| 【発明の名称】 |
全自動洗濯機 |
| 【発明者】 |
【氏名】釜野 年恭
【氏名】宮野 譲
【氏名】片根 和俊
【氏名】大杉 寛
【氏名】小山 高見
【氏名】鹿森 保
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| 【要約】 |
【課題】主たる課題の一つは、外槽の周囲に結露水が付着して滴下する場合の対応策を講じた全自動洗濯機を提供する。
【解決手段】底部に撹拌翼を有する内槽と、内槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、内槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記外枠を載置するように外枠の下に備わる底板枠を備える全自動洗濯機において、前記外槽の外底に水滴垂落用案内突起を設け、前記底板枠には、前記水滴垂落用案内突起の下方に水滴受皿を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記外枠を載置するように外枠の下に備わる底板枠を備える全自動洗濯機において、前記外槽の外底に水滴垂落用案内突起を設け、前記底板枠には、前記水滴垂落用案内突起の下方に水滴受皿を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記洗濯兼脱水槽をステンレス鋼板で形成する全自動洗濯機において、ステンレス鋼板で形成された前記洗濯兼脱水槽の筒状胴体部上端寄りを波型成形して径小筒部を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項３】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備える全自動洗濯機において、前記外枠の側壁は、外側に向けて幾分膨らみを形成し、この膨らみは、外枠の上側を下側よりも曲率を小さくしたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項４】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備える全自動洗濯機において、前記撹拌翼の上面に、洗濯液撹拌力の大きな主羽根を複数配置し、複数配置された前記主羽根間に、洗濯液撹拌力の小さな補助羽根を複数配置したことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項５】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、給水−洗い−シャワーすすぎ−給水−ためすすぎ−脱水の全工程を自動的に遂行する全自動洗濯機において、シャワーすすぎ終了後、ためすすぎが開始される以前の給水工程の途中で洗濯兼脱水槽内の洗濯水を撹拌する撹拌工程を前記制御装置に付加したことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項６】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く導水路を有する全自動洗濯機において、前記導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項７】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路を有する全自動洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項８】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた洗濯液循環導水路の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項９】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、糸屑捕集用の短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とし、さらに洗濯兼脱水槽の上方に導かれた洗濯液循環導水路の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１０】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１１】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の長導水路部および短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成としたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１２】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備える全自動洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽の内底に、この洗濯兼脱水槽の内周面に向かって延びるすり鉢状の傾斜立上壁部を形成したことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１３】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く導水路を有する全自動洗濯機において、前記導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部に、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記フィルター保持ケースには、洗濯・すすぎ工程に際して当該ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１４】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く導水路を有する全自動洗濯機において、前記導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部に、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記短導水路部には、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１５】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路を有する全自動洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記フィルター保持ケースには、洗濯・すすぎ工程に際して当該ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１６】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路を有する全自動洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記導水路部には、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１７】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記フィルター保持ケースには、洗濯・すすぎ工程に際して当該ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１８】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記洗濯兼脱水槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、洗濯兼脱水槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記短導水路部には、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項１９】 請求項１３〜１８のいずれか１項において、短導水路部は、フィルター保持ケースが取り付けられる部分を洗濯兼脱水槽の内側に隆起するように形成した全自動洗濯機。
【請求項２０】 請求項１３〜１９のいずれか１項において、フィルター保持ケースをポリプロピレン樹脂で形成し、かつリントフィルターを内側に置く二つ折りの両ケース部材を薄肉ヒンジで連結した全自動洗濯機。
