| 【発明の名称】 |
通信機能付き刺繍ミシン |
| 【発明者】 |
【氏名】大塚 修司
【氏名】葛谷 進
【氏名】安井 邦博
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| 【要約】 |
【課題】刺繍縫製に供する刺繍データを、通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機から容易に且つ迅速に取得できること。
【解決手段】通信用モデム１７６やＮＣＵ１７７を設け、更にはハードディスク１６７にインターネット接続用の種々のソフトを格納し、「インターネット接続（取り込み）」キーを操作するだけで電話回線１７８を介してインターネットＩＮに接続でき、そのインターネットＩＮ上のデフォルトのホームページにアクセスされて刺繍データ提供画面が表示され、所望の刺繍模様を選択して「取り込み」キーを操作するだけで、その刺繍模様の刺繍データがデータベースである刺繍データファイルからダウンロードされ、ハードディスク１６７に記録されるので、世界中から珍しい刺繍模様の刺繍データを容易に且つ迅速に取得することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 縫針と、縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜と、縫製対象布を直交する２方向へ独立に移動駆動する布移動手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、外部の通信回線に接続され、その通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機と通信可能な通信手段と、前記通信手段と通信回線を介して外部の刺繍データ供給源から刺繍データを取り込んでメモリに格納可能な刺繍データ取り込み手段と、を備えたことを特徴とする通信機能付き刺繍ミシン。
【請求項２】 前記通信手段と前記通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機に刺繍データを送信する刺繍データ送信手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通信機能付き刺繍ミシン。
【請求項３】 前記通信手段は、インターネットにアクセス可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の通信機能付き刺繍ミシン。
【請求項４】 前記刺繍データ供給源は、インターネット上の特定のホームページにある刺繍データのデータベースであることを特徴とする請求項３に記載の通信機能付き刺繍ミシン。
【請求項５】 前記通信手段は、データ通信機能を介して相手と直接刺繍データを送受信可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の通信機能付き刺繍ミシン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信機能付き刺繍ミシンに関し、特に各種のネットワークや通信端末機に接続することで、そのネットワークや通信端末機から通信回線を介して刺繍データを取得して刺繍縫製できるようにしたものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加工布を保持する刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに夫々独立に移動させる刺繍枠移動機構を備え、刺繍に供する刺繍糸を取り替えることで、複数色からなるカラフルな刺繍模様を縫製するようにした刺繍ミシンが実用に供されている。例えば、特開平５−４９７６６号公報や特開平５−４９７６７号公報には、刺繍装置を備え、「動物」、「乗り物」、「草花」などの複数の刺繍模様や具象模様をジャンル毎に区別して記憶したＲＯＭカードを刺繍ミシンに着脱可能に装着し、刺繍に供する刺繍模様をその装着されたＲＯＭカードから選択し、選択した刺繍模様の刺繍データに基づいて刺繍縫製できるようにした刺繍ミシンが記載されている。
【０００３】更に、特開平５−７６６７０号公報には、ホストコンピュータ（刺繍処理コントローラ）と複数台の刺繍ミシンとを接続線で接続し、ホストコンピュータのディスプレイに表示された複数の刺繍模様のうちから所望の刺繍模様を選択することで、その選択した刺繍模様の刺繍データがホストコンピュータから模様選択した刺繍ミシンに送信され、その刺繍データに基づいて刺繍縫製できるようにした刺繍ミシンが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した特開平５−４９７６６号公報や特開平５−４９７６７号公報に記載の刺繍ミシンにおいては、刺繍縫製に供する刺繍データをＲＯＭカードから読み出すようになっているので、例えば、子供が要望する刺繍模様を刺繍縫製する為には、その刺繍模様の刺繍データを記憶したＲＯＭカードを販売店に注文して郵送してもらうことになる一方、そのＲＯＭカードが品切れの際には入荷するまで待つことになり、所望の刺繍模様の刺繍データを迅速に取得できないこと、またＲＯＭカードには要望する刺繍模様以外に不必要な複数の刺繍模様が同時に記憶されており、そのＲＯＭカードを購入することから、要望する刺繍模様が高価になってしまうこと、更には刺繍データを通信回線を介して他人に提供することができないこと、などの問題がある。
【０００５】また、特開平５−７６６７０号公報に記載の刺繍ミシンにおいては、刺繍縫製する毎に、ホストコンピュータにおいて、刺繍縫製に供する刺繍模様を選択し、その選択した刺繍模様の刺繍データをホストコンピュータから刺繍ミシンに送信する複雑な準備作業が必要となること、また刺繍ミシンに刺繍データを提供したり、刺繍データを編集する為だけの目的で高価なホストコンピュータが必要となること、などの問題がある。更に、自作の刺繍データを通信回線等を介して他人に提供してあることができないという問題もある。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、刺繍縫製に供する刺繍データを、通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機から容易に且つ迅速に取得できる通信機能付き刺繍ミシンを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１の通信機能付き刺繍ミシンは、縫針と、縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜と、縫製対象布を直交する２方向へ独立に移動駆動する布移動手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、外部の通信回線に接続され、その通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機と通信可能な通信手段と、通信手段と通信回線を介して外部の刺繍データ供給源から刺繍データを取り込んでメモリに格納可能な刺繍データ取り込み手段とを備えたものである。
