| 【発明の名称】 |
ギアードモータおよびこのギアードモータを用いた電子レンジ |
| 【発明者】 |
【氏名】イー サンフォー
【氏名】ソー ユンプォン
【氏名】橋元 勝夫
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| 【要約】 |
【課題】速度の異なる２つの出力軸を１つの駆動源により同時に駆動すると共に、縦方向に関して省スペースなギアードモータおよびこのギアードモータを用いた電子レンジを提供する。
【解決手段】ロータ１１ｂにより回転駆動される第１減速輪列１２Ａと第２減速輪列１２Ｂの２系列からなる減速歯車組１２と、第１減速輪列１２Ａによって駆動される第１出力軸１５と、この第１出力軸１５を挿通する第２減速輪列１２Ｂによって駆動される中空形状の第２出力軸１６とを備え、減速輪列１２中の少なくとも１ヶ所に第１減速輪列１２Ａと第２減速輪列１２ｂが分岐すると共に両輪列が交わる重合歯車（１２ａ，１２ｄ）が設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ロータと、このロータにより回転駆動される第１減速輪列および第２減速輪列の２系列からなる減速輪列組と、上記第１減速輪列により駆動される第１出力軸と、上記第２減速輪列により駆動され上記第１出力軸が挿通される中空形状の第２出力軸とを備え、上記減速輪列組中の少なくとも１ヶ所には、上記第１減速輪列と上記第２減速輪列が分岐すると共に両輪列が交わる重合歯車を設けたことを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】 前記減速輪列組は、前記ロータを中心として衛星状に配置され、前記重合歯車は、ピニオン部と大径歯部を有する歯車に、歯部を有する他の歯車が軸方向に重ね合わされ、かつ一体回転可能に構成され、前記ロータの回転中心となるロータ軸には、前記重合歯車と噛合し前記重合歯車の回転を直接前記第２出力軸へ伝達する仲介歯車が設けられたことを特徴とする請求項１記載のギアードモータ。
【請求項３】 前記第１減速輪列は、減速比率が大きく前記第１出力軸を低速で回転させる低速輪列とし、前記第２減速輪列は、減速比率が小さく前記第２出力軸を高速で回転させる高速輪列とし、上記高速輪列と上記低速輪列中の同軸上に配置された歯車が、地板と蓋体とからなるケーシングにより軸方向の移動規制がなされ、その移動規制によって他の歯車も軸方向に移動規制されることを特徴とする請求項１または２記載のギアードモータ。
【請求項４】 前記第１出力軸と前記第２出力軸とは、同方向に異なる速度で回転されることを特徴とする請求項１、２または３記載のギアードモータ。
【請求項５】 前記第１出力軸と前記第２出力軸とは、それぞれ異なる方向に回転されることを特徴とする請求項１、２または３記載のギアードモータ。
【請求項６】 前記第１出力軸と前記第２出力軸とは、それぞれ異なる方向でかつ異なる速度に回転されることを特徴とする請求項５記載のギアードモータ。
【請求項７】 前記ロータを有する駆動源部と前記減速輪列組とを、前記出力軸の軸方向に重ね合わせると共に、有底筒状のケーシングと蓋体とで画成された同一空間内に、それらを配置することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のギアードモータ。
【請求項８】 前記蓋体に、前記第１出力軸の回転を受ける軸受部を前記空間の内部に向かうように形成したことを特徴とする請求項７記載のギアードモータ。
【請求項９】 請求項１から８のいずれか１項記載のギアードモータにおける前記第１出力軸にターンテーブルを保持させると共に、前記第２出力軸にスタラーを保持させ、上記ターンテーブルの下部に上記スタラーを配置し、このスタラーでマグネトロンから発せられた電磁波を上記ターンテーブル側へ反射させることを特徴とする電子レンジ。
【請求項１０】 前記スタラーと前記第２出力軸との係合は、前記スタラーに所定値以上の負荷がかかると外れることを特徴とする請求項９記載の電子レンジ。
【請求項１１】 前記スタラーと前記ターンテーブルとの間の距離Ｚと、前記スタラーと電子レンジの底面部との間の距離Ｙとの関係が、Ｚ＜Ｙであることを特徴とする請求項９または１０記載の電子レンジ。
【請求項１２】 前記スタラーと前記ターンテーブルの少なくともいずれか一方に、前記スタラーの回転時の傾きに伴う前記スタラーと前記ターンテーブルとの接触をなめらかにするための突起体が配置されたことを特徴とする請求項９、１０または１１記載の電子レンジ。
【請求項１３】 前記ターンテーブルを、前記スタラーの動きを上方から視認できる透明体としたことを特徴とする請求項９、１０、１１または１２記載の電子レンジ。
【請求項１４】 前記ターンテーブルの前記スタラーと対向する側の面には、前記スタラーが反射する反射光を乱反射させるための凹凸が形成されていることを特徴とする請求項９、１０、１１、１２または１３記載の電子レンジ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子レンジのターンテーブルやスタラー等を駆動するギアードモータおよびこのギアードモータを用いた電子レンジに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子レンジの分野では、従来より、二重軸で構成された軸部の各々を、一つのモータの駆動力を利用して、それぞれ異なる速度で回転駆動するレンジ駆動機構が提案されている。
【０００３】例えば、図１５に示すように、特開平８−２０３６６８号公報記載の電子レンジ１０１は、加熱室１０２の下部にターンテーブル１０３とスタラーファン１０４が重ね合わされており、スタラーファン１０４のさらに下方にターンテーブル１０３及びスタラーファン１０４を駆動するレンジ駆動機構１０５が配置されている。
