| 【発明の名称】 |
ミシン目カッター装置の用紙搬送機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷川 修
【氏名】香川 修治
【氏名】岡本 元
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| 【要約】 |
【課題】ミシン目カット位置にある連続用紙に安定したバランスのよい張力を与えてカットミスの発生を防止する。
【解決手段】開閉ローラ１０の開閉シャフト１１の両端はフレーム２５、２５に設けられた長孔であるガイド孔２５ａ、２５ａから外側に突出してガイドされている。開閉シャフト１１の両端にはそれぞれ同一のピニオン１２、１２が固着され、ピニオン１２、１２はガイド孔２５ａ、２５ａに沿って配置された同一のラック１３、１３にそれぞれ噛合している。開閉シャフト１１を回動させることにより、開閉ローラ１０は固定ローラ１６と平行な姿勢を維持しつつ接近離反して開閉する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ミシン目が設けられた連続用紙に印刷可能なプリンタに装着されるミシン目カッター装置に付設され、用紙搬送通路を挟んで上下にそれぞれ配置され、一方は他方に対して接近離反することにより開閉する開閉ローラであり、他方は固定ローラである上下のローラを有し、カット時に上下のローラがプリント部の紙送り装置であるトラクタとの間で連続用紙を張力を保った状態で挟持するとともに、一方向に回動して連続用紙を搬送するミシン目カッター装置の用紙搬送機構において、前記開閉ローラは、前記開閉ローラの両側方にそれぞれ配置されたフレームにそれぞれ設けられた長孔に、前記開閉ローラの軸である開閉シャフトの両端がそれぞれ挿入されてガイドされており、前記長孔に沿って前記固定ローラに対して平行姿勢を維持しつつ接近または離反するように構成されていることを特徴とするミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
【請求項２】 前記開閉ローラは、前記開閉シャフトを一方向または他方向に回動させることにより前記固定ローラに対して接近または離反する請求項１に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
【請求項３】 前記開閉ローラの前記開閉シャフトの両端にはそれぞれ同一のピニオンが固定されており、前記各ピニオンは前記各長孔の側方に前記長孔に沿ってそれぞれ前記各フレームに配置された同一のラックにそれぞれ噛合している請求項２に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
【請求項４】 前記開閉ローラと前記開閉シャフトとは、相互の間に一定値以上のトルクが生ずると相互に空転するように構成された請求項３に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
【請求項５】 前記開閉ローラと前記開閉ローラを回動させる駆動モータとは、相互の間に一定値以上のトルクが生ずると相互に空転するように構成された請求項４に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
【請求項６】 前記開閉ローラと前記開閉シャフトとの間に生ずるトルクの前記一定値は、前記開閉ローラと前記駆動モータとの間に生ずるトルクの前記一定値よりも小さく設定された請求項５に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
【請求項７】 前記開閉ローラと前記開閉シャフトとの間及び前記固定ローラと前記固定ローラの軸である固定シャフトとの間には、連続用紙排出方向である一方向に回転する時には、前記一定値以上のトルクが生じた場合を除いて一体に回転し、他方向に回転する時には相互に空転するワンウェイクラッチが設けられている請求項２ないし６に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン目の設けられた連続用紙に印刷可能な、例えばシリアルプリンタに装着されるミシン目カッター装置に関し、特にミシン目カッター装置に付設されて連続用紙を挟んで保持し、搬送する開閉可能な上下のローラを伴う用紙搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアルプリンタのようなミシン目の設けられた連続用紙に印刷可能なプリンタに装着されるミシン目カッター装置において、用紙を挟んで保持し搬送する開閉可能なローラを伴う用紙搬送機構は、モータ、ソレノイド、アーム、ギヤ及び上下ローラ等が組み合わされて構成されていた。