【０００７】通信手段は、公衆電話回線やＩＳＤＮ（登録商標）（サービス総合デジタル網）などのデジタル専用回線を介して、ＬＡＮ（Local Area Network) やＷＡＮ（Wide Area Network)、更にはインターネットなどの外部の通信ネットワーク、或いはホストコンピュータなどの通信端末機と通信可能になっているので、刺繍データ取り込み手段は、種々の通信回線を介して通信手段により接続された外部の通信ネットワークや通信端末機に設けられた外部の刺繍データ供給源から、刺繍データを取り込んでメモリに格納する。即ち、所望の刺繍模様の刺繍データを通信手段を介して容易に且つ迅速に取得することができる。
【０００８】また、請求項２の通信機能付き刺繍ミシンは、請求項１の発明において、前記通信手段と通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機に刺繍データを送信する刺繍データ送信手段を備えたものである。この場合には、刺繍データ送信手段により、外部のＬＡＮやＷＡＮ、更にはインターネットなどの通信ネットワークや通信端末機に刺繍データが送信され、刺繍データを要求しているユーザーに刺繍データを容易に提供することができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【０００９】更に、請求項３の通信機能付き刺繍ミシンは、請求項１または２の発明において、前記通信手段は、インターネットにアクセス可能であるものである。この場合には、通信手段はインターネットにアクセス可能であり、そのインターネットは、世界各国のＬＡＮやＷＡＮを通信線で相互に接続した地球的規模に拡大された通信網なので、そのインターネットを介して世界中から珍しい刺繍模様のデータを簡単に且つ迅速に取得できる一方、自作の刺繍データを世界中の人々に提供してあげることができる。その他、請求項１または２と同様の作用を奏する。
【００１０】そして、請求項４の通信機能付き刺繍ミシンは、請求項３の発明において、前記刺繍データ供給源は、インターネット上の特定のホームページにある刺繍データのデータベースであるものである。この場合には、刺繍データ供給源は、インターネット上の特定のホームページにある刺繍データのデータベースなので、その特定のホームページにアクセスするだけで、刺繍データを容易に取り込むことができる。その他、請求項３と同様の作用を奏する。
【００１１】また、請求項５の通信機能付き刺繍ミシンは、請求項１または２の発明において、前記通信手段は、データ通信機能を介して相手と直接刺繍データを送受信可能であるものである。この場合には、データ通信機能により、所望の刺繍模様の刺繍データを容易に送信してもらうことができる一方、刺繍データを要求しているユーザーに刺繍データを容易に提供してあげることができる。その他、請求項１または２と同様の作用を奏する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態は、インターネットに直接接続でき、そのインターネットから取り込んだ種々の刺繍データに基づいて、複数色からなるカラーの刺繍模様を縫製可能な刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。ところで、そのインターネットＩＮは、図１に示すように、世界各国のＬＡＮ（Local Area Network) やＷＡＮ（Wide Area Network)を通信線で相互に接続した地球的規模に拡大された通信網であり、刺繍ミシン１はそのインターネットＩＮと直接に接続されている。
【００１３】即ち、そのインターネットＩＮ上には、複数のパーソナルコンピュータＣ１，Ｃ２，Ｃ３・・・が接続された複数のインターネットプロバイダーＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３・・・が存在し、刺繍ミシン１はそのうちの１つのプロバイダーＰＶ３に電話回線を介して接続されており、そのプロバイダーＰＶ３により接続サービスを受けてインターネットＩＮに随時接続可能になっている。
【００１４】先ず、その刺繍ミシン１の駆動系について、図２〜図１０に基づいて説明する。この刺繍ミシン１は、水平なカセット支持体２１上に装着された８つの上糸カセット３０と、そのカセット支持体２１の位置を切換えるカセット切換え機構２０と、上糸４２の糸引き締めを行う糸取上げ駆動機構４４と、供給位置の上糸カセット３０からの上糸４２を繰り出し又は巻き戻しする糸進退機構６０と、針棒上下動機構７５と、水平回転釜（以下、水平釜と称す）９２を回転駆動する釜駆動機構８５と、刺繍する加工布を直交するＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動する加工布移動機構１２０などの全ての駆動系を本体ケース２内に収納したものであり、加工布を刺繍枠１２１にセットするだけで、その加工布に自動的にカラーの刺繍模様を縫製するようにしたものである。
【００１５】前記本体ケース２は、図２及び図３に示すように、ファクシミリ装置やプリンタに似させた形状であり、その本体ケース２の前半部分には、制御ボックス１２などの制御系を収容する制御系収容室５が形成され、その本体ケース２の一段高くなった後半部分には、針棒上下動機構７５や釜駆動機構８５などの駆動系を収容する駆動系収容室６が形成されている。前記制御系収容室５の上部には、刺繍枠１２１に加工布をセットする為の開口部７が略全幅に亙って形成され、駆動系収容室６の上部には、把っ手４を固着した蓋部材３が開閉可能に枢着され、その蓋部材３の前端部分には幅広の液晶ディスプレイ１０が取付けられている。
