| 【発明の名称】 |
タレットパンチプレス |
| 【発明者】 |
【氏名】内田 一之
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| 【要約】 |
【課題】危険領域のｘ軸方向の長さ及びｙ軸方向の長さを所定の上部，下部金型９，１３の外径に対応して変化させることにより、板材Ｗを上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置に位置決めした時に、ワーククランプ３３が危険領域に侵入することを極力少なくする。
【解決手段】危険領域のｘ軸方向の長さ及びｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型９，１３の外径とほぼ同じになるように危険領域のｘ軸範囲及びｙ軸範囲を設定する危険領域設定部４３を設け、危険領域のｘ軸範囲内及びｙ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入しているか否かについて判別する危険領域侵入判別部４５を設けてなることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 フレームの一方側上部に複数の上部金型を保持する上部タレットを回転可能に設け、上記フレームの一方側下部に複数の下部金型を保持する下部タレットを回転可能かつ上部タレットの上下に対向して設け、上部，下部タレットの回転により複数の上部，下部金型のうち所定の上部，下部金型を加工位置に割出し可能に構成し、上部タレットの上方位置に所定の上部金型を上方向から押圧するストライカを設け、フレームの他方側にｘ軸方向へ延伸したキャレッジベースをｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジベースにキャレッジをｘ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板材の端部をクランプする複数のワーククランプをｘ軸方向へ位置調節可能に設け、ｘ軸原点位置に対するキャレッジのｘ軸方向の位置を検出するキャレッジ位置検出器を設け、各ワーククランプにキャレッジに対するワーククランプのｘ軸方向の位置を検出するクランプ位置検出器をそれぞれ設け、上記キャレッジ位置検出器による検出値と上記クランプ位置検出器による検出値に基づいて、所定の上部金型により打抜かれる可能性のある危険領域のｘ軸範囲内に上記ワーククランプが侵入しているか否かについて判別する危険領域侵入判別部を設けてなることを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】 ｙ軸原点位置に対する前記キャレッジベースのｙ軸方向の位置を検出するキャレッジベース位置検出器を設け、前記危険領域侵入判別部を、上記キャレッジベース位置検出器による検出値及びキャレッジベースに対する前記ワーククランプのｙ軸方向の位置に基づいて、前記危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別可能に構成してなることを特徴とする請求項１に記載のタレットパンチプレス。
【請求項３】 前記クランプ位置検出器は巻取り，送出し可能なスケールを備え、このスケールの先端部を前記キャレッジのｘ軸側端面に固定してなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項４】 複数の上部，下部金型の外径情報を記憶する金型情報記憶部を設け、ｘ軸原点位置に対する前記加工位置のｘ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、前記危険領域のｘ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｘ軸範囲を設定する危険領域設定部を設けてなることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載のタレットパンチプレス。
【請求項５】 前記危険領域設定部を、ｙ軸原点位置に対する前記加工位置のｙ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、前記危険領域のｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｙ軸範囲を設定可能に構成してなることを特徴とする請求項４に記載のタレットパンチプレス。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板状のワークに対してパンチング加工を行うタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のタレットパンチプレスについて簡単に説明する。
【０００３】上記タレットパンチプレスはブリッジ型の本体フレームをベースにしており、この本体フレームは上下に対向した上部フレームと下部フレームを備えている。上部フレームの後方側には複数の上部金型を保持する上部タレットが回転可能に設けてあり、下部フレームの後方側には複数の下部金型を保持する下部タレットが回転可能かつ上部タレットに上下に対向して設けてある。ここで、上部，下部タレットの回転により複数の上部，下部金型のうち所定の上部，下部金型を加工位置に割出し可能に構成してある。そして、上部タレットの上方位置には所定の上部金型を上方向から押圧するストライカが設けてある。
【０００４】上部フレームの前方側にはｘ軸方向（左右方向）へ延伸したキャレッジベースがｙ軸方向（前後方向）へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベースにはキャレッジがｘ軸方向へ移動可能に設けてある。そして、このキャレッジには板材の端部をクランプする複数のワーククランプがｘ軸方向へ位置調節可能に設けてある。