【０００４】レンジ駆動機構１０５は、メカ機構１０６にギアードモータ等からなるモータ１０７を取り付けるものとなっている。メカ機構１０６は、ケーシング１０８と、モータ１０７のモータ出力軸１０９に固定された大径歯車１１０及び小径歯車１１１と、大径歯車１１０と噛合する小径出力歯車１１２と、小径歯車１１１と噛合する大径出力歯車１１３と、一端を小径出力歯車１１２と一体化し他端でスタラーファン１０４を保持した筒体１１４と、一端を大径出力歯車１１３と一体化し他端でターンテーブル１０３を保持した軸部１１５とから主に構成されている。なお、筒体１１４は、内部が空洞で形成された中空形状となっており、その内側には軸部１１５が回転自在に配置されている。そして、これらの筒体１１４及び軸部１１５で二重軸が形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したレンジ駆動機構１０５は、電子レンジ１０１のメカ機構１０６にモータ１０７を取り付けるため、レンジ駆動機構１０５が大型化し、スペース的に不利となると共に高価格化してしまう。特に、モータ出力軸１０９に大径歯車１１０と小径歯車１１１とを軸方向に並べて配置しているため、モータ１０７及び２つの歯車１１０，１１１を電子レンジ１０１の縦方向に並べることとなり、電子レンジ１０１の縦方向に大きなスペースが必要となる。この結果、電子レンジ１０１の加熱室１０２の下部が、レンジ駆動機構１０５によってスペースを食われることとなり、加熱室１０２全体のスペースが小さくなってしまうと共に、装置全体のデザインも制約を受けてしまうという問題が生じている。
【０００６】本発明の目的は、上述した問題点に鑑みて、速度の異なる２つの出力軸を１つの駆動源により同時に駆動すると共に、縦方向に関して省スペースなギアードモータ及びこのギアードモータを用いた電子レンジを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するため、本請求項１記載のギアードモータは、ロータと、このロータにより回転駆動される第１減速輪列および第２減速輪列の２系列からなる減速輪列組と、第１減速輪列により駆動される第１出力軸と、第２減速輪列により駆動され第１出力軸が挿通される中空形状の第２出力軸とを備え、減速輪列組中の少なくとも１ヶ所には、第１減速輪列と第２減速輪列が分岐すると共に両輪列が交わる重合歯車を設けている。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のギアードモータにおいて、減速輪列組は、ロータを中心として衛星状に配置され、重合歯車は、ピニオン部と大径歯部を有する歯車に、歯部を有する他の歯車が軸方向に重ね合わされ、かつ一体回転可能に構成され、ロータの回転中心となるロータ軸には、重合歯車と噛合し重合歯車の回転を直接第２出力軸へ伝達する仲介歯車が設けられている。
【０００９】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のギアードモータにおいて、第１減速輪列は、減速比率が大きく第１出力軸を低速で回転させる低速輪列とし、第２減速輪列は、減速比率が小さく第２出力軸を高速で回転させる高速輪列とし、高速輪列と低速輪列中の同軸上に配置された歯車が、地板と蓋体とからなるケーシングにより軸方向の移動規制がなされ、その移動規制によって他の歯車も軸方向に移動規制されている。
【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載のギアードモータにおいて、第１出力軸と第２出力軸とは、同方向に異なる速度で回転されるようになっている。また、請求項５記載の発明は、請求項１，２または３記載のギアードモータにおいて、第１出力軸と第２出力軸とは、それぞれ異なる方向に回転されるようになっている。さらに、請求項６記載の発明は、請求項５記載のギアードモータにおいて、第１出力軸と第２出力軸とは、それぞれ異なる方向でかつ異なる速度に回転されるようになっている。
【００１１】また、請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載のギアードモータにおいて、ロータを有する駆動源部と減速輪列組とを、出力軸の軸方向に重ね合わせると共に、有底筒状のケーシングと蓋とで画成された同一空間内に、それらを配置している。さらに、請求項８記発明は、請求項７記載のギアードモータにおいて、蓋体に、第１出力軸の回転を受ける軸受部を、空間の内部に向かうように形成している。
【００１２】また、上記の目的に鑑みて、請求項９記載の電子レンジは、請求項１から８のいずれか１項記載のギアードモータにおける第１出力軸にターンテーブルを保持させると共に、第２出力軸にスタラーを保持させ、ターンテーブルの下部にスタラーを配置し、このスタラーでマグネトロンから発せられた電磁波をターンテーブル側へ反射させている。
【００１３】さらに、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の電子レンジにおいて、スタラーと第２出力軸との係合は、スタラーに所定値以上の負荷がかかると外れるようになっている。またさらに、請求項１１記載の発明は、請求項９または１０記載の電子レンジにおいて、スタラーとターンテーブルとの間の距離Ｚと、スタラーと電子レンジの底面との間の距離Ｙとの関係が、Ｚ＜Ｙとなっている。
【００１４】また、請求項１２記載の発明は、請求項９，１０または１１記載の電子レンジにおいて、スタラーとターンテーブルの少なくともいずれか一方に、スタラーの回転時の傾きに伴うスタラーとターンテーブルとの接触をなめらかにするための突起体が配置されている。さらに、請求項１３記載の発明は、請求項９，１０，１１または１２記載の電子レンジにおいて、ターンテーブルを、スタラーの動きを上方から視認できる透明体としている。加えて、請求項１４記載の発明は、請求項９，１０，１１，１２または１３記載の電子レンジにおいて、ターンテーブルのスタラーと対向する側の面には、スタラーが反射する反射光を乱反射させるための凹凸が形成されている。
【００１５】本発明のギアードモータは、２系列の減速輪列を有する減速輪列組によってそれぞれ回転駆動される２本の出力軸を二重軸として構成している。そして、減速輪列組の少なくとも１ヶ所に、２系列に分岐すると共に、２系列が交わる重合歯車を設けている。このため、コンパクトな構成で２つの被回転物を１つのロータで同時にそれぞれ回転させることができる。