【請求項２１】 底部に撹拌翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備える全自動洗濯機において、前記吊り棒機構は、外槽側に固定された筒状体と、前記筒状体の内壁面と摺動する摺動部を有して、前記筒状体内を移動する移動体と、前記筒状体内に設けられ、前記移動体を前記筒状体に弾性支持させる圧縮ばねと、一方の端に前記移動体が取り付けられ、他方の端が外枠側に支持された吊り棒とを備え、前記筒状体は、前記移動体によって摺動方向に区分される二つの空気室を有し、前記二つの空気室の間を連通する通路と、前記空気室の一方と外部との間を連通する通路を備え、前記圧縮ばねを受けるばね座と当該ばね座を支持するばね受けとの間にパッキンを介装したことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２２】 請求項２１において、筒状体の下端に、この筒状体の下部空間を封鎖する着脱自在なキャップを備えた全自動洗濯機。
【請求項２３】 請求項２２において、筒状体とキャップとの間にパッキンを介装した全自動洗濯機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は全自動洗濯機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】全自動洗濯機は、底部に撹拌翼を有する内槽（洗濯兼脱水槽）と、内槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、内槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御するコントローラとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明者等は、従来型全自動洗濯機の全体構造を見直しの結果、次の点に着目して改良を加えることを検討した。
【０００４】（１）内槽を包囲して洗濯水を溜める外槽の周囲には結露水が付着することがあり、この結露水が成長して大きくなると外槽を伝って床面に滴下し、床面を濡らすことになる。
【０００５】前記結露水の床面滴下を防止するためには、外槽を包囲する外枠の下に備わる底板枠を密閉構造とすれば良いが、底板枠を密閉構造とした場合、洗濯機駆動用モータの放熱効果が得られず、モータが異常に過熱してトラブル発生の原因となるため、前記底板枠を密閉する構造は採用することができない。
【０００６】なお、前記結露水の床面滴下を防止するため、洗濯機の設置床に防水パンを敷き、防水パンで受けた結露水を蒸散させることも行われているが、防水パンの購入は、その分、ユーザに経済的負担を強いることになる。
【０００７】（２）洗濯機の設置床面積を現流の製品よりも大きくすることなく、洗濯容量の大容量化を図る。
【０００８】(2-1)その一例として、内槽を包囲している外槽は、吊り棒によって外枠に吊られており、洗濯機の運転時に内槽共々振れ、特に衣類が内槽内で偏っている場合の脱水運転開始の当初の振れは大きくなる。
【０００９】一方、内槽としては、防錆、防黴性に優れた、ＳＵＳバスケットと称するステンレス鋼板製の内槽が、合成樹脂製の内槽に代わって主流となりつつある。
【００１０】ところで、洗濯機運転時に大きく振れるステンレス鋼板製内槽の上端開口部と外槽内壁との衝突を避け、不快音の発生を防止するためには、内槽を構成する筒状胴体部の上端寄りを絞り加工して径小筒部とすれば良いが、鋼板製の筒状胴体部上端寄りを絞った場合、この絞り部分と他の部分との周長差により、上端開口部付近に不均一な皺が多数発生することが多く、製品の歩留りが非常に悪くなる。
【００１１】したがって従来、ステンレス鋼板製の内槽には、寸胴状の内槽が多く使われているが、寸胴状の内槽を使用して前記内槽上端開口部と外槽内壁との衝突を避けるためには、内槽と外槽との槽間ギャップを大きくする必要があり、コンパクト化を志向している洗濯機においては、その分、内槽径の小径化が求められ、結果的に洗濯容量の小容量化を強いられることになる。
【００１２】(2-2)また、他の例として、従来、洗濯機の外枠は、上下を開口した直方体形状に形成されており、この寸法内において、外枠に内包されている外槽の最大振れを考慮して、当該外槽の大きさが決定され、さらに外槽内に位置する内槽の最大振れを考慮して、当該内槽の大きさ、つまり洗濯容量の大小が決定される。
【００１３】（３）洗濯開始から脱水終了までのトータルとしての所要時間の短縮化を図る。
【００１４】(3-1)その一例として、内槽底部にもうけられている撹拌翼による衣類の撹拌効率を高め、結果的に洗いに要する時間の短縮化を図る。
【００１５】(3-2)他の例として、一つの槽で給水−洗い−シャワーすすぎ−給水−ためすすぎ−脱水の全工程を自動的に遂行する場合における前記各工程を見直し、その中でためすすぎに注目してこのためすすぎに要する時間の短縮化を図った。
【００１６】(3ー3)また、他の例として、洗濯時における洗剤の溶解促進と、衣類への洗濯液浸透の促進を図り、これまた結果的に洗いに要する時間の短縮化を図る。
【００１７】(3-4)さらに、他の例として、少量脱水時における脱水効率を高め、結果的に脱水に要する時間の短縮化を図る。
【００１８】（４）糸屑捕集性能の向上化を図る。
【００１９】全自動洗濯機の循環式糸屑捕集装置、および洗濯液循環装置は、撹拌翼に設けられた裏羽根の遠心ポンプ作用により、洗濯水を内槽上部に設けられた吐出口に導き、槽内部へと噴出しており、糸屑捕集装置については、吐出口にフィルター部を設けることにより、その循環水中に含まれる糸屑を捕集するようにしている。
【００２０】また、洗濯液循環装置は、吐出口より槽内部へと洗濯水を噴出し、洗剤の溶解促進と、衣類への洗濯液浸透を促進するようにしている。
【００２１】ところで、槽内に貯えられる洗濯水が少ない場合には、吐出口と洗濯水々面との距離（揚程）が大きくなり、撹拌翼に設けられた裏羽根の遠心ポンプ作用の能力が不足し、内槽上部に設けられた吐出口より洗濯水が噴出できず、糸屑が捕集できない場合があった。
【００２２】このため、内槽の中程もしくは底部に糸屑捕集装置を設けることにより、洗濯水が少ない場合にも揚程が小さくなるようにして糸屑を捕集するものがあるが、これによれば、洗濯水が多い場合には吐出口が水没して洗濯水により塞がれた状態となり、循環水量が少なくなり、糸屑捕集性能が低下する問題があった。
【００２３】また、洗濯水吐出口を上下方向に複数個備え、洗濯水の多少により、糸屑捕集フィルターを前記いずれかの吐出口に付け替えするもの、あるいは洗濯水の多少により、糸屑捕集装置を上下方向にスライドさせるものも先に提案されているが、前者によれば、洗濯水の多少に応じて糸屑捕集フィルターの付え替えを忘れた場合、後者によれば、洗濯水の多少に応じて糸屑捕集装置のスライド操作を忘れた場合、目的とする効果が得られない不具合を生じる。
【００２４】（５）外槽の沈み込み量を低減し、かつ外槽の振動低減化を図り、外槽吊り棒機構の耐用性を向上させる。
【００２５】全自動洗濯機は、底部に撹拌翼を有する内槽と、内槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、内槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御するコントローラとを備えている。
【００２６】高減衰化を目的とした吊り棒機構として、特開平８−３０９０８４号公報に記載されている懸架装置がある。この懸架装置は、内槽を包囲し動力伝達系を底部に締結した外槽を、外枠の四隅から吊り下げる役割をなし、圧縮コイルスプリングで荷重を受ける構造となっている。懸架装置は、密閉されたハウジングを上部空間と下部空間とに分けるスプリング受止板と、ハウジングの上面とスプリング受止板との間に設置された圧縮コイルスプリングとで構成される。さらにスプリング受止板には通気孔を形成し、かつ懸架装置が貫通するハウジングの貫通孔は上部空間の空気が外に漏れないようにして、前記上下空間のみで空気を流通させる構成となっている。
【００２７】洗濯工程から脱水工程に人手を介さずに移行し、所定の工程を実行する全自動洗濯機においては、脱水運転に際し、起動による回転数の上昇時と、停止に至る回転数の下降時に、パラレルモード（洗濯機の内槽と外槽が同位相でほぼ剛体の並進運動する振動形態）とコニカルモード（洗濯機の内槽と外槽が同位相でほぼ剛体の胡麻すり運動する振動形態）の二つの危険速度を通過する。特に、洗いまたはすすぎ動作後の脱水運転起動時には、洗濯物が絡み合って内槽内に偏在しやすく、大きな不つり合いが存在することが多い。この不つり合いによって大きな共振振幅現象を呈するため、振動数が高いコニカルモードはその振動形態上通過が特に困難という問題がある。
