| 【発明の名称】 |
フィンガーチャック |
| 【発明者】 |
【氏名】花井 輝男
【氏名】中島 秀樹
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| 【要約】 |
【課題】把握径の変更にともない、カムアームのフィンガージョーを交換する際に、そのカムアームに適合するフィンガージョーのみが組み付くようにすることである。
【解決手段】チャック本体内に配設したスパイダーにカムアーム１４の基端１４ａを回動可能に取付け、案内長孔２４に前部ボディに設けた支持ピンを嵌合して、カムアーム１４をチャック半径方向に傾動可能とする。カムアーム先端部１４ｂに係合孔３５とスプリングピン３６を設け、このカムアーム１４と適合するフィンガージョー２９に係合孔３５と対向するスプリングピン４２を設け、スプリングピン３６と対向する係合孔４０を設ける。この係合孔３５，４０とスプリングピン４２，３６との係合により、カムアーム１４のフィンガージョー２９を変更するときには、カムアーム１４には適合するフィンガージョーのみが組み合う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 チャック本体に揺動可能に設けられたカムアームの先端に複数の把握径に対応してフィンガージョーが交換可能に設けられているフィンガーチャックにおいて、少なくともカムアームまたはフィンガージョーの何れか一方に係合部材を設け、他方に係合部材に係合する係合孔を設け、カムアームとそのカムアームに適合するフィンガージョーの組合せにおいてのみ係合部材と係合孔とが係合するように、係合部材と係合孔との係合位置を設定してあることを特徴とするフィンガーチャック。
【請求項２】 カムアームに設けた係合部材と係合孔とに夫々係合する係合孔と係合部材とをフィンガージョーに設けたことを特徴とする請求項１記載のフィンガーチャック。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、チャック本体に揺動可能に設けられたカムアームに複数の把握径に対応してフィンガージョーが交換可能に設けられているフィンガーチャックに関し、詳しくは、カムアームまたはフィンガージョーの一方に設けた係合部材と他方に設けた係合孔との係合により、適合するカムアームとフィンガージョーのみ組合せ可能としたフィンガーチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフィンガーチャックを図１、図３、図４を参照して説明する。チャック本体４内に配設したスパイダー１２にはチャック軸線方向へ摺動するドロースリーブ１１が挿通されている。また、スパイダー１２にはカムアーム１４の基端１４ａが回動可能に連結され、このカムアーム１４の案内長孔２４にフィンガーチャック１の前部ボディ７に設けられた支持ピン２３が嵌合されている。カムアーム先端部１４ｂにはフィンガージョー２９が締着固定されている。ドロースリーブ１１の摺動によりスパイダー１２がチャック本体４内をチャック軸線方向に移動することでカムアーム１４が傾動かつ移動し、カムアーム先端部１４ｂに取付けたフィンガージョー２９によってワークを把握するようになっている。カムアーム先端部１４ｂのフィンガージョー２９は、把握すべきワークの外形寸法により、その外形寸法に対応したフィンガージョー２９に交換されるようになっている。フィンガージョー２９の交換は、図３に示すカムアーム１４の前面に刻設されたカムアーム１４を識別するための数字記号である識別刻印（ここではアーム種別”１”を示している）３８とフィンガージョー２９の前面に刻設された数字記号の識別刻印（ここでは取付けられるべき対応したアーム種別”１”を示す）４４とによって、カムアーム１４とフィンガージョー２９との組合せが正しいか目視によって確認し、同一の識別刻印のものを組み合わせて行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、ワークの外形寸法が変わり、それに伴いその外形寸法に対応したフィンガージョーに交換するときに、フィンガージョーとカムアームとに刻設された夫々の識別刻印により正しい組合せであるかを目視により確認して締着していた。しかし、識別刻印の目視による確認のみであるので、例えば、把握可能なワークの外形寸法が１４，１５，１６インチに対応するフィンガーチャック（アーム種別”１”）と１６，１７，１８インチに対応するフィンガーチャック（アーム種別”２”）とがあると、夫々１６インチの把握径が重複し、一方のフィンガーチャックのカムアームにそのカムアームの１６インチに対応するフィンガージョーを取付けるときに、間違えて他方のフィンガーチャックの１６インチに対応するフィンガージョーを取付けてしまうことがあった。このように間違えてフィンガージョーを取付けるとワークを確実に把握することができない問題があった。本願発明の課題は、カムアームのフィンガージョーを交換するときに、カムアームの種別に対応して、間違いなく、フィンガーチャックのフィンガージョーを取付けることができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、チャック本体に揺動可能に設けられたカムアームの先端に複数の把握径に対応してフィンガージョーが交換可能に設けられているフィンガーチャックにおいて、少なくともカムアームまたはフィンガージョーの何れか一方に係合部材を設け、他方に係合部材に係合する係合孔を設け、カムアームとそのカムアームに適合するフィンガージョーの組合せにおいてのみ係合部材と係合孔とが係合するように、係合部材と係合孔との係合位置を設定してある（請求項１）。
