| 【発明の名称】 |
搬送機のレール走行装置における給電装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】広瀬 利明
【氏名】松本 壮司
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】トロリーレール１３に接触し得る集電子７を設けた給電ランナー３と、電動リフト８を支持する搬送ランナー４とに分け、給電ランナー３と搬送ランナー４とそれらの間の両連動ランナー５，６とを各給電ケーブル１４により接続した。搬送ランナー４が到達する搬送位置Ｐ（例えば湿気の多い作業場所など）までトロリーレール１３の端部１３ａを延設することなく、搬送位置Ｐから離れた領域Ｓの境までトロリーレール１３の端部１３ａを延設するだけで、トロリーレール１３から給電ランナー３の集電子７と各給電ケーブル１４と搬送ランナー４の給電配線１６とを経て電動リフト８の昇降用電動モータ１２に給電できる。各ランナー３，４，５，６の両走行用電動モータにも各給電ケーブル１４から給電できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行レールにランナー群を走行移動可能に支持し、このランナー群中には、走行レールに沿って延設したトロリーレールに接触し得る集電子を設けた給電ランナーと、搬送物を支持する搬送ランナーとを有し、走行レールに沿う方向へ互いに離間するように走行レールに沿って並べたこの給電ランナーと搬送ランナーとを給電ケーブルにより接続したことを特徴とする搬送機のレール走行装置における給電装置。
【請求項２】 ランナー群中には、給電ランナーと搬送ランナーとの間で連動ランナーを有し、給電ケーブルは、この給電ランナーと連動ランナーとの間を接続する給電ケーブルと、この連動ランナーと搬送ランナーとの間を接続する給電ケーブルとを有していることを特徴とする請求項１に記載の搬送機のレール走行装置における給電装置。
【請求項３】 搬送物は電動リフトであって昇降用電動モータを有し、この昇降用電動モータは集電子を介して給電ケーブルから給電されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送機のレール走行装置における給電装置。
【請求項４】 給電ランナー及び搬送ランナーはそれぞれ走行用電動モータを有し、この給電ランナーの走行用電動モータは集電子から給電され、この搬送ランナーの走行用電動モータは集電子を介して給電ケーブルから給電されていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の搬送機のレール走行装置における給電装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動リフト等の搬送物を移動させる各種搬送機で、走行レールに対しランナーを走行移動可能に支持したレール走行装置において、電動リフトやランナーなどに給電する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のレール走行装置においては、トロリー線が走行レールに沿って設けられ、搬送ランナーに設けられた集電子がこのトロリー線に接触している。この搬送ランナーに電動リフト等の搬送物が吊下され、このトロリー線から集電子を経てこの電動リフト等の搬送物に給電される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送ランナーが到達する搬送位置までトロリー線が延設されているため、搬送位置における環境（例えば湿気の多い作業場所など）によっては、漏電に対する何らかの安全策が必要となり、場合によってはトロリー線を利用できなくなる。トロリー線に代わる手段として、搬送ランナーに電源コードを接続した場合、搬送物の移動に合わせて電源コードを案内しなければならないので、搬送物の移動可能距離に限度がある。また、搬送物にバッテリーを搭載した場合、バッテリーの管理に手間を要するばかりでなく、バッテリーの重量により搬送負荷が大きくなるとともに、バッテリーの容量により搬送物が大型化する。従って、トロリー線を利用することが望ましい。
【０００４】本発明は、トロリー線を利用することを前提に、漏電に対する安全策を提供することを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１の発明にかかる搬送機のレール走行装置においてその給電装置は、下記のように構成されている。
【０００６】走行レール（１）にランナー群（２）を走行移動可能に支持している。このランナー群（２）中には、走行レール（１）に沿って延設したトロリーレール（１３）に接触し得る集電子（７）を設けた給電ランナー（３）と、搬送物（８）を支持する搬送ランナー（４）とを有している。走行レール（１）に沿う方向へ互いに離間するように走行レール（１）に沿って並べたこの給電ランナー（３）と搬送ランナー（４）とを給電ケーブル（１４）により接続している。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。ランナー群（２）中には、給電ランナー（３）と搬送ランナー（４）との間で連動ランナー（５，６）を有している。給電ケーブル（１４）は、この給電ランナー（３）と連動ランナー（５，６）との間を接続する給電ケーブル（１４）と、この連動ランナー（５，６）と搬送ランナー（４）との間を接続する給電ケーブル（１４）とを有している。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に下記の構成を追加している。搬送物は電動リフト（８）であって昇降用電動モータ（１２）を有している。この昇降用電動モータ（１２）は集電子（７）を介して給電ケーブル（１４）から給電されている。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１または請求項２または請求項３の発明に下記の構成を追加している。給電ランナー（３）及び搬送ランナー（４）はそれぞれ走行用電動モータ（１１）を有している。この給電ランナー（３）の走行用電動モータ（１１）は集電子（７）から給電され、この搬送ランナー（４）の走行用電動モータ（１１）は集電子（７）を介して給電ケーブル（１４）から給電されている。
【００１０】
【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる搬送機のレール走行装置を図面を参照して説明する。
【００１１】＜搬送機のレール走行装置の概要＞図１に示すように、搬送機は、直線状に延設された走行レール１と、この走行レール１に対し走行移動可能に支持されたランナー群２とを備えている。このランナー群２は、集電子７が設けられた給電ランナー３と、搬送物として電動リフト８が吊下された搬送ランナー４と、この給電ランナー３と搬送ランナー４との間の両連動ランナー５，６とを有している。この各ランナー３，４，５，６は、走行レール１に沿う方向へ互いに離間するように走行レール１に沿って並べられ、電動リフト８とともに一体となって移動する。