【００１６】また、図２に示すように、制御系収容室５と駆動系収容室６の境界部分には、これら駆動系をリセットするリセットキー、刺繍データを送受信する通信の為の機能キー、刺繍縫製を開始する縫製開始キーなどを含む複数のタッチ式キー、各種の表示ランプなどを設けた操作パネル９が設けられている。更に、本体ケース２の右側面には、後述する釜ユニット８６を回動させて外部に引き出す為の開口部８が形成されている。次に、複数の上糸カセット３０を装着したカセット支持体２１を回動させるカセット切換え機構２０と、上糸カセット３０とについて、図２〜図８に基づいて説明する。
【００１７】前記駆動系収容室６の内部には、図３に示すように、複数の台座２ａにより本体ケース２に取付けられた支持フレーム１１が配設され、その支持フレーム１１の一部であって、中心部を円形に切り抜いた水平な支持壁部１１ａには、図４及び図５に示すように、中心部に針棒通過穴２１ａを形成した水平な円形板からなるカセット支持体２１が載置され、しかもカセット支持体２１の内周端部の下方に延びた係合縁部２１ｂが支持壁部１１ａの内周端に係合することで、カセット支持体２１は、これら係合縁部２１ｂと支持壁部１１ａとの係合を介して回転可能に支持壁部１１ａに支持されている。
【００１８】ところで、カセット支持体２１の外周部には、図５、図６及び図８に示すように、ギヤ２１ｃが形成され、このギヤ２１ｃには、２つの中間ギヤ２２，２３を介してカセット切換えモータ２４の駆動ギヤ２５が噛合されている。即ち、カセット切換えモータ２４が正転駆動又は逆転駆動されることにより、中間ギヤ２２，２３を介してカセット支持体２１が平面視にて時計回り方向又は反時計回り方向に回転される。ここで、カセット支持体２１上には、８つのカセットホルダー２１ｄが所定角度毎に放射状に配置されており、各カセットホルダー２１ｄに上糸カセット３０が着脱自在に装着されており、次にその上糸カセット３０について、図６〜図８に基づいて説明する。
【００１９】図６及び図８に示すように、上糸カセット３０は、幅を約10mmとする合成樹脂製の矩形枠ケース３１の左右両側面を１対の側壁２９でビス止めしたものである。そして、上糸カセット３０をカセット支持体２１に取付けるときには、上糸カセット３０をカセットホルダー２１ｄ内に添わせながら下方へ押し下げて、上糸カセット３０に形成した係合爪３１ａをカセットホルダー２１ｄの係合フック部２１ｅに係合させることで装着される。
【００２０】その上糸カセット３０の内部には、図６及び図７に示すように、例えば「赤」の上糸４２を巻き付けた上糸ボビン３２が枢支軸３３で回転可能に枢支され、図示外の圧縮コイルバネで弾性付勢された１対の糸調子皿３４ａ，３４ｂからなる糸調子器３４が設けられ、更に矩形枠ケース３１の側面には略円筒状の糸取上げ体３５が回転可能に枢支されている。この糸取上げ体３５の外周部の一か所には、上糸４２を引っ掛ける引っ掛け爪３６が形成されるとともに、上糸４２が外れないように、鍔部３７が形成されている。
【００２１】更に、糸取上げ体３５の矩形枠ケース３１から外部に突出した部分には、後述する糸取上げ駆動機構４４の係合部材４６の係合爪４８に係脱可能に係合する複数の係合爪３８が形成されている。そして、上糸ボビン３２から延びる上糸４２は、糸調子器３４を経て、糸取上げ体３５の筒部を経由して引っ掛け爪３６に引っ掛けられた後、ガイドローラ３９を経由して出口部に回転可能に枢支された遊転ローラ４０を経由して外部に繰り出される。
【００２２】次に、糸取上げ体３５を駆動する糸取上げ駆動機構４４について、図３〜図７に基づいて説明する。図３及び図６に示すように、カセット支持体２１に装着される８つの上糸カセット３０のうち、一番後方の位置を供給位置とするようにして、その供給位置に位置する上糸カセット３０（Ｐ）の後方の支持フレーム１１に前後方向に延びる駆動軸４５の後端部が回転可能に枢支され、その駆動軸４５の前端部が小径に形成されて円筒状の係合部材４６が前後移動可能に支持され且つ抜け止めされ、コイルバネ４７により前方に弾性付勢されている。その係合部材４６には前方向きの複数の係合爪４８が形成されている。
【００２３】更に、駆動軸４５の後端近傍部には、図５に示すように、環状の係合溝４９ａを形成した円筒状の切換え部材４９が固着され、この係合溝４９ａには、連結用ソレノイド５０のプランジャー５１に取付けた作動ピン５２の先端部が係合されている。一方、駆動軸４５の上側に糸取上げモータ５３が固着され、その糸取上げモータ５３に固定された駆動ギヤ５４が、駆動軸４５の後端部に固定された従動ギヤ５５に噛合されている。即ち、連結用ソレノイド５０が作動されてプランジャー５１が後方に突出したときには駆動軸４５が後方に移動して、これら両係合爪３８，４８が相互に離間する。
【００２４】ところで、連結用ソレノイド５０の作動が停止されたときには、駆動軸４５は図示外の付勢バネにより前方に移動し、両係合爪３８，４８が係合される。このとき、係合爪４８はコイルバネ４７により他方の係合爪３８の方へ弾性付勢され、両係合爪３８，４８は確実に噛み合っている。そして、後述する水平釜９２で形成された糸輪ループが内釜９７から外れた糸取上げタイミングのときに、糸取上げモータ５３が所定時間だけ駆動され、糸取上げ体３５が所定の取上げ方向（図７の矢印Ｑ方向）に回動され、引っ掛け爪３６により上糸４２が上糸カセット３０内に引き込まれることで、縫針１５の目孔１５ａへ延びる上糸４２が引き上げられる。
【００２５】次に、前記供給位置に位置する上糸カセット３０の上糸４２を繰り出し又は巻き戻す糸進退機構６０について、図６に基づいて説明する。供給位置の上糸カセット３０の直ぐ上側に配設された揺動板６１は、前記支持フレーム１１に枢支ピン６２で上下揺動可能に枢支され、その揺動板６１には、糸繰り出しモータ６３と、その糸繰り出しモータ６３の駆動ギヤ６４に噛合する２つの中間ギヤ６５，６６と、その中間ギヤ６６と同軸状に連結された駆動ローラ６７とが回転自在に枢支されている。また、その揺動板６１は、支持フレーム１１に取付けた上糸用ソレノイド６８のプランジャー６９に連結されている。
