| 【発明の名称】 |
トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】東 秀剛
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| 【要約】 |
【課題】傾転用コロ軸受のコロが、同じトラニオン円周方向に傾斜するよう規制して、当該傾斜によスラスト分力の総和をトラニオン内で相殺させる。
【解決手段】球面リング８の内周とトラニオンの外周との間に配したコロ１２を保持する保持器１３の各コロ保持開口１３ａを、長手方向中心線Ｏ6 がトラニオン傾転軸線に平行な軸線Ｏ5 に対し同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させ、コロ１２を、同じトラニオン円周方向へ同じ角度だけ傾斜させる。しかし、トラニオンの両端間ではコロ１２の傾斜方向が相互に逆向きに、そして、傾斜角が同じになるよう、コロ軸受９の仕様を異ならせ、各トラニオン５の両端で、コロ１２の傾斜によるスラスト分力の総和が逆向きの同じ値となり、相互に相殺されるようにする。よって、トラニオン上外力が作用せず、変速制御を安定させ得る。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入出力ディスク間で摩擦により動力伝達を行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置からオフセットするようストロークさせることで、該ストローク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよびパワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、トラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それぞれのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンのストロークを同位相で同期させると共に、トラニオンおよびリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が軽快になるよう前記リンクに球面嵌合した球面リングを介し、また前記傾転が軽快になるよう該球面リング内に配置したコロ軸受を介し行ったトロイダル型無段変速機において、前記各トラニオンの端部ごとに前記コロ軸受のコロが同じトラニオン円周方向に傾斜するよう、しかし、トラニオンの両端間で該コロの傾斜方向が逆向きになるよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項２】 請求項１において、前記トラニオンの両端におけるコロの傾斜角を同じにしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項３】 請求項１または２において、前記コロ軸受の保持器により前記コロの傾斜を実現するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項４】 請求項１または２において、前記球面リングの内周面、および該球面リング内周面に対向するトラニオン外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝を形成し、これら対向螺旋溝により画成された螺旋通路内にボールを収納したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項５】 請求項１または２において、前記球面リングおよびトラニオンに、相互に螺合する螺合部を設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項６】 請求項１または２において、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共に、これら面の一方を円周方向の波形面に成形し、該波形面の窪み内に転がり部材を介在させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項７】 請求項１または２において、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共に、これら面の双方を円周方向の波形面に成形し、これら波形面の対向する窪み内に転がり部材を介在させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
【請求項８】 請求項６または７において、前記転がり部材をローラで構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段変速機のパワーローラを回転自在に支持し、ストロークにより変速制御を司るトラニオンの支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば特開昭５７−４７０６０号公報に記載されているような、そして図１に例示するようなトラニオン支持構造を持つ構成にするのが普通である。
【０００３】図１により説明すると、トロイダル型無段変速機は変速機ケース１内に入出力ディスク２を軸線Ｏ1 上で回転し得るよう収納して備える。但し図１では、エンジン側から見た断面のため手前側の入力ディスクが見えておらず、これに同軸対向する出力ディスクのみが見えている。これら入出力ディスク２間に複数（図では２個）のパワーローラ３を挟圧して介在させ、各パワーローラ３をピボットシャフト４により個々のトラニオン５上に回転自在に支持する。
