| 【発明の名称】 |
気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】近下 睦
【氏名】窪田 克仁
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| 【要約】 |
【課題】複数の気圧アクチュエータのパッキング摩耗を同時に点検することができる気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法を提供する。
【解決手段】流入路５２と流入路５４との間に配設されたストップバルブ５０を切り替え空気の流入・流出を停止させる。この初期状態の流入路５４内の圧力を測定する。その後、所定時間が経過した際に再び流入路５４内の圧力を測定する。そして、初期状態の圧力と比較して、所定時間経過後の圧力が大きく低下しているかを判断し、大きく低下、即ち、いずれかの気圧アクチュエータのシールパッキングが摩耗し、空気が抜けて圧力が低下しているときに、シールパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測定する第２圧力測定手段と、前記第１圧力測定手段にて測定された圧力から前記第２圧力測定手段にて測定された圧力が大きく低下しているかを判断する比較手段と、前記比較手段により、圧力が大きく低下していると判断された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを特徴とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置。
【請求項２】 共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定する第４圧力測定手段と、前記第３圧力測定手段にて測定された圧力から前記第４圧力測定手段にて測定された圧力が大きく上昇しているかを判断する比較手段と、前記比較手段により、圧力が大きく上昇していると判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを特徴とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置。
【請求項３】 共通の流入路から空気を供給され、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等及びピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測定する第２圧力測定手段と、前記第１圧力測定手段にて測定された圧力から前記第２圧力測定手段にて測定された圧力が大きく低下しているかを判断する第１比較手段と、前記第１比較手段により、圧力が大きく低下していると判断された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する第１警告手段と、初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定する第４圧力測定手段と、前記第３圧力測定手段にて測定された圧力から前記第４圧力測定手段にて測定された圧力が大きく上昇しているかを判断する第２比較手段と、前記第２比較手段により、圧力が大きく上昇していると判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する第２警告手段と、を備えることを特徴とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出装置。
【請求項４】 共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法であって、前記流入路へ圧力を供給した状態で、該流入路から圧力の逃げるのを防ぎ、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流入路の圧力を測定し、前記初期状態にて測定された圧力と前記所定時間経過した際に測定された圧力とを比較し、圧力が大きく低下していることに基づきシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出することを特徴とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法。
【請求項５】 共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法であって、前記流出路から圧力の逃げるのを防ぎ、初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定し、前記初期状態にて測定された圧力と前記所定時間経過した際に測定された圧力とを比較し、圧力が大きく上昇していることに基づきピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出することを特徴とする気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、気圧アクチュエータのパッキング及び気圧通路の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出するための気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、電子部品等の小部品の組立工程において、気圧アクチュエータを搬送に用いることがある。ここでは、１台のマニュホールドに複数の気圧アクチュエータを配置し、該気圧アクチュエータをシーケンシャルに駆動することで、部品を搬送させ、組立を行っている。ここで、係る気圧アクチュエータを用いるマニュホールドにおいて、従来は気圧アクチュエータの劣化を大きく問題にすることはなかった。このため、気圧アクチュエータは、目視による動作確認に止まり、動作が円滑でない際に、補修交換が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記マニュホールドにおける組立時間の適正時間を維持するためには、気圧アクチュエータが適正に動作することが必要になる。このため、本発明者は、気圧アクチュエータの使用に伴い劣化するピストンのパッキングとシールパッキング等とを点検することを思い立ったが、１台のマニュホールドには、１０以上の気圧アクチュエータが設けられており、更に、組み立て工場内には複数のマニュホールドが配設されており、すべての気圧アクチュエータを１台毎に点検することは事実上不可能に近かった。
