| 【発明の名称】 |
金型自動交換装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松野 英司
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| 【要約】 |
【課題】装置構成を簡略化すると共に、チェンジャ本体に同期して、該ケーブルに弛みを発生させることなくスムーズにケーブルを巻き取ることのできる金型自動交換装置を提供することにある。
【解決手段】パンチプレスにセットされたパンチブロック１とダイブロック３とからなる金型ブロック５を、金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｃとの間を往復動自在のチェンジャ本体７に支軸１３を中心として回動自在に設けたチェンジャレバー９に連結させて該パンチプレスから取り出し、別の金型ブロックと交換する金型自動交換装置において、上記チェンジャレバー９を回動自在に操作して上記金型ブロック５との連結及び連結解除を行うエアシリンダー１５を、チェンジャ本体７に設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 パンチプレスにセットされたパンチブロックとダイブロックとからなる金型ブロックを、該パンチプレスから取り出して別の金型ブロックと交換する金型自動交換装置において、上記金型ブロックに設けられた係止部と係合離脱可能の係止部材を回動自在に設けたチェンジャ本体と、上記チェンジャ本体に設けられ、上記係止部材を係止位置と非係止位置との間を往復動自在に操作して上記金型ブロックとの連結及び連結解除を行う係止部材作動手段と、上記係止部材作動手段を駆動させるエネルギー供給手段と、上記チェンジャ本体を金型ブロック装着位置と金型交換位置との間を往復動自在とするチェンジャ本体移動手段とを備えていることを特徴とする金型自動交換装置。
【請求項２】 上記チェンジャ本体移動手段は、上記金型ブロック装着位置近傍及び上記金型交換位置近傍にそれぞれ配置したスプロケットに掛けられたチェーンを、所定間隔を置いて平行に配置し、その平行に配置されたチェーンが掛けられるスプロケット同士をチェーン駆動軸によって連結し、該チェーン駆動軸を回転させて該チェーンを駆動するようにしたチェーン伝動装置からなり、上記係止部材作動手段は、上記係止部材を回動させるアクチュエータからなり、上記エネルギー供給手段は、エネルギー供給源と、該エネルギー供給源から上記アクチュエータにエネルギーを送るためのケーブルと、該ケーブルに常に適正張力を付与する張力付与手段からなることを特徴とする請求項１記載の金型自動交換装置。
【請求項３】 上記アクチュエータは、上記係止部材に係止させたロッドを進退させて該係止部材を回動させるエアシリンダー又は電磁装置からなることを特徴とする請求項２記載の金型自動交換装置。
【請求項４】 上記張力付与手段は、上記ケーブルをその周面に巻き付けて上記チェーン駆動軸と共に回転するケーブルドラムからなることを特徴とする請求項２又は３記載の金型自動交換装置。
【請求項５】 上記ケーブルは、一端がエネルギー供給源に接続され、他端がロータリージョイントを介してチェーン駆動軸の軸心に形成された貫通孔を通してケーブルドラムへと導かれると共に、該ケーブルドラムの内部から外部に貫通する孔を介して該ケーブルドラムの周面に巻き付いた後、上記アクチュエータに接続されていることを特徴とする請求項２又は４記載の金型自動交換装置。
【請求項６】 上記ケーブルドラムの直径が、上記スプロケットのピッチ円直径とほぼ同じであることを特徴とする請求項４又は５記載の金型自動交換装置。
【請求項７】 上記ケーブルドラムのケーブル巻付け部分が曲面形状であることを特徴とする請求項４〜６のうち何れかに記載の金型自動交換装置。
【請求項８】 上記ケーブルをケーブルドラムに案内する案内部材を、該ケーブルドラムの近傍に設けたことを特徴とする請求項４〜７記載の金型自動交換装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプレスにセットされた金型ブロックを取り出し別の金型ブロックに交換する金型自動交換装置に関し、詳細には、簡便な装置構成で金型ブロックの交換を実現する金型自動交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タレットパンチプレスにセットされたパンチブロック及びダイブロックからなる金型ブロックを取り出して別の金型ブロックと交換する金型自動交換装置としては、例えば特願平９−１９５９４１号の願書に添付した明細書及び図面に記載した構成のものが本願出願人により提案されている。