【０００４】ここでパワーローラ３は、軸線Ｏ2 の周りに回転しながら入出力ディスク２間で摩擦により動力の伝達を行い、この動力伝達中において個々のトラニオン５をサーボピストン６により、パワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力ディスク２の回転軸線Ｏ1 と交差した図示の中立位置からオフセットするようストロークさせると、該ストローク方向に延在する軸線Ｏ3 周りにおけるトラニオン５およびパワーローラ３の傾転が生起され、入出力ディスク２に対するパワーローラ３の接触軌跡円径が連続的に変化することで所定の変速を行うことができる。
【０００５】次にトラニオン５の支持構造を説明するに、トラニオン５の隣り合う上端同士および下端同士を、それぞれのリンク７により相互に連結し、トラニオン５の上記ストロークを同位相で同期させるようにする。この際、トラニオン５およびリンク７間の連結は図２にも示すように、上記ストローク時の関節運動が軽快になるようリンク７に球面嵌合した球面リング８、およびこの球面リング８内に前記傾転が軽快になるよう配置されたコロ軸受９を介してこれを行う。
【０００６】なお、パワーローラ３およびトラニオン５の傾転を同期させるために、各トラニオン５にワイヤプーリ１０を取付け、これらプーリ１０間に傾転同期ワイヤ１１を掛け渡す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コロ軸受９を構成するコロ１２は図３に明示するように、クラウニングを施した樽型に成形することとも相俟って、中心線Ｏ4 がトラニオン傾転軸線Ｏ3 に平行な軸線Ｏ5 に対し任意の方向に傾斜し得るものであり、当然、トラニオン５の円周方向においても任意の方向に傾斜する。そして、かように傾斜したコロ１２はトラニオン５の傾転時に旋回状に転動することとなり、コロ１２の傾斜方向に応じた図３にαで例示するようなスラスト分力を発生させる。しかも、コロ１２の傾斜方向が特定の方向でないために、各コロ１２によるスラスト分力の総和も不特定なものとなって、トラニオン５に何れかの方向のスラストを付与する。これにより従来は、トラニオン５を介しパワーローラ３に外力が作用して、トロイダル型無段変速機の変速制御を不安定にすることが懸念される。
【０００８】請求項１に記載の第１発明は、コロの傾斜方向を規定して各コロによる上記のスラスト分力がトラニオン上で相殺されて、小さなものとなるようにすることで、上記の懸念を払拭したトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明は、各コロによる上記のスラスト分力がトラニオン上で完全に相殺されて０になるようにすることで、上記の懸念を完全に払拭したトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１０】請求項３に記載の第３発明は、最も簡易な方式により第１発明または第２発明の目的を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提供することを目的とする。
【００１１】請求項４に記載の第４発明は、コロ軸受自身には何らの変更を加えることなしに第１発明または第２発明の目的を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提供することを目的とする。
【００１２】請求項５に記載の第５発明は、第４発明の作用効果を更に安価に達成し得るようにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提供することを目的とする。
【００１３】請求項６に記載の第６発明は、トラニオンの傾転時における摩擦抵抗を軽減しつつ第１発明または第２発明の目的を達成し得るようにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１４】請求項７に記載の第７発明は、第６発明の目的を他の構成で達成し得るようにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１５】請求項８に記載の第８発明は、第６発明または第７発明において耐久性を向上させ得るようにしたトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造を提案することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、入出力ディスク間で摩擦により動力伝達を行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持し、これらトラニオンを、パワーローラ回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差した中立位置からオフセットするようストロークさせることで、該ストローク方向に延在する軸線周りにおけるトラニオンおよびパワーローラの傾転を生起させて変速を行うようにし、トラニオンの隣り合う一端同士および他端同士を、それぞれのリンクにより相互に連結して前記各トラニオンのストロークを同位相で同期させると共に、トラニオンおよびリンク間の連結を、前記ストローク時の関節運動が軽快になるよう前記リンクに球面嵌合した球面リングを介し、また前記傾転が軽快になるよう該球面リング内に配置したコロ軸受を介し行ったトロイダル型無段変速機において、前記各トラニオンの端部ごとに前記コロ軸受のコロが同じトラニオン円周方向に傾斜するよう、しかし、トラニオンの両端間で該コロの傾斜方向が逆向きになるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】第２発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第１発明において、前記トラニオンの両端におけるコロの傾斜角を同じにしたことを特徴とするものである。