【００１２】図１、図２（ａ）及び図３に示すように、前記各ランナー３，４，５，６はボックス９の両側に車輪１０を有している。この各ランナー３，４，５，６のボックス９内には、それぞれ、一方の車輪１０を回転させる走行用電動モータ１１（概略的図示）と、他方の車輪１０を回転させる走行用電動モータ１１（概略的図示）とを有している。前記電動リフト８は、操作スイッチ１２ａにより入り切りされる昇降用電動モータ１２を有している。
【００１３】＜前記レール走行装置に設置された給電装置＞図１及び図３（ａ）に示すように、走行レール１内にはその延設方向に沿ってトロリーレール１３（トロリー線）が取り付けられている。図１に示す搬送位置Ｐ（例えば湿気の多い作業場所など）から離れた領域Ｓの境まで、このトロリーレール１３の端部１３ａが延設されている。前記給電ランナー３の集電子７はこのトロリーレール１３に接触している。この給電ランナー３と連動ランナー５との間、両連動ランナー５，６間、連動ランナー６と搬送ランナー４との間には、それぞれ、可撓性を有する給電ケーブル１４が接続されている。この給電ケーブル１４内には複数の給電配線が通っている。
【００１４】トロリーレール１３から集電子７を介して給電ランナー３の走行用電動モータ１１に給電される。この集電子７から各給電ケーブル１４を介して両連動ランナー５，６及び搬送ランナー４の走行用電動モータ１１に給電される。搬送ランナー４の吊下軸１５内を通る給電配線１６が電動リフト３に導入されて昇降用電動モータ１２に接続されている。各給電ケーブル１４からこの給電配線１６を介して昇降用電動モータ１２に給電される。
【００１５】なお、連動ランナー５にはファン１７が取り付けられている。このファン１７は、走行レール１内に入った湿気をトロリーレール１３や給電ランナー３の集電子７に与えなようにするためのものである。
【００１６】この各ランナー３，４，５，６の両走行用電動モータ１１が駆動して両車輪１０が回転すると、各ランナー３，４，５，６は、各給電ケーブル１４により互いに連動しながら一体となって、電動リフト８とともに移動する。その場合、各ランナー３，４，５，６の両走行用電動モータ１１は、給電ランナー３がトロリーレール１３の端部１３ａで停止するように駆動制御される。
【００１７】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記＊の特徴を有する。
＊ トロリーレール１３に接触し得る集電子７を設けた給電ランナー３と、搬送物としての電動リフト８を支持する搬送ランナー４とに分け、この給電ランナー３と搬送ランナー４とを給電ケーブル１４により接続した。そのため、図１に示すように、搬送ランナー４が到達する搬送位置Ｐ（例えば湿気の多い作業場所など）までトロリーレール１３の端部１３ａを延設することなく、この搬送位置Ｐから離れた領域Ｓの境までトロリーレール１３の端部１３ａを延設するだけで、トロリーレール１３から給電ランナー３の集電子７と各給電ケーブル１４と搬送ランナー４の給電配線１６とを経て電動リフト８の昇降用電動モータ１２に給電することができる。また、各ランナー３，４，５，６の両走行用電動モータ１１にも各給電ケーブル１４から給電することができる。従って、例えば湿気の多い作業場所などでトロリーレール１３（トロリー線）を利用することを前提に、漏電に対する安全策を図ることができる。
【００１８】＊ 給電ランナー３と搬送ランナー４との間で連動ランナー５，６を有し、これらを各給電ケーブル１４により接続している。従って、図１に示すように、搬送位置Ｐからトロリーレール１３の端部１３ａまでの距離Ｌを大きく取って漏電を確実に防止することができる。また、この距離Ｌを大きく取った場合にあっても、各ランナー３，４，５，６間を接続する給電ケーブル１４を短くすることができ、各ランナー３，４，５，６の移動に伴う給電ケーブル１４の保持を行い易くなる。
【００１９】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊ 図２（ｂ）に示すように、コーナーを有する走行レール１の場合、各ランナー３，４，５，６は両車輪１０の回転速度差により方向転換して移動する。この場合、給電ケーブル１４はコーナーで撓む。
【００２０】＊ 図示しないが、トロリーレール１３の端部１３ａである領域Ｓの境で壁を設けた場合には、搬送位置Ｐからトロリーレール１３の端部１３ａまでの距離Ｌを小さくすることができる。
【００２１】＊ 給電ランナー３と搬送ランナー４との間の連動ランナー５，６を省略し、給電ランナー３と搬送ランナー４とを給電ケーブル１４で直接接続する。
＊ 図示しないが、搬送物としては、電動リフト３以外に、搬送ランナー４上に支持された台車であってもよく、この台車上の機器に給電される。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明にかかるレール走行装置の給電装置によれば、例えば湿気の多い作業場所などの搬送位置（Ｐ）でトロリーレール（１３）を利用することを前提に、漏電に対する安全策を図ることができる。
【００２３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、搬送位置（Ｐ）からトロリーレール（１３）までの距離（Ｌ）を大きく取って漏電を確実に防止することができるとともに、この距離（Ｌ）を大きく取った場合にあっても各ランナー（３，４，５，６）間を接続する給電ケーブル（１４）を短くして各ランナー（３，４，５，６）の移動に伴う給電ケーブル（１４）の保持を行い易くすることができる。
【００２４】請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２の発明の効果に加え、電動リフト（８）の昇降用電動モータ（１２）に給電することができる。請求項４の発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３の発明の効果に加え、各ランナー（３，４，５，６）の走行用電動モータ（１１）に給電することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３７８３５
【氏名又は名称】富士変速機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２２７０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月３０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８７０３０ |
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