【００２８】また、コンパクト化には、内槽の容積を高めるため外枠と外槽間の隙間を狭めることが必要であり、そのためには共振振幅の低減が必要という問題もある。
【００２９】さらに、コンパクト化のほか特に使い勝手向上のためには、洗濯機の高さを低くすることが重要であり、そのためには負荷時の外槽の沈み込み量の低減が必要になる。外槽の沈み込み量の低減のためには、ばね剛性を大きくすると良いが、共振振幅の増大を招き、減衰効果を高めることが必要になる。特に大容量の洗濯機では、定格容量に満たない小容量から定格容量までの洗濯および脱水を行う必要があり、沈み込み量も大きくなってしまい、このため洗濯機の高さも高くなってしまう。
【００３０】前記したような共振振幅の増大を防ぎ外槽の低振動化を図るためには、減衰力の付与が有効であり、一般に吊り棒機構においては摩擦による減衰力を利用する構成となっている。より大きな減衰力を得る吊り棒機構として空気ダンパを有するものがあり、前記の特開平８−３０９０８４号公報に記載されている懸架装置がある。空気ダンパは、その構造上、減衰作用以外にばね作用を有する特徴がある。特に、周波数の増大とともにばね作用の値は大きくなる。さて、使い勝手向上のためには、設置床への振動伝達の低減や低騒音化も重要な課題である。ところが、共振振幅低減に有効な減衰も、共振周波数より高い周波数域では振動伝達力を増大させるという問題を有する。また、振動振幅が同じ場合、高いばね定数で支持されている系では振動伝達力が大きくなることも周知の事実である。振動伝達力の増大は、外枠の振動増大となり、設置床への振動伝達を増大させ騒音の増大を招くことになる。ところで、前記懸架装置では、密閉された空間内の上下２室のみで空気の流通を行っているため、本来の目的である減衰作用以外に、上下２室で発生するばね作用が並列ばねとして懸架装置に作用することになり、ばね作用の影響が大きく現れる虞れがある。したがって、前記懸架装置では、脱水運転の定格回転時において、振動伝達の増大および騒音の増大の虞れがある。
【００３１】本発明の第１の目的は、外槽の周囲に結露水が付着して滴下する場合の対応策を講じた全自動洗濯機を提供することにある。
【００３２】本発明の第２の目的は、洗濯機の設置床面積を現流の製品よりも大きくすることなく、洗濯容量の大容量化を図った全自動洗濯機を提供することにある。
【００３３】本発明の第３の目的は、洗濯開始から脱水終了までのトータルとしての所要時間の短縮化を図った全自動洗濯機を提供することにある。
【００３４】本発明の第４の目的は、糸屑捕集性能の向上化を図った全自動洗濯機を提供することにある。
【００３５】本発明の第５の目的は、外槽の沈み込み量を低減し、かつ外槽の振動低減化を図り、外槽吊り棒機構の耐用性を向上させた全自動洗濯機を提供することにある。
【００３６】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、底部に撹拌翼を有する内槽と、内槽を包囲し、洗濯水を溜める外槽と、外槽を包囲する外枠と、外槽を外枠に支持させる吊り棒機構と、内槽および撹拌翼を駆動する駆動手段と、給排水機構と、駆動および給排水を制御する制御装置とを備え、前記外枠を載置するように外枠の下に備わる底板枠を備える全自動洗濯機において、前記外槽の外底に水滴垂落用案内突起を設け、前記底板枠には、前記水滴垂落用案内突起の下方に水滴受皿を設けることによって達成される。
【００３７】前記第２の目的は、第１に、この種洗濯機において、ステンレス鋼板で形成された内槽の筒状胴体部上端寄りを波型成形して径小筒部を設けることによって達成される。
【００３８】前記第２の目的は、第２に、この種洗濯機において、外枠の側壁を、外側に向けて幾分膨らみを形成し、この膨らみは、外枠の上側を下側よりも曲率を小さくすることによって達成される。
【００３９】前記第３の目的は、第１に、この種洗濯機において、撹拌翼の上面に、洗濯液撹拌力の大きな主羽根を複数配置し、複数配置された前記主羽根間に、洗濯液撹拌力の小さな補助羽根を複数配置することによって達成される。
【００４０】前記第３の目的は、第２に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く導水路を有するこの種洗濯機において、前記導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４１】前記第３の目的は、第３に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路を有するこの種洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４２】前記第３の目的は、第４に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有するこの種洗濯機において、内槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、内槽の上方に導かれた洗濯液循環導水路の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４３】前記第３の目的は、第５に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、糸屑捕集用の短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とし、さらに内槽の上方に導かれた洗濯液循環導水路の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４４】前記第３の目的は、第６に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、内槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４５】前記第３の目的は、第７に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、内槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の長導水路部および短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４６】前記第３の目的は、第８に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、前記内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、内槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の長導水路部および短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすることによって達成される。
【００４７】前記第３の目的は、第９に、給水−洗い−シャワーすすぎ−給水−ためすすぎ−脱水の全工程を自動的に遂行するこの種洗濯機において、シャワーすすぎ終了後、ためすすぎが開始される以前の給水工程の途中で内槽内の洗濯水を撹拌する撹拌工程を前記制御装置に付加することによって達成される。
【００４８】前記第３の目的は、第１０に、この種洗濯機において、内槽の内底に、この内槽の内周面に向かって延びるすり鉢状の傾斜立上壁部を形成することによって達成される。
【００４９】前記第４の目的は、第１に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く導水路を有するこの種洗濯機において、前記導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部に、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記フィルター保持ケースには、洗濯・すすぎ工程に際して当該ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けることによって達成される。
【００５０】前記第４の目的は、第２に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く導水路を有するこの種洗濯機において、前記導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部に、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記短導水路部には、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けることによって達成される。