【０００４】本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数の気圧アクチュエータのパッキング摩耗及びシステムの洩れ異常を同時に点検することができる気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するため、請求項１は、共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測定する第２圧力測定手段と、前記第１圧力測定手段にて測定された圧力から前記第２圧力測定手段にて測定された圧力が大きく低下しているかを判断する比較手段と、前記比較手段により、圧力が大きく低下していると判断された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００６】また、請求項２は、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定する第４圧力測定手段と、前記第３圧力測定手段にて測定された圧力から前記第４圧力測定手段にて測定された圧力が大きく上昇しているかを判断する比較手段と、前記比較手段により、圧力が大きく上昇していると判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する警告手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００７】また、請求項３は、共通の流入路から空気を供給され、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等及びピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置であって、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定する第１圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流入路の圧力を測定する第２圧力測定手段と、前記第１圧力測定手段にて測定された圧力から前記第２圧力測定手段にて測定された圧力が大きく低下しているかを判断する第１比較手段と、前記第１比較手段により、圧力が大きく低下していると判断された際に、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する第１警告手段と、初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定する第３圧力測定手段と、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定する第４圧力測定手段と、前記第３圧力測定手段にて測定された圧力から前記第４圧力測定手段にて測定された圧力が大きく上昇しているかを判断する第２比較手段と、前記第２比較手段により、圧力が大きく上昇していると判断された際に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する第２警告手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００８】また、請求項４は、共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法であって、前記流入路へ圧力を供給した状態で、該流入路から圧力の逃げるのを防ぎ、初期状態に於ける前記流入路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流入路の圧力を測定し、前記初期状態にて測定された圧力と前記所定時間経過した際に測定された圧力とを比較し、圧力が大きく低下していることに基づきシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出することを技術的特徴とする。
【０００９】また、請求項５は、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法であって、前記流出路から圧力の逃げるのを防ぎ、初期状態に於ける前記流出路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の前記流出路の圧力を測定し、前記初期状態にて測定された圧力と前記所定時間経過した際に測定された圧力とを比較し、圧力が大きく上昇していることに基づきピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出することを特徴とする。
【００１０】請求項１の気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出装置では、共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、圧力の逃げるのを防ぎながら流入路へ圧力を供給した状態で、流入路の圧力（初期状態）を測定し、更に、所定時間が経過した際の流入路の圧力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に測定された圧力が大きく低下しているかを判断し、圧力が大きく低下していると判断された際に、即ち、シールパッキング等を介して圧力が抜けているときに、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検出することができる。