【００１８】第３発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第１発明または第２発明において、前記コロ軸受の保持器により前記コロの傾斜を実現するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】第４発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第１発明または第２発明において、前記球面リングの内周面、および該球面リング内周面に対向するトラニオン外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝を形成し、これら対向螺旋溝により画成された螺旋通路内にボールを収納したことを特徴とするものである。
【００２０】第５発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第１発明または第２発明において、前記球面リングおよびトラニオンに、相互に螺合する螺合部を設定したことを特徴とするものである。
【００２１】第６発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第１発明または第２発明において、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共に、これら面の一方を円周方向の波形面に成形し、該波形面の窪み内に転がり部材を介在させたことを特徴とするものである。
【００２２】第７発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第１発明または第２発明において、前記球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共に、これら面の双方を円周方向の波形面に成形し、これら波形面の対向する窪み内に転がり部材を介在させたことを特徴とするものである。
【００２３】第８発明によるトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造は、第６発明または第７発明において、前記転がり部材をローラで構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
【発明の効果】複数のパワーローラが個々に入出力ディスク間で摩擦伝動を行っている間、これらパワーローラを回転自在に支持したトラニオンを、パワーローラ回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する中立位置からオフセットさせることで、トラニオンおよびパワーローラの傾転を生起させ、変速を行うことができる。
【００２５】また、各トラニオンのオフセットを同位相で同期させるためにトラニオンの隣り合う一端同士および他端同士をそれぞれ相互に連結するリンクと、トラニオンとの間の連結を、球面リングおよびコロ軸受を介して行うことから、上記オフセット時の関節運動が球面リングにより軽快になり、上記傾転がコロ軸受により軽快になる。
【００２６】ところで第１発明においては、特に上記各トラニオンの端部ごとにコロ軸受のコロが同じトラニオン円周方向に傾斜するよう、しかし、トラニオンの両端間で該コロの傾斜方向が逆向きになるよう構成したことから、各トラニオンの両端で、コロの傾斜によるスラスト分力の総和が逆向きとなって相殺し合うこととなり、各トラニオンに発生するスラストが小さくなる。これがため、トラニオン５からパワーローラに作用する外力が減少して、トロイダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを防止することができる。
【００２７】第２発明においては、トラニオンの両端におけるコロの傾斜角を同じにしたことから、各トラニオンの両端で、コロの傾斜によるスラスト分力の総和が逆向きの同じ値となり、各トラニオンの両端に発生したスラストが完全に相殺される。これがため、トラニオン５からパワーローラに外力が作用することがなく、トロイダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを完全に防止することができる。
【００２８】第３発明においては、コロ軸受の保持器により前記コロの傾斜を実現するよう構成したから、上記第１発明または第２発明の作用効果を最も簡易な方式により達成することができる。
【００２９】第４発明においては、前記球面リングの内周面、および該球面リング内周面に対向するトラニオン外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝を形成し、これら対向螺旋溝により画成された螺旋通路内にボールを収納したことから、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転により上記螺旋通路とボールとで構成されるボールネジが球面リングとトラニオンとの間に軸線方向の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作用効果を達成することができる。そして第４発明においては、コロ軸受自身には何らの変更を加えることなしに第１発明または第２発明の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利である。
