| 【発明の名称】 |
蛇腹支持具及びこの蛇腹支持具が取り付けられた蛇腹 |
| 【発明者】 |
【氏名】松野 司
【氏名】永井 規夫
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| 【要約】 |
【課題】上下方向又は左右方向に並設された各蛇腹が多数回に亘って伸縮動作を繰り返すことにより、徐々に下方に垂れ下がり又は横方向に膨出される。
【解決手段】所定間隔を隔てて互いに並設されてなる第１の蛇腹６と第２の蛇腹７との間に設けられ、一端は上記第１の蛇腹６に固定され他端は上記第２の蛇腹７に固定されてなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 所定間隔を隔てて互いに並設されてなる第１の蛇腹と第２の蛇腹との間に設けられ、一端は上記第１の蛇腹に固定され他端は上記第２の蛇腹に固定されてなることを特徴とする蛇腹支持具。
【請求項２】 平板状に成形された板体と、この板体の上端に基端が固定され先端は第１の蛇腹に形成された山部から谷部に亘って形成された傾斜部に固定される第１の固定片と、上記板体の上端に基端が固定され上記第１の蛇腹に形成された山部を第１の固定片と挟んで上記傾斜部に固定され若しくは谷部を第１の固定片と挟んで上記傾斜部に固定される第２の固定片と、上記板体の下端に基端が固定され先端は上記第１の蛇腹の下方に配設されてなる第２の蛇腹に形成された山部から谷部に亘って形成された傾斜部に固定される第３の固定片と、上記板体の下端に基端が固定され上記第２の蛇腹に形成された山部を第３の固定片と挟んで上記傾斜部に固定され若しくは谷部を第３の固定片と挟んで上記傾斜部に固定される第４の固定片と、を備えてなり、上記第１乃至第４の固定片は、それぞれ基端側が上記第１及び第２の蛇腹の伸縮動作に対応して撓むよう構成されてなることを特徴とする蛇腹支持具。
【請求項３】 前記第１乃至第４の固定片の固定面は接着面となされ、該接着面の少なくとも何れか１つには、前記第１または第２の蛇腹に接着される際に剥離される剥離シートが接着されてなることを特徴とする請求項２記載の蛇腹支持具。
【請求項４】 請求項３記載の蛇腹支持具を構成する第１乃至第４の固定片の少なくとも何れか１つが前記第１の蛇腹又は第２の蛇腹に接着されてなることを特徴とする蛇腹。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、レーザ加工機や溶接機械等の工作機械や昇降装置等の機械器具を構成する蛇腹に取り付けられる蛇腹支持具及びこの蛇腹支持具が取り付けられた蛇腹に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】蛇腹は、伸縮性を有する機能から、一端を所定の固定部材に固定し、他端を該固定部材から水平方向にスライドし又は上下方向に昇降する等のように往復駆動する駆動部材に固定することにより、特定の機械器具に装着することによって該固定部材から往復駆動する駆動部材間に配設されたガイド軸や電子部品又はリンク部材等の各種の部品を、例えば塵埃等の付着による悪影響を防止し、又は作業者や使用者の安全を守る等の目的から、写真機やアコーディオン等を構成する部品としてのみならず、近年では、レーザ加工機や溶接機械等の工作機械の部品としても使用されるに到っている。
【０００３】ところで、こうした機械器具の中で、例えばレーザ加工機等では、スライド軸やガイド軸等の上方に該スライド軸の長さ方向と同じ方向にレーザ光の光路が形成され、該スライド軸等に塵埃の付着することがないよう蛇腹が取り付けられてなるとともに、この蛇腹の上方にもレーザ光の光路を囲むように蛇腹が取り付けられている場合がある。すなわち、機械器具の中では、その機械器具の構造から蛇腹がそれぞれ上下又は左右に並設されているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このように蛇腹が上下又は左右に並設されている場合において、これらの蛇腹が多数回に亘って繰り返し伸縮動作させられると、蛇腹の材料の経時的劣化等により、次第に蛇腹の中央部が垂れ下がってくる或いは横方向に歪に湾曲する場合がある。特に、上方に設けられた蛇腹の中央部近傍は、該蛇腹を下方から支持する部材が設けられていない場合が多いので、こうした垂れ下がりが起こる場合が多い。そして、このように蛇腹の中央部が垂れ下がり又は横方向に膨出すると、上記レーザ加工機においては、レーザ光がこの蛇腹の内側面に照射されることとなって、蛇腹が部分的に焼失されることとなり、該レーザ加工機の加工能力も低下することとなる。