【００１６】また、本発明の電子レンジによれば、上述したギアードモータを組込み、第１出力軸でターンテーブルを保持すると共に、第２出力軸でスタラーを保持し、かつターンテーブルの下部にスタラーを配置する構成としたので、ターンテーブルを透過した電磁波をターンテーブル側へ反射させてターンテーブル上の被加熱物にむらなく有効に電磁波を照射することが可能となる。さらに、ターンテーブルを透明体とすると、その下部でスタラーが電磁波を反射しながら回転することになり、調理効果のアピール度を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形態におけるギアードモータ１を図１から図６に基づき説明する。なお、この第１の実施の形態のギアードモータ１は、電子レンジ２に用いられている。
【００１８】図１に示すように、電子レンジ２は、前面部２ａに開口部３ａを有する加熱室３と、開口部３ａを開閉するための開き戸４とを有する箱体で形成されている。加熱室３の側面には、室内に入れられた食品を加熱するための電磁波を発するマグネトロン（図示省略）が備えられている。また、加熱室３の底面３ｂには、図２に示すように、上から順に、透明なガラスからなるターンテーブル５、金属製のスタラー６、電子レンジ２の底面部として配置される金属製のプレート７及びギアードモータ１が高さ方向に重なるように配置されている。
【００１９】なお、プレート７は、下面部７ａに複数の脚部７ｂを有しており、下面部７ａの下側に形成されたスペース内にギアードモータ１が配置されるものとなっている。さらに、プレート７の中央部分には、ターンテーブル５を駆動する第１出力軸１５及びスタラー６を駆動する第２出力軸１６を同軸上に挿通させるための挿通孔７ｃが設けられている。
【００２０】ギアードモータ１は、図３及び図４に示すように、内部が空洞の中空形状となった有底円筒形のケーシング１０と、ケーシング１０内に配置されたステータ１１ａ及びロータ１１ｂからなる駆動源部１１と、ロータ１１ｂの回転により回転駆動される第１減速輪列１２Ａ及び第２減速輪列１２Ｂの２系列からなる減速輪列組１２と、第１減速輪列１２Ａによって駆動される第１出力軸１５と、第２減速輪列１２Ｂによって駆動される第２出力軸１６とから主に構成されている。
【００２１】なお、第１出力軸１５及び第２出力軸１６は、第２出力軸１６の内側に第１出力軸１５を配置させた二重軸となっており、この二重軸の一端側はケーシング１０内に配置され、他端側はケーシング１０の外側に突出する構成となっている。また、ステータ１１ａには、駆動源部１１と減速輪列組１２とを仕切る地板１７が固定されており、ケーシング１０の内部は上下に２分割されている。
【００２２】ケーシング１０の外周縁の上端部分にはプレート７の下面部７ａに固着するための固定部１０ａ，１０ａが外周縁より外側に突出する形状で設けられている。そして、この固定部１０ａ，１０ａをプレート７の下面部７ａにネジ止め固定することによりギアードモータ１はプレート７に固定される。また、ケーシング１０の外周壁からは、駆動源部１１に外部電源（図示省略）より電流を供給するためのモータ端子１８，１８が外側に突出されている。さらに、ケーシング１０の上面、すなわちプレート７の下面部７ａに接する面には、第１出力軸１５及び第２出力軸１６を挿通させる挿通孔１０ｂが設けられている。この挿通孔１０ｂの内壁は、二重軸の外側に配置される第２出力軸１６のラジアル方向の軸受部となっている。
【００２３】また、駆動源部１１のステータ１１ａは、内側に円形のスペースを有するドーナツ形状で形成されており、ケーシング１０内の底部に載置されている。そして、ステータ１１ａの内周には、ロータ１１ｂが回転自在に配置されている。ロータ１１ｂは、ステータ１１ａの内周に対向配置される円環状のロータマグネット１１ｃと、このロータマグネット１１ｃの回転中心に設けられた挿通孔１１ｄに挿通されるロータ軸１１ｅと、ロータマグネット１１ｃと一体回転するロータピニオン１１ｆとから構成されている。
【００２４】なお、ロータ軸１１ｅは、一端がケーシング１０の底面に固定されると共に、地板１７に設けられた通し穴１７ａを通って地板１７の上側へ突出し、他端が、ケーシング１０の開口部を塞ぐ蓋体１０ｃに支承されている。なお、ロータピニオン１１ｆは、地板１７から突き出た部分に配置されるように形成されている。駆動源部１１は、モータ端子１８，１８を介して外部電源（図示省略）より電流が供給されると、ステータ１１ａが磁化され、このステータ１１ａに対向配置されたロータマグネット１１ｃがステータ１１ａに吸引もしくは反発されることによってロータ１１ｂが回転するようになっている。
【００２５】このように構成された駆動源部１１の軸方向に隣接して、平板状の地板１７が固着されている。そして、地板１７には、第１減速輪列１２Ａ及び第２減速輪列１２Ｂの２系列からなる減速輪列組１２を構成する複数の歯車をそれぞれ回転自在に支持する固定軸２０，２１，２２，２３，２４が立設されている。
【００２６】減速輪列組１２は、ケーシング１０内の地板１７と蓋体１０ｃとの空間内に配置されており、２系列の減速比の異なる第１減速輪列１２Ａ及び第２減速輪列１２Ｂで構成されている。この減速輪列組１２を構成する複数の歯車は、図３に示すように、ロータ１１ｂを中心として衛星状に配置されており、各歯車の回転中心とロータ１１ｂの回転中心との各距離はそれぞれほぼ等しいものとなっている。
【００２７】なお、第１減速輪列１２Ａは、第２減速輪列１２Ｂに比して減速比率が大きく、第２出力軸１６の回転速度より遅い回転速度で第１出力軸１５を回転させる低速輪列となっている。すなわち、ロータピニオン１１ｆの回転を５つの歯車を介して５段に減速して第１出力軸１５に伝達している。なお、この実施の形態では、第１出力軸１５の回転速度を３〜６ｒｐｍ程度としている。