【００３０】第５発明においては、球面リングおよびトラニオンに、相互に螺合する螺合部を設定したことから、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転により上記螺合部が球面リングとトラニオンとの間に軸線方向の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作用効果を達成することができる。しかも第５発明によれば、第３発明よりも安価に第１発明または第２発明の作用効果を達成することができる。
【００３１】第６発明においては、球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共に、これら面の一方を円周方向の波形面に成形し、該波形面の窪み内に転がり部材を介在させたことから、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転により上記転がり部材が球面リングおよびトラニオンの対向面間で転動され、球面リングとトラニオンとの間に軸線方向の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作用効果を達成することができる。しかも第６発明によれば、上記転がり部材が球面リングおよびトラニオン間の摩擦抵抗を低減して、トラニオンの傾転を滑らかに行わせることができる。
【００３２】第７発明においては、球面リングおよびトラニオンに軸線方向に相互に対向する面を設定すると共に、これら面の双方を円周方向の波形面に成形し、これら波形面の対向する窪み内に転がり部材を介在させたことから、以下の作用効果が得られる。つまり、トラニオンの傾転時、球面リングおよびトラニオンの相対回転により上記転がり部材が球面リングおよびトラニオンの対向波形面間で転動され、球面リングとトラニオンとの間に軸線方向の力を発生させ、これらの間に存在するコロが対応方向の力を受けて傾動される。これがため、トラニオンの傾転にともなう力がコロを同じトラニオン円周方向へ傾斜させることとなり、第１発明または第２発明と同様な作用効果を達成することができる。この第７発明においても、転がり部材が球面リングおよびトラニオン間の摩擦抵抗を低減して、トラニオンの傾転を滑らかに行わせることができる。
【００３３】第８発明においては、上記の転がり部材をローラで構成したことから、ボールに較べて、球面リングおよびトラニオンの対向面と転がり部材との間における接触面積が増大し、耐摩耗性を向上させることができ、耐久性の点で大いに有利となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図４は、本発明の一実施の形態になるトラニオン支持構造を、その要部に関して詳細に示すもので、図中、図１乃至図３におけると同様の部分を同一符号にて示す。本実施の形態においては、コロ軸受９を成すコロ１２を、図１および図２におけると同様にトラニオン５の外周面と球面リング８の内周面との間に円周方向へ配列するが、これらコロ１２の当該円周方向への配列ピッチを等しく保持しておくため保持器１３に形成すべき各コロ保持開口１３ａを、その長手方向中心線Ｏ6 がトラニオン傾転軸線に平行な軸線Ｏ5 に対し、コロ軸受９ごとに同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させる。
【００３５】これにより、保持器１３の開口１３ａ内に保持されてコロ軸受９を構成するコロ１２は、コロ軸受９ごとに同じトラニオン円周方向へ同じ角度だけ傾斜されることとなる。ところで、各トラニオン５（図１および図２参照）の両端間ではコロ１２の傾斜方向が相互に逆向きになるよう、しかして、コロ１２の傾斜角が同じになるよう、コロ軸受９の仕様を異ならせるものとする。
【００３６】本実施の形態においては、各トラニオン５の両端で、コロ１２の傾斜によるスラスト分力の総和が逆向きの同じ値となり、各トラニオンの両端に発生したスラストが相互に相殺される。これがため、トラニオン５からパワーローラ３に外力が作用することがなく、トロイダル型無段変速機の変速制御が不安定になるのを完全に防止することができる。
【００３７】なお、上記実施の形態では各トラニオン５の両端間でコロ１２の傾斜方向を相互に逆向きにするだけでなく、コロ１２の傾斜角が同じになるようにしたが、後者の傾斜角に関しては必ずしも必須要件ではなく、各トラニオン５の両端間でコロ１２の傾斜角が少しくらい違っていても、上記の作用効果を或る程度は達成することができる。
【００３８】なお、コロ１２を傾斜させるに当たっては、上記の通りコロ軸受９の保持器１３を仕様変更して、コロ１２を常時同じ方向へ同じ角度だけ傾斜させておくのが簡便であるが、この代わりに、コロ軸受９自身を変更しないで同じ目的を達成する必要がある場合は、以下の構成を採用することもできる。
【００３９】図５に示す実施の形態においては、球面リング８の内周面、およびこの球面リング内周面と対向するトラニオン５の外周面にそれぞれ、相互に対向する螺旋溝８ａ，５ａを形成して、これら対向螺旋溝により螺旋通路を画成する。そして、螺旋溝８ａ，５ａ間に画成された螺旋通路内にボール１４を収納してボールネジを構成し、当該ボールネジを介して球面リング８およびトラニオン５を相関させる。
【００４０】かかる構成によれば、トラニオン５の傾転に伴ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する時、螺旋溝８ａ，５ａおよびボール１４で構成されるボールネジが球面リング８とトラニオン５との間に軸線方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニオン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニオン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利である。