【０００３】上記金型自動交換装置は、図８に示すように、平行に配置された一対のチェーン１０１、１０３に、金型ブロック１０５を連結させるチェンジャレバー１０７を回動自在に設けてなるチェンジャ本体１０９を固定させ、該チェンジャ本体１０９をチェーン駆動によってパンチプレスにおける金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｃとの間を往復動自在となしている。そして、金型ブロック装着位置Ｓにおいて、パンチプレスにセットされている金型ブロック１０５に設けられた係合ピン１１１に、チェンジャレバー１０７のフック１１３を引っ掛け、上記チェンジャ本体１０９を金型交換位置Ｃへと移動させることにより、該金型ブロック１０５を一対のチェーン１０１、１０３上に載置させながらパンチプレスより引き出すように構成されている。
【０００４】上記チェンジャレバー１０７は、チェンジャ本体１０９に設けられた支軸１１５に回動自在となされており、コイルバネ１１７によってフック１１３が係合ピン１１１に常時係合するように付勢されている。そのため、チェンジャレバー１０７を回動させるためのチェンジャレバー回動機構が、金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｃにそれぞれ設けられている。
【０００５】金型ブロック装着位置Ｓに設けられるチェンジャレバー回動機構は、一方のチェーン１０３の外側に設けられたエアシリンダ１１９によって操作されるカム１２１と、一端がチェンジャレバー１０７の中央に連結された第１レバー回動部材１２３と、この第１レバー回動部材１２３の他端に連結されチェンジャ本体１０９に固定されるガイド部材１２５に沿って摺動自在に設けられた第２レバー回動部材１２７と、この第２レバー回動部材１２７の他端に回転可能に取り付けたローラ１２９とからなる。
【０００６】上記チェンジャレバー回動機構においては、エアシリンダ１１９によってカム１２１を駆動させ該カム１２１をローラ１２９に押しつけることにより、第１レバー回動部材１２３及び第２レバー回動部材１２７を前進させてチェンジャレバー１０７を回動せしめて、上記フック１１３による係合ピン１１１との係合状態を解除するようになされている。これらフック１１３と係合ピン１１１との係合状態を解除するには、上記動作の逆の動作を行う。
【０００７】一方、金型交換位置Ｃに設けられるチェンジャレバー回動機構は、チェンジャ本体１０９とは別体に設けられた固定カム１３１と、チェンジャレバー１０７の下面に設けられ、チェンジャ本体１０９に形成された孔部１３３より外方に臨み固定カム１３１に接触するローラ１３５とからなる。
【０００８】このチェンジャレバー回動機構においては、チェンジャ本体１０９が金型交換位置Ｃへと移動されてきたときに、固定カム１３１のカム面にローラ１３５が当接し、該ローラ１３５がカム面に沿って移動することにより、チェンジャレバー１０７が回動して上記フック１１３による係合ピン１１１との係合状態を解除するようになされている。逆に、フック１１３を係合ピン１１１に係合させるには、チェンジャ本体１０９を金型ブロック装着位置Ｓへと移動させるようにする。そうすることによって、上記ローラ１３５と固定カム１３１との係合状態が解除され、上記コイルバネ１１７によりチェンジャレバー１０７が初期位置に引き戻されて係合ピン１１１にフック１１３が係合する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の金型自動交換装置では、金型ブロック装着位置Ｓ及び金型交換位置Ｃにそれぞれチェンジャレバー１０７を回動操作させるカム機構によるチェンジャレバー回動機構を設けてあるため、装置構成が複雑となり装置自体も高価なものとなる。また、金型ブロック装着位置Ｓに設けられるチェンジャレバー回動機構は、チェンジャ本体１０９の走行経路の外側に設けられているため、装置自体が大型となる。