【００２６】即ち、上糸用ソレノイド６８が作動されてプランジャー６９が退入駆動されたきには、揺動板６１は図６に実線で示す糸繰り出し位置に揺動され、駆動ローラ６７と遊転ローラ４０とが押圧接触される。このとき、糸繰り出しモータ６３が駆動されることにより、駆動ギヤ６４と両中間ギヤ６５，６６を介して駆動ローラ６７が回転するので、遊転ローラ４０が同時に回転され、上糸ボビン３２の上糸４２が糸調子器３４や糸取上げ体３５を介して繰り出されたり、或いは上糸カセット３０内に巻き戻される。一方、上糸用ソレノイド６８の作動が停止されたときには、図示外の付勢バネにより、揺動板６１が２点鎖線で示す上側の待機位置まで上昇され、駆動ローラ６７は遊転ローラ４０から離れる。
【００２７】ところで、図３〜図６に示すように、放射状に配設された８個の上糸カセット３０で囲まれる中央部には、上下方向に延びる側面視略コ字状の針棒支持体１３により上下動可能に針棒１４が支持されており、次にその針棒１４を上下駆動させる針棒上下動機構７５について説明する。図５に示すように、前記駆動軸４５の上側には前後方向向きの主軸７６が配設され、その主軸７６は支持フレーム１１に複数箇所で回転可能に枢支されている。主軸７６の前端部にはクランク７７の一端部が固着され、そのクランク７７の他端部にクランクピンを介して針棒クランク７８が回転自在に連結され、針棒クランク７８の下端部が針棒１４の中段部に針棒抱き７９を介して連結されている。
【００２８】一方、主軸７６の後端近傍部の支持フレーム１１には、ミシンモータ８０が取付けられ、そのミシンモータ８０の駆動軸に固定された傘歯車８１が、主軸７６に固着された傘歯車８２に噛合されている。刺繍縫製開始に際して、ミシンモータ８０が駆動されたときには、主軸７６が所定の回転方向に駆動され、針棒クランク７８や針棒抱き７９を介して針棒１４が上下動されるのと同時に、針棒１４の下端に取付けられた縫針１５も上下動する。ここで、針棒１４の下端部に、押え足１７の上端部が上下動可能に支持され且つ圧縮コイルバネ１８で下方に弾性付勢されており、針棒１４が下降したときには、加工布は圧縮コイルバネ１８のバネ力により押え足１７で押えられるようになっている。
【００２９】次に、針棒１４の下側に設けられた釜駆動機構８５について、図３〜図５、図８に基づいて説明する。前記カセット支持体２１の下側から前方に亙って、略箱状の釜ユニット８６が配設され、その釜ユニット８６の支持板８７の前端部が枢支ピン８８により、カセット支持体２１の下側に位置する作動位置と、本体ケース２の右側方に回動した回動位置とに亙って位置切換え可能に枢支され、その釜ユニット８６が作動位置に切換えられたときには、後端部が支持フレーム１１に支持されることで、所定の高さ位置に保持されるようになっている。
【００３０】前記釜ユニット８６の上蓋が針板８９として構成され、ユニットケース９０にその長さ方向にスライド可能に支持されている。一方、釜ユニット８６の内部の略後半部分には、上方を開放した円筒状の釜収納ケース９１が取付けられ、その釜収納ケース９１の内部には、水平釜（水平回転釜）９２が収納されている。即ち、水平釜９２の外釜９３はその鉛直向きの釜軸９４を介して釜収納ケース９１に回転可能に枢支され、その釜軸９４の下端部には釜駆動ギヤ９５が固定されている。
【００３１】一方、作動位置のときの釜ユニット８６の下側の支持フレーム１１には、釜駆動モータ９６が取付けられ、その釜駆動モータ９６の駆動軸に固着された駆動ギヤが釜駆動ギヤ９５に対して左方から噛合可能になっている。そして、回転止めされた内釜９７は外釜９３に相対回転可能に収容され、その内釜９７の内部には下糸を巻き付けた下糸ボビン９８が装着されている。ここで、下糸ボビン９８を交換する時には、図４に鎖線で示すように、開口部８から指を差し込んで釜ユニット８６の後端部を引き出して回動位置に切換え、針板８９をスライドさせることで水平釜９２が露出するので、下糸ボビン９８を取り外すことができる。
【００３２】次に、縫製終了時に、上糸４２と下糸とを切断する糸切断機構１００について、図５及び図８に基づいて説明する。前記針板８９の下側には、図８に示すように、可動刃１０１がピン１０２で揺動可能に枢支され、その可動刃１０１と協働で糸切断する固定刃１０３も針板８９の下側に固定されている。一方、可動刃１０１には、針板８９にピン結合された糸切りソレノイド１０４のプランジャー１０５が連結されている。そして、糸切りタイミングのときに、糸切りソレノイド１０４が所定時間だけ駆動されることで、プランジャー１０５が進出した後に退入するときに、針板８９の針穴８９ａを挿通している上下両糸が可動刃１０１に係合されているので、これら上下両糸が可動刃１０１と固定刃１０３とにより同時に切断される。
【００３３】次に、供給位置に位置する上糸カセット３０から延びる上糸４２を縫針１５の目孔１５ａに通す糸通し機構１１０について、図６及び図９に基づいて説明する。但し、目孔１５ａの方向は前後方向向き、つまり供給位置の上糸カセット３０（Ｐ）方向向きとする。供給位置の上糸カセット３０（Ｐ）に対向する上糸カセット３０に対応する支持壁部１１ａの下面には、断面を矩形枠状とする偏平で所定長さを有する治具保持部材１１１が縫針１５に向く状態でその基端部において固着されている。ここで、その治具保持部材１１１の前端は縫針１５の近傍に位置している。
【００３４】細い弾性材からなり、先端部分が略菱形になるように屈曲形成された糸通し具１１２が、その菱形を押し延ばしたような形状に拘束されて治具保持部材１１１の内部に引き込まれて収容されている。一方、その糸通し具１１２の後端部は、カセット支持体２１の下面に固着した糸通しソレノイド１１３のプランジャー１１４に連結されている。糸通しに際しては、糸通しソレノイド１１３が進出駆動されてそのプランジャー１１４が進出するので、糸通し具１１２はその先端部から順次治具保持部材１１１よりも前方に押し出されるので、縫針１５の目孔１５ａを挿通してから形状保持の拘束が解除されて、図９に示すように、略菱形状に開くことになる。このとき、糸進退機構６０により上糸４２が所定量だけ繰り出され、上糸４２の糸端部がその糸通し具１１２の菱形内部に侵入する。
【００３５】その後、糸通しソレノイド１１３が退入駆動されてプランジャー１１４が退入するときには、糸通し具１１２の先端部が目孔１５ａを抜けて治具保持部材１１１に収容されるときに、上糸４２を目孔１５ａに通すことができる。次に、加工布を移動駆動する加工布移動機構１２０について、図２、図４、図５及び図１０に基づいて説明する。図４に示すように、カセット支持体２１と釜ユニット８６との間には、刺繍に供する加工布を装着する刺繍枠１２１が配設され、その刺繍枠１２１の左右両側には、前後方向向きの円筒状の支持部材１２２が夫々固着されている。