【００４１】図６に示す実施の形態においては、球面リング８に雌ねじ８ｂを、またトラニオン５に雄ねじ５ｂを形成し、これらを相互に螺合させて螺合部を設定する。本実施の形態によれば、トラニオン５の傾転に伴ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する時、上記螺合部が球面リング８とトラニオン５との間に軸線方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニオン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニオン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利であると共に、図５のように螺旋溝５ａ，８ａを形成するよりも安価になり、コスト上更に有利である。
【００４２】図７および図８に示す実施の形態においては、球面リング８およびトラニオン５に軸線方向に相互に対向する面８ｃ，５ｃを設定すると共に、これら面のうちトラニオン５側の面５ｃを円周方向に凹凸がある波形に形成する。そして、波形面５ｃの窪み内に転がり部材としてのボール１５を保持器１６により保持して介在させる。かかる構成によれば、トラニオン５の傾転に伴ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する時、ボール１５が球面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間で転動される。ここで、面５ｃが円周方向波形面であることに起因してボール１５は、球面リング８とトラニオン５との間に軸線方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラニオン５との間に存在するコロ１２をして一端がトラニオン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニオン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場合、コロ軸受９自身には何らの変更を加えることなしに所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利であると共に、ボール１５が球面リング８およびトラニオン５間の摩擦抵抗を低減して、トラニオン５の傾転を滑らかに行わせることができる。
【００４３】なお、図７および図８では球面リング８およびトラニオン５の軸線方向対向面８ｃ，５ｃのうちトラニオン５側の面５ｃを円周方向に凹凸がある波形に形成したが、この代わりに図９に示すごとく、球面リング８側の面８ｃを円周方向に凹凸がある波形に形成しても、同様の作用効果を達成することができること、勿論である。
【００４４】また図１０は、球面リング８およびトラニオン５の軸線方向対向面８ｃ，５ｃの双方を円周方向に凹凸がある波形に形成し、これら波形面８ｃ，５ｃの対向する窪み内にボール１５を保持器１６により保持して介在させた実施形態を示すものである。かかる構成によれば、トラニオン５の傾転に伴ってトラニオン５が球面リング８に対し相対回転する時、ボール１５は球面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間で転動されて、球面リング８とトラニオン５との間に軸線方向の力を発生させる。この力は、球面リング８とトラニオン５との間に存在するコロ１２（図８参照）をして一端がトラニオン径方向内側へ変位し、他端がトラニオン径方向外側へ変位するよう傾動させ、コロ１２を点接触から線接触させる。この状態でトラニオン５の傾転にともなう回転力がコロ１２に加わると、各コロ１２は全て同じトラニオン円周方向へ傾斜されることとなり、上記実施の形態と同様な作用効果を達成することができる。なおこの場合も、コロ軸受には何らの変更を加えることなしに所期の目的を達成することができてコロ軸受のコスト上昇を抑制することができ、有利であると共に、ボール１５が球面リング８およびトラニオン５間の摩擦抵抗を低減して、トラニオン５の傾転を滑らかに行わせることができる。
【００４５】なお図７〜図１０においては、ボール１５を転がり部材として用いたが、この代わりに図１１に示すように、ローラ１７を保持器１８により保持して、球面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃ間に介在させることができる。この場合、ボール１５に較べて、球面リング８およびトラニオン５の対向面８ｃ，５ｃとローラ１７との間における接触面積が増大し、耐摩耗性を向上させることができ、耐久性の点で大いに有利となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３９９７
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 暁秀 （外８名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１１８００８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２７８６９９ |
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