【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、金型自動交換装置の小型化、簡素化を目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、本発明は、金型ブロックに設けられた係止部に係合離脱可能な係止部材を動かすアクチュエータである係止部材作動手段を、チェンジャ本体に直接設けるようにした。係止部材作動手段をチェンジャ本体に直接設けることで、金型ブロック装着位置及び金型交換位置での金型ブロックとの連結及び連結解除操作を、この係止部材作動手段のみで行って装置構成の簡略化を実現する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、本発明を、板材に打ち抜き加工を施すパンチプレスにセットされた金型ブロックを取り出して別の金型ブロックに交換する金型自動交換装置に適用したものである。
【００１３】＜パンチプレスの装置構成＞先ず、パンチプレスの概略構成について簡単に説明する。パンチプレスは、図７に示すように、中心に略矩形状の貫通孔を有するいわゆる門型形状のフレーム８３を備え、その貫通孔の上面に上部リニアガイドレール８５を有すると共にその下面に下部リニアガイドレール８７を有している。
【００１４】上部リニアガイドレール８５と下部リニアガイドレール８７には、連結部材であるＣ型形状をなすＣフレーム８９に連結されたパンチブロックフレーム９１とダイブロックフレーム９３とが移動自在に設けられている。パンチブロックフレーム９１とダイブロックフレーム９３は、フレーム駆動用モータＭ１によって図７中Ｙ方向に移動自在とされている。そして、パンチブロックフレーム９１には、複数のパンチＰが設けられたパンチブロック１が装着されており、ダイブロックフレーム９３には、やはり複数のダイＤが設けられたダイブロック３が装着されている。
【００１５】また、上部リニアガイドレール８５には、ラム駆動用モータＭ２によってやはりＹ方向に移動自在とされるラムキャレッジ９５が設けられている。そして、このラムキャレッジ９５には、パンチＰを打撃するラムシリンダ９７が図７の紙面に対して直交する方向に移動自在に設けられている。なお、ワークＷは、クランパー９９によって、パンチブロック１とダイブロック３の間を、図７の紙面に対して直交する方向に移動自在とされる。
【００１６】このように構成されたパンチプレスに隣接して、本発明の金型自動交換装置が設けられている。以下に、金型自動交換装置の構成について説明する。
【００１７】＜金型自動交換装置の構成＞本実施形態の金型自動交換装置は、図１に示すように、パンチプレスにセットされたパンチブロック１とダイブロック３とからなる金型ブロック５を、チェンジャ本体７に設けた係止部材であるチェンジャレバー９に引っ掛けて該パンチプレスから取り出して別の金型ブロックと自動的に交換する装置である。
【００１８】上記金型自動交換装置は、図１ないし図４に示すように、金型ブロック５を連結させるフック１１が形成された係止部材であるチェンジャレバー９を、支軸１３を中心として回動自在に設けたチェンジャ本体７と、該チェンジャ本体７に設けられ、チェンジャレバー９を回動自在に操作してフック１１による上記金型ブロック５との連結及び連結解除をエアー駆動によって行う係止部材作動手段であるアクチュエータとしてのエアシリンダー１５と、該エアシリンダー１５にエアーを供給して、該エアシリンダー１５を駆動させるエネルギー供給手段と、上記チェンジャ本体７を金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｃとの間を往復動自在とするチェンジャ本体移動手段とを備えている。
【００１９】上記チェンジャ本体移動手段は、図１及び図２に示すように、金型ブロック装着位置Ｓ近傍及び金型交換位置Ｃ近傍にそれぞれ配置したスプロケット１７、１７に掛けられたチェーン１９を、所定間隔を置いて平行に配置し、その平行に配置されたチェーン１９が掛けられるスプロケット１７、１７同士をチェーン駆動軸２１によって連結し、該チェーン駆動軸２１を回転させて上記チェーン１９を駆動するようにしたチェーン伝動装置である。
【００２０】上記チェーン１９は、例えば無端状のローラチェーンからなり、金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｃの後方位置にそれぞれ配置されたスプロケット１７、１７に掛けられている。平行に配置されたチェーン１９、１９の間隔は、金型ブロック５を安定してこれらチェーン１９、１９上に載置させて搬送し得る距離とされている。そして、上記金型交換位置Ｃの後方に配置されたスプロケット１７、１７には、これらを連結し回転させるチェーン駆動軸２１が取り付けられている。