【００３６】その刺繍枠１２１は、図１０に示すように、Ｙ方向駆動機構１２５によりＹ方向（前後方向）に移動されるとともに、Ｘ方向駆動機構１３５によりＸ方向（左右方向）に移動されるようになっている。先ず、Ｙ方向駆動機構１２５について説明すると、本体ケース２の左右両端側には、前後方向に延びるガイド軸１２６が配設され、各ガイド軸１２６にはＹキャリッジ１２７が前後移動可能に夫々支持され、これら両Ｙキャリッジ１２７は連結板１２８で一体的に連結されている。
【００３７】左側のガイド軸１２６の下側には、前後２つのプーリ１２９，１３０が左右方向向きの水平軸で回転可能に支持され、これら両プーリ１２９，１３０に亙ってタイミングベルト１３１が掛け渡され、後側のプーリ１３０はＹ軸駆動モータ１３２で駆動されるようになっており、タイミングベルト１３１の一端部がＹキャリッジ１２７に連結されている。Ｘ方向駆動機構１３５について説明すると、前記Ｙキャリッジ１２７から一体的に後方に延びる拡張支持板１３６に、左右方向向きのガイド軸１３７の左右両端部が固定され、そのガイド軸１３７にはＸキャリッジ１３８が左右移動可能に支持されている。
【００３８】更に、そのガイド軸１３７の下側には、左右２つのプーリ１３９，１４０が前後方向向きの水平軸回りに回転可能に支持され、これら両プーリ１３９，１４０に亙ってタイミングベルト１４１が掛け渡され、左側のプーリ１３９はＸ軸駆動モータ１４２（図１１参照）で駆動されるようになっている。一方、前記Ｘキャリッジ１３８の前端部には、左右１対の保持軸１４３ａを有する平面視略コ字状の保持枠１４３が固着され、これら１対の保持軸１４３ａを、刺繍枠１２１の左右１対の円筒状の支持部材１２２に夫々対応させて挿入させることで、刺繍枠１２１がＸキャリッジ１３８に連結される。
【００３９】ここで、その刺繍枠１２１は、図示外のロック機構により１対の保持軸１４３ａに確実に保持される一方、手動でそのロック機構を解除することで、刺繍枠１２１を保持軸１４３ａから簡単に取り外すことができる。その刺繍枠１２１は加工布を装着する為に、図示していないが、外枠と内枠とから構成されている。これにより、Ｙ軸駆動モータ１３２が駆動されることで、タイミングベルト１３１やＹキャリッジ１２７を介して刺繍枠１２１がＹ方向に移動される一方、Ｘ軸駆動モータ１４２が駆動されることで、タイミングベルト１４１やＸキャリッジ１３８を介して刺繍枠１２１がＸ方向に移動される。そして、刺繍枠１２１が図２に示すように（図１０に鎖線で示すように）、制御系収容室５の上側の開口部７に移動したときに、加工布の取付け又は取り外しが可能になる。
【００４０】次に、前記制御ボックス１２内に設けられた刺繍ミシン１の制御系について、図１１に基づいて簡単に説明する。制御ユニット１５０は、ＣＰＵ１５２とＲＯＭ１５３とＲＡＭ１５４とＤＭＡＣ（ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ）１５５などからなるマイクロコンピュータ１５１と、駆動回路１５６と、入出力インターフェース（図示略）等で構成され、刺繍ミシン１のセンサ・スイッチ類やアクチュエータ類はこれらマイクロコンピュータ１５１と駆動回路１５６に接続されている。
【００４１】また、マイクロコンピュータ１５１には、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）１６６を駆動するハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１６５と、座標入力装置（所謂、マウス）１６８と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントローラ（ＤＣ）１６９と、スピーカ１７５を鳴動させる音声増幅器（ＡＭＰ）１７４と、音声などのサウンドデータにも対応可能な通信用モデム１７６と、パーソナルハンディホン（ＰＨＳ（登録商標））１８０と携帯電話機１８１を択一的に接続可能なＰＨＳ／携帯電話用アダプタ１７９とが夫々接続されている。
【００４２】更に、マイクロコンピュータ１５１には、コネクタ１７０，１７２を介して刺繍模様カード１７１やデジタルカメラカード１７３が接続可能になっている。ここで、刺繍模様カード１７１は、比較的使用頻度の高い複数の刺繍模様の模様データを格納した不揮発性メモリカードであり、デジタルカメラカード１７３は、図示外のデジタルカメラで撮影された写真データ（画像データ）を複数枚分記録した不揮発性メモリカードである。前記通信用モデム１７６には、電話回線１７８に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コントロール・ユニット）１７７が接続されている。
【００４３】次に、刺繍ミシン１のセンサ・スイッチ類やアクチュエータ類を含む制御系について、図１２に基づいて説明すると、前記マイクロコンピュータ１５１には、操作パネル９と、特定の色（例えば、「赤」）の上糸カセット３０が供給位置に位置したことを検出するカセット位置検出スイッチ１５７と、ミシンモータ８０に設けた第１ロータリエンコーダ１５８と、釜駆動モータ９６に設けた第２ロータリエンコーダ１５９と、主軸原点センサ１６０と、釜軸原点センサ１６１などから各種の信号が入力される。一方、制御ユニット１５０からは駆動回路１５６を介して、ミシンモータ８０や釜駆動モータ９６や各種モータ５３，２４，６３，１４２，１３２と、連結用ソレノイド５０や各種ソレノイド１０４，１１３，６８に駆動信号や制御信号が出力される。
【００４４】次に、このように構成された刺繍ミシン１の作動について説明する。先ず、図３に示すように、把っ手４を持って蓋部材３を開ける。そして、カセット支持体２１の各カセットホルダー２１ｄには、図８に示すように、「赤」、「青」、「黄」・・・などの糸色が夫々指定されているので、これら「赤」や「青」などの上糸を有する上糸カセット３０を同色のカセットホルダー２１ｄに装着する。
【００４５】この際、各上糸カセット３０の上糸４２を、図６に示すように、遊転ローラ４０から所定長さ分だけ繰り出しておく。その後、蓋部材３を閉じる。このとき、カセット切換えモータ２４によりカセット支持体２１が初期化処理、つまり１番目の、例えば「赤」の上糸カセット３０が供給位置となるように、カセット支持体２１の位置が切換えられる。更に、Ｙ軸駆動モータ１３２の駆動により刺繍枠１２１が図２に示すように、制御系収容室５の上側の開口部７に移動するので、その刺繍枠１２１に加工布を取付ける。