【００２８】一方、第２減速輪列１２Ｂは、第１減速輪列１２Ａに比して減速比率が低く、第１出力軸１５の回転速度より速い回転速度で第２出力軸１６を回転させる高速輪列となっている。すなわち、ロータピニオン１１ｆの回転を３つの歯車を介して３段に減速して第２出力軸１６に伝達している。なお、この実施の形態では、第２出力軸１６の回転速度を約２２〜４４ｒｐｍ程度としている。
【００２９】第１減速輪列１２Ａは、ロータピニオン１１ｆと噛合する１番車１２ａと、この１番車１２ａに設けられた小径歯部１２ｂと、小径歯部１２ｂと噛合する２番車１２ｅと、２番車１２ｅのピニオン部１２ｆと噛合する３番車１２ｇと、３番車１２ｇのピニオン部１２ｈと噛合する４番車１２ｉと、４番車１２ｉのピニオン部１２ｊと噛合する第２出力軸１６の第２出力歯車１６ａとから構成されている。なお、１番車１２ａと同軸上に追加１番車１２ｄが配置され、両歯車で重合歯車を構成している。
【００３０】１番車１２ａと追加１番車１２ｄとは、固定軸２０に同軸上に挿通されている。この固定軸２０は、一端がケーシング１０の蓋体１０ｃで支承されていると共に、他端が地板１７に固定されている。これによって１番車１２ａ及び追加１番車１２ｄは、地板１７と蓋１０ｃで形成される空間内で回転自在に配置されている。また、１番車１２ａと追加１番車１２ｄは、地板１７と蓋体１０ｃで押さえられ、軸方向の移動が規制されている。
【００３１】２番車１２ｅは、下面に小径のピニオン部１２ｆを一体的に備えたものとなっており、地板１７に立設された固定軸２１に回転自在に挿通されている。そして、２番車１２ｅの蓋体１０ｃ側の面には、追加歯車１２ｄが当接または近接し、２番車１２ｅのスラスト方向の移動を規制している。また、３番車１２ｇは、２番車１２ｅ同様、下面に小径のピニオン部１２ｈを一体的に備えたものとなっており、固定軸２２に回転自在に挿通されている。そして、３番車１２ｇの蓋体１０ｃ側の面には、２番車１２ｅが当接または近接し、３番車１２ｇのスラスト方向の移動を規制している。
【００３２】さらに、４番車１２ｉは、上面に小径のピニオン部１２ｊを一体的に備えたものとなっており、固定軸２３に回転自在に挿通されている。なお、４番車１２ｉのピニオン部１２ｊが、第１出力軸１５の第１出力歯車１５ａと係合することによってロータピニオン１１ｆの回転が減速されて第１出力軸１５に伝達されるようになっている。また、４番車１２ｉの蓋体１０ｃ側の面には、３番車１２ｇが近接すると共に第１出力歯車１５ａが当接することにより４番車１２ｉのスラスト方向の移動を規制している。
【００３３】一方、第２減速輪列１２Ｂは、１段目の減速歯車が第１減速輪列１２Ａと兼用になっており、ロータピニオン１１ｆと噛合する１番車１２ａと、この１番車１２ａと一体的に回転すると共に大径歯部１２ｃを有する追加１番車１２ｄと、この大径歯部１２ｃに噛合する５番車１２ｋと、この５番車１２ｋと噛合する第２出力軸１６の第１出力歯車１６ａとから構成されている。５番車１２ｋは、上面に小径のピニオン部１２ｍを一体的に備えたものとなっており、地板１７に立設された固定軸２４に回転自在に挿通されている。そして、５番車１２ｋのピニオン部１２ｍが、第２出力軸１６の第２出力歯車１６ａと係合することによって、ロータピニオン１１ｆの回転が減速されて第２出力軸１６に伝達されるようになっている。
【００３４】なお、１番車１２ａと追加１番車１２ｄの係合は、追加１番車１２ｄの端面に設けた軸方向に伸びる複数の突起を１番車１２ａの端面に設けた同数の係合凹部に嵌合させることにより行っている。また、上述した減速輪列組１２の各歯車は、蓋体１０ｃと地板１７によって上下方向から押え込まれることによってスラスト規制されている１番車１２ａ及び追加１番車１２ｄに、それぞれ直接あるいは間接的に当接または近接していることによって、ケーシング１０内でスラスト方向に位置規制されている。
【００３５】第１出力軸１５は、一端側がケーシング１０内に配置されていると共に他端側がケーシング１０の外側へ突出し、プレート７の挿通孔７ｃ内に進出している。第１出力軸１５は、断面Ｄ形の先端軸部１５ｂと、断面円形の中央軸部１５ｃと、両側が対称的にＤカットされた根元軸部１５ｄと、根元軸部１５ｄに摩擦係合された第１出力歯車１５ａと、中央軸部１５ｃに形成された鍔部１５ｅと、から構成されている。
【００３６】第１出力歯車１５ａは、第１減速輪列１２Ａの４番車１２ｉのピニオン部１２ｊと係合するようになっている。また、鍔部１５ｅは、第１出力軸１５の途中部分に径方向に出っ張るように形成されており、第１出力軸１５の外側に二重軸として配置される中空形状の第２出力軸１６の一端を受けるスラスト受けとなっている。また、第１出力軸１５の一端は、地板１７に形成された軸受凹部１７ｂに回転自在に支承されている。さらに、先端軸部１５ｂは、プレート７の挿通孔７ｃ内に進出すると共に、ターンテーブル５の断面Ｄ形の軸孔に遊合または軽圧入によって挿入されている。すなわち、第１出力軸１５は、駆動源部１１の回転駆動力によってターンテーブル５を回転させるためのものとなっている。
【００３７】一方、第２出力軸１６は、内側に第１出力軸１５を配置する中空形状で形成されており、第１出力軸１５と同様、一端側がケーシング１０内に配置されていると共に、他端側が蓋体１０ｃの外側へ突出し、プレート７の挿通孔７ｃ内に進出している。第２出力軸１６は、第１出力歯車１５ａと軸方向に重なるように配置された第２出力歯車１６ａと、第２出力歯車１６ａの上面より上側へ延出された筒部１６ｂから構成されている。なお、筒部１６ｂの上端部分には、細径部１６ｃが形成されており、この細径部１６ｃにスタラー６を保持した保持部材６ｂが嵌まり込んでいる。これによって第２出力軸１６は、駆動源部１１の回転駆動力によってスタラー６を回転させるようになっている。
【００３８】ターンテーブル５は、食品を載置する円形状の皿部５ａと、この皿部５ａを第１出力軸１５の先端に保持するための保持部材５ｂから構成されている。皿部５ａの下側の面、すなわちスタラー６と対向する側の面には、スタラー６から反射される電磁波を乱反射させるための凹部５ｇが複数形成され凹凸面とされている。保持部材５ｂは、皿部５ａの下面中央に形成された凹部５ｃ内に嵌まり込む嵌合凸部５ｄと、嵌合凸部５ｄに連続する段部５ｅと、この段部５ｅの中心部より下方向に延出され第１出力軸１５の先端上に嵌め込むための断面Ｄ形の軸孔を有する嵌合部５ｆからなっている。そして、ターンテーブル５は、嵌合部５ｆを第１出力軸１５の先端に嵌め込むことにより、第１出力軸１５の回転が伝達させるようになっている。