【００２１】上記チェーン駆動軸２１は、駆動モータ２３の回転軸先端に取り付けられたプーリー２５及びチェーン駆動軸２１に取り付けられたプーリー２７に掛けられたベルト２９の駆動により回転するようになされている。かかるチェーン駆動軸２１の中心には、後述するケーブル３３をその内部に導くためのケーブル導入孔５３が形成されている。このケーブル導入孔５３は、エネルギー供給源側におけるチェーン駆動軸２１の一端から少なくともケーブルドラム３５に形成されたケーブル引出し孔４５と連通する位置に亘って形成されている。
【００２２】上記チェンジャ本体７は、図１に示すように、平面略長方形状をなすブロックとして形成されており、平行に配置されたそれぞれのチェーン１９、１９に固定され、該チェーン１９、１９の駆動により金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｃとの間を移動自在となされている。
【００２３】上記チェンジャレバー９は、チェンジャ本体７に設けられた支軸１３に取り付けられ、該支軸１３を中心として水平方向に回動自在とされている。チェンジャレバー９の先端側には、ダイブロック３の側面に突設して設けられた係合部である係合ピン３１に係合して、金型ブロック５を連結させるフック１１が形成されている。かかるフック１１は、チェンジャレバー９の先端側に係合ピン３１を嵌入させる凹部又は切り欠きとして形成されている。
【００２４】上記エアシリンダー１５は、チェンジャ本体７に直接固定されており、ロッド３３の先端をチェンジャレバー９に係止させ、該ロッド３３の進退操作により該チェンジャレバー９を回動自在として、上記金型ブロック５との連結及び連結解除をエアー駆動によって行うようになっている。
【００２５】上記エネルギー供給手段は、図１に示すように、エアーを供給するエネルギー供給源（図示は省略する）と、このエネルギー供給源からエアシリンダー１５にエアーを送るためのチューブ又はチューブ内にワイヤを通したケーブル３３と、該ケーブル３３をその周面に巻き付けてチェーン駆動軸２１と共に回転する張力付与手段であるケーブルドラム３５と、このケーブルドラム３５にケーブル３３を案内する案内部材であるアイドラープーリ３７と、ロータリージョイント３９とからなる。
【００２６】上記エネルギー供給源は、例えばエアーの供給を行うコンプレッサーからなり、上記チェンジャレバー９を回動させて係合ピン３１との係合を確実なものとなし得る程度のエアーを供給する。
【００２７】上記ケーブルドラム３５は、図３及び図４に示すように、両脇にそれぞれ円盤形状のフランジ４１、４１を有した略円筒体として形成されており、チェーン駆動軸２１に固定されて該チェーン駆動軸２１と共に回転するようになされている。かかるケーブルドラム３５は、ケーブル３３を巻き付けるケーブル巻付け部分４３が曲面形状とされており、該ケーブル３３の巻き取りをスムーズなものとなしている。ケーブル巻付け部分４３の形状は、両フランジ４１、４１側からそれぞれ中央部に向かって漸次直径が小さくなる曲面形状とされている。また、このケーブル巻付け部分４３には、ケーブル３３を内部から外部へと引き出すケーブル引出し孔４５が径方向に形成されている。
【００２８】なお、ケーブルドラム３５のケーブル巻付け部分４３の形状は、両フランジ４１、４１側からそれぞれ中央部に向かって漸次直径が小さくなる凹状としてもよい。
【００２９】そして、上記ケーブルドラム３５は、ケーブル３３に無理な負荷を与えることなくチェンジャ本体７と同期したケーブル３３の巻き取りを行うために、その直径Ｄ１をスプロケット１７のピッチ円直径Ｄ２とほぼ同じとされている。
【００３０】上記アイドラープーリ３７は、図３及び図４に示すように、両脇にそれぞれフランジ４７、４７を有した円筒体として形成されており、ケーブルドラム３５の上方に設けられた支持軸４９に回転自在に設けられている。かかるアイドラープーリ３７は、その周面５１にケーブル３３を巻き付け、支持軸４９を中心として回転することで、ケーブル巻付け部分４３に該ケーブル３３を案内するようになっている。なお、アイドラープーリ３７は、支持軸４９に対して回転不可能に固定されていてもよい。