【０００５】そこで、本発明は、上述した従来のこうした課題を解決するために提案されたものであって、上記蛇腹の垂れ下がりや横方向への膨出を有効に防止することができる蛇腹支持具又は蛇腹を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、蛇腹支持具に係るものであり、所定間隔を隔てて互いに並設されてなる第１の蛇腹と第２の蛇腹との間に設けられ、一端は上記第１の蛇腹に固定され他端は上記第２の蛇腹に固定されてなることを特徴とするものである。こうした構成に係る蛇腹支持具により、第１の蛇腹と第２の蛇腹が上下方向に並設されている場合には、上方に設けられた蛇腹の中途部が垂れ下がることを有効に防止することができ、また、第１の蛇腹と第２の蛇腹が水平方向に並設されている場合には、該第１又は第２の蛇腹の何れか一方の中途部が横方向に膨出することを有効に防止することができる。
【０００７】また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、平板状に成形された板体と、この板体の上端に基端が固定され先端は第１の蛇腹に形成された山部から谷部に亘って形成された傾斜部に固定される第１の固定片と、上記板体の上端に基端が固定され上記第１の蛇腹に形成された山部を第１の固定片と挟んで上記傾斜部に固定され若しくは谷部を第１の固定片と挟んで上記傾斜部に固定される第２の固定片と、上記板体の下端に基端が固定され先端は上記第１の蛇腹の下方に配設されてなる第２の蛇腹に形成された山部から谷部に亘って形成された傾斜部に固定される第３の固定片と、上記板体の下端に基端が固定され上記第２の蛇腹に形成された山部を第３の固定片と挟んで上記傾斜部に固定され若しくは谷部を第３の固定片と挟んで上記傾斜部に固定される第４の固定片と、を備えてなり、上記第１乃至第４の固定片は、それぞれ基端側が上記第１及び第２の蛇腹の伸縮動作に対応して撓むよう構成されてなることを特徴とするものである。こうした構成に係る蛇腹支持具によれば、第１の蛇腹の中途部が垂れ下がることを有効に防止することができるばかりではなく、該蛇腹が設けられる機械器具を構成する固定部材と駆動部材との接近距離を、従来の蛇腹よりも大きく制約することがない。すなわち、蛇腹の垂れ下がりは、１つの蛇腹の一端から他端までの長さが長ければ長い程起こりやすい現象であり、こうした垂れ下がりを防止するために、１つの蛇腹の長さを従来の蛇腹の長さよりも短いものとし、蛇腹と蛇腹とを接続するために従来より使用されている中間板の数を増加させる方法が考えられるが、こうした中間板の数を増加させると、該中間板の厚みにより、蛇腹の最縮小長さが従来の蛇腹よりも長いものとなってしまい、間に蛇腹と中間板とが設けられている固定部材と駆動部材との接近距離が制約されることとなる。この第２の発明によれば、こうした固定部材と駆動部材との接近距離が制約されることがなく、本来装置に有している駆動部材の性能を低減させるおそれを十分に回避することができる。
【０００８】また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、前記第２の発明において、前記第１乃至第４の固定片の固定面は接着面となされ、該接着面の少なくとも何れか１つには、前記第１または第２の蛇腹に接着される際に剥離される剥離シートが接着されてなることを特徴とするものである。