【００４６】そして、操作パネル９の縫製開始キーが操作されたときには、そのデータに含まれる糸色データに基づいて、その糸色の上糸カセット３０が供給位置に位置するように、カセット支持体２１が回転される。その後、連結用ソレノイド５０の作動が停止されて、両係合爪３８，４８が係合される。次に、糸通しソレノイド１１３が駆動され、糸通し具１１２が前方に押し出されるので、縫針１５の目孔１５ａを挿通してから略菱形状に開く。
【００４７】そして、上糸用ソレノイド６８が作動され、駆動ローラ６７と遊転ローラ４０とが押圧接触された状態で糸繰り出しモータ６３が駆動されることで、図９に示すように、上糸ボビン３２の上糸４２が繰り出されるので、繰り出された上糸４２の糸端部がその菱形状に開いた糸通し具１１２の内部に上方から侵入する。次に、糸通しソレノイド１１３が退入駆動され、糸通し具１１２の先端部が目孔１５ａを抜けて治具保持部材１１１に収容されるときに、上糸４２を目孔１５ａに通すことができる。ここで、上糸４２の端部が糸通し具１１２から抜けていないときには、ミシンモータ８０の駆動で縫針１５を上昇させることで、上糸４２の端部を糸通し具１１２から確実に抜くことができる。
【００４８】続いて、上糸用ソレノイド６８の作動停止により、駆動ローラ６７は遊転ローラ４０から離れる一方、Ｙ軸駆動モータ１３２が駆動されて、刺繍枠１２１が図５に示す所定の縫製開始位置に移動される。そして、縫製開始の為の準備が完了したことにより、ミシンモータ８０や釜駆動モータ９６、更にはＸ軸駆動モータ１４２やＹ軸駆動モータ１３２が駆動され、縫製データに基づいて刺繍縫製が開始される。このとき、各ロータリエンコーダ１５８，１５９からのパルス信号に基づいて、ミシンモータ８０と釜駆動モータ９６とが同期するように駆動されるとともに、縫針１５の上下動と調時して、これらモータ５３，１４２，１３２が同期するように駆動される。即ち、縫針１５が上昇する糸取上げタイミングのときには、糸取上げモータ５３で糸取上げ体３５が所定の取上げ方向に回動され、縫針１５の目孔１５ａへ延びる上糸４２が引き上げられる。
【００４９】ところで、縫製途中における糸替えのときには、各モータ８０，９６，５３，１４２，１３２の駆動が停止される一方、糸進退機構６０により上糸４２が巻き戻されて縫針１５の目孔１５ａから引き抜かれ、糸進退機構６０が上方に退避した後に、カセット切換え機構２０により次に使用する色の上糸４２を有する上糸カセット３０が供給位置に切換えられ、以下同様にして、繰り出された上糸４２の糸通しが実行されてから、縫製が再開される。そして、刺繍縫製が終了したときには、糸切りソレノイド１０４の駆動により可動刃１０１が往復駆動され、針板８９の針穴８９ａを挿通している上糸４２と下糸とが同時に切断される。
【００５０】ところで、前記ＲＯＭ１５３には、一般のホストコンピュータと同様に、電源ＯＮ時に刺繍ミシン１を立ち上げる為の起動プログラムが格納されている。そして、前記ハードディスク１６７には、図１３に示すように、刺繍ミシン１をパーソナルコンピュータと同様に機能させる為に、ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標）やＷｉｎｄｏｗｓ （登録商標）システム等の各種のＯＳ（オペレーティング・システム）が格納されている。
【００５１】更に、ハードディスク１６７には、前記インターネットＩＮに接続する為のプログラムとして、例えば「Chameleon(カメレオン（登録商標）) 」のように、電子メール機能の為のメールリーダ（MIME規格（Multipurpose Internet Mail Extentions ）に対応) などの各種のアプリケーションソフトを揃えたパッケージソフト、インターネットＩＮに対して通信を行うのに必要なTCP/IPプロトコル（通信プロトコル）を扱うTCP/IPドライバソフト、その他、クライアントアプリケーションソフトとして、ＷＷＷ（World Wide Web) の情報をホームページという形で閲覧するNetscapeなどのブラウザ、動画データなども扱えるヘルパーアプリケーションソフトなどが通信制御プログラムとして格納されている。
【００５２】更に、ハードディスク１６７には、データ通信を行うときの通信プログラム（通信用アプリケーションソフト）、デジタルカメラやビデオカメラで撮影されたカラー画像データに含まれる原色信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に関する加色法による色情報を、カラー刺繍に用いる８色分の糸色に変換する色情報変換プログラム、各種の色情報を含む画像データに基づいて色別刺繍領域を決定し且つ各色別刺繍領域毎に針落ちデータを演算することで、刺繍模様の刺繍データを作成する刺繍データ作成プログラム、２つの刺繍データを合成して１つの刺繍データを作成する合成制御プログラム、作成された刺繍データに基づいて駆動系を駆動することで刺繍縫製する縫製制御プログラムに加えて、各種の編集用プログラムなどが格納されている。
【００５３】ここで、この刺繍ミシン１の保有者は、プロバイダーＰＶ３に加入しており、プロバイダーＰＶ３の「電話番号」、割当られた「ユーザー名」や「パスワード」などは、インターネット接続用のアプリケーションソフトに対して予め登録されているものとする。ここで、インターネット通信機能、電子メール機能、データ通信機能に関する一般的な通信機能について簡単に説明しておく。
【００５４】先ず、インターネット通信機能について説明すると、アイコン（アイ・コンタクト）形式で表示された初期メニューから項目「インターネット接続」をマウスで指示することで、ダイアルアップIP接続機能によりプロバイダーＰＶ３に電話接続されることで、インターネット接続が開始され、プロバイダーＰＶ３との接続が成功したときには、デフォルトのホームページが表示される。そして、そのホームページのファイルデータに基づいて、所望のデータを取り込むことができる。
【００５５】次に、電子メール機能について説明すると、項目「電子メール」をマウスで指示し、「ユーザー名」や「パスワード」を入力してログインする。その結果、契約しているプロバイダーのメールサーバーに設けられたメールスプールにユーザー宛の電子メールが届いているときには、その電子メールの一覧表がディスプレイに表示されるとともに、その電子メールの情報がダウンロードされて来る。次に、データ通信機能について説明すると、例えば、この刺繍ミシンにパソコン通信ホスト局用ソフトを作動させておくことで、または、ファクシミリ通信方式のＢＦＴ（Binary File Transfer) 手順を用いることで、ユーザーの端末機と友人の端末機とを電話回線を介して接続し、これら２台の端末機間でデータ通信を行うことができる。