【０００３】図５に従来の用紙搬送機構の一例を示す。駆動モータ１の駆動軸に固定されたモータギヤ２はシャフト７１に固定されたギヤ７４と噛合している。シャフト７１の両端は両側方のフレーム２５、２５にそれぞれ回動可能に支持されており、シャフト７１はアーム７０に遊挿されている。アーム７０はシャフト７１を中心に旋回可能であり、アーム７１の先端には開閉ローラ１０の開閉シャフト１０ａが回動可能に支持されている。開閉シャフト１０ａにはスプリング７６の一端が回動可能に取り付けられ、スプリング７６の他端はフレーム２５に取り付けられている。さらに開閉シャフト１０ａにはトルクリミッタ８及びトルクリミッタ８によりトルクが一定値に制限されたギヤ１０ｂが取り付けられている。ギヤ１０ｂには、アーム７０に軸支されたアイドラギヤ７５を介してモータギヤ２からの駆動が伝達される。また、アーム７３には開閉ローラ１０を閉じる方向、すなわち下方に向かう方向にアーム７０を揺動させるソレノイド７３の駆動シャフトが取り付けられている。ギヤ１０ｂは固定ローラ１６の固定シャフト１４に固着されたギヤ１５に噛合している。固定シャフト１４の両端は両側方のフレーム２５に回動可能に支持されており、右端にはフォトセンサ２２により用紙搬送量を検知するためのスリット円板２１が取り付けられている。固定シャフト１４の左端にはプーリ１７が固定されており、ベルト１８が掛け渡され、ベルト１８はさらにアイドラギヤプーリ１９に掛け渡されている。アイドルギヤプーリ１９はアイドラギヤ２０に噛合している。アイドラギヤ２０はプラテンギヤ５１に噛合していおり、プラテンギヤ５１はプラテン５２のシャフトに固定されて、固定シャフト１４はプラテン５２によるプリンタの紙送り動作に連動して回動する。プラテン５２と開閉ローラ１０及び固定ローラ１６との間には、連続用紙５５に設けられたミシン目５５ａを切断するためのカッターユニット２４が配置されている。トラクタ５４は印刷部に連続用紙５５を供給し、プリントヘッド５３はプラテン５２に沿って移動しつつ連続用紙５５に印刷を行なう。
【０００４】以上のような構成において、プリントヘッド５３によりプリントされた連続用紙５５はトラクタ５４により搬送され、スプリング７６により開閉ローラ１０が開いた状態の開閉ローラ１０と固定ローラ１６との間に連続用紙５５のプリント済の先端のシート部分が侵入する。図示しないセンサにより連続用紙５５のミシン目５５ａをカットされた先端が開閉ローラ１０と固定ローラ１６との間にまで進んだことが検知されると、ソレノイド７３への通電が停止されてシャフトが引っ込んでアーム７０が揺動し、開閉ローラ１０が閉じて開閉ローラ１０と固定ローラ１６との間に連続用紙５５が挟まれる。続いて駆動モータ１とトラクタ５４とを駆動して、次のミシン目５５ａがカッターユニット２４の直下に位置するまで連続用紙５５が搬送される。この位置で駆動モータ１とトラクタ５４とは停止し、連続用紙５５は開閉ローラ１０及び固定ローラ１６とトラクタ５４との間に張力が与えられた状態で保持される。この状態でカッターユニット２４が作動してミシン目５５ａがカットされ、切り離された先端の連続用紙５５は駆動モータ１を駆動することにより図示しないスタッカ等に排出される。以上のような手順を繰り返して、連続用紙５５のミシン目５５ａが順次カットされ、連続用紙５５の先端のシートが一枚ずつ切り離される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のような上下のローラ１０、１６の開閉により用紙を挟んで保持し、搬送する用紙搬送機構は、上下のローラ１０、１６による連続用紙５５を挟持する力が用紙搬送方向に対して左右アンバランスになったり弱かったりして適正な張力を得ることができず不安定だった。張力が弱いとカット時に連続用紙５５がたるみ、ミシン目５５ａの切り残しが生じたり、ミシン目５５ａの位置がカッターユニット２４のカッター刃と大きくズレてカットミスを起こすという問題があった。また張力が強すぎても、連続用紙５５の側縁近くの送り穴が負けて、トラクタ５４において送り穴が長穴になり、搬送に支障を生じたり印刷位置決めが不正確になったりする可能性があった。また、図５に示すように従来の用紙搬送機構の構造は複雑であり、製造コストが高くついていた。