【０００９】また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、蛇腹に係るものであり、上記第３の発明に係る蛇腹支持具（請求項３記載の蛇腹支持具）を構成する第１乃至第４の固定片の少なくとも何れか１つが前記第１の蛇腹又は第２の蛇腹に接着されてなることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る蛇腹を構成要素とするレーザ加工機の要部を説明しながら、該レーザ加工機に設けられた第１の蛇腹と第２の蛇腹及びこの第１の蛇腹を支持する蛇腹支持具の一実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】このレーザ加工機１は、図１に示すように、鉄板等の板状のワークが載置されるテーブル２上を、ＸＹＺ軸方向に図示しない駆動装置の駆動力により駆動する駆動部材としての加工ヘッド３が設けられている。この加工ヘッド３の下面には、先端からレーザ光が照射される照射部３ａを備えてなるとともに、水平方向に形成され図１中一点鎖線で示すガイド軸４にガイドされながら駆動されるよう構成され、該ガイド軸４の上方には図示しないレーザ光の光路が、該ガイド軸４と平行に形成されている。そして、このレーザ加工機１には、一端が上記加工ヘッド３の側壁に固定され他端は該ガイド軸４と直交する方向に駆動する駆動フレーム５の側板部５ａに固定されてなる第１の蛇腹６を備え、この第１の蛇腹６の下方には、同様に一端が上記加工ヘッド３の側壁に固定され他端は上記駆動フレーム５の側板部５ａに固定されてなる第２の蛇腹７を備えている。上記第１の蛇腹６は、上記レーザ光の光路とされる空間を囲むものであり、第２の蛇腹７は、上記ガイド軸４を囲むものである。上記第１の蛇腹６は、正面形状が略方形状に成形され内側は中空とされてなる蛇腹であり、一方、上記第２の蛇腹７は、所謂門型の蛇腹であるとともに、図２に示すように、何れもシート体（符号は省略する。）が折曲されて山部６ａ，７ａ及び谷部６ｂ，７ｂが交互に形成され該山部６ａ，７ａから谷部６ｂ，７ｂまでの部位は傾斜部６ｃ，７ｃとなされている。
【００１２】そして、上記第１の蛇腹６と第２の蛇腹７とは、図１に示すように、それぞれ長さのみ短くされた第１乃至第４の小型蛇腹８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５が複数の第１乃至第３の中間板１７，１８，１９により接続されてなるものである。そして、図２に示すように、第３の中間板１９（第１，第２の中間板１７，１８も同様に）は、それぞれ門型に成形され正面又は裏面が上記第２の蛇腹７を構成する小型蛇腹１５（１２，１３，１４）の正面又は裏面に接着される下側接続板部１９ａ（図２参照）と、この下側接続板部１９ａの上端から上方に起立してなる連結板部１９ｂと、この連結板部１９ｂの上端に形成され正面又は裏面が上記第１の蛇腹６を構成する小型蛇腹１１（８，９，１０）の正面又は裏面に接着される上側接続板部１９ｃとからなるものである。すなわち、上記第１の蛇腹６を構成する第１の小型蛇腹８の一端は、上記加工ヘッド３の一側面に固定され、他端は上記第１の中間板１７を構成する上側連結板部（符号は省略する。）の正面に固定され、第２の小型蛇腹９の一端は、上記第１の中間板１７を構成する上側連結板部の背面に固定され他端は第２の中間板１８を構成する上側連結板部の正面に固定されており、同様に第３の小型蛇腹１０も上記各中間板１８，１９を構成する上側連結板部の正面又は裏面に固定された状態で連結され、最後の第４の小型蛇腹１１の他端は、上記駆動フレーム５に形成された側板部５ａの側面に固定されている。また、上記第２の蛇腹７についても、第１の小型蛇腹１２の一端が、上記加工ヘッド３の一側面に固定され、他端は上記第１の中間板１７を構成する下側連結板部の正面に固定され、第２の小型蛇腹１３の一端は、上記第１の中間板１７を構成する下側連結板部の裏面に固定され他端は第２の中間板１８を構成する下側連結板部の正面に固定されており、同様に第３の小型蛇腹１４も上記各中間板１８，１９を構成する下側連結板部の正面又は裏面に固定された状態で連結され、最後の第４の小型蛇腹１５の他端は、上記駆動フレーム５に形成された側板部５ａの側面に固定されている。