【００３９】このような構成のため、ターンテーブル５は、駆動源部１１の回転駆動力が第１減速輪列１２Ａを介して伝達されて低速で回転すると共に、重い材料がターンテーブル５に載置されても嵌合部５ｆと第１出力軸１５との間に滑りが生じず、確実に回転することとなる。しかも、極めて重い材料がターンテーブル５に乗った場合やターンテーブル５が人等によって強引に回されたときは、第１出力歯車１５ａと第１出力軸１５との間に滑りが生じて、過負荷等が第１減速輪列１２Ａ側へ伝わらないようになっている。
【００４０】スタラー６は、ターンテーブル５の下側に配置されており、マグネトロンから発せられた電磁波をターンテーブル５側に反射し、かつ撹拌するために高速で回転されるものとなっており、金属部材で形成された円形の円板部６ａと、円板部６ａを第２出力軸１６の先端に保持するための保持部材６ｂから構成されている。円板部６ａの中心部分には、ターンテーブル５の保持部材５ｂを挿通するための挿通孔６ｃが設けられている。
【００４１】保持部材６ｂは、円板部６ａの下面で挿通孔６ｃの径方向外側部分を固着するための取付台部６ｄと、ターンテーブル５と第１出力軸１５とが係合する部分を内部に配置させる中空の筒部６ｅと、第２出力軸１６の細径部１６ｃに自重又は軽圧入によって嵌まり込む嵌入部６ｆから構成されている。取付台部６ｄは、筒部６ｅの上端より径方向外側に延出して形成されたものとなっている。また、嵌入部６ｆは、筒部６ｅの下端より径方向内側に延出して形成されたものとなっている。
【００４２】このような構成のため、スタラー６は、駆動源部１１の回転駆動力が第２減速輪列１２Ｂを介して伝達されて高速で回転すると共に、スタラー６が逆転させられた場合は、嵌入部６ｆと第２出力軸１６との間に滑りが生じて、その逆転が駆動源部１１に伝わらないようになっている。また、自重のみで係合させる場合は、回転初期の慣性力の防止が図れると共にターンテーブル５のみを回転させてスタラー６を静止させるモードを簡単に形成できることとなる。
【００４３】上述したように、ターンテーブル５とスタラー６とは、加熱室３の底面３ｂに載置されたプレート７から離れた位置に上下方向に重なるように配置されている。そして、スタラー６の円板部６ａの外径は、ターンテーブル５の皿部５ａの外径より小さいものとなっている。ターンテーブル５の皿部５ａの下部でスタラー６の円板部６ａの外径より外側には、ターンテーブル５の回転振れを抑えてターンテーブル５をスムーズに回転させるためのローター２５が複数箇所に設けられている。
【００４４】また、ターンテーブル５の下面には、スタラー６が回転振れを起こした際に、スタラー６が接触しても、駆動源部１１への負荷増大を抑えると共にスタラー６の止まりを防止する滑らかなリング２６が円周状に設置されている。なお、ターンテーブル５に円周状の突起体となるリング２６を設置するのではなく、スタラー６側の接触部分に半球状の突起体を複数設けるようにしても良い。さらには、ターンテーブル５の下面に突起体を設けるのではなく、この下面自体がスタラー６が接触しても、スタラー６が滑りやすいように形成された平滑面で形成されていても良い。
【００４５】なお、スタラー６の円板部６ａは、金属製となっているため、その回転中に回転振れが生じて同じく金属製のプレート７と近接すると、加熱室３内には火花が散る危険性がある。このため、スタラー６は、一端がターンテーブル５に当たった最大傾斜時（図５の一点鎖線）にも、プレート７との間で火花が生じない距離Ｘとなるように、スタラー６とプレート７との水平時の距離Ｙと、スタラー６とターンテーブル５との水平時の距離Ｚを設定している。なお、スタラー６がプレート７と接触させないようにするには、スタラー６とプレート７との距離Ｙを、スタラー６とターンテーブル５との距離Ｚより大きいものとする必要があるが、火花が生じないようにするには、距離Ｙを距離Ｚの１．５倍以上とするのが好ましい。
【００４６】上述したように構成されたギアードモータ１の動作について以下に説明する。
【００４７】外部電源よりモータ端子１８，１８を介して駆動源部１１に電流が供給されると、ステータ１１ａが励磁されることによりロータ１１ｂが、図６において時計方向に回転する。すると、ロータ１１ｂのロータピニオン１１ｆが時計方向に回転し、ロータピニオン１１ｅと噛合している１番車１２ａがロータピニオン１１ｆの回転を受けて反時計方向、すなわち図６において矢示ａ方向へ回転する。このとき、１番車１２ａと同軸上に配置されている追加１番車１２ｄも、１番車１２ａと一体的に回転する。
【００４８】このように１番車１２ａが矢示ａ方向に回転すると、第１減速輪列１２Ａを構成している各歯車に次々に１番車１２ａの回転が伝達される。すなわち、１番車１２ａが矢示ａ方向に回転すると、この１番車１２ａの小径歯部１２ｂに噛合している２番車１２ｅが時計方向、すなわち図６において矢示ｂ方向へ回転する。さらに、２番車１２ｅの回転を受けて３番車１２ｇが反時計方向、すなわち図６において矢示ｃ方向へ回転する。またさらに、３番車１２ｇの回転を受けて、４番車１２ｉが時計方向、すなわち図６において矢示ｄ方向に回転する。このように４番車１２ｉが矢示ｄ方向に回転されると、４番車１２ｉのピニオン部１２ｊに第１出力歯車１５ａが係合している第１出力軸１５が反時計方向、図６において矢示ｆ方向へ低速回転する。
【００４９】このようにして第１出力軸１５が矢示ｆ方向へ回転すると、第１出力軸１５の上端部分に載置されたターンテーブル５が、第１出力軸１５によって回転駆動される。
【００５０】一方、追加１番車１２ｄが矢示ａ方向に回転した際に、第２減速輪列１２Ｂを構成している各歯車にも同時に次々に追加１番車１２ｄの回転が伝達される。すなわち、追加１番車１２ｄが矢示ａ方向に回転すると、この追加１番車１２ｄの大径歯部１２ｃに噛合している５番車１２ｋが時計方向、すなわち図６において矢示ｅ方向へ回転する。このように５番車１２ｋが矢示ｅ方向に回転されると、５番車１２ｋのピニオン部１２ｍにその第２出力歯車１６ａを介して噛合している第２出力軸１６が反時計方向、図６において矢示ｆ方向へ高速回転する。