【０００６】よって本発明の目的は、ミシン目カッター装置の上下のローラの開閉により連続用紙を挟んで保持するとともに搬送を行なう機構の構造を簡単にし、かつカット時の連続用紙のたるみを防止し、安定して張力を持った状態で連続用紙を挟持でき、これによりカットミスをなくすことのできるミシン目カッター装置の用紙搬送機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ミシン目が設けられた連続用紙に印刷可能なプリンタに装着されるミシン目カッター装置に付設され、用紙搬送通路を挟んで上下にそれぞれ配置され、一方は他方に対して接近離反することにより開閉する開閉ローラであり、他方は固定ローラである上下のローラを有し、カット時に上下のローラがプリント部の紙送り装置であるトラクタとの間で連続用紙を張力を保った状態で挟持するとともに、一方向に回動して連続用紙を搬送するミシン目カッター装置の用紙搬送機構において、前記開閉ローラは、前記開閉ローラの両側方にそれぞれ配置されたフレームにそれぞれ設けられた長孔に、前記開閉ローラの軸である開閉シャフトの両端がそれぞれ挿入されてガイドされており、前記長孔に沿って前記固定ローラに対して平行姿勢を維持しつつ接近または離反するようにミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。
【０００８】請求項１に記載の発明に係るミシン目カッター装置の用紙搬送機構においては、開閉ローラは、開閉シャフトがフレームにそれぞれ設けられた長孔に挿入されてガイドされて開閉し、その際固定ローラに対して平行姿勢を維持しつつ接近または離反するので、開閉ローラと固定ローラとは平行なまま連続用紙を挟持することができ、連続用紙を保持する力がアンバランスになったり所期の張力が得られなかったりすることがない。開閉ローラの平行姿勢を維持するための具体的な機構としては、例えば後述するラックアンドピニオン、リニアガイド等が挙げられる。なお開閉ローラは固定ローラに対して上ローラであることも下ローラであることもあり得る。
【０００９】請求項２に記載の発明は、前記開閉ローラは、前記開閉シャフトを一方向または他方向に回動させることにより前記固定ローラに対して接近または離反するように請求項１に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。請求項２に記載の発明においては、開閉シャフトを回動させることにより開閉ローラが固定ローラに対して接近離反して開閉するので、開閉ローラを回動して連続用紙を搬送する動作と開閉ローラを開閉する動作とを一つの駆動モータにより行なわせることができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、前記開閉ローラの前記開閉シャフトの両端にはそれぞれ同一のピニオンが固定されており、前記各ピニオンは前記各長孔の側方に前記長孔に沿ってそれぞれ前記各フレームに配置された同一のラックにそれぞれ噛合しているように請求項２に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。請求項３に記載の発明においては、開閉シャフトを回転させると、両端に固定されたピニオンが回転し、ピニオンはフレームに配置されたラックに噛合しているので、回転シャフトの回転に従って開閉ローラは長孔に沿って移動する。開閉シャフトの両端のピニオンは同一であり、各フレームに配置されたラックも同一なので、その移動量もまた同一になり、よって開閉ローラは固定ローラに対して平行な姿勢を保持されつつ移動する。
【００１１】請求項４に記載の発明は、前記開閉ローラと前記開閉シャフトとは、相互の間に一定値以上のトルクが生ずると相互に空転するように請求項３に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。請求項４に記載の発明に係るミシン目カッター装置の用紙搬送機構においては、開閉ローラが固定ローラに当接すると、開閉シャフトはそれ以上閉じる方向に移動できず、ラックとピニオンが噛合しているために回転もできなくなる。