【００５１】前記第４の目的は、第３に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路を有するこの種洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記フィルター保持ケースには、洗濯・すすぎ工程に際して当該ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けることによって達成される。
【００５２】前記第４の目的は、第４に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路を有するこの種洗濯機において、前記糸屑捕集導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、糸屑捕集用の長導水路部の上端開口部にリントフィルターを備え、短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記導水路部には、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けることによって達成される。
【００５３】前記第４の目的は、第５に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有するこの種洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、内槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記フィルター保持ケースには、洗濯・すすぎ工程に際して当該ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けることによって達成される。
【００５４】前記第４の目的は、第６に、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路および洗濯液循環導水路を有するこの種洗濯機において、前記洗濯液循環導水路には、内槽の上まで延びる長導水路部と途中まで延びる短導水路部とをそれぞれ設け、洗濯兼脱水槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルターを備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケースを着脱自在に備え、かつ前記短導水路部には、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部に流出するのを防止する糸屑流出防止手段を設けることによって達成される。
【００５５】前記第５の目的は、この種洗濯機において、吊り棒機構は、外槽側に固定された筒状体と、前記筒状体の内壁面と摺動する摺動部を有して、前記筒状体内を移動する移動体と、前記筒状体内に設けられ、前記移動体を前記筒状体に弾性支持させる圧縮ばねと、一方の端に前記移動体が取り付けられ、他方の端が外枠側に支持された吊り棒とを備え、前記筒状体は、前記移動体によって摺動方向に区分される二つの空気室を有し、前記二つの空気室の間を連通する通路と、前記空気室の一方と外部との間を連通する通路を備え、前記圧縮ばねを受けるばね座と当該ばね座を支持するばね受けとの間にパッキンを介装することによって達成される。
【００５６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００５７】図１は全自動洗濯機の基本構造を示している。
【００５８】１は略箱形の鋼板製の外枠、２は洗濯兼脱水槽を構成するステンレス製の内槽で、有底の略円筒形状を形成しており、側壁に多数の脱水穴２ａを有すると共に、上部には流体を封入した中空環状の上部流体バランサー３、底部にはカバ−４を設け、底部中央には、回転自在な撹拌翼５を配設している。
【００５９】６は内槽２を回転可能に包囲し、洗濯水を受ける有底略円筒状の外槽であり、外槽６の底部には、駆動部を鋼板製のセンターベース８を介して取り付けると共に、外槽６の外側壁と外枠１間には、防振装置９が支持されている。
【００６０】外槽６の上端開口部には、当該外槽６と内槽２との隙間に洗濯物が落下するのを防止するため、合成樹脂性の槽カバー７が固着されている。
【００６１】駆動部は、モータ１０、クラッチ１１、Ｖベルト１２等からなり、モータ１０の回転をモータプーリ１３、Ｖベルト１２、Ｐプーリ１４を介し、クラッチ１１に伝達する。クラッチ１１は、内部に洗濯と脱水を切り替るクラッチバネ機構、減速ギヤ等を有すると共に、洗濯軸１１ａ、脱水軸１１ｂを備えている。
【００６２】洗濯軸１１ａには撹拌翼５が固定されており、脱水軸１１ｂには内槽２が、補強部材１５を介して固着されており、洗濯時には、内部の減速ギヤ、洗濯軸１１ａを介して回転力を撹拌翼５に伝達すると共に、脱水時には、減速ギヤを介さず、脱水軸１１ｂにより回転力を内槽２に伝達し、脱水を行う。
【００６３】排水装置は排水弁１６、排水ホース１７とからなっている。排水弁１６の一端は、外槽６の底部に設けられた排水口６ｂに接着され、他端は、排水ホース１７に接続されている。排水ホース１７の他端は、排水ホース取出口１８から機外に引き出す。
【００６４】水位の検出は、外槽６に設けられたエアートラップ６ｃからエアーチューブ１９を介し、水位センサー２０で圧力検知している。２１は、給水電磁弁であり、一端は給水ホースを介して水栓に接続され、他端は注水口２２に接続されている。
【００６５】２３はパネルボックス部を有する上面カバーであり、内部には、制御部であるコントロールユニット２４、水位を制御する水位センサー２０、電源スイッチ２５、入力スイッチ部２６、進行表示部２７等が収納されている。パネルボックス部２８は、前側と後側の２個所に設けられており、それぞれフロントパネル２９、バックパネル３０を装着している。また、上面カバー２３には、衣類投入用の開口部２３ａと開口部２３ａを開閉する蓋体３１が設けられ、外枠１の上方開口部を包括するように構成されている。
【００６６】以上が全体の構成である。
【００６７】次に、図１２（ａ），（ｂ）、図１５（ａ），（ｂ）、図２により内槽２について詳述する。
【００６８】内槽２は、胴板４１、底板４２のそれぞれがステンレス鋼板により構成されている。胴板４１は平板を円筒状に成形し、端部をハゼ折加締めによって固定すると共に、外に向かうバーリング状の脱水穴２ａを多数個設けている。底板４２は略円盤状の形状を有しており、端部外周部をハゼ折加締２ｂにより胴板４１と締結している。
【００６９】胴板４１の上端部には中空環状で流体を内蔵した樹脂製の流体バランサー３を配設しており、前記流体バランサー３は内槽２の外側より、胴板４１を介してねじ４３によって固定してある。
【００７０】底板４２の底部中央には、補強部材１５が配設されており、底板４２の底部にねじ４５を介して補強部材１５を取り付けることにより、内槽２を脱水軸１１ｂに固着している。
【００７１】撹拌翼５の裏側には複数枚の裏羽根５ａが一体的に設けてあり、内槽２の内周側側壁面には糸屑捕集装置４８と洗濯液循環装置５２が配設してあり、洗濯液循環路４７，５３を形成している。糸屑捕集装置４８と洗濯液循環装置５２は洗濯兼脱水槽２の壁面上部までの高さを有しており、下部は裏羽根５ａの外周に対向して、底板カバー４とで導水開口部４９，５４を設ける。糸屑捕集装置４８と洗濯液循環装置５２の上部には、流体バランサー３とで構成される導水吐出口５０，５５が、内槽２の内方に向かって設けられている。糸屑捕集装置４８の吐出口５０には、糸屑捕集用のネット５１が着脱自在に装着される。
【００７２】洗濯時、撹拌翼５が回転すると、裏羽根５ａによる遠心ポンプ作用により、洗濯水を導水開口部４９，５４に押し出し、循環路４７，５３を通って、吐出口５０，５５から洗濯兼脱水槽２の内方に向かって洗濯水を噴出する。
【００７３】ところで、内槽を包囲して洗濯水を溜める外槽６の周囲には結露水が付着することがあり、この結露水が成長して大きくなると外槽を伝って床面に滴下し、床面を濡らすことになる。
【００７４】前記結露水の床面滴下を防止するためには、外槽６を包囲する外枠１の下に備わる底板枠６０を密閉構造とすれば良いが、底板枠６０を密閉構造とした場合、洗濯機駆動用モータ１０の放熱効果が得られず、モータ１０が異常に過熱してトラブル発生の原因となるため、前記底板枠６０を密閉する構造は採用することができない。
【００７５】なお、前記結露水の床面滴下を防止するため、洗濯機の設置床に防水パンを敷き、防水パンで受けた結露水を蒸散させることも行われているが、防水パンの購入は、その分、ユーザに経済的負担を強いることになる。