【００５１】このようにして第２出力軸１６が矢示ｆ方向へ回転すると、第２出力軸１６の上端部分に嵌め込まれたスタラー６が、第２出力軸１６と一体的に回転する。なお、スタラー６は、自重または軽圧入により第２出力軸１６の先端に設けられた細径部１６ｃに嵌め込まれているので、所定値以上の大きな力による過負荷が生じた場合、第２出力軸１６との間に滑りが生じ過負荷が駆動源部１１に伝達されないようになっている。
【００５２】また、上述した第１の実施の形態のギアードモータ１では、駆動源部１１の駆動力によって第１減速輪列１２Ａ及び第２減速輪列１２Ｂの２系列からなる減速輪列組１２を介して、二重軸となっている第１出力軸１５と第２出力軸１６とを同方向に異なる速度で回転させている。しかしながら、歯車の配置位置などを替えることによって、第１出力軸１５と第２出力軸１６とを異なる方向に回転させたり、あるいは互いの減速比率を変えたりすることが可能となる。以下に第１の実施の形態のギアードモータ１とは、各減速輪列を構成する歯車の配置位置を変更した他の実施の形態を説明する。
【００５３】すなわち、本発明の第２の実施の形態のギアードモータ３１では、図７に示すように、ケーシング４０の底面の中央部分にロータ（図示省略）が配置されており、このロータの周囲約２７０°分を囲むように減速輪列組４２の各歯車が衛星状に配置されている。減速輪列組４２の一方となる第１減速輪列４２Ａは、ロータピニオン４１ａに噛合する１番車４２ａと、１番車４２ａのピニオン部４２ｂに噛合する２番車４２ｃと、２番車４２ｃと同軸上に配置され２番車４２ｃと一体回転する追加２番車４２ｄと、２番車４２ｃの小径歯車４２ｅと噛合する３番車４２ｇと、３番車４２ｇのピニオン部４２ｈと噛合する４番車４２ｉと、４番車４２ｂのピニオン部４２ｊと噛合する第１出力歯車４５ａとから構成されている。ここで、２番車４２ｃと追加２番車４２ｄとで重合歯車を構成している。
【００５４】なお、４番車４２ｉのピニオン部４２ｊは、二重軸の内側に配置される第１出力軸４５の第１出力歯車４５ａに係合しており、これによってロータの回転が第１出力軸４５に減速されて伝わるようになっている。このように第１減速輪列４２Ａでは、ロータピニオン４１ａの回転が、１番車４２ａ、２番車４２ｃ、３番車４２ｇ、４番車４２ｉ及び第１出力歯車４５ａで５段に減速されることとなる。
【００５５】一方、減速輪列４２の他方となる第２減速輪列４２Ｂは、ロータから２番車４２Ｃの部分までを第１減速輪列４２Ａと共用している。そして、第２減速輪列４２Ｂは、それらに加え、２番車４２Ｃと一体回転する追加２番車４２ｄの大径歯部４２ｆ及び第２出力軸４６の第２出力歯車４６ａにそれぞれ噛合し、追加２番車４２ｄの回転を直接第２出力軸４６に伝達する仲介歯車４８と、第２出力歯車４６ａとを有している。なお、仲介歯車４８は、ロータの回転中心軸となる固定のロータ軸（図示省略）にその中心孔が挿通され、ロータ軸に回転可能に支承されている。
【００５６】すなわち、第２減速輪列４２Ｂは、第１減速輪列４２Ａの１番車４２ａを介して２番車４２ｃに減速されて伝達されたロータピニオン４１ａの回転を、仲介歯車４８により直接第２出力軸４６へ伝達するものとなっている。このように第２減速輪列４２Ｂでは、ロータピニオン４１ａの回転が、１番車４２ａ、２番車４２ｃ、追加２番車４２ｄ、仲介歯車４８及び第２出力歯車４６ａでロータの回転が減速されて伝達されることとなる。なお、仲介歯車４８から第２出力歯車４６ａの伝達は増速されている。
【００５７】上述したように構成されたギアードモータ３１は、ロータピニオン４１ａが時計方向に回転すると、１番車４２ａが反時計方向となる矢示Ａ’方向へ、２番車４２ｃが時計方向となる矢示Ｂ’方向へそれぞれ回転する。すると、小径歯部４２ｅと噛合している３番車４２ｇが反時計方向となる矢示Ｃ’方向へ回転し、４番車４２ｉは時計方向となる矢示ｄ’方向へ回転する。これによって第１出力軸４５が、反時計方向となる矢示Ｅ’方向へ回転する。
【００５８】一方、追加２番車４２ｄが矢示Ｂ’方向へ回転すると、大径歯部４２ｆと噛合している仲介歯車４８が、同軸上に配置されたロータピニオン４１ａの回転方向と反対方向、すなわち反時計方向となる矢示Ｆ’方向へ回転する。この仲介歯車４８の回転が伝達されることによって、第２出力軸４６が時計方向となる矢示Ｇ’方向へ回転する。
【００５９】このように、第２の実施の形態におけるギアードモータ３１は、同軸上に配置された第１出力軸４５と第２出力軸４６とが、異なる方向へ異なる速度で回転されるものとなっている。このように、両出力軸４５，４６を異なる方向に回転させると、ターンテーブル５とスタラー６とが互いに反対方向に回転することとなり、ターンテーブル５やスタラー６の目視速度が速くなったように感じるようになる。しかも、両者による光の反射が増加するため、見た目が良くなり、高級感をもたらすこととなる。
【００６０】なお、この第２の実施の形態では、第２減速輪列４２Ｂの一つとなる仲介歯車４８を、ロータピニオン４１ａと同軸上に回転自在に配置したため、第１の実施の形態に比し、減速輪列組４２を支承するための固定軸を１本省略したものとなる。
【００６１】また、本発明の第３の実施の形態のギアードモータ５１では、図８に示すように、ケーシング６０の底面の中央部分に配置されたロータ（図示省略）の周囲約２７０°分を囲むように減速輪列組６２の各歯車が衛星状に配置されている。減速輪列組６２の一方となる第１減速輪列６２Ａは、ロータピニオン６１ａに噛合する１番車６２ａと、１番車６２ａのピニオン部６２ｂに噛合する２番車６２ｃと、２番車６２ｃのピニオン部６２ｄに噛合する３番車６２ｅと、３番車６２ｅのピニオン部６２ｆに噛合する４番車６２ｇと、４番車６２ｇの小径歯部６２ｈと噛合する第１出力軸６５の第１出力歯車６５ａとから構成されている。