しかしこの状態においても、開閉ローラは開閉シャフトとの間に一定値以上のトルクが生ずると相互に空転するため、開閉ローラに駆動力が伝達され続けると開閉シャフトの回転が抑止されているにも拘らず回転でき、これにより固定ローラとの間に挟持した用紙を搬送することができ、トラクタが停止した状態では連続用紙に張力を与えるように引っ張り、また連続用紙の先端のシートが切り離された後は用紙を排出することができる。さらに、トルクの一定値を適当に設定することによって、開閉シャフトが開閉ローラを固定ローラに押し付け続ける力を調整することができ、これにより連続用紙を挟む力を調節することができる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、前記開閉ローラと前記開閉ローラを回動させる駆動モータとは、相互の間に一定値以上のトルクが生ずると相互に空転するように請求項４に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。請求項５に記載の発明に係るミシン目カッター装置の用紙搬送機構においては、開閉ローラが閉じ、トラクタが停止した状態であっても、開閉ローラを回転させる駆動モータを作動させ続けることにより、開閉ローラと固定ローラとが連続用紙を用紙排出方向に引っ張り続けることができる。また、その引っ張る力は開閉ローラと駆動モータとの相互の間で空転を開始するトルクの一定値に依存する。よってこのトルクを設定することにより、開閉ローラ及び固定ローラとトラクタとの間の連続用紙の張力を調節することができる。また駆動モータにかかる負荷を遮断して、駆動モータを保護することができる。
【００１３】請求項６に記載の発明は、前記開閉ローラと前記開閉シャフトとの間に生ずるトルクの前記一定値は、前記開閉ローラと前記駆動モータとの間に生ずるトルクの前記一定値よりも小さく設定して請求項５に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。上述のように開閉ローラは、開閉シャフトとの間で空転でき、かつ駆動モータとの間で空転することができる。まず先に開閉ローラが閉じて、それからもさらに連続用紙を搬送できるように開閉シャフトとの間で開閉ローラが空転して回転し、次に連続用紙の張力を適当な大きさに調整するために駆動モータとの間で空転が生じなければならない。このため、開閉ローラと開閉シャフトとの間が先に空転を始め、その後に開閉ローラと駆動モータとの間で空転が生ずるように、それぞれのトルクの一定値に差が付けられている。
【００１４】請求項７に記載の発明は、前記開閉ローラと前記開閉シャフトとの間及び前記固定ローラと前記固定ローラの軸である固定シャフトとの間には、連続用紙排出方向である一方向に回転する時には、前記一定値以上のトルクが生じた場合を除いて一体に回転し、他方向に回転する時には相互に空転するワンウェイクラッチが設けられているように請求項２ないし６に記載のミシン目カッター装置の用紙搬送機構を構成した。請求項７に記載の発明においては、ミシン目カット時にトラクタ方向に引っ張る力が開閉ローラ及び固定シャフトに挟持された連続用紙に働いても、各ローラが回転して連続用紙が連続用紙排出方向と反対の方向に引き出され、ミシン目カット位置がずれたり連続用紙がたるんだりしてカットミスが生ずることが防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図示の実施の形態について説明する。
【００１６】図１は、本発明に係るミシン目カッター装置の用紙搬送機構の一つの実施の形態を示す斜視図であり、ケース及びプリンタ部等の一部部材を省略してある。
【００１７】同図において、駆動モータ１はパルスモータであり、上下のローラである開閉ローラ１０及び固定ローラ１６を駆動するとともに開閉ローラ１０を開閉する。駆動モータ１は用紙搬送経路の両側方にそれぞれ配置されたフレーム２５、２５の一方に取り付けられている。駆動モータ１のシャフトにはモータギヤ２が固定されており、モータギヤ２はギヤ３に噛合している。シャフト６には、相互に順に嵌合した状態でギヤ３と第１トルクリミッタ４とプーリ５とが回動可能に取り付けられており、ギヤ３とプーリ５とは相互の間に一定値のトルクが生ずると相互に空転するようになっている。