【００５６】次に、これらの通信機能を用いて刺繍データを取り込む、刺繍データ取り込み機能について説明する。この刺繍データ取り込み機能としては、インターネットＩＮによる取り込み機能と、電子メールによる取り込み機能と、データ通信による取り込み機能と、刺繍模様カード１７１からの取り込み機能とが設けられている。
１） 先ず最初のインターネットＩＮによる取り込み機能は、非常に簡単な操作により所望の刺繍データをインターネットＩＮを介して取り込めるようになっている。
【００５７】即ち、操作パネル９の「インターネット接続（取り込み）」キーを操作することで、ダイアルアップIP接続機能により通信用モデム１７６やＮＣＵ１７７に接続指令が出力されてプロバイダーＰＶ３に電話接続され、更にインターネット上のデフォルトのホームページにアクセスされてそのホームページのファイルデータが液晶ディスプレイ１０に表示される。ここで、例えば、特定メーカーに専属の刺繍データ提供業者が設けている刺繍データ提供用のホームページ（これが、刺繍データ供給源に相当する）のアドレスをデフォルトとして登録しておくことにより、その刺繍データ提供用のホームページに刺繍データのデータベースとして記憶されているファイルデータを液晶ディスプレイ１０に直ぐに表示させることができる。
【００５８】その刺繍データ提供画面においては、複数の刺繍模様が一覧表のように表示され、各刺繍模様の刺繍データを刺繍模様一覧表ファイルにリンクさせた別の刺繍データファイルに格納しておくことで、ユーザーはマウス１６８を操作してそのマーカーで所望の刺繍模様を指示してクリックし、操作パネル９の「取り込み」キーを操作するだけで、その刺繍模様の刺繍データが刺繍データファイルからダウンロードされ、ハードディスク１６７のワーク領域に記録される。
【００５９】ここで、その取得した刺繍データを刺繍縫製するときの説明情報（ガイダンス）が欲しいときには、その説明情報を提供するホームページから説明情報をダウンロードしてもらったり、また刺繍模様の編集処理に必要なエディタソフトをダウンロードしてもらうようにしてもよい。
２） 次に、電子メールによる取り込み機能について説明する。操作パネル９の「電子メール受信」キーを操作するだけで、予め登録した「ユーザー名」や「パスワード」によりログインして、電子メールの受信が指示される。
【００６０】即ち、刺繍データ提供業者に新作の刺繍データを送信して貰うように契約しておくことで、プロバイダーＰＶ３のメールサーバーに設けられたメールスプールに、刺繍データ提供業者からユーザー宛に刺繍データの電子メールが届いているときには、その電子メールの一覧表が液晶ディスプレイ１０に表示されるとともに、その電子メールの情報、つまり添付された刺繍データがダウンロードされてハードディスク１６７のワーク領域に記録される。
【００６１】３） 次に、データ通信による取り込み機能について説明すると、操作パネル９の「データ通信」キーを操作するだけで、ユーザーの刺繍ミシンと予め設定した特定の友人の刺繍ミシンとが電話回線を介して接続され、友人の刺繍ミシンに有する刺繍データを取り込んでハードディスク１６７に記録する。また、その逆に、ユーザーの刺繍ミシンに有する刺繍データを友人の刺繍ミシンに送信してあげる事もできる。
【００６２】４） 次に、刺繍模様カード１７０からの取り込み機能について説明すると、操作パネル９の「刺繍模様カード」キーを操作することで、その刺繍模様カードに記憶されている複数の刺繍模様を順次液晶ディスプレイ１０に表示させながら所望の刺繍模様をマーカーで指示して選択することで、その選択した刺繍模様の刺繍データを取り込むことができる。
【００６３】次に、刺繍データを外部に出力する外部出力機能について説明する。
１） 操作パネル９の「インターネット接続（書き込み）」キーを操作したときには、ダイアルアップIP接続機能によりプロバイダーＰＶ３に電話接続され、更にインターネットＩＮ上の予め設定した自分のホームページ、又は刺繍データ提供業者のホームページにアクセスされ、予め送信出力するように設定しておいた刺繍データが送信出力され、そのホームページに書き込まれる。
２） 一方、前述したように、操作パネル９の「データ通信」を操作して、刺繍データを要望している不特定多数の人に対して、データ通信により刺繍データを送信して提供してあげることができる。
【００６４】次に、刺繍データ作成・編集機能について説明する。先ず、デジタルカメラカード１７３から、デジタルカメラで撮影して記録した画像データを読み込んで、色情報変換プログラムにより、画像データに含まれる輝度信号と色差信号とに基づいて、加色法による原色信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に関する色情報を、カラー刺繍に用いる８色分の糸色に変換処理する一方、画像の輪郭を色別刺繍領域毎に求めて、各色別刺繍領域における針落ち位置データを演算で求めることで刺繍データを作成するようにしてもよい。また、このように作成した刺繍データと刺繍模様カード１７１の刺繍データとを合成するなどして、種々の模様編集処理を施して、新規の刺繍データを作成できる。
【００６５】次に、刺繍縫製機能について説明する。ユーザーは、このようにして、インターネットＩＮやデータ通信により、外部のパソコンや刺繍ミシンから受信してハードディスク１６７に記録された各種の刺繍データのうちから、所望の刺繍データを読み出して、刺繍ミシン１により刺繍縫製することができる。このとき、音声や表示による説明情報を予め受信してあるときには、その説明情報を液晶ディスプレイ１０に表示させたり、又はスピーカ１７５により説明を聞きながら刺繍縫製することが可能である。
【００６６】ここで、通信用モデム１７６、ＮＣＵ１７７、インターネット接続用やデータ通信用の各種の通信ソフトやマイクロコンピュータ１５１などで通信手段が構成され、「インターネット接続（取り込み）」キーや刺繍データ取り込み機能を実現する為の種々のソフトやマイクロコンピュータ１５１などで刺繍データ取り込み手段が構成され、刺繍データ出力機能を実現する為の種々のソフトやマイクロコンピュータ１５１などで刺繍データ送信手段が構成されている。