【００６２】一方、第２減速輪列６２Ｂは、第１減速輪列６２Ａと４番車６２ｇまで同じ輪列を使用し、４番車６２ｇの上部に追加４番車６２ｉを載置し、第２出力軸６６の第２出力歯車６６ａに噛合させるものとなっている。この第３の実施の形態のギアードモーター５１では、４番車６２ｇ上部に追加４番車６２ｉを載置する構成としている。そして、この構成によって、二重軸となっている第１出力軸６５及び第２出力軸６６のそれぞれを同方向に異なる速度で駆動させている。ここで、４番車６２ｇと追加４番車６２ｉとで重合歯車を構成している。なお、追加４番車６２ｉから第２出力歯車６６ａへの伝達は増速となっている。
【００６３】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述した各実施の形態のギアードモータ１は、電子レンジ２のターンテーブル５とスタラー６とを同軸で回転させるためのものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、二重軸をそれぞれ別個に回転させる必要があるものであれば、電子レンジ以外にも適用することができる。また、ターンテーブル５を非透明体としても良く、その場合においても、電磁波の拡散などの効果を発揮できるものとなる。
【００６４】また、減速輪列組１２，４２，６２を構成する各歯車は、ケーシング１０と蓋体１０ｃに囲まれる空間内、すなわち、ケーシング１０，４０，６０内に配置されているが、その空間の外側に減速輪列組の一部を配置するようにしても良い。すなわち、ケーシング１０，４０，６０内に、図９もしくは図１０に示すような蓋の役目等を果たす蓋体７１ｂ等を配置させるようにしても良い。
【００６５】図９に示すギアードモータ７１は、図３、図７及び図８で示すギアードモータ１，３１，５１と略同様な構成となっている。すなわち、ギアードモータ７１は、第１減速輪列１２Ａ，４２Ａ，６２Ａと同様な第１減速輪列７２Ａを有しており、ロータ（図示省略）の回転を減速して第１出力軸７９に伝えている。一方、第２減速輪列７２Ｂは、１番車７３，２番車７４及び３番車７５を第１減速輪列７２Ａと共用し、第１減速輪列７２Ａの４番車７６と一体回転する追加４番車７７と、この追加４番車７７と噛合する５番車７８と、この５番車７８と噛合する第２出力軸８０の第２出力歯車８０とが加えられて構成されている。
【００６６】追加４番車７７と５番車７８と第２出力軸８０が、ケーシング７１ａの内部空間を閉じる蓋体７１ｂの外側に配置されると共に、包囲部材７１ｃによって覆われている。また、蓋体７１ｂより外側に突き出ている分だけ、蓋体７１ｂの側方を折り曲げて折り曲げ部７１ｄを形成し、追加４番車７７などを入れるための高さｗ分のスペースを確保している。なお、第２出力軸８０の外周には、包囲部材７１ｃの内面に突き当たり、第２出力軸８０の軸方向移動を阻止する突起８０ａが設けられている。
【００６７】図１０に示すギアードモータ９１は、図８に示すギアードモータ５１の輪列関係と全く同一となっていると共に、図９に示す蓋体７１ｂと包囲部材７１ｃと同様な構成を採用したものとなっている。図１０中の部材で、図８と図９中の部材と同一のものは、図８と図９で利用している符号をそのまま使用して示すこととする。なお、第２出力軸６６の外周には、図９のギヤードモータ７１に設けられている突起８０ａに相当する突起６６ｂが第２出力軸６６に設けられている。
【００６８】上述の各実施の形態では、各追加歯車１２ｄ，４２ｄ，６２ｉ，７７は、１地番車１２ａ、２番車４２ｃ、４番車６２ｇ，７６にそれぞれ軸方向に重ねられると共にそれらと一体的に回転するようにされているが、重ね合わされる２つの歯車が別個独立に回転するようにしても良い。すなわち、図１１に示すように、ピニオン部９２ａと大径の歯部９２ｂを有する歯車９２に対し軸方向に重ね合わされる歯車９３とからなる重合歯車を、前段の１つの歯車９４にそれぞれ独立して回転可能に噛合させるようにしても良い。
【００６９】また、追加歯車１２ｄ，４２ｄ，６２ｉ，７７を別個に設けず、一方の減速輪列に使用される歯車をそのまま他の減速輪列の歯車として用い、重合歯車としても良い。例えば、第１の実施の形態の例で示せば、図１２に示すように、１番車１２ａの小径歯部１２ｂに第２減速輪列１２Ｂ中の５番車１２ｋを噛合させるようにしても良い。
【００７０】また、上述した第１の実施の形態では、二重軸の外側となっている第２出力軸１６を、蓋体１０ｃに形成した挿通孔１０ｂの内壁でラジアル方向に軸受するようになっているが、この挿通孔１０ｂの孔の周囲にケーシング１０内部に延出する筒状の軸受部を設け、第１出力軸１５の軸受をさらに確実なものとすると共に、ターンテーブル５の位置を下方に降ろすことができるようにしても良い。
【００７１】例えば、第１の実施の形態の例で示せば、図１３のように蓋体１０ｃの部分にケーシング１０の内方に伸びた軸受９５を設け、ターンテーブル５を駆動する第１出力軸１５を軸受けするようにすると、第１出力軸１５は下方位置で支承されることとなり、ターンテーブル５の位置を下方に降ろすことが可能となる。このため、調理物を入れる加熱室を広くすることができるようになる。
【００７２】また、図１３に示す軸受９５に設けられた溝９６中にスタラー６を駆動する第２出力軸１６を入れると、スタラー６の振れを抑えることができ、スタラー６とターンテーブル５との接触を防止できると共に一層、ターンテーブル５を下方に降ろすことが可能となる。なお、第２出力軸１６は、軸受９５に設けられた側方穴９７に入り込む歯車９８に噛合し、回転させられるようになっている。
【００７３】また、第２と第３の実施の形態のギアードモータ３１，５１の基本形態は全く同一であり、ユーザーの要望に合わせ、仲介歯車４８を追加する作業を行ったり、追加４番車６２を追加する作業を行ったりすることにより、２つの出力軸の回転方向を簡単に同方向としたり、逆方向とすることができる。また、追加歯車を３番車部分にすることも簡単にできる。同様な作業は、図９および図１０のギアードモータ７１，９１についても実施可能である。