【００７６】これに対し、図３、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すように、外枠１を載置するように外枠１の下に備わる底板枠６０を備える全自動洗濯機において、外槽６の外底に水滴垂落用案内突起６１を設け、前記底板枠６０には、前記水滴垂落用案内突起６１の下方に水滴受皿６２を設けることにより、外槽６の周囲に付着した結露水は、当該外槽６の外底に設けられた水滴垂落用案内突起６１に案内され、この水滴垂落用案内突起６１の下方に位置して底板枠６０に設けられた水滴受皿６２上に滴下し、蒸散されるものであって、このように本実施例によれば、外槽６の周囲に結露水が付着して滴下する場合の対応策を講じた全自動洗濯機を提供することができる。
【００７７】すなわち、図５（ａ），（ｂ）に示すように、外槽６の下面には多数の補強用のリブ６３が一体に形成されている。この補強用のリブ６３のうち、一番外周側のものに示すような下方に突出する水滴垂落用突起６１が形成されるのである。この水滴垂落用突起６１は図５（ａ）に示すように（イ）の個所に形成されている。
【００７８】外槽６の周囲に発生した水滴は外槽６の表面を伝わって下り、補強用のリブ６３の水滴垂落用突起６１から落下し、底板枠６０に形成した水滴受皿６２に受けられる。
【００７９】内槽２を包囲している外槽６は、吊り棒６４によって外枠１に吊られており、洗濯機の運転時に内槽共々振れ、特に衣類が内槽２内で偏っている場合の脱水運転開始の当初の振れは大きくなる。
【００８０】一方、内槽２としては、防錆、防黴性に優れた、ＳＵＳバスケットと称するステンレス鋼板製の内槽２が、合成樹脂製の内槽に代わって主流となりつつある。ところで、洗濯機運転時に大きく振れるステンレス鋼板製内槽２の上端開口部と外槽６の内壁との衝突を避け、不快音の発生を防止するためには、内槽２を構成する筒状胴体部の上端寄りを絞り加工して径小筒部６５とすれば良いが、鋼板製の筒状胴体部上端寄りを絞った場合、この絞り部分と他の部分との周長差により、上端開口部付近に不均一な皺が多数発生することが多く、製品の歩留りが非常に悪くなる。
【００８１】したがって従来、ステンレス鋼板製の内槽２には、寸胴状の内槽２が多く使われているが、寸胴状の内槽２を使用して前記内槽２上端開口部と外槽６の内壁との衝突を避けるためには、内槽２と外槽６との槽間ギャップを大きくする必要があり、コンパクト化を志向している洗濯機においては、その分、内槽２の径の小径化が求められ、結果的に洗濯容量の小容量化を強いられることになる。
【００８２】これに対し、図７に示すように、ステンレス鋼板で形成された内槽２の筒状胴体部上端寄りを波型成形して径小筒部６５を設けるようにすれば、前記不均一な皺は波型成形する径小筒部６５に強制的に吸収され、製品の歩留りを向上させることができるものであって、結果的に径小筒部６５より下の部分を膨らませることができる分、内槽２の大容量化、ひいては洗濯容量の大容量化を図ることができる。
【００８３】さらに説明すると、特に脱水運転では外槽６が大きく揺れる。この揺れは外槽６の上側になるほど大きくなる。当然、内槽２（バスケット）も上側の振れが大きくなる。内槽２が外槽６の内周面に接触するのを避けるために、内槽２の上部に取り付けられいるバランスリング３を出来るだけ径小にすることが望ましい。そのためにバランスリング３を取り付ける内槽２の上部を多くしぼって径小にするのである。この結果、内槽２の上部に皺が多く発生し、バランスリング３の取付けが良く行われなくなる。つまり、バランスリング３と内槽２の間の皺による隙間が出来てバランスリング３の座りが悪くなる。そこで、その皺を無くするために内槽２の上部に細かな波を多く形成することにより、全体にわたって皺を除去した。これにより、バランスリング３が座り良く取り付けられ、内槽２の上部の剛性が向上した。また内槽２の絞りを大きくした分、内槽２の上部の機械的強度が上がり、バランスリング３の強度を抑えることが出来る。具体的にはバランスリング３のガラスフイラ−の量を低減出来るので、それだけ合成樹脂による成形性が向上した。
【００８４】さらに細かな波の形成について図（ａ），（ｂ）、図７、図８を引用して説明する。まず、図９（ａ）に示すようにＳＵＳ鋼板を筒状に丸め、両端をはぜ折りかしめ結合して筒状の内槽を形成する。内槽２の上部ははぜ折りかしめ結合をしないフリ−の形態にしている。しかも、上部の両端にねじ通し孔６６を形成しておく。上部を絞るとともに細かな波を形成することにより、図７に示すように一つのねじ通し孔６６が形成される。これは、絞り加工により、内槽２の上部の両端は引寄せられて重なるので、ねじ通し孔６６が一つになるのである。また図８に示すように内槽２の上部の両端は波目が重なってネジ６７によりバランスリング３が取り付けられる。このために、内槽２の上部ははぜ折りかしめ結合がなくても、ネジ６７により固定されるので丈夫である。しかも、波目が重なるので、より丈夫である。
【００８５】なお、内槽２の上部をはぜ折りかしめ結合にすると、大きな絞り加工により、はぜ折りかしめ結合が抜けることがあり、好ましくない。
【００８６】波目の形成は、内槽２の上部内周を分割タイプの内金型で受け、外周から波形ロ−ラで加圧することにより、皺が除去されるとともに細かな波目が形成される。図７に示すように波目がない部分（約１０mm）が等ピッチで形成される。隣合う内金型の境界は内金型の出し入れの都合で約１０mm程度離している。この部分は、波形ロ−ラで加圧しても、裏側の受けがないので、波目が形成されないのである。
【００８７】従来、洗濯機の外枠１は、上下を開口した直方体形状に形成されており、この寸法内において、外枠１に内包されている外槽６の最大振れを考慮して、当該外槽６の大きさが決定され、さらに外槽６内に位置する内槽２の最大振れを考慮して、当該内槽２の大きさ、つまり洗濯容量の大小が決定される。
【００８８】図６に示すように、外槽６の上部が大きく揺れる。外槽６の下側と外枠１のギャップＧｓはあまり変化しない。しかし、外槽６の上部と外枠１のギャップは、最大がＧｕ、最小がＧｕ´と大きく変わる。このため、大きく振動して外槽６の上部が外枠１に衝突することが発生する。
【００８９】これに対し、図１０に示すように、外枠１の側壁６８を、外側に向けて幾分膨らみを形成し、この膨らみは、外枠１の上側を下側よりも曲率を小さくすることにより、外枠１に内包されている外槽６の最大振れを考慮して、当該外槽６の大きさを決定し、さらに外槽６内に位置する内槽２の最大振れを考慮して、当該内槽２の大きさ、つまり洗濯容量の大小を決定する場合であっても、前記外槽６、さらには内槽２の大きさを従来よりも大きくすることができ、結果的に洗濯容量の大容量化を図ることができる。
【００９０】図１１は撹拌翼５を基板６９の上面に主羽根７０と補助羽根７１が形成されている。そして、主羽根７０の中心側近傍および補助羽根７１の中心側近傍に内径側小突起羽根７２が形成されている。撹拌翼５の撹拌回転により、内槽２内の洗濯物は、内槽内２の内周に沿って移動する動きと、内槽２内の周囲から撹拌翼５の中心に向かって上方に転流する動きを示す。
【００９１】この中心に向かって上方に転流する動きは、主羽根７０および補助羽根７１の外周側の速い周速Ｖ１と内周側の遅い周速Ｖ２との差によって、洗濯物が撹拌翼５の中心方向に引き込まれることによるものである。そして、この動きは、中心側近傍に設けた内径側小突起羽根７２によって加速されるので、洗濯物の上下入換えが促進される。洗いむらのない洗濯が行われる。
【００９２】図１４は、一つの槽で給水−洗い−シャワーすすぎ−給水−ためすすぎ−脱水の全工程を自動的に遂行する全自動洗濯機の工程進行図を示し、本実施例においては、シャワーすすぎ終了後、ためすすぎが開始される以前の給水工程の途中で内槽内の洗濯水を撹拌する撹拌工程を制御装置に付加したものであって、この構成によれば、次のような効果を奏することができる。