【００１１】請求項２の気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出装置では、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、流入路側に圧力を印加すると共に、この圧力が流出路側へ抜けてくるかを検査する。先ず、圧力の逃げるのを妨ぎ初期状態に於ける流出路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流出路の圧力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に測定された圧力が大きく上昇しているかを判断し、圧力が大きく上昇していると判断された際に、即ち、流入路側の圧力が流出路側に抜けてくる場合に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検出することができる。
【００１２】請求項３の気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出装置では、共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、圧力の逃げるのを防ぎながら流入路へ圧力を供給した状態で、流入路の圧力（初期状態）を測定し、更に、所定時間が経過した際の流入路の圧力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に測定された圧力が大きく低下しているかを判断し、圧力が大きく低下していると判断された際に、即ち、シールパッキング等を介して圧力が抜けているときに、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検出することができる。また、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、流入路側に圧力を印加すると共に、この圧力が流出路側に抜けてくるかを検査する。先ず、圧力の逃げるのを防ぎ初期状態に於ける流出路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流出路の圧力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に測定された圧力が大きく上昇しているかを判断し、圧力が大きく上昇していると判断された際に、即ち、流入路側の圧力が流出路側に抜けてくる場合に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を警告する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検出することができる。この気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出装置は、１台でシールパッキング等及びピストンのパッキング及び気圧経路の劣化を検出することができる。
【００１３】請求項４の気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法では、共通の流入路から空気を供給される複数の気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に、圧力の逃げるのを防ぎながら流入路へ圧力を供給した状態で、流入路の圧力（初期状態）を測定し、更に、所定時間が経過した際の流入路の圧力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力から前記所定時間経過した際に測定された圧力が大きく低下しているかを判断し、圧力が大きく低下していると判断された際に、即ち、シールパッキング等を介して圧力が低下しているときに、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検出することができる。
【００１４】請求項５の気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法では、共通の流出路へ空気を排出する複数の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出するする際に、流入路側に圧力を印加すると共に、この圧力が流出路側に抜けてくるかを検査する。先ず、圧力の逃げるのを防ぎ初期状態に於ける流出路の圧力を測定し、所定時間が経過した際の流出路の圧力を測定する。そして、初期状態にて測定された圧力から所定時間経過した際に測定された圧力が大きく上昇しているかを判断し、圧力が大きく上昇していると判断された際に、即ち、流入路側の圧力が流出路側に抜けてくる場合に、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。このため、複数の気圧アクチュエータの内のいずれかのピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を発していることを１回の検査で検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態に係る気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置及び気圧アクチュエータの摩耗及び洩れ異常検出方法について図を参照して説明する。図１は第１実施態様の気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ検出装置によりピストンのパッキング及びシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常が検出されるマニュホールドの制御構成を示している。マニュホールド３０には、複数の気圧アクチュエータの制御用の電磁弁３２、３４、３６、３８、４０、４２、４４が配設されている。該電磁弁には、共通の流入路５２から供給される空気が、共通のＰポートＰＰを介して流入されるようになっている。また、該電磁弁からの排気が排出管ＥＸＨ. Ａ、ＥＸＨ. Ｂを介して排出させるようになっている。排出管ＥＸＨ. Ａ、ＥＸＨ. Ｂからの排気は、共通の流出路５６へ集められるようになっている。ここで、本実施形態のマニュホールドには、後述する気圧アクチュエータのパッキング及び気圧経路の点検のために、流入路５２と流入路５４との間に、方向切替バルブ５０が配設され、同様に、流出路５６側には、測定用の測定路６０側に排気を振り分ける方向切替バルブ５８が取り付けられている。該流入路５４及び測定路６０には、気圧アクチュエータのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出するための摩耗及び洩れ検出装置１０が取り付け得るようになっている。