【００１３】そして、上記第１の蛇腹６と第２の蛇腹７とは、本発明（請求項１記載の発明）を構成する第１乃至第４の蛇腹支持具２１，２２，２３，２４により連結され、これら第１乃至第４の蛇腹支持具２１，２２，２３，２４により該第１の蛇腹６を構成する個々の小型蛇腹８，９，１０，１１の中央が支持されている。これらの蛇腹支持具２１，２２，２３，２４は、何れも同一のものであることから、第４の蛇腹支持具２４について説明すると、この蛇腹支持具２４は、図３に示すように、正面形状が長方形状となされた板体２５と、第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９とから構成されてなるものである。上記板体２５は、合成樹脂により平板状に成形されてなるものであり、約１〜２ｍｍの肉厚を有するものであり、この板体２５の上端側正面には、上記第１の接着片２６の基端側が接着されており、また該板体２５の上端側裏面には、上記第２の接着片２７が、接着されている。また、上記板体２５の下端側正面には、上記第３の接着片２８の基端側が接着されており、また該板体２５の下端側裏面には、上記第４の接着片２９が、接着されている。なお、これらの接着片２６，２７，２８，２９は、いずれも可撓性を有するシート体からなるものであり、後述するように、第１及び第２の蛇腹６，７に取り付けられて該蛇腹６，７の伸縮動作により、該第１及び第２の接着片２６，２７が、また第３及び第４の接着片２８，２９が互いに離間し又は接近するように構成されている。
【００１４】そして、上記第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９の基端側が接着された板体２５の周面には該第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９の基端側を包むように接着テープ３０が接着されている。なお、上記第１の接着片２６と第３の先着片２８の裏面には図示しない接着剤が塗布されており、第２の接着片２７の正面と第４の接着片２９の正面にも接着剤が塗布されている。そして、この第１の接着片２６の裏面及び第２の接着片２７の正面は、上記第１の蛇腹６に形成された傾斜部６ｃ，６ｃ（個々の小型蛇腹８，９，１０，１１に形成された傾斜面）に接着される接着面であり、第３の接着片２８の裏面及び第４の接着片２９の正面は、上記第２の蛇腹７に形成された傾斜部７ｃ，７ｃ（個々の小型蛇腹１２，１３，１４，１５に形成された傾斜面）に接着される接着面である。なお、本実施の形態を構成するこれら第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９の各接着面には、これら各第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９を、後述する通り上記第１又は第２の蛇腹６，７に接着する際に剥離される剥離シート２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａが貼付されている。
【００１５】そして、上述した構成に係る各蛇腹支持具２１，２２，２３，２４は、第４の蛇腹支持具２４が固定された状態を拡大して示す図２のように、上記第１の蛇腹６に形成された（個々の小型蛇腹８，９，１０，１１の中央に形成された）谷部６ｂを挟んで左右両側に形成された一方の傾斜部６ｃに上記第１の接着片２６が接着され他方の傾斜部６ｃに上記第２の接着片２７が接着されるとともに、第２の蛇腹７に形成された（個々の小型蛇腹１２，１３，１４，１５の中央に形成された）谷部７ｂを挟んで左右両側に成形された一方の傾斜部７ｃに第３の接着片２８が接着され他方の傾斜部７ｃに第４の接着片２９が接着された状態で取り付けられている。
【００１６】したがって、上述した構成に係るレーザ加工装置１によれば、加工ヘッド３がガイド軸４の長さ方向に駆動し、第１の蛇腹６を構成する個々の小型蛇腹８，９，１０，１１が多数回に亘って伸縮動作が繰り返され該蛇腹８，９，１０，１１の素材が疲労した場合であっても、上記蛇腹支持具２１，２２，２３，２４により下方から支持されているので垂れ下がることを有効に防止することができ、この結果、レーザ光の照射により第１の蛇腹６が焼失する等の危険性を有効に防止することができる。なお、上述したように、第１の蛇腹６を構成する個々の小型蛇腹８，９，１０，１１及び第２の蛇腹７を構成する個々の小型蛇腹１２，１３，１４，１５が加工ヘッド３の駆動により伸縮されると、上記第１乃至第４の蛇腹支持具２１，２２，２３，２４は、この伸縮動作に対応して第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９は、基端側で撓み該第１及び第２の接着片２６，２７が、また第３及び第４の接着片２８，２９が、互いに接近し又は離間される。また、これらの蛇腹支持具２１，２２，２３，２４によれば、第１及び第２の蛇腹６，７に中間板を増加させて上記第１の蛇腹６の垂れ下がりを防止するものではないので、該第１及び第２の蛇腹６，７の最縮小長さが長くなり、ひいては上記加工ヘッド３の駆動範囲を制約することも防止することができる。