【００３１】上記ロータリージョイント３９は、図１及び図４に示すように、上記ケーブル導入孔５３から一方のスプロケット１７を介してその外方に導出されたケーブル３３がチェーン駆動軸２１と共に回転することから、このケーブル３３とエネルギー供給源に接続される固定されたケーブル３３とを連結する役目をする。
【００３２】また、上記金型自動交換装置は、図１に示すように、金型交換位置Ｃにある金型ブロック５を金型入換え作業台５５に搬送させ、または、その逆の動作を行うための金型搬出手段を有している。金型搬出手段は、金型交換位置Ｃに配置される一対の第１レール５７、５７と、チェーン１９の外方で金型交換位置Ｃと金型入換え作業台５５との間に設けられた第２レール５９、５９とを有している。
【００３３】上記第１レール５７、５７及び第２レール５９、５９は、一対の長方体をなすレールとして形成されており、金型ブロック５を載置させる面に複数のローラ６１を回転可能に突設してある。これら第１レール５７、５７と第２レール５９、５９は、チェンジャ本体７の移動方向と略直交する方向にその長手方向を一致させ、且つ金型ブロック５を安定して搬送させるに足る距離を置いて平行に配置されている。
【００３４】上記第１レール５７、５７は、平行に配置された一対のチェーン１９、１９の間に設けられており、その下方に配置されたシリンダ６３のロッド先端に取り付けられたリフト部材６５によって上下動するようになされている。かかるリフト部材６５は、第１レール５７、５７と直交して設けられており、この第１レール５７、５７の下面に固定されている。そして、この第１レール５７、５７は、パンチプレスから取り出された金型ブロック５が金型交換位置Ｃに搬送されてきた際に、リフト部材６５によってチェーン１９の配置位置よりも高い位置に上昇せしめられて、金型ブロック５を第２レール５９、５９へと受け渡すことができるようになされている。
【００３５】＜金型ブロック交換動作＞次に、上述のように構成された金型自動交換装置による金型ブロック５の交換動作について説明する。
【００３６】先ず、パンチブロック１をパンチプレスのＣフレームから外し、該パンチブロック１をダイブロック３上に重ねる。そして、チェンジャ本体７をチェーン１９、１９の駆動により金型ブロック５がセットされる金型ブロック装着位置Ｓに搬送させる。このとき、チェンジャ本体７は、チェーン１９、１９に固定されているため、該チェーン１９、１９と共に移動して行く。また、ケーブルドラム３５のケーブル巻付け部分４３に巻き付いていたケーブル３３は、チェンジャ本体７の移動によって該ケーブル巻付け部分４３から必要長さ分だけ繰り出される。
【００３７】その際、ケーブルドラム３５の直径Ｄ１とスプロケット１７のピッチ円直径Ｄ２が略同じであることから、ケーブルドラム３５から繰り出されるケーブル３３とチェーン１９、１９の動きが同期する。このため、ケーブル３３に無理な負荷がかかるようなことはない。
【００３８】次に、エネルギー供給源から供給したエアーをケーブル３３内に送り込み、チェンジャ本体７に設けたエアシリンダー１５に供給してロッドをシリンダ内に引っ込めてチェンジャレバー９を係合ピン３１と係合する係止位置に回動させ、その先端に形成したフック１１をダイブロック３の係合ピン３１に係止させる。その結果、金型ブロック５は、チェンジャレバー９を介してチェンジャ本体７と連結される。
【００３９】そして、チェーン１９、１９を駆動させて金型ブロック５をパンチプレスから引き出し、該金型ブロック５を、該チェーン１９、１９の上に乗せて金型交換位置Ｃへと運ぶ。この際、ケーブルドラム３５もチェーン１９、１９と同期して回転することから、金型ブロック装着位置Ｓへと引き出されたケーブル３３は、アイドラープーリ３７に案内されてケーブルドラム３５に巻き取られて行く。巻き取り時においては、ケーブル３３に適正な張力が付与されることから、引き出し時と同じくケーブル３３に無理な負荷がかかることなく、しかも弛みも生じない。
【００４０】次に、金型ブロック５が金型交換位置Ｃに到達したら、エアシリンダー１５にエアーを供給してロッドをシリンダより突出させてチェンジャレバー９を係合ピン３１より外れた係合解除位置である非係止位置に回動せしめ、フック１１と係合ピン３１との係合状態を解除させる。その結果、金型ブロック５とチェンジャ本体７との連結が解除される。