【００１８】プーリ５には伝動ベルト２３が巻回されており、伝動ベルト２３はギヤプーリ７に掛け渡されている。この伝動機構はアイドラギヤを利用しても構成可能である。第２トルクリミッタ８の内輪は開閉シャフト１１の固定ピンに、ギヤプーリ７は第２トルクリミッタ８の外輪に、ワンウェイクラッチ９はパイプ２７におのおの嵌合しており、ギヤプーリ７は、第２トルクリミッタ８、ワンウェイクラッチ９及び開閉ローラ１０とともに、開閉シャフト１１に軸支されている。ギヤプーリ７は第２トルクリミッタ８を介して開閉シャフト１１に取り付けられており、開閉シャフト１１とギヤプーリ７との間に一定値のトルクが生ずると相互に回転するようになっている。第２トルクリミッタ８に設定された一定値のトルクは、第１トルクリミッタ８に設定された一定値のトルクよりも小さく、具体的には約２分の１に設定されている。
【００１９】開閉ローラ１０はパイプ２７の周囲に取り付けられており、パイプ２７とギヤプーリ７とはワンウェイクラッチ９と第２トルクリミッタ８と開閉シャフト１１とを介して相互に取り付けられている。よって第２トルクリミッタ８により、開閉ローラ１０と開閉シャフト１１との間に一定値のトルクが生ずると相互に空転するようになっている。ワンウェイクラッチ９はギヤプーリ７が図２視時計回り方向に回転した時には開閉ローラ１０をロックし、反時計回り方向に回転した時には開閉ローラ１０を空転させる。これにより開閉ローラ１０が連続用紙５５を用紙排出方向の逆方向に戻すのを防止する。
【００２０】開閉シャフト１１の両端は、フレーム２５、２５にほぼ上下方向（図２に示すように、固定ローラ１６の半径方向であり、かつプーリ５の接線方向）に設けられた長孔であるガイド孔２５ａ、２５ａにそれぞれ上下方向に移動可能に挿入されて延びており、フレーム２５、２５から外側方向に突き出した両端にはそれぞれピニオン１２、１２が固着されている。ピニオン１２、１２はフレーム２５、２５の外面にガイド孔２５ａ、２５ａに沿ってそれぞれ配置されたラック１３、１３にそれぞれ噛合しており、これにより開閉ローラ１０は固定ローラ１６に平行な水平姿勢を保持したまま上下方向に移動することができる。開閉ローラ１０は摩擦係数の高い弾性体であり、具体的にはゴム製である。
【００２１】ワンウェイギヤ１５は固定シャフト１４に嵌入して、周囲に固定ローラ１６が取り付けられたパイプ２７及び軸受２６に嵌合されている。固定ローラ１６も弾性体、具体的にはゴム製である。ワンウェイギヤ１５は固定シャフト１４が図２視反時計回り方向に回転する時には固定ローラ１６をロックするが、時計回り方向に回転する時には固定ローラ１６を空転させる。これにより、連続用紙５５が用紙排出方向の逆方向に戻るのを防止する。固定シャフト１４は両端近くをフレーム２５、２５により回動可能に指示されており、フレーム２５から突き出た一端にはスリット円板２１が固着され、フォトセンサ２２により固定ローラ１６の回転量すなわち連続用紙５５の搬送量を検知するようになっている。フレーム２５から突き出た他端にはプーリ１７が固着されている。図示していないプリンタの紙送りモータの駆動はトラクタ５４、プラテン５２、プラテンギヤ５１、アイドラギヤ２０、アイドラギヤプーリ１９、伝動ベルト１８、プーリ１７を介して固定シャフト１４に伝動され、これによりスリット円板２１と連動する。
【００２２】トラクタ５３はミシン目５５ａの設けられた連続用紙５５を印刷部に供給し、プリントヘッド５３は印刷を行なう。カッターユニット２４は、プラテン５２と開閉ローラ１０及び固定ローラ１６との間に配置されてミシン目５５をカットする。
【００２３】次に本実施の形態の動作について説明する。図２（ａ）（ｂ）はそれぞれ図１に示した実施の形態に係るミシン目カッター装置の用紙搬送機構の動作を説明する側面図であり、フレーム部分及びプリント部を含む一部部材を省略して示してある。図３は図１の機構の動作を説明するフローチャートであり、プリンタ側とミシン目カッター装置側の動作をそれぞれ示してある。図４（ａ）〜（ｄ）は、カッターユニット２４による連続用紙カット動作を示す正面図であり、一部部材を省略してある。
【００２４】プリントヘッドによる連続用紙５５の先端のシート部分へのプリントが終了すると、以下のような過程の連続用紙カット動作が開始される。図３において、まずプリンタ側でプリンタにミシン目カッター装置が装着されているかが確認され（チェックＣ１）、次に切り取り開始条件（制御コード、初期値設定、マニュアル操作等）が満たされるまで待機する（チェックＣ２）。
