| 【発明の名称】 |
電動車両の走行制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】塩澤 総一
【氏名】斉藤 幹夫
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| 【要約】 |
【課題】ユーザの判断で省電力走行を行うことができ、かつ必要に応じて省電力時より大きな出力での走行を行なうことができる電動車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】希望の走行距離を入力する希望走行距離入力手段５０と、バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて走行可能距離を求める走行可能距離演算手段５１と、上記希望走行距離と走行可能距離とに基づいて希望走行距離の走行が可能か否かを表示する走行可否表示手段５２と、上記バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて上記希望走行距離を走行するための走行条件を表示する走行条件表示手段５３とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 希望の走行距離を入力する希望走行距離入力手段と、バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて走行可能距離を求める走行可能距離演算手段と、上記希望走行距離と走行可能距離とに基づいて希望走行距離の走行が可能か否かを表示する走行可否表示手段と、上記バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて上記希望走行距離の走行を可能とするための走行条件を表示する走行条件表示手段とを備えたことを特徴とする電動車両の走行制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動スクータのような電動車両において走行条件を表示するようにした走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両の出力制御では、バッテリの限られた電力を有効に利用する観点から駆動モータの出力を制御する場合があり、その方法として、ユーザがスイッチ操作で省電力走行を行なう「エコノミーモード」を選択して、パワーを抑えて長距離を走ることができるようにするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の駆動モータの出力制御では、上記ユーザが選択できるエコノミー走行モードは１種類だけであり、しかもこの省電力走行では通常の走行と比べると明らかに出力が制限されるため、追い越し等の加速が必要となる場合に十分な出力を得ることができないという問題がある。
【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ユーザの判断で省電力走行を行うことができ、かつ必要に応じて省電力時より大きな出力での走行を行なうことができる電動車両の走行制御装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図４に示すように、本発明は、希望の走行距離を入力する希望走行距離入力手段５０と、バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて走行可能距離を求める走行可能距離演算手段５１と、上記希望走行距離と走行可能距離とに基づいて希望走行距離の走行が可能か否かを表示する走行可否表示手段５２と、上記バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて上記希望走行距離の走行を可能とするための走行条件を表示する走行条件表示手段５３とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
【作用効果】本発明に係る電動車両の走行制御装置１５によれば、バッテリの残存量及び外部から入力された、あるいは固有情報として保有している燃費情報に基づいて走行可能距離が求められ、該走行可能距離とユーザが入力した希望走行距離とに基づいて希望走行距離の走行が可能か否かが外部表示器に表示され、上記バッテリ残存容量及び燃費情報に基づいて上記希望走行距離を走行することのできる走行条件が求められ、外部表示器に表示される。
【０００７】このように、希望の距離が走行可能が否かが表示されるとともに、該希望走行距離を走行するために必要な走行条件、例えば発進加速度，最高速度等の制限情報が表示されるので、該表示された走行条件に従って走行することにより希望走行距離を走行でき、かつ、追い越し等の加速が必要な時にはユーザの判断により一時的に大出力での走行を行なうことができ、省電力走行と出力走行との両方を容易確実に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態による電動車両の走行制御装置を説明するための図であり、図１は上記走行制御装置を備えた電動スクータの側面図、図２はブロック構成図、図３はフローチャートである。
【０００９】図１において、１は本実施形態出力制御装置を備えた電動スクータ（電動車両）であり、該スクータ１の車体フレーム２は、ヘッドパイプ２ａに接続された１本のメインパイプ２ｂの下端に左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃを接続し、該左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃを左右に拡開させるとともにその下端部を後方に屈曲させ低床の足載部２ｄを形成するように後方に延長し、さらに後方斜め上方に延長した構造となっている。