【００９３】すなわち、従来、前記進行工程を採用する全自動洗濯機においては、シャワーすすぎの終了を待ってその後の給水を開始し、この給水の終了を待ってためすすぎを開始するというように、一つ一つの工程を独立したものとして扱ってきたが、本発明者等は、シャワーすすぎ終了後、ためすすぎが開始される以前の給水工程の途中であっても、内槽内の洗濯水水位が中水位程度にまで至れば、洗濯水の撹拌を開始してためすすぎに移行しても衣類の布傷みが生じないことを実験により確認したものであって、このように本実施例は、一つの槽で給水−洗い−シャワーすすぎ−給水−ためすすぎ−脱水の全工程を自動的に遂行する場合において、その中でためすすぎに注目したものであって、本実施例によれば、給水−ためすすぎをそれぞれ独立したものとして取り扱う旧来の考えを覆し、給水−ためすすぎ間の境界を取り除いたものであり、結果的にためすすぎに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００９４】図１２（ａ），（ｂ）、図１５（ａ），（ｂ）は、撹拌翼５の裏面にポンプ用の裏羽根５ａを設け、内槽２の内壁部位には前記裏羽根５ａで吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路８０および洗濯液循環導水路８１を有する全自動洗濯機において、前記洗濯液循環導水路８１には、内槽２の上まで延びる長導水路部８２と途中まで延びる短導水路部８３とをそれぞれ設け、内槽２の上方に導かれた糸屑捕集導水路８０の上端開口部にリントフィルター５１を備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部を、流出水が扇状に形成される構成とすべく、開口面積を小さくしたものであって、この構成によれば、次のような効果を奏することができる。
【００９５】すなわち、従来、洗濯液循環導水路８１からの流出水は、いわゆる滝のような流れ方をしており、内槽２内において前記流出水の占める落下面積は限られていたが、本実施例のように、洗濯液循環導水路の短導水路部８３において、流出水を扇状に拡げて噴射させれば、内槽内において流出水が占める落下面積は従来よりも広くなり、その分、少量洗濯時における洗剤の溶解促進と、衣類への洗濯液浸透の促進を図り、結果的に洗いに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００９６】なお、図示実施例においては、洗濯水が扇状に形成される流出水の開口部を、洗濯液循環導水路の短導水路部８３の上端に設けた場合について例示したが、前記開口部を、糸屑捕集導水路の長導水路部８２の上端に設けるようにしても良い。この場合、大量洗濯時における洗剤の溶解促進と、衣類への洗濯液浸透の促進を図ることができる。さらに、前記複数の開口部を併用するようにしても良い。
【００９７】さらに説明を加える。洗濯液循環導水路８１と糸屑捕集導水路８０は共通のものである。糸屑捕集手段の有無により違うのである。長導水路部８２にリントフイルタ−を設けた場合には、短導水路部８３にはリントフイルタ−を設けないで、開口面積の小さな流出用開口部を設ける。こうすることで、下方の流出用開口部の流出量が絞られるかわりに上方のリントフイルタ−の流出量を多く確保できる。逆に短導水路部８３にリントフイルタ−を設け、長導水路部８２に開口面積の小さな流出用開口部を設けると、上方の流出用開口部を流出量が絞られるかわりに下方のリントフイルタ−の流出量を多く確保できる。
【００９８】下方の流出用開口部は図図１３（ａ），（ｂ）に示すような形状になっている。循環導水路カバ−９０に流出口９１を形成する。流出口９１は横に細長く形成され、左右両端が前方に向かって傾斜するように広がっている。また循環導水路カバ−９０は流出口９１の部位が前方に幾分突出させている。
【００９９】このように、流出口９１は横に細長く、かつ両端が傾斜するように広がっているので、扇状に広がる流出水が形成されるのである。
【０１００】図１５（ａ），（ｂ）は、内槽２の内底に、この内槽２の内周面に向かって延びるすり鉢状の傾斜立上壁部９５を形成したものであって、この構成によれば、次のような効果を奏することができる。
【０１０１】すなわち、全自動洗濯機で大量の衣類を脱水する場合、これら大量の衣類は、内槽２の回転によって当該内槽２の内周面に寄せられ、内槽２の底部付近に位置している衣類中の水分は、これに重なる衣類からさらにその上方の衣類へと順次移行し、容易に内槽２の脱水穴へと達して外槽に流れ出し、機外へと排出される。
【０１０２】一方、全自動洗濯機で少量の衣類を脱水する場合、これら少量の衣類は、前記大量の衣類の場合と同様、内槽２の回転によって当該内槽２の内周面に寄せられるが、衣類の量が少ない場合、内槽周壁と底壁との境のコーナ部分に寄せられた少量衣類からの脱水率は悪く、結果的に少量脱水に要する時間は、衣類の量に比べて比較的長時間を必要とする。
【０１０３】これに対し、本実施例のように、内槽２の内底に、この内槽２の内周面に向かって延びるすり鉢状の傾斜立上壁部９５を形成すれば、少量の衣類脱水時、内槽２の回転によって当該内槽２の内周面に寄せられた衣類は、前記すり鉢状の傾斜立上壁部９５に乗り上げる形となり、衣類中の水分は、前記傾斜立上壁部９５に沿って走行に勢いが付けられ、容易に内槽２の脱水穴へと達するものであって、結果的に脱水に要する時間の短縮化を図ることができる。
【０１０４】さらに説明を加える。ＳＵＳ鋼板で形成する内槽２は、底部もＳＵＳ鋼板で形成される。底部は、板状のＳＵＳ鋼板を筒状に丸めて両端を溶接で結合し、鍋状にプレス加工して形成する。このように形成した内槽２の底部は、周囲の壁が垂直になっている。このために、洗濯物から脱水する水は脱水孔のある上方に移動しずらい。そこで、図１５（ａ），（ｂ）図１２（ａ），（ｂ）に示すように、撹拌翼５の外周を囲う内底部カバ−４の外周にすり鉢状の傾斜立上壁部９５を設けたものである。
【０１０５】全自動洗濯機の循環式糸屑捕集装置４８、および洗濯液循環装置５２は、撹拌翼５に設けられた裏羽根５ａの遠心ポンプ作用により、洗濯水を内槽上部に設けられた吐出口に導き、槽内部へと噴出しており、糸屑捕集装置４８については、吐出口にフィルター部を設けることにより、その循環水中に含まれる糸屑を捕集するようにしている。
【０１０６】また、洗濯液循環装置は、吐出口より槽内部へと洗濯水を噴出し、洗剤の溶解促進と、衣類への洗濯液浸透を促進するようにしている。
【０１０７】ところで、槽内に貯えられる洗濯水が少ない場合には、吐出口と洗濯水々面との距離（揚程）が大きくなり、撹拌翼５に設けられた裏羽根５ａの遠心ポンプ作用の能力が不足し、内槽上部に設けられた吐出口より洗濯水が噴出できず、糸屑が捕集できない場合があった。
【０１０８】このため、内槽の中程もしくは底部に糸屑捕集装置を設けることにより、洗濯水が少ない場合にも揚程が小さくなるようにして糸屑を捕集するものがあるが、これによれば、洗濯水が多い場合には吐出口が水没して洗濯水により塞がれた状態となり、循環水量が少なくなり、糸屑捕集性能が低下する問題があった。
【０１０９】また、洗濯水吐出口を上下方向に複数個備え、洗濯水の多少により、糸屑捕集フィルターを前記いずれかの吐出口に付け替えするもの、あるいは洗濯水の多少により、糸屑捕集装置を上下方向にスライドさせるものも先に提案されているが、そのいずれの場合も、洗濯水の多少により、複数個設けた洗濯水吐出口のいずれかに糸屑捕集フィルターを付け替えたり、あるいは糸屑捕集装置を上下方向にスライドさせるといった操作を一々必要とし、また前者によれば、洗濯水の多少に応じて糸屑捕集フィルターの付え替えを忘れた場合、後者によれば、洗濯水の多少に応じて糸屑捕集装置のスライド操作を忘れた場合、目的とする効果が得られない不具合を生じる。
【０１１０】これに対し、図１５（ａ），（ｂ）、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、撹拌翼の裏面にポンプ用の裏羽根を設け、内槽の内壁部位には前記裏羽根で吐出された吐出水を上方に導く糸屑捕集導水路８０および洗濯液循環導水路８１を有するこの種洗濯機において、前記洗濯液循環導水路８１には、内槽の上まで延びる長導水路部８２と途中まで延びる短導水路部８３とをそれぞれ設け、内槽の上方に導かれた糸屑捕集導水路の上端開口部にリントフィルター５１を備え、洗濯液循環導水路の短導水路部の上端開口部には、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケース１００を着脱自在に備えることにより、内槽内に貯えられる洗濯水が少なく、内槽上方に配設されたリントフィルターにより糸屑が捕集できないような場合であっても、従来のように、洗濯水の多少により、複数個設けた洗濯水吐出口のいずれかに糸屑捕集フィルターを付け替えたり、あるいは糸屑捕集装置を上下方向にスライドさせるといった操作を一々必要とすることなく、また洗濯水の多少に応じて糸屑捕集フィルターの付え替えを忘れたり、洗濯水の多少に応じて糸屑捕集装置のスライド操作を忘れるといった不具合を生じることなく洗濯液中の糸屑を捕集することができる。加えて、前記短導水路部に糸屑流出防止手段（図示実施例の場合リブ１２０）を設けることにより、洗濯・すすぎ工程に際して折角フィルター保持ケース１００内に捕集した糸屑が脱水工程時の振切り水と共に短導水路部から下方に流出し、次回洗濯時、洗濯液循環導水路の長導水路部から再び内槽内に入り込むのを防止することができる。