【００２５】ミシン目カッター装置側ではプリンタにミシン目カッター装置を装着後、初期設定（カッター電源ＯＮ）すると、図４（ａ）に示すようにカッターユニット２４がホームポジション（図４（ａ）に示すようにセンサ２９ｂによりカッターユニットが検知されている位置）に戻される（ステップＳ１）。次に図２（ａ）に示すように駆動モータ１が時計回り方向に回転し、ギヤ３、第１トルクリミッタ４、プーリ３、伝動ベルト２３、ギヤプーリ７、第２トルクリミッタ８を介して開閉シャフト１１が反時計回り方向に回転する。開閉シャフト１１の両端のピニオン１２はラック１３にそれぞれ噛合しているため、開閉ローラ１０はガイド孔２５ａ、２５ａに沿って矢印Ａ方向に移動し、固定ローラ１６から離反して開く。このとき両端のピニオン１２とラック１３との噛合により、開閉ローラ１０は水平で固定ローラ１６に平行な姿勢を保持したまま移動する。開閉シャフト１１はガイド孔２５ａの上端に達するまで移動し、駆動モータ１は設定されたステップ数だけ回転して停止する。このとき第１トルクリミッタにより、設定された一定以上のトルクが生ずると開閉シャフト１１はそれ以上回転しないため、駆動モータ１への負荷が遮断され、駆動モータ１が保護される。また以上の過程を通じてワンウェイクラッチ２３により開閉ローラ１０に回転する力は加わらない。駆動モータ１には停止後も保持電流が通電されて開閉ローラ１０は開いた状態を保ちながらプリンタ側の動作命令を待つ（ステップＳ２）。
【００２６】図３のチェックＣ３においてプリンタ側の切り取り開始条件が満たされると、例えばマニュアル操作による開始コマンド等によって、プリンタ側はトラクタ５４により連続用紙５５のミシン目５５ａをカッターユニット２４の直下のカット位置まで送って一旦停止し、その後逆送り、順送り、逆送りを連続して１〜２行分行なってから最初のミシン目カット位置に戻し、カット動作の終了まで待機する（ステップＳ３）。このプリンタの紙送り動作は、カッター側に用紙切り取り開始の合図となる機械的なサインであって、通常使われない用紙送り動作（具体的には、用紙をカット位置まで送って一旦停止し、逆送り０．５インチ（約１．２７ｃｍ）、順送り１インチ（約２．５４ｃｍ）、逆送り０．５インチ（約１．２７ｃｍ））をカッター側にてスリット円板２１とフォトセンサ２２とにより検知し、用紙切り取りを開始する。これは、本実施の形態に係るミシン目カッター装置がプリンタのオプション装置（後付け）であり、ミシン目カッター装置をコントロールする信号ラインがプリンタ側にないため、機械的な動作をサインとしたものである。よってプリンタにミシン目カッター装置が最初から組み込まれている場合や、ミシン目カッター装置のための信号ラインが用意されている場合には、このような動作は必要ない。
【００２７】図１に示されているように、プリンタの紙送り動作はトラクタ５４、トラクタ５４と連動するプラテン５２、さらにプラテンギヤ５１、アイドラギヤ２０、アイドラギヤプーリ１９、伝動ベルト１８、ギヤ１７を介して固定ローラ１６が連動し、固定シャフト１４の一端に固定されたスリット円板２１を検知するフォトセンサ２２により紙送り量が検知され、カッター装置側は切り取り開始のサインとして検知する（チェックＣ３）。
【００２８】カッター装置側において切り取り開始のサインが検知されると、図２（ｂ）に示すように駆動モータ１が反時計回り方向に回転し、開閉ローラ１０は矢印Ｂ方向に回転しながら、ピニオン１２トラック１３との作用により固定ローラ１６に対して平行な姿勢を維持しつつ固定ローラ１６に接近して当接し、連続用紙５５を固定ローラ１６との間に挟持する。このとき開閉シャフト１１はガイド孔２５ａ、２５ａの下端にほぼ達しており、駆動モータ１はさらに設定されたステップ数だけ回転する。しかし開閉ローラ１０は固定ローラ１６に当接してさらに押し付けられており、固定ローラ１６の反発力が第２トルクリミッタ８の設定トルク値を超えるトルクを生じさせると、開閉シャフト１１と開閉ローラ１０との間は空転し、開閉シャフトは矢印Ｂ方向に回転しなくなる。これにより開閉ローラ１０と固定ローラ１６との間で連続用紙５５を挟持する力が調節できる。開閉シャフト１１の回転が停止してからも開閉ローラ１０は回転するが、トラクタ５４が停止しているにも拘らず開閉ローラ１０及び固定ローラ１６が連続用紙５５を用紙排出方向へと搬送するため、開閉ローラ１０及び固定ローラ１６とトラクタ５４との間の連続用紙５５には張力が与えられる。ある一定の大きさの張力が生ずると、駆動モータ１と開閉ローラ１０との間には第１トルクリミッタ４に設定されたトルク値以上のトルクが発生し、第１トルクリミッタ４が作用して開閉ローラ１０の回転が停止する。これにより張力の大きさを調節することができるとともに、駆動モータ１に過負荷が生ずることを防止する。駆動モータ１には停止後も保持電流が流されて、連続用紙５５を一定の力で挟持し続け、連続用紙５５に一定の張力を与え続ける（ステップＳ４）。