【０００５】好適には、カムアームに設けた係合部材と係合孔とに夫々係合する係合孔と係合部材とをフィンガージョーに設ける（請求項２）。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本願実施の形態を図１から図４により説明する。フィンガーチャック１はアダプタ２を介して工作機械のスピンドル３にワークを把握する側が上方を向くように取付けられるようになっている。フィンガーチャック１のチャック本体４はカップ状の後部ボディ５と、後部ボディ５の前面に取付ボルト６で一体に固着されている板状の前部ボディ７（フロントプレート）から構成されている。後部ボディ５の中心部に固着されている案内スリーブ８のガイド孔９には、支持筒１０を小径部１１ａにネジによって一体に設けたドロースリーブ１１がチャック１軸線方向へ摺動自在に挿入されている。
【０００７】ドロースリーブ１１の小径部１１ａにはスパイダー１２が挿通されており、スパイダー１２とドロースリーブ１１の大径部１１ｂとの間には球面座１３が介装され、この球面座１３を介してスパイダー１２がドロースリーブ１１に対して三次元的に僅かに傾動自在となっている。スパイダー１２は外周を３等分する位置の連結部１２ａが後部ボディ５の開口部５ａを貫通してチャック本体４から半径方向外方へ突出されている。このスパイダー１２の連結部１２ａにはカムアーム１４の基端１４ａが連結ピン１５により枢着してある。
【０００８】前部ボディ７の中央部には取付部材１６が取付けられ、取付部材１６の中心孔には後面に回止部材１７を一体に備えた支持部材１８が軸方向移動自在に案内されている。支持部材１８にはドロースリーブ１１の大径部１１ｂを摺動案内する支持孔２０が設けられており、この支持孔２０は支持部材１８に螺着された閉鎖部材２１により塞がれ、前記支持部材１８、回止部材１７と共に軸方向に所定量移動するようになっている。閉鎖部材２１の前面には図示しない治具が取付けられる。この閉鎖部材２１と支持部材１８と回止部材１７とは、ワークが取付けられていないときドロースリーブ１１に設けられた空気供給路１１ｃから供給される空気により上方に付勢されており、ワークが取付けられるとワークの重量により下がり、治具によりワークの心出しが行なわれる。また、前部ボディ７の外周部には、スパイダー１２の連結部１２ａと対向する位置に径方向に開口する嵌合溝２２が夫々形成されている。また、前部ボディ７の嵌合溝２２が形成された部分には支持ピン２３が設けられ、この支持ピン２３をカムアーム１４の中間部に設けられたくの字形に屈曲した案内長孔２４に摺動自在に嵌装してあり、カムアーム１４を傾動かつ前後移動可能に支持している。また、前部ボディ７の前端面７ａには支持体２５が設けられ、この支持体２５にアルミホイール等のワークを受ける受座２６が着脱可能に取付けられている。
【０００９】次にカムアーム１４について図２，図３により説明する。カムアーム１４の両側面には前部ボディ７の前端面７ａとの位置によりワークが正常把握状態で把握されているかを確認するための凹溝２７が形成されている。また、案内長孔２４の端部には切粉排出用の切粉排出面２８が形成されている。カムアーム１４の先端部１４ｂにはフィンガージョー２９をカムアーム１４に螺着固定するための取付ボルト３０を挿入するための挿入孔３１が設けられている。また、図２，図３においてカムアーム１４の先端部１４ｂの下側にはフィンガージョー２９の凸部３２が嵌合する凹部３３が形成されている。この凹部３３の幅方向中心には嵌合孔３４と係合孔３５とが形成されており、嵌合孔３４には係合部材であるスプリングピン３６が自身の弾性により嵌合している。カムアーム１４の係合孔３５とスプリングピン３６が設けられる位置は、把握径範囲が異なる別種のカムアーム１４Ａ（図２下図）の係合孔３５Ａとスプリングピン３６Ａが設けられる位置と図２に示すように夫々異なる位置となっている。カムアーム１４の前側傾斜面１４ｃには、このカムアーム１４に適合する複数のフィンガージョー２９を螺着固定した場合に対応（把握）可能なワークの外形寸法を示す寸法刻印３７が例えば１４，１５，１６（インチ）と数字により刻設されている。さらにカムアーム１４の前側垂直面１４ｄにはカムアーム１４を識別するための数字記号である識別刻印３８（例えば図３において”１”）が刻設されている。