【００１０】また上記車体フレーム２のヘッドパイプ２ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニット６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モータ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モータ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケース９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のものである。
【００１１】そして上記車体フレーム２の足載部２ｄには支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケット２ｆの横辺部上にバッテリ（蓄電池）１０が搭載されている。このバッテリ１０は多数の単電池１１を直列接続するとともにバッテリケース１２内に収容配置してなる組電池である。
【００１２】また上記バッテリケース１２の後端部には冷却用ファン１３が配設され、該冷却用ファン１３の上側に充電器１４が配設されている。さらに、該充電器１４の上側にはＥＣＵ１５が配設されており、このＥＣＵ１５が、上記駆動モータ７の出力を制御するとともに、走行条件を表示する走行制御装置として機能する。
【００１３】上記走行制御装置１５は、図２に示すように、ユーザが所望の航続距離（希望走行距離）を入力する希望走行距離入力手段として機能する情報入力部２０と、所定の情報（推奨走行方法，走行可能距離，出力制限情報等）が表示される情報表示部２１と、スロットル２２とを含む外部表示装置２３を備えている。
【００１４】また、上記走行制御装置１５は、バッテリの残存容量及び内蔵する燃費情報とに基づいて走行可能距離を求める走行可能距離演算手段としての機能と、上記希望走行距離と走行可能距離とに基づいて希望走行距離の走行が可能か否かを上記情報表示部２１に表示させる走行可否表示手段としての機能と、上記バッテリ残存容量で上記希望走行距離を走行することのできる推奨走行方法を上記情報表示部２１に表示させる走行条件表示手段としての機能とを有する演算部２８を備えている。
【００１５】上記走行可能距離演算手段，走行可否表示手段としての機能は主として走行可能距離演算部３５により実行され、また上記走行条件表示手段としての機能は主として走行方法判断部２９により実行される。
【００１６】上記走行可能距離演算部３５は、電流検出部２６により検出されたバッテリ１０からモータ７に流れる電流値に基づいて電池容量計算部３３で演算された電池残容量と、該電池残容量と記憶部３４に記憶されている当該電動スクータ固有の燃費情報と、モータ７の回転数に基づいて走行距離演算部３２により演算された走行距離とに基づいて走行可能距離を演算する。ここで、上記電池残容量，走行可能距離は上記情報表示部２１に表示され、ユーザはこれを視認することにより、希望走行距離の走行が可能か否かを知ることができる。従って、本実施形態では、走行可能距離を表示することをもって希望走行距離の走行が可能か否かの表示としている。
【００１７】上記走行方法判断部２９は、上記燃費情報と、ユーザが上記情報入力部２０に入力した希望走行距離と、上記走行可能距離演算部３５により演算された走行可能距離と、上記走行距離演算部３２により演算された走行距離とが入力され、上記希望走行距離を走行可能とするために推奨される発進時加速度，最高速度等の走行条件を演算し、該走行条件を示す推奨走行方法を上記情報表示部２１に表示させる。
【００１８】そして開度検出部２４により検出された上記スロットル２２の開度がモータ出力演算部３０に入力され、該演算部３０は上記スロットル開度に応じた指令電流値を演算し、モータ駆動部３１に出力する。
【００１９】次に、図３のフローチャートに基づいて本実施形態装置の動作を説明する。まず、上記開度検出部２４で検出されたスロットル２２の開度に基づいて、上記モータ出力演算部３０により指令電流値が演算され、この指令電流値に応じて上記モータ７が駆動される（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００２０】次に、上記モータ７の回転数に基づいて上記走行距離演算部３２により走行距離が演算され、また、上記電流検出部２６で検出された電流値に基づいて上記電池容量計算部３３によりバッテリ残存容量が計算され、このバッテリ残存容量と燃費情報等とに基づいて上記走行可能距離演算部３５により走行可能距離が演算され（ステップＳ４〜Ｓ７）、該走行可能距離が情報表示部２１に表示される。
【００２１】そして、上記情報入力部２０にユーザの希望走行距離が入力されていれば（ステップＳ８）、上記走行方法判断部２９により上記希望距離を走行するために推奨される発進加速度，最高速度等の走行条件からなる推奨走行方法が演算され、この走行条件情報が上記情報表示部２１に表示され（ステップＳ９，Ｓ１０）、運転終了まで以上の処理が繰り返される（ステップＳ１１）。
【００２２】このように、バッテリ残存容量や燃費情報に基づいて求めた走行可能距離を表示するようにしたので、ユーザは希望する距離を走行可能か否かを判断できるので、実際の走行距離を延ばすためのスロットル操作を行うことが可能であり、また走行可能距離を認識しているので、不意のバッテリ切れの発生といった問題を回避できる。
【００２３】またユーザの希望する距離の走行を可能とするための推奨走行方法を表示するようにしたので、ユーザはスロットル開度を調整することによりこの推奨走行方法を実施することができ、該推奨走行方法を遵守することによりユーザの希望距離を走行することができる。また追い越し等の加速が必要な時にはユーザの判断により一時的にスロットルを大きく開けることにより任意に出力を増加することができ、必要な走行性能を確保できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００１００７６
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】下市 努
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７５０５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５１３０３ |
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