【００４１】次に、チェーン１９、１９上に載置された金型ブロック５を、シリンダー６３の駆動によりリフト部材６５を上昇させて、第１レール５７、５７の上に載置させる。そして、この第１レール５７、５７上に載置された金型ブロック５を第２レール５９、５９上へと移し、最終的に金型入換え作業台５５の上に運ぶ。ここで、図示しない装置によってパンチブロック１を持ち上げ、金型ブロック５の入れ換えを行う。
【００４２】入れ換え作業が終わると、上記の動作を逆に行って別の金型ブロック５を、金型交換位置Ｃへと搬送させる。そして、この金型ブロック５をチェンジャ本体７に連結させ、チェーン１９、１９による駆動で該金型ブロック５を連結金型ブロック装着位置Ｓへと搬送させる。ここで、金型ブロック５とチェンジャ本体７との連結を解除して、ダイブロック３をパンチプレスのＣフレームにクランプした後、Ｃフレーム内蔵の持ち上げシリンダによりパンチブロック１を持ち上げてＣフレームにクランプさせる。これで金型ブロック５の交換作業が終了し、パンチプレスによる新たな加工が再開できる。
【００４３】以上、本発明を適用した具体的な一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【００４４】上述の実施形態では、アクチュエータとしてエアシリンダーを用いたが、電磁装置をアクチュエータに使用することもできる。電磁装置をアクチュエータとした場合には、チェンジャレバー９に係止させたロッドを、この電磁装置（ソレノイド）によって進退させる。かかる場合のエネルギー供給源は、コイルに交流電流を通電する交流電源とされ、ケーブル３３は電線とされる。
【００４５】また、張力付与手段は、上述の実施形態のものに制限されず、例えば図５に示すように構成してもよい。すなわち、シリンダー６７のロッド６９の先端に設けたローラ７１と複数個のガイドローラ７３によってケーブル３３をジグザグ状に走行させるようになし、チェンジャ本体７が金型ブロック装着位置Ｓに移動する際にはシリンダー６７のロッド６９を引っ込め、チェンジャ本体７が金型交換位置Ｃに移動する際にはロッド６９を突き出してケーブル３３に張力を与えるように構成する。
【００４６】この他、図６に示すように、固定軸７５に回転可能に取り付けられた固定滑車７７と、この固定滑車７７に対して接離方向に上下動し軸部７９に重りＷが取り付けられた従動滑車８１にケーブル３３を巻き付けて構成した滑車装置を、張力付与手段として使用してもよい。この滑車装置では、チェンジャ本体７が金型ブロック装着位置Ｓに移動すると、従動滑車８１が上昇し、チェンジャ本体７が金型交換位置Ｃに移動すると、従動滑車８１が下降してケーブル３３に張力を与える。図５及び図６に示す装置は、いずれも上記ケーブル３３に弛みを発生させることなく、しかも無理な張力が加わらないようになっている。
【００４７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４８】本発明によれば、金型ブロックに設けた係止部と係合離脱可能の係止部材を動かす係止部材作動手段をチェンジャ本体に直接設けているため、金型ブロック装着位置及び金型交換位置での該係止部材と金型ブロックとの連結及び連結解除を、この係止部材作動手段によってのみ行うことができ、装置構成の簡略化を図ることができる。
【００４９】また、本発明によれば、ケーブルドラムの直径をスプロケットのピッチ円直径とほぼ同じにしているので、チェーンとケーブルとが同期して動き、チェンジャ本体の移動と同期したケーブルの巻き取りができ、該ケーブルに無理な負荷が作用しない。
【００５０】また、本発明によれば、ケーブルドラムのケーブル巻付け部分を曲面形状としているので、巻き乱れが生じることなくスムーズにケーブルを巻き取ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９５０５１２０１
【氏名又は名称】株式会社アマダエンジニアリングセンター
【識別番号】３９００１４６７２
【氏名又は名称】株式会社アマダ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外８名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５７４７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９１９０３ |
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