【００１０】次にフィンガージョー２９について図２，図４により説明する。フィンガージョー２９には取付ボルト３０が螺合されるねじ部３９が設けられている。図２においてフィンガージョー２９の上側には凸部３２が設けられている。この凸部３２の幅方向中心にはカムアーム１４にフィンガージョー２９を固着するときにカムアーム１４の嵌合孔３４と対向する位置に係合孔４０が形成されており、カムアーム１４の係合孔３５と対向する位置に嵌合孔４１が形成されている。フィンガージョー２９の嵌合孔４１にはカムアーム１４の嵌合孔３４と同様にスプリングピン４２が嵌合されている。また、フィンガージョー２９の前側垂直面２９ａには対応するワークの外形寸法を示す寸法刻印４３（例えば図４において”１６”）と、適合するカムアーム１４に刻設された識別刻印３８の数字記号と同一の識別刻印４４（図４において”１”）とが刻設されている。フィンガージョー２９とカムアーム１４とに夫々設けられた係合孔３５，４０はスプリングピン３６，４２の外形より僅かに大きい内径となっている。尚、カムアーム１４に適合するフィンガージョーでは、同一の識別刻印が刻設され、対応する把握径が異なるものであっても、全て同じ位置に係合部材と係合孔とが設けられている。４５はカムアーム１４の開放状態でスパイダー１２をチャック１軸線方向と直交する姿勢に保持するブロックである。
【００１１】把握するワークの外径寸法が変わるとそれに伴いその外径寸法に対応した把握径となるように、カムアーム先端部１４ｂのフィンガージョー２９はその外形寸法に対応したものに交換される。作業者はフィンガージョー２９交換のときにはカムアーム１４の前側傾斜面１４ｃに刻設された対応可能な把握径と前側垂直面１４ｄの識別刻印３８を目視により確認し、フィンガージョー２９の前側垂直面２９ａに刻設されている把握径と識別刻印４４とを確認し、カムアーム１４の識別刻印３８と同じ識別刻印４４のフィンガージョー２９をカムアーム１４に取付ける。このカムアーム１４へフィンガージョー２９を取付けるときには、カムアーム１４のスプリングピン３６がフィンガージョー２９の係合孔４０に係合し、カムアーム１４の係合孔３５にフィンガージョー２９のスプリングピン４２が係合する。
【００１２】このスプリングピン３６，４２と係合孔４０，３５との係合により、把握径範囲が異なるフィンガーチャックの同一把握径が刻印されているフィンガージョーを間違えて取付ようとしても、例えば、図２に示すように把握可能な把握径範囲が異なる１４，１５，１６インチ用のカムアーム１４と１６，１７，１８インチ用のカムアーム１４Ａとではスプリングピン３６，４２，３６Ａ，４２Ａ位置と係合孔３５，４０，３５Ａ，４０Ａ位置とが夫々異なるのでカムアーム１４にカムアーム１４Ａのフィンガージョー２９Ａが取り付くことがない。また、カムアーム１４とフィンガージョー２９とに夫々スプリングピン３６，４２と係合孔３５，４０とを設けたので、従来の係合孔とスプリングピンとが設けられていないカムアームとフィンガージョーとを一緒に使用していてもスプリングピン３６，４２により、適合しないカムアームとフィンガージョーとを一体に取付けようとしても、スプリングピン３６，４２の突出により適合しないカムアームとフィンガージョーとが一体に組付くことが防止される。
【００１３】尚、本願実施の形態において、カムアームとフィンガージョーに係合部材を別部材として植設しているが、カムアームとフィンガージョーに一体に形成しても良く、係合部材と係合孔の形状は相補形状であればどのような形状でも良いことは言うまでもない。また、取付ボルト３０の挿入孔３１とねじ部３９の位置を換えることで適合するカムアームとフィンガージョーのみを組み合うようにすることも可能であるが、例えば、取付ボルト３０の位置を嵌合する先端部分に近づけたときには、取付ボルト３０にかかるモーメントが大きくなり、取付ボルト３０が破損する恐れがあり、好ましくない。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本願では、カムアームまたはフィンガージョーの何れか一方に係合部材を設け、他方に係合部材が係合する係合孔を設けたので、適合するカムアームとフィンガージョーとの組合せのみ、カムアームとフィンガージョーとが組み付き、適合しないカムアームとフィンガージョーとが組み付くことが防止できる。これにより、確実なワークの把持が行なえる。また、カムアームとフィンガージョーとに夫々係合孔と係合部材とを設けることで、従来の係合孔と係合部材とを備えていないフィンガーチャックと一緒に使用しても、適合しないカムアームとフィンガージョーとでは組付くことがない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２４１５８８
【氏名又は名称】豊和工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２３６０６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１１日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０６６６３ |
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