【０１１１】なお、図１８に示すように、短導水路部８３は、フィルター保持ケース１００が取り付けられる部分を内槽２の内側に隆起するように形成すれば、長導水路部８２内の面積を少なくすることなく、この長導水路部８２の上端開口側に、単位時間当り多量の洗濯水を供給することができ、さらに前記短導水路部８３は、フィルター保持ケース１００が取り付けられる部分を内槽２の内側に直角に隆起させることなく、図１８に示すように丸みを付けて隆起させれば、この隆起部分に接触する槽内衣類の撹拌走行を円滑にし、布傷みを防止することができる。
【０１１２】また、図示実施例に示すように、フィルター保持ケース１００をポリプロピレン樹脂で形成し、かつリントフィルターを内側に置く二つ折りの両ケース部材１０１，１０２を薄肉ヒンジ１０３で連結するように構成すれば、リントフィルターの着脱は、前記薄肉ヒンジ１０３部分を境に二つ折りされている両ケース部材１０１，１０２を開閉するだけの簡単な操作で済み、フィルター保持ケース１００の短導水路部８３への着脱も、このケースの上端に設けられている摘みの背部を前記短導水路部の上端開口部に対して差込み、抜出すだけの簡単な操作で行うことができる。
【０１１３】ところで、図示実施例においては、内部にリントフィルターを有するフィルター保持ケース１００を、洗濯液循環導水路８１の短導水路部８３の上端に設けた場合について例示したが、前記フィルター保持ケース１００を、糸屑捕集導水路８０の短導水路部８３の上端に設けるようにしても良い。
【０１１４】また、図示実施例においては、洗濯・すすぎ工程に際してフィルター保持ケース１００内に捕集した糸屑が脱水工程時逆流して短導水路部８３に流出するのを防止する糸屑流出防止手段（図示実施例の場合リブ１２０）を、洗濯液循環導水路の短導水路部に設けた場合について例示したが、前記のごとき糸屑流出防止手段を、例えば図示実施例のリブ１２０が設けられている部位に相当する位置において、フィルター保持ケース１００の背部に設けるようにしても良い。
【０１１５】さらに、リントフィルターに関する説明をする。
【０１１６】フィルター保持ケース１００は、二つのケース部からなっている。フィルターが形成されている表側ケース部１０１と裏側ケース部１０２を有し、両ケース部１０１，１０２は、薄肉のヒンジ部１０３で一体になっている。
【０１１７】ヒンジ部１０３が形成されているつなぎ足部１０４はフィルター保持ケース１００を取り付ける際の取り付足になる。フィルター保持ケース１００は、下方が取り付足で、上方が爪部１０５で係止されるのである。
【０１１８】フィルター保持ケース１００のフィルター部１０６は、前もって形成されているネットを表側ケースの成型金型内にセットしてインサート成形する。
【０１１９】別の方法は、成型金型にネット形成用の細かなスリットを設けてネットを用いずに形成することも可能である。上方の爪部はＵ字形状をなすつまみ１０７に形成されているので、つまみ１０７のたわみに爪部の善脱が容易にかつ確実に行なわれる。
【０１２０】表側ケース部の両側面には６つの係止爪１０８が形成されている。この係止爪１０８は裏側ケース部の側部に形成した係止穴１０９に係止される。フィルター保持ケース１００を閉じたときは、係止爪が係止穴に係合して安易に開くことはない。
【０１２１】図２０は吊り棒機構の縦断面図である。図２１は吊り棒機構の主要部の拡大図である。
【０１２２】図２０、図２１に示すように、吊り棒機構の基本構成は、外槽６を外枠１に揺動自在に支持するための上部スライダ２００、このスライダ２００に保持され、外槽を吊り下げる吊り棒６４、吊り棒６４が貫通し、外槽６を弾性支持するための圧縮ばね２０２、空気通路２０３を有し、圧縮ばね２０２を受けるばね座２０４、空気通路２０３を有し、かつばね座２０４を支持し、吊り棒６４に保持されるばね受け２０５、外槽６を支持するための下部スライダ２０６を構成し、吊り棒６４を貫通させてその滑らかな移動を可能とした貫通孔２０７を有し、ばね２０２と一端で嵌合し、ばね２０２およびばね座２０４ならびにばね受け２０５を内包する摺動筒２０８、摺動筒２０８に内包され、ばね受け２０５を内包し、摩擦減衰を得るための摺動リング２０９、空気室（下部空間）２１０を構成するための摺動筒下部のキャップ２１１から構成される。前記貫通孔２０７は摺動筒２０８の内と外（大気側）の空気流通を行うための空気流孔を兼ねる。また、前記空気通路２０３は、ばね受け２０５と摺動リング２０９により上下に分割される摺動筒２０８の上部空間（空気室）２１２と他の空気室（下部空間）２１０の間を空気が流通するためのものである。貫通孔２０７および摺動筒２０８と摺動リング２０９間には滑らかな動きを得、かつ摩耗を防ぐため、グリース等の潤滑剤が塗布される。本実施例では、前記空気流孔２０７により摺動筒２０８内外の空気の流通が確保されている。また、本実施例では、上部スライダ２００およびばね受け２０５と吊り棒６４との確保に、吊り棒６４の両端にプレス下降による曲げ等の加工を施してある。これは、上部スライダ２００およびばね受け２０５の吊り棒６４への保持が目的であるから、これ以外に、例えばナット等を用いたねじ止めでも良く、前記の保持が可能であれば別の手段を用いても良い。２１３は圧縮ばねを受けるばね座と当該ばね座を支持するばね受けとの間に介装した、例えばニトリルブタジエンゴムからなるパッキンである。
【０１２３】次に、吊り棒の動作説明をする。
【０１２４】本実施例では、外枠１の縦横高さ寸法が約５７０ｍｍ×５７０ｍｍ×８６０ｍｍで洗濯容量８ｋｇ（乾いた状態のＪＩＳ布質量が８ｋｇ）というコンパクト大容量機を例として述べる。ここで、高さは洗濯機設置床面から洗濯機のトップカバー開口部までの高さである。縦横の大きさは設置面積に関係し、小さければ小さいほど歓迎されるが、実際には、外槽６内に位置する内槽の容積で決定される洗濯容量の関係で制限を受ける。内槽２を縦長とし、高さでカバーする方法もあるが、高さは作業しやすさに関係し、平均的日本女性を対象とすれば８６０ｍｍ前後が適するとされている。縦横の約５７０ｍｍ×５７０ｍｍは、標準的な洗濯機用防水パンに設置可能な大きさである。
【０１２５】前記外枠寸法で洗濯容量８ｋｇを達成するには、内槽の容積を大きくとるため、外槽−外枠間の隙間は３０ｍｍ以下が要求され、負荷時の槽の沈み込み量もできるだけ小さくすることが要求される。槽の沈み込み量は吊り棒機構のばね剛性に関係し、ばね剛性はまた、共振振幅にも関係する。減衰の値を同じくしてばね剛性を高くした場合、沈み込み量は低減できるが、共振振幅が増大することになる。共振振幅を或る値に押えるには、ばね剛性アップに見合った減衰のアップが必要不可欠となる。
【０１２６】図３０にばね剛性と荷重およびばね高さの関係を示す。
【０１２７】洗濯運転時の最大負荷（最大洗濯容量）の必要洗濯水量で、負荷時の最大沈み込み量が決定され、この段階では吊り棒機構内のばねは密着した状態となっている。このとき、吊り棒機構のばねの剛性はほぼ無限大である。振動形態としては上下スライダ部で支持された振り子状態であり、摺動リングの摺動もなく、空気ダンパもその作用をなさず、これらの減衰は働かない。しかし、スライド面の動きから摩擦減衰は作用する。その後排水され、脱水運転起動時の段階では、ばね荷重は自重（外槽組重量）に加えて水を含んだ洗濯物が負荷となり洗濯布重量の約４倍の荷重を受けている。このとき、ばねは密着状態から解放された圧縮状態となり、本来の剛性値を持つことになる。したがって、この剛性値に起因する固有振動モードも存在し、脱水運転時の起動から定格回転に至るまでの間には二つの共振点を通過することになる。洗濯機は、脱水工程において、内槽内の洗濯物の片寄りに起因する大きな不つり合いを生じる。また、吊り下げ構造上、定格回転に至るまでに、一次モード〔パラレルモード（並進）〕と二次モード〔コニカルモード（傾き）〕との二つの共振を通過する特徴がある。パラレルモードは回転中心軸に平行に振動するモードであり、摺動リング２０９の摺動筒２０８内での摺動もなく、上述したようにスライダ面２０６に発生する減衰しか期待できない。コニカルモードは俗に言われる胡麻すり運動をする振動モードであり、摺動リング２０９は摺動筒２０８内で周期的な上下運動を行う。したがって、摩擦減衰が発生すると共に、ばね受け２０５の移動に伴い前記空気通路２０３を通過する空気の移動が発生し、空気ダンパ作用も発生する。この際、減衰作用と共にばね作用も発生するが、摺動筒２０８内の上部空間が空気流孔２０７により大気側と連通されているため、摺動筒２０８内の上部空間２１２では空気ダンパ作用がほとんど生じない。この結果、密閉構造を有する摺動筒２０８からなる空気ダンパに比べてばね作用は小さく、良好な空気ダンパが達成される。また、回転数が上昇して定格回転数に至っても、密閉構造を有する摺動筒からなる空気ダンパに比べてばね作用は小さい。この結果、前記の摩擦減衰および空気ダンパの減衰作用により共振振幅が抑えられ、共振点通過が容易なものとなり、かつ、定格回転時においても外枠１への振動伝達が小さく、したがって低騒音化が達成される。本実施例では前記キャップ２１１を、前記摺動筒２０８の下部に溶着した構造としている。
