして出力するものである。
【００３９】この変速制御コントローラ５２の変速制御の概要は、図２に示すように、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じて目標変速比を演算する目標傾転角算出部７３と、車速ＶＳＰ（∝出力軸回転数Ｎｏ）と入力軸回転数Ｎｉから実際の変速比を求める傾転角算出部７１、上記目標変速比と実際の変速比の偏差に基づいて、オブザーバを用いた積分制御による電子的フィードバック制御を行ってステップモータ４へ制御量ＳＴＰを送出するもので、状態推定オブザーバ部７２、積分器７４、ステップ変換部７５を主体に、各種ゲインの乗算と、各種信号の加減算を行っている。
【００４０】ここで、オブザーバを用いた積分制御による電子的フィードバック制御は、次のように行われる。
【００４１】目標傾転角算出部７３は、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰから、予め設定したマップ（図示せず）に基づいて目標傾転角度を演算する。
【００４２】状態推定オブザーバ部７２は、トロイダル型無段変速機１０の特性を図３のように表現した場合、図４に構成することができ、この場合、図３のａ、ｆは傾転角φに関する特性を示す定数で、ｂ、ｇはトラニオン４１の軸方向変位ｙの特性を示す定数であり、これら定数はトロイダル型無段変速機１０の入出力特性より同定することができる。
【００４３】また、図４において、ωはオブザーバの極を示す所定の定数で、Ｋ１、Ｋ２はオブザーバゲインで、入力Ａは指令値、入力Ｂは実変速比である。
【００４４】なお、状態推定オブザーバ部７２は、上記の他、特願平７−７１４９５号と同様に構成してもよい。
【００４５】一方、目標傾転角算出部７３からの目標変速比と傾転角算出部７１からの実変速比から偏差ｅが演算され、この偏差ｅが積分器７４に入力される。そして、積分器７４の出力に所定のゲインＣ0を乗じた値と、偏差ｅに所定のゲインＣ1を乗じた者とを加算した後、状態推定オブザーバ部７２の出力を減算して指令値を算出する。
【００４６】そして、この指令値にカム相殺フィードバック部７０の出力を加算したものをステップ変換部７５へ入力する。カム相殺フィードバック部７０は、特開平８−２９６７２２号公報に開示されるように、メカニカルフィードバック量と等しいバルブ変位量を、ステップモータ４を駆動することで与え、メカニカルフィードバック量を相殺するものである。
【００４７】ステップ変換部７５では、指令値に応じた制御出力値、具体的にはステップモータ４のステップ数ＳＴＰを、図５に示すマップに基づいて演算する。このとき、ステップ変換部７５は、出力される制御出力値ＳＴＰが、前記図８及び図１０に示した変速制御弁５のスリーブ５ｂの変位限界を超えないように、所定の下限値Ｌｏｗlimと上限値Ｈｉlimの間に制限される。
【００４８】さらに、ステップ変換部７５では、指令値または指令値に対応する制御出力値ＳＴＰが所定の下限値（ＬｏｗmaxまたはＬｏｗlim）未満、あるいは上限値（ＨｉmaxまたはＨｉlim）を超えようとすると、積分器７４へ積分停止指令を送出し、積分器７４は積分停止指令が出ている間は、その積分動作を停止することになる。すなわち、指令値Ｕが所定の下限値Ｌｏｗmaxから上限値Ｈｉmaxの間にあるとき積分器７４が積分動作を行う一方、指令値Ｕが所定の下限値Ｌｏｗmax未満あるいは上限値Ｈｉmaxを超えて制御出力値ＳＴＰが下限値Ｌｏｗlimまたは上限値Ｈｉlimに達している間は、積分動作が一時的に中止されるのである。
【００４９】したがって、本発明によれば、図６の実線に示すように、時間Time＝０からステップモータ４への制御出力値を上限値または下限値（図中lim）に設定して変速制御弁５の開口量を増大させて迅速に変速を開始した後に、変速制御弁５を所定の変速比に向けて開口量を低減する場合、Time＝０．４までは上限値または下限値を維持し、その後、ステップモータ４の駆動範囲内となるよう目標値を変化させると、制御出力値が上限値または下限値の間は積分動作が停止するため、偏差ｅにかかわらず積分値が増大することはなく、したがって、駆動範囲内となるように指令値を変化させた直後のTime＝０．５から制御出力ＳＴＰが駆動範囲内となって変速制御弁５の開口量を変化させ、迅速に変速を行うことができ、追従制御型のメカニカルフィードバック系を備えた無段変速機において、積分値の増大による追従性の低下を抑制することが可能となるのである。
【００５０】一方、前記従来例では、図中一点差線で示すように、制御出力値ＳＴＰが上限値または下限値（図中lim）にある間も積分動作を継続するため、積分値の蓄積が過大となってしまい、Time＝０．４から指令値が変化しても、過大な積分値によって、実際に制御出力値が変化を開始するのがTime＝０．９以降となり、追従性を大きく低下させている。
【００５１】さらに、制御出力値に制限を設けない場合では、図６の破線で示すように、応答性は向上するものの変速制御弁５のスリーブ５ｂが制限値limを超えるため、変速制御弁５を変形させるなどの悪影響を与えてしまうのである。
【００５２】以上のように、追従制御型のメカニカルフィードバック系を備えた無段変速機において、積分制御を含んだ電子的フィードバック制御を行う場合、ステップモータ４の制御出力値ＳＴＰに上限値Ｈｉlim及び下限値Ｌｏｗlimを設定することで変速制御弁５の変形などを防止するのに加え、制御出力値ＳＴＰがこれら上限値または下限値にある場合は、積分動作を一時的に停止するようにしたため、前記従来例のように積分値の増大による追従性の低下を抑制して、変速制御の制御精度をさらに向上させることができるのである。
【００５３】また、ステップモータ４の脱調などにより制御出力値に対するバルブ開口量の関係がずれて、制御出力値が上限値Ｈｉlimまたは下限値Ｌｏｗlimに設定され続けても、この間は積分動作が停止するため積分値の過剰な増大を防いで追従性の悪化を防止することができる。
【００５４】なお、上記実施形態において、ステップモータ４への制御出力値から変速制御弁５のスリーブ５ｂの位置を推定したが、図示はしないが、ストロークセンサ等によってスリーブ５ｂの位置を検出し、この位置情報に基づいてステップモータ４等のアクチュエータを駆動してもよく、この場合、スリーブ５ｂの位置が最Ｌｏまたは最Ｈｉに達するとアクチュエータの駆動を停止すると同時に、積分動作を停止すれば上記と同様の作用、効果を得ることができるのに加え、ステップモータ等のアクチュエータが脱調した場合であっても、駆動範囲のずれを防止することができる。
【００５５】また、上記実施形態において、変速制御コントローラ５２は積分制御を行っているが、図示はしないが、前記従来例のように、ＰＩ制御やＰＩＤ制御を行うものに本発明を適用してもよい。
【００５６】また、上記実施形態において、無段変速機としてトロイダル型を採用した一例を示したが、Ｖベルト型の無段変速に本発明を適用しても同様の作用効果を得ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３９９７
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 政喜 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１４１６６６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０７１７５ |
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