【０００５】従って、上部，下部タレットを回転させて複数の上部，下部金型のうち所定の上部，下部金型を加工位置に割出す。又、複数のワーククランプにより板材の端部をクランプした状態のもとで、キャレッジをｘ軸方向へ移動させると共に、キャレッジベースをｙ軸方向へキャレッジと一体的に移動させることにより、板材を上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めする。そして、ストライカにより所定の上部金型を上方向から押圧する。これによって、板材に対して所望のパンチング加工を行うことができる。
【０００６】ところで、加工位置に割出した所定の下部金型の上側にワーククランプが位置した状態のもとで、パンチング加工を行うと、所定の上部金型によりワーククランプを打抜いてしまうので、その可能性のある領域（危険領域）を予め設定し、センサ，ドグを用いて危険領域内にワーククランプが侵入しているか否かを判別している。そして、危険領域内にワーククランプが侵入していると判別されると、原則としてストライカにより所定の上部金型を押圧しないこととし、例外的に所定の下部金型の外径が小さいことからワーククランプが所定の下部金型上に位置してない場合に限り、ストライカにより所定の上部金型を押圧する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記危険領域の長さはドグの長さに対応して一定であって、かつ最大径の金型に対応してドグの長さは長くなるため、危険領域は一定の大きい領域になる。そのため、板材を上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めすると、ワーククランプが危険領域に侵入する場合が多くなり、一連のパンチング作業が煩雑化する。
【０００８】これに対し、実開昭６２−２８１０９の技術では、ワーククランプのキャレッジに対する取付位置を予めワークテーブル上のクランプ位置検出センサで検出して記憶し、加工中のワーク移動データおよび選択金型データと照合し、ワーククランプが危険領域に入ったことを検出している。しかしこの方法では、加工するワークのサイズが変ったためにワーククランプをキャレッジに対する取付位置を変更する毎に、キャレッジをフルストローク移動させてワーククランプのキャレッジに対する取付位置の検出を行なわねばならず、段取り時間が増大する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明にあっては、フレームの一方側上部に複数の上部金型を保持する上部タレットを回転可能に設け、上記フレームの一方側下部に複数の下部金型を保持する下部タレットを回転可能かつ上部タレットの上下に対向して設け、上部，下部タレットの回転により複数の上部，下部金型のうち所定の上部，下部金型を加工位置に割出し可能に構成し、上部タレットの上方位置に所定の上部金型を上方向から押圧するストライカを設け、フレームの他方側にｘ軸方向へ延伸したキャレッジベースをｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジベースにキャレッジをｘ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板材の端部をクランプする複数のワーククランプをｘ軸方向へ位置調節可能に設け、ｘ軸原点位置に対するキャレッジのｘ軸方向の位置を検出するキャレッジ位置検出器を設け、各ワーククランプにキャレッジに対するワーククランプのｘ軸方向の位置を検出するクランプ位置検出器をそれぞれ設け、上記キャレッジ位置検出器による検出値と上記クランプ位置検出器による検出値に基づいて、所定の上部金型により打抜かれる可能性のある危険領域のｘ軸範囲内に上記ワーククランプが侵入しているか否かについて判別する危険領域侵入判別部を設けてなることを特徴とする。
【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、上部，下部タレットを回転させて、複数の上部，下部金型のうち所定の上部，下部金型を加工位置に割出す。又、複数のワーククランプにより板材の端部をクランプした状態のもとで、キャレッジをｘ軸方向へ移動させると共にキャレッジベースをｙ軸方向へキャレッジと一体的に移動させることにより、板材を上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めする。この時、キャレッジ検出器により検出されたｘ軸原点位置に対するキャレッジのｘ軸方向の位置、及びクランプ位置検出器により検出されたキャレッジに対するワーククランプのｘ軸方向の位置に基づいて、危険領域侵入判別部により、危険領域のｘ軸範囲にワーククランプが侵入しているか否かについて判別する。
【００１１】そして、危険領域侵入判別部により危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプが侵入していないと判別された場合には、又は危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプが侵入していると判別されかつ危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプが侵入していない場合には、ストライカにより所定のパンチを上方向から押圧する。これによって、板材に対して所望のパンチング加工を行う。
【００１２】一方、危険領域侵入判別部により危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプが侵入していると判別されかつ危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプが侵入している場合には、一旦キャレッジベースを危険領域に離反するｙ軸方向へ移動させた後に、ワーククランプのクランプ換えを行って、再度板材の位置決めを行う。