【００６７】このように、通信用モデム１７６やＮＣＵ１７７を設け、更にはハードディスク１６７にインターネット接続用の種々のソフトを格納し、「インターネット接続（取り込み）」キーを操作するだけで電話回線１７８を介してインターネットＩＮに接続でき、そのインターネットＩＮ上のデフォルトのホームページにアクセスされて刺繍データ提供画面が表示され、所望の刺繍模様を選択して「取り込み」キーを操作するだけで、その刺繍模様の刺繍データがデータベースである刺繍データファイルからダウンロードされ、ハードディスク１６７のワーク領域に記録されるので、世界中から珍しい刺繍模様の刺繍データを容易に且つ迅速に取得することができる。
【００６８】また、所望の刺繍データだけを安価に購入できる。また、所望の刺繍データを予め取り込んでハードディスク１６７に記憶しておくので、複雑な準備作業をすることなく刺繍縫製ができ、縫製作業の能率化を図ることができる。更に、高価なコンピュータを設けることなく刺繍データを簡単に取り込むことができる。また、刺繍データ出力機能を設け、インターネットＩＮ上の予め設定した自分のホームページ、又は刺繍データ提供業者のホームページにアクセスして、予め送信出力するように設定しておいた刺繍データがそのホームページに書き込むことができる一方、「データ通信」キーを操作して、刺繍データを要望している不特定多数の人に対して、データ通信により刺繍データを送信して提供してあげることができる。
【００６９】前記実施形態の変更形態として、次のように構成してもよい。
１） ユーザーが合成処理するなどして作成した新規の刺繍データを刺繍データ提供業者のホームページに書込んだときには、その提供業者がその刺繍データを受け取って見栄えのする配色となるように色指定する等のアドバイスをしてもらうことができ、しかも、色毎の必要糸量を教えてもらうことができる。更に、不足している糸を注文することができる。
２） 刺繍データ提供用のホームページが、アドレスを異ならせて複数設けられているときには、それらのURL(Uniform Resource Locator) をブックマークアドレスとして登録しておくことで、ブックマーク機能を用いて、所望の刺繍データ提供用のホームページを効率良く切換えながら簡単にアクセスすることができる。
【００７０】３） また、ビデオテープをビデオデッキで再生することで、ビデオカメラで撮影して記録した画像データを取り込んで、色情報変換プログラムにより色情報変換処理して刺繍データを作成するようにしてもよい。
４） 刺繍ミシン１を、ＩＳＤＮ（サービス総合デジタル網）や専用回線を介して種々の通信ネットワークに接続するようにしてもよい。
５） ＰＨＳ／携帯電話用アダプタ１７９を介して、友人や刺繍データ提供業者から送信してもらった刺繍データをパーソナルハンディホン（ＰＨＳ）１８０や携帯電話機１８１で受信するようにしてもよい。
【００７１】６） 通信機能を備えていない従来の刺繍ミシンに、モデムやＮＣＵに加えて、通信用ソフトやインターネット接続用ソフトを備えた通信用アダプタを接続することで、インターネットＩＮに接続可能に構成してもよい。
７） 前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得る。更に、主軸７６や水平釜９２をミシンモータで駆動するように構成された刺繍ミシン等、インターネットＩＮや各種のネットワークに接続可能な種々の刺繍ミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００７２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明によれば、縫針と、縫針と協働して縫目を形成する糸輪捕捉用釜と、縫製対象布を直交する２方向へ独立に移動駆動する布移動手段とを備えた刺繍ミシンにおいて、通信手段と、刺繍データ取り込み手段とを備えたので、所望の刺繍模様の刺繍データを通信手段を介して容易に且つ迅速に取得することができる。また、所望の刺繍データだけを安価に購入できる。また、所望の刺繍データを予め取り込んでメモリに記憶しておくので、複雑な準備作業をすることなく刺繍縫製ができ、縫製作業の能率化を図ることができる。更に、高価なコンピュータを設けることなく刺繍データを簡単に取り込むことができる。
【００７３】また、請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記通信手段と通信回線を介して外部の通信ネットワークや通信端末機に刺繍データを送信する刺繍データ送信手段を備えたので、通信回線を介して刺繍データを要求しているユーザーに刺繍データを容易に提供することができる。更に、請求項３の発明によれば、請求項１または２と同様の効果を奏するが、前記通信手段は、インターネットにアクセス可能であるので、そのインターネットを介して世界中から珍しい刺繍模様のデータを簡単に且つ迅速に取得できる一方、自作の刺繍データを世界中の人々に提供してあげることができる。
【００７４】そして、請求項４の発明によれば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記刺繍データ供給源は、インターネット上の特定のホームページにある刺繍データのデータベースであるので、その特定のホームページにアクセスするだけで、刺繍データを容易に取り込むことができる。また、請求項５の発明によれば、請求項１または２と同様の効果を奏するが、前記通信手段は、データ通信機能を介して相手と直接刺繍データを送受信可能であるので、データ通信機能により、所望の刺繍模様の刺繍データを容易に受け取ることができる一方、刺繍データを要求しているユーザーに刺繍データを容易に提供してあげることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５２６７
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】岡村 俊雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７６６６３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６０９６８ |
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