【００７４】またさらに、第１の実施の形態の第１出力歯車１５ａと第２出力歯車１６ａとは、軸方向に重なるように配置されているが、この第１出力歯車１５ａと第２出力歯車１６ａとの間のスペースを確実に確保するために、図１４に示すようなスぺーサー９７をケーシング１０内に配置させるようにしても良い。このスぺーサー９７は、一端がケーシング１０の蓋体１０ｃに嵌合固定されると共に、他端がケーシング１０内の地板１７に嵌合固定される支柱部９７ａと、この支柱部９７ａの途中部分から延出されるように形成された延出部９７ｂとから構成されている。そして、延出部９７ｂが第１出力歯車１５ａと第２出力歯車１６ａとの間に入り込むことによって、第１出力歯車１５ａと第２出力歯車１６ａとの間の距離を保つようにしている。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のギアードモータは、二重軸で構成された第１出力軸と第２出力軸とを、第１減速輪列と、第２減速輪列が分岐する部分に配置された重合歯車を介してそれぞれ駆動させるようにしたので、二重軸をそれぞれ別系列で駆動させるギアードモータをコンパクトな構成で形成することが可能となる。
【００７６】また、請求項２記載のギアードモータは、請求項１記載の発明に加えて、減速輪列組が、ロータを中心として衛星状に配置され、重合歯車が軸方向に重ね合わされる２つの歯車から構成され、ロータの回転中心となるロータ軸に重合歯車の回転を直接第２出力軸へ伝達する仲介歯車が設けられているので、空間スペースが有効に利用されると共に従来のものに対し簡単な付加で２つの出力軸を駆動できるギアードモータとすることができる。
【００７７】さらに、請求項３記載のギアードモータは、請求項１または２記載の発明に加えて、減速歯車組は、第１減速輪列の減速比率が大きく、第２減速輪列の減速比率が小さくなるように構成されているので、一方を低速、他方を高速に回転させることが可能となり、例えば、電子レンジに使用すると、マグネトロンからの電磁波を有効に撹拌することが出来るものとなる。また、高速で回転させるための輪列の歯車と低速で回転させるための輪列中の同軸上に配置された歯車が、地板と蓋体とからなるケーシングにより軸方向の移動規制がなされ、その規制によって他の歯車も軸方向に移動規制されるので、スラスト移動を規制するための特別な部材を設ける必要がなく、部品点数を削減出来ると共に安定した回転伝達が行えるギアードモータとすることが出来る。
【００７８】また、請求項４記載のギアードモータは、第１出力軸と第２出力軸とが、同方向に異なる速度で回転されるので、２種類の回転速度を必要とする装置に適用可能となる。また、請求項５及び６記載のギアードモータでは、第１出力軸と前記第２出力軸とがそれぞれ異なる方向に回転されるので、第１出力軸と第２出力軸の回転における相対速度が同方向に回転している場合より格段に大きくなり、それぞれの実際の回転速度より早く見えるため、視覚上興味の持てるもの、すなわち見た目上優れたものとなる。
【００７９】さらに、請求項７記載の発明では、駆動源部と減速輪列組が同一空間に配置されるので、全体形状がコンパクトとなり、見た目上もすっきりしたものとなると共に他の装置への取り付けを簡単に行えるものとなる。
【００８０】加えて、請求項８記載のギアードモータは、ケーシング等で形成される空間の内部に向かって、第１出力軸の回転を受ける軸受部が形成されているので、第１出力軸の回転振れを抑制し、第１出力軸に保持される部材をギアードモータ側に近づけることが可能となる。このため、第１出力軸に保持される部材を含めた軸方向高さを小さくでき、コンパクト化に貢献できるものとなる。
【００８１】また、請求項９記載の電子レンジは、上述したギアードモータの第１出力軸にターンテーブルを、第２出力軸にスタラーを保持させ、スタラーでマグネトロンから発した電磁波をターンテーブル側へ反射させるようにしたので、調理の仕上げ状態が良くなると共に食品を入れるためのスペースが大きくとれデザイン上好ましいものとなる。
【００８２】また、請求項１０記載の発明は、スタラーと第２出力軸との係合が、スタラーに所定値以上の負荷がかかると外れるようになっているので、子供等が誤ってスタラーに手を触れてスタラーを回転させたとしても、その負荷が駆動源に伝達されることなく、故障等のトラブルの少ない電子レンジとすることができる。
【００８３】さらに、請求項１１記載の発明は、スタラーとターンテーブルとの間の距離Ｚと、スタラーと電子レンジの底面部との間の距離Ｙとの関係が、Ｚ＜Ｙとなっているので、スタラーが電子レンジの底面部に接触する危険性がなくなり、金属部材で形成されたスタラーと電子レンジの底面とが接触して火花が発生する等の危険な現象を防止することができる。
【００８４】さらに、請求項１２記載の発明は、スタラーとターンテーブルの少なくともいずれか一方に、スタラーの回転時の傾きに伴うスタラーとターンテーブルとの接触をなめらかにするための突起体が配置されているので、スタラーがターンテーブルと接触しても止まったりせず、またロータに負荷をかけないものとなる。
【００８５】加えて、請求項１３記載の電子レンジは、スタラーの動きが視認できるので、調理感が向上する。しかも、電子レンジ内の光がスタラーの動きによって乱反射するので、高級感溢れるものとなる。
【００８６】さらに、請求項１４記載の発明は、ターンテーブルのスタラーと対向する側の面には、スタラーが反射する反射光を乱反射させるための凹凸が形成されているので、電子レンジの光の乱反射が一層多くなり、良好な調理感を与えると共に高級感が一層増すものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２２３３
【氏名又は名称】株式会社三協精機製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 秀治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１８０１８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９６４０１ |
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