【０１２８】このように、本実施例によれば、高いばね剛性を有する空気ダンパを備えた吊り棒機構により低共振振幅化が達成され、共振点通過が容易となる。また、前記の低共振振幅化による外槽６と外枠１間の小隙間化と槽の沈み込み量低減による低身化により、洗濯機の低身コンパクト大容量化を図ることもできる。
【０１２９】つまり、本実施例によれば、摺動筒２０８内を移動する移動体によって区分された二つの空気室２１０，２１２の内、一方の空気室２１２を外部と連通させたことにより、この空気室２１２が持つばね作用を低減して低振動、低騒音化が図られる。これをさらに詳述すると、本実施例によれば、空気ダンパによる高い減衰効果を付加できるので、外槽６を支持するばね２０２の剛性を高くしても振動振幅を小さくすることができる。したがって、静的な外槽６の沈み込み量を小さくしてコンパクトな洗濯機とすることができると共に、低振動、低騒音化を図ることができる。
【０１３０】ところで、内槽２を包囲している外槽６は、吊り棒６４によって外枠１に吊られており、洗濯機の運転時に内槽共々振れ、特に衣類が内槽２内で偏っている場合の脱水運転開始の当初の振れは大きくなる。そして、このとき、吊り棒６４の振れは、当該吊り棒６４と直接接するばね座２０４とばね受け２０５（圧縮ばね２０２を受けるばね座２０４と当該ばね座２０４を支持するばね受け２０５）とに負担として大きく加わり、洗濯機の長期使用に伴い、前記ばね座２０４およびばね受け２０５の早期摩耗や早期変形、ひいては騒音発生の原因となるが、本実施例のように、圧縮ばね２１２を受けるばね座２０４と当該ばね座２０４を支持するばね受け２０５との間にパッキン２０９を介装することにより、吊り棒６４が振れたときの振動をパッキン２０９が吸収し、前記ばね座２０４およびばね受け２０５の早期摩耗や早期変形をなくし、外槽吊り棒機構の耐用性を向上させることができる。
【０１３１】図２２は他の実施例の吊り棒機構の縦断面図である。
【０１３２】すなわち、図２２は、ばね剛性アップ等による減衰不足を摺動リング２０９と摺動筒２０８間の摺動面に粘着性を有する潤滑剤２１５を塗布することで摺動リング２０９の運動に伴う粘性減衰を発生させ、これによる減衰の増大でカバーする例である。
【０１３３】図２３は他の実施例の吊り棒機構 の縦断面図である。
【０１３４】すなわち、図２３は、ばね剛性アップ等による減衰不足を複数の摺動リングによる接触面積倍増による摩擦減衰の増大でカバーする例である。
【０１３５】他の実施例として、ばね剛製アップ等による減衰不足を摺動筒内径アップによる接触面積の増大による摩擦減衰の増大でカバーする例がある。また、他の実施例として、摺動リングの摺動筒との接触面積を摺動方向に長くして接触面積の増大による摩擦減衰の増大でカバーする例がある。
【０１３６】図２４は空気ダンパに関する他の実施例の吊り棒機構 の縦断面図である。すなわち、図２４は、空気通路２０３として、ばね受け２０５を迂回する形で吊り棒６４に設けた例である。
【０１３７】図２５は空気ダンパに関する他の実施例の吊り棒機構の縦断面図である。
【０１３８】すなわち、図２５は、空気通路２０３として、ばね受け２０５の長さをカバーする形状で、吊り棒６４の表面に溝を設けた例である。この例では、吊り棒６４の表面に溝を設けているが、ばね受けの吊り棒貫通部表面に前記と同様な溝を設けても前記と同一の目的が達成される。
【０１３９】図２６は空気ダンパに関する他の実施例の吊り棒機構の縦断面図である。
【０１４０】すなわち、図２６は、空気通路を摺動リングに設けた例である。
【０１４１】図２７は空気ダンパに関する他の実施例の吊り棒機構の縦断面図である。
【０１４２】すなわち、図２７は、空気通路２０３を摺動筒２０８の摺動面側の溝として設けた例である。
【０１４３】図２８は摺動筒の下部のキャップ２１１の取付に関する他の実施例の吊り棒機構の縦断面図である。
【０１４４】すなわち、図２８は、摺動筒２０８の下部に作成したねじ部２１５によりキャップ２１１をねじ止めした例である。なお、この例では、キャップ２１１を前記摺動筒２０８の下部に止める際、シール部材２１６を介することにより密閉した例を示しているが、ねじ部の種類によってはシール部材がなくともその目的は達成される。
【０１４５】図２９は摺動筒の下部のキャップの取付に関する他の実施例の吊り棒機構の縦断面図である。
【０１４６】すなわち、図２９は、摺動筒２０８およびキャップ２１１がそれぞれ嵌合する部分に、それぞれ凹部と凸部を形成し、キャップ２１１を摺動筒２０８に押圧することにより、それぞれの弾性変形により凸部と凹部が嵌合される構造とした例であり、摺動筒２０８とキャップ２１１との間にパッキン２１６が介装されている。
【０１４７】そして、図２８および図２９に示すように、摺動筒２０８の下方に位置してキャップ２１１を着脱自在とすることにより、吊り棒機構内部の故障に際し、この吊り棒機構全体を交換することなく、キャップ２１１を開けて必要最小限の部品のみを交換することができ、経済的にユーザサイドに立ったメンテナンスを行うことができる。
【０１４８】また、図２９に示すように、摺動筒２０８とキャップ２１１との間にパッキン２１６を介装することにより、キャップ２１１の嵌合時、前記パッキン２１６は緩衝材として弾性的に変形して取り付けられるため、摺動筒２０８およびキャップ２１１にそれぞれ形成する凸部と凹部の寸法指定をそれほど厳しくする必要がなく、製作が容易であるという利点がある。
【０１４９】図１９は、他の実施例を示す。この吊り棒機構は、外槽６側に受け止められる筒状のバネシリンダー２２０と、このバネシリンダー２２０内に収まる緩衝バネ２２１と摺動手段を有する。摺動手段２２２は、バネシリンダーの内周面と摺動する摺動気密体２０３と、保持台２２４と、締め付け部材２２５とを備えている。保持台２２４には摺動気密体２２３が取り付けられ、締め付け部材２２５でその摺動気密体２２３は保持台２２４に押し付けられる。
【０１５０】また緩衝バネ２２１は、バネシリンダー２２０の内側天井部と締め付け部材２２５との間に介在している。吊り棒６４は保持台２２４の中心を貫通して保持台２２４の下面で折り曲げにより受け止められている。バネシリンダー２２０の下端には気密用のキャップ２２６が取り付けられている。
【０１５１】このキャップ２２６は、シールパッキング２２７を介して取り付けられている。キャップ２２６はバネシリンダー２２０の外周係合段部２２８に係止爪部２２９を係合して外れないようになっている。
【０１５２】バネシリンダー２２０の内部は摺動手段で上下に分けられている。上側の空間２２９と下側の空間２３０は前記保持台２２４および締め付け部材２２５に形成した連通小孔２３１によって連通されている。連通小孔２３１には絞り孔２３２が設けられ、この絞り孔２３２は直径が１〜１．５ｍｍである。保持台２２４には吊り棒６４の挿入穴をシールする挿入孔シール材２３３が取り付けられている。
【０１５３】この挿入孔シール材２３３で挿入穴を通る空気の漏れはなくなるので、上下の空間を往き来する空間は連通小孔で一定に規制されるので、摺動手段の動作にばらつきが少なくなる。
【０１５４】
【発明の効果】本発明によれば、第１に、外槽の周囲に結露水が付着して滴下する場合の対応策を講じた全自動洗濯機を提供することができる。
【０１５５】本発明によれば、第２に、洗濯機の設置床面積を現流の製品よりも大きくすることなく、洗濯容量の大容量化を図った全自動洗濯機を提供することができる。
【０１５６】本発明によれば第３に、洗濯開始から脱水終了までのトータルとしての所要時間の短縮化を図った全自動洗濯機を提供することができる。
【０１５７】本発明によれば第４に、糸屑捕集性能の向上化を図った全自動洗濯機を提供することができる。
【０１５８】本発明によれば第５に、外槽の沈み込み量を低減し、かつ外槽の振動低減化を図り、外槽吊り棒機構の耐用性を向上させた全自動洗濯機を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月３１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 明夫
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７６６８１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８６２９１ |
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