【００１６】ここで、電磁弁３２により駆動される気圧アクチュエータ２０の構成について、図３を参照して説明する。気圧アクチュエータ２０は、シリンダ２２と、ピストン２６と、ピストン２６に連結されたロッド２４からなり、シリンダ２２の通孔２２ａに配設されたシールパッキング２４ａと、ピストン２６に配設されたピストンパッキング２６ａとにより気密性が保たれるように構成されている。
【００１７】図３（Ａ）に示すように電磁弁３２により、ＡポートＡＰと排出管ＥＸＨ. Ａとが接続され、ＢポートＢＰとＰポートＰＰとが接続されることで、該ＰポートＰＰから供給される空気によってピストン２６が図中左側へ押され、ロッド２４を引き入れる。反対に、図３（Ｂ）に示すように気圧アクチュエータ２０は、電磁弁３２により、ＡポートＡＰとＰポートＰＰとが接続され、ＢポートＢＰと排出管ＥＸＨ. Ｂとが接続されることで、該ＰポートＰＰから供給される空気によってピストン２６が図中右側へ押され、ロッド２４を気圧アクチュエータから押し出す。
【００１８】引き続き、気圧アクチュエータシステムのパッキングの摩耗及び洩れ異常を検出する摩耗及び洩れ検出装置１０の構成について、図４を参照して説明する。該摩耗及び洩れ検出装置１０は、制御回路１０と、被測定空気圧の圧力を測定する圧力測定回路と、測定した圧力を表示する液晶パネルからなる表示装置１６と、パッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常が検出された際に警報を発するブザーからなる警報装置１８と、シールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に操作されるスイッチＳＷ１と、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する際に操作されるスイッチＳＷ２とから構成されている。
【００１９】次に、図１を参照してシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常検出について説明する。図１に示す電磁弁３２〜４４には、図３を参照して上述した気圧アクチュエータ２０がそれぞれ接続されている。本実施形態では、１台のマニュホールドに配設された該複数の気圧アクチュエータシステムのパッキング摩耗及びシステムの洩れ異常を同時に検査する。
【００２０】まず、作業者は、電磁弁３２〜４４を操作しないことで、気圧アクチュエータを定常状態にする。即ち、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して上述したよう電磁弁のＡポート及びＢポートの切り替えに応じて、ピストン２６を右端、又は、左端まで移動させる。
【００２１】次に、作業者は、上述した定常状態において、流入路５２と流入路５４との間に配設された方向切替バルブ５０を切り替え空気の流入・流出を停止させる。この状態で流入路５４内の圧力を摩耗及び洩れ検出装置１０にて測定することで、各気圧アクチュエータのシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。即ち、図３中に示すシールパッキング２４ａに摩耗及びシステムの洩れ異常が生じていない限り、該流入路５４に蓄えられた圧力が低下することはないからである。
【００２２】引き続き、作業者は、摩耗及び洩れ検出装置１０を図１中に示すように流入路５４へ接続した後、スイッチＳＷ１を操作しシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常検出を摩耗及び洩れ検出装置１０に設定する。これにより、摩耗及びシステムの洩れ検出装置１０は、測定圧力の低下に基づく摩耗及びシステムの洩れ異常を自動的に検出し、警報音を鳴らす。この自動検出処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】先ず、摩耗及び洩れ検出装置１０の制御回路は、スイッチＳＷ１によりシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常検出が設定されているかを判断し（Ｓ１０）、上記スイッチＳＷ１が設定されていることにより（Ｓ１０がＹｅｓ）、ステップ１４にて、初期状態の流入路５４内の圧力を測定する。その後、所定時間（例えば３分）が経過したかを判断し（Ｓ１６）、所定時間が経過すると（Ｓ１６がＹｅｓ）、再び、流入路５４内の圧力を測定する（Ｓ１８）。そして、初期状態の圧力と比較して、所定時間経過後の圧力が大きく低下しているかを判断する（Ｓ２０）。ここで、大きく低下、即ち、いずれかの気圧アクチュエータのシールパッキング等が摩耗及びシステムの洩れ異常を発し、空気が抜けて圧力が低下しているときには（Ｓ２０がＹｅｓ）、表示装置１６にてシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常を表示すると共に、警報装置を鳴らす（Ｓ２２）。一方、圧力の低下が小さいときには（Ｓ２０がＮｏ）、処理を終了する。
【００２４】なお、上述した説明では、電磁弁を操作せずに、ピストン２６をシリンダ２２内で右端又は左端まで移動させてから測定を開始したが、電磁弁を操作し、全ての気圧アクチュエータを、図３（Ａ）中に示すようにＡポートＡＰと排出管ＥＸＨ. Ａとを接続し、ＢポートＢＰとＰポートＰＰとを接続し、ピストン２６を左端まで搬送させてから測定を開始することも可能である。
【００２５】次に、図２を参照してピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常検出について説明する。本実施形態では、上述したシールパッキング等と同様に、１台のマニュホールドに配設された複数台の気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を同時に検査する。