【００２９】次にカッター動作が開始されて、カッターユニットを動かし用紙をカットする（ステップＳ５）。図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、カッターユニット２４はキャリアモータ２８によりキャリア駆動ベルト３０を駆動することによって用紙送り方向と直角方向に連続用紙５５の側縁から側縁まで移動して、ミシン目５５ａの切断を行なう。すなわち、センサ２９ｂにより検知されるホームポジションにあるカッターユニット２４を図視左方向に移動させると、カッターユニット２４は反時計回り方向に旋回して、カッター刃がミシン目５５ａを突き破る（図４（ｂ））。カッターユニット２４をさらに左方向に移動させると、ミシン目５５ａの左寄りの部分が連続用紙５５の左側縁までカットされる。センサ２９ａによりカッターユニット２４が移動経路の左端に達したことが検知されるとキャリアモータ２８が逆転し、カッターユニット２４は右方向に向かって移動を始める。カッターユニット２４は時計回り方向に旋回して、ミシン目５５ａの切り残した部分が右側縁までカットされる（図４（ｃ））。カッターユニット２４が移動経路の右端に達すると、センサ２９ｃがこれを検知し、カットが終了する。
【００３０】以上の過程においてカッター刃がミシン目５５ａを突き破り、カットする間、連続用紙５５を引っ張る力が生ずるが、前述のように連続用紙５５は開閉ローラ１０と固定ローラ１６との間に挟持され、またワンウェイクラッチ９とワンウェイギヤ１５によりそれぞれ連続用紙５５が戻る方向に開閉ローラ１０と固定ローラ１６とは回転できようになっているので、ミシン目カッター位置にズレを生ずることも、連続用紙５５に加わる張力が弱まることもなく、従ってカットミスが確実に防止される。
【００３１】カットの過程においてカッターユニット２４が移動経路右端に到着すると、プリンタ側にカッター作業が終了したことを機械的動作（図示していない）により応答を返す（ステップＳ６）。プリンタ側は、ステップＳ３において切り取り開始命令を発してから、設定された切断制限時間をカウントしており（チェックＣ５）、切断制限時間を超えるとオペレータパネルにエラー表示をする。カット終了応答を受け取ると（チェックＣ４）、連続用紙５５をスタート設定位置に戻し（ステップＳ８）、連続用紙５５の先端のシート部分にプリントする準備を行なう。
【００３２】図４（ｄ）に示すように、カッターユニット２４が移動経路右端に達すると、キャリアモータ２８が再び逆転してカッターユニット２４を左方向に移動させて（図４（ｄ））、ホームポジションに戻す。その間に駆動モータ１は開閉ローラ１０を時計回り方向に、固定ローラ１６を反時計回り方向に回転させ、カットされた連続用紙５５の先端のシートを排出する（ステップＳ７）。カッターユニット２４がホームポジションに戻ったことをセンサ２９ｂにより検知すると、駆動モータ１を時計回り方向に回転させて開閉ローラ１０を開き、次の切り取り開始サインがプリンタ側から来るまで、開閉ローラ１０を開いた状態で待機する（ステップＳ９）。
【００３３】以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明に係るミシン目カッター装置の用紙搬送機構によると、開閉ローラを固定ローラに平行な姿勢を維持したまま接近離反させることができ、連続用紙を安定してバランスよく挟持することができるので、カットミスを防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１０８２２２５
【氏名又は名称】日本ビジネスコンピューター株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】網野 誠 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０１９１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２８１０３ |
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