【００１７】なお、上記説明では、個々の蛇腹支持具２１，２２，２３，２４を第１及び第２の蛇腹６，７に取り付ける方法として、図２に示すように取り付けたものを説明したが、この蛇腹支持具２１，２２，２３，２４は、第４の蛇腹支持具２４が取り付けられた図４のように、第１の蛇腹６に形成された山部６ａを挟んで左右両側に形成された一方の傾斜部６ｃに上記第１の接着片２６を接着し他方の傾斜部６ｃに上記第２の接着片２７を接着するとともに、第２の蛇腹７に形成された山部７ａを挟んで左右両側に成形された一方の傾斜部７ｃに第３の接着片２８を接着して他方の傾斜部７ｃに第４の接着片２９を接着した状態で取り付けても良い。換言すれば、これらの蛇腹支持具２１，２２，２３，２４は、前述した通り、第１乃至第４の接着片２６，２７，２８，２９を備えてなることから、図２に示す方法及び図４に示す方法の何れの方法でも取り付けることができる。すなわち、蛇腹６の垂れ下がりを防止するためにこの蛇腹支持具２１，２２，２３，２４が使用される場合において、最も効率良く該蛇腹６を支持するためには、通常該蛇腹６の中央にこの蛇腹支持具２１，２２，２３，２４を取り付けることとなるが、該蛇腹６に形成された山部６ａ及び谷部６ｂの数により、中央部が山部６ａである場合であっても谷部６ｂである場合であっても、この蛇腹支持具２１，２２，２３，２４によれば、何ら支障なく取り付けることができる。
【００１８】また、前述した発明の実施の形態では、本発明を構成する第１の蛇腹と第２の蛇腹とが上下方向に並設されたものを図示して説明したが、本発明は、このように第１の蛇腹と第２の蛇腹とが必ずしも上下方向に並設されているものに限定されず、左右に並設されているものであっても良い。
【００１９】【発明の効果】上述した本発明の一実施の形態の説明からも明らかなように、本発明に係る蛇腹支持具及びこの蛇腹支持具が取り付けられた蛇腹によれば、例えば第１の蛇腹と第２の蛇腹とが、上下方向に並設されてなる場合にあっては、蛇腹支持具により、第１の蛇腹の中途部が垂れ下がる事態を有効に防止することができる。また、第１の蛇腹と第２の蛇腹とが水平方向に並設されてなる場合にあっては、第１の蛇腹又は第２の蛇腹の何れか一方の蛇腹の中途部が湾曲して歪に変形することを有効に防止することができる。
【００２０】特に、第２の発明（請求項２記載の発明）によれば、上述した上方の蛇腹（第１の蛇腹）の中途部の垂れ下がりを有効に防止することができるばかりではなく、該蛇腹の最縮小長さに影響を与えること（蛇腹の最縮小長さを長くしてしまうこと）も防止することができる。また、この蛇腹支持具では、支持される蛇腹に形成された山部及び谷部の数により、該蛇腹の中央部が山部である場合であっても谷部である場合であっても、何ら支障なく取り付けることができる。
【００２１】また、第３の発明（請求項３記載の発明）に係る蛇腹支持具では、第１乃至第４の固定片の接着面の少なくとも何れか１つには、前記第１または第２の蛇腹に固定される際に剥離される剥離シートが固定されてなるので、多数の蛇腹支持具を収納等した場合であっても、個々の蛇腹支持具を構成する固定片同志が固定されることがない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【識別番号】５９３２０８７５１
【氏名又は名称】株式会社ナベル
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 民安
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４２５３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月１６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２１８２５１ |
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