【００２６】まず、作業者は、電磁弁３２〜４４を操作しないことで、気圧アクチュエータを定常状態にする。図３（Ａ）中で示すように電磁弁にてＡポートＡＰと排出管ＥＸＨ. Ａとが接続され、ＢポートＢＰとＰポートＰＰとが接続されている際には、ピストン２６を左端まで搬送した状態に、又は、図３（Ｂ）中に示すように電磁弁にてＡポートＡＰとＰポートＰＰとが接続され、ＢポートＢＰと排出管ＥＸＨ. Ｂとが接続されている際には、ピストン２６を右端まで移動した状態にする。
【００２７】そして、図２に示す方向切替バルブ５８を切り替え、流出路５６からの排気が測定路６０側へ送られるようにしてから、該測定路６０に摩耗及び洩れ検出装置１０を接続し、スイッチＳＷ２を操作してピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常検出を摩耗及び洩れ検出装置１０に設定する。この状態で流出路５６内の圧力を摩耗及び洩れ検出装置１０にて測定、即ち、流入路５２から一定の圧力を加えた状態で該流入路５２からの圧力によって該流出路５６内の圧力が上昇するか否かにより、各気圧アクチュエータのピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出する。ここで、ピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を検出した際には、図３（Ａ）に示す状態においては、ＢポートＢＰから加えられた流入路５２からの圧力が、ピストンパッキング２６ａを通って、ＡポートＡＰ側から排出され、また、図３（Ｂ）に示す状態においては、ＡポートＡＰから加えられた流入路５２からの圧力が、ピストンパッキング２６ａを通って、ＢポートＢＰ側から排出され、流出路５６（図２参照）内の圧力を上昇させる。
【００２８】これにより、摩耗及び洩れ検出装置１０は、測定圧力の上昇に基づき、摩耗及びシステムの洩れ異常を自動的に検出し、警報音を鳴らす。この自動検出処理について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】先ず、摩耗及び洩れ検出装置１０の制御回路は、スイッチＳＷ１によりシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常検出が設定されているかを判断する（Ｓ１０）。ここでは、スイッチＳＷ１が設定されていないため（Ｓ１０がＮｏ）、引き続き、ステップ１２にてスイッチＳＷ２によりピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常検出が設定されているかを判断する。ここでは、スイッチＳＷ２が設定されているため（Ｓ１２がＹｅｓ）、図６に示すステップ３４の処理へ移行する。該ステップ３４では、初期状態の流出路５６内の圧力を測定する。その後、所定時間（例えば３分）が経過したかを判断し（Ｓ３６）、所定時間が経過すると（Ｓ３６がＹｅｓ）、再び、流出路５６内の圧力を測定する（Ｓ３８）。そして、初期状態の圧力と比較して、所定時間経過後の圧力が大きく上昇しているかを判断する（Ｓ４０）。ここで、大きく上昇、即ち、いずれかの気圧アクチュエータのピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常を生じ、空気が抜けて流出路５６内の圧力が上昇しているときには（Ｓ４０がＹｅｓ）、表示装置１６にてピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を表示すると共に、警報装置を鳴らす（Ｓ４２）。一方、圧力の上昇が小さいときには（Ｓ４０がＮｏ）、処理を終了する。
【００３０】本実施形態に気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法では、マニュホールドに配設された複数の気圧アクチュエータ内のいずれかのピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常の発していることを１回の検査で検出することができる。特に、本実施形態の摩耗及び洩れ検出装置１０は、ピストンのパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常とシールパッキング等の摩耗及びシステムの洩れ異常とを１台で試験することができる。このため、気圧アクチュエータの機能を常に良好な状態に保ち得るので、組み立て工程での部品の組み立て時間を最適に保つことが可能となる。また、施設異常を未然に防止できる。
【００３１】なお、この実施形態では、初期状態から所定時間経過後に圧力を測定し、圧力の低下又は上昇に基づきパッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出しているが、初期状態から或る低下値又は上昇値に達するまでの時間を測定することで、パッキングの摩耗及びシステムの洩れ異常を検出することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明の気圧アクチュエータの摩耗及びシステムの洩れ異常検出装置及び気圧アクチュエータシステムの摩耗及び洩れ異常検出方法によれば、複数の気圧アクチュエータ内のいずれかのピストンのパッキングが摩耗及びシステムの洩れ異常していることを１回の検査で検出することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１５８
【氏名又は名称】イビデン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】田下 明人 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２３０１１８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−４６２９８ |
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