【００１３】請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、ｙ軸原点位置に対する前記キャレッジベースのｙ軸方向の位置を検出するキャレッジベース位置検出器を設け、前記危険領域侵入判別部を、上記キャレッジベース位置検出器による検出値及びキャレッジベースに対する前記ワーククランプのｙ軸方向の位置に基づいて、前記危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別可能に構成してなることを特徴とする。
【００１４】請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、板材を上部タレットと下部タレットの間に位置決めした時に、キャレッジベース検出器により検出されたｙ軸原点位置に対するキャレッジベースのｙ軸方向の位置及びキャレッジベースに対するワーククランプのｙ軸方向の位置に基づいて、危険領域侵入判別部により、危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別する。
【００１５】請求項３に記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項の他に、前記クランプ位置検出器は巻取り，送出し可能なスケールを備え、このスケールの先端部を前記キャレッジのｘ軸側端面に固定してなることを特徴とする。
【００１６】請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項による作用と同様の作用を奏する。
【００１７】請求項４に記載にあっては、請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、複数の上部，下部金型の外径情報を記憶する金型情報記憶部を設け、ｘ軸原点位置に対する前記加工位置のｘ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、前記危険領域のｘ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｘ軸範囲を設定する危険領域設定部を設けてなることを特徴とする。
【００１８】請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、危険領域侵入判別部により危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別する前に、ｘ軸原点位置に対する加工位置のｘ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、危険領域設定手段により、危険領域のｘ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｘ軸範囲を設定する。
【００１９】請求項５に記載の発明にあっては、請求項４に記載の発明特定事項の他に、前記危険領域設定部を、ｙ軸原点位置に対する前記加工位置のｙ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、前記危険領域のｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｙ軸範囲を設定可能に構成してなることを特徴とする。
【００２０】請求項５に記載の発明特定事項によると、請求項４に記載の発明特定事項による作用の他に、危険領域侵入判別部により危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別する前に、ｙ軸原点位置に対する加工位置のｙ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、危険領域設定手段により、危険領域のｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｙ軸範囲を設定する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】図４を参照するに、本発明の実施の形態に係わるタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図４において上下）に対向して揃えている。上部フレーム５の後方側（図４において左方側）には複数の上部金型９を保持する上部タレット１１が回転可能に設けてあり、下部フレーム７の後方側には複数の下部金型１３を保持する下部タレット１５が回転可能かつ上部タレット１１に上下に対向して設けてある。ここで、上部，下部タレット１１，１５の回転により複数の上部，下部金型９，１３のうち所定の上部，下部金型９，１３を加工位置に割出し可能に構成してある。そして、上部タレット１１の上方には所定の上部金型９を上方向から押圧するストライカ１７が設けてあり、このストライカ１７は油圧シリンダ１９の作動により昇降するものである。
【００２３】図１及び図４を参照するに、上部フレーム５の前方側（図１において下方側、図４において右方側）にはｘ軸方向（左右方向、図１において左右方向、図４において紙面に向って表裏方向）へ延伸したキャレッジベース２１がｙ軸モータ２３の駆動によりｙ軸方向（前後方向、図１において下上方向、図４において紙面に向って表裏方向）へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベース２１にはキャレッジ２５がｘ軸モータ２７の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けてある。ここで、ｙ軸モータ２３はｙ軸原点位置に対するキャレッジベース２１のｙ軸方向の位置を検出するｙ軸エンコーダ２９を備えており、ｘ軸モータ２７はｘ軸原点位置に対するキャレッジ２５のｘ軸方向の位置を検出するｘ軸エンコーダ３１を備えている。そして、上記キャレッジ２５には板材Ｗの端部をクランプする複数のワーククランプ３３がｘ軸方向へ位置調節可能に設けてあり、各ワーククランプ３３は適宜のモータの駆動によりｘ軸方向へ移動可能に構成しても差支えない。図１及び図２に示すように、各ワーククランプ３３にはキャレッジ２１の左側面（図１において左側面、図２において右側面）に対するワーククランプ３３のｘ軸方向の位置を検出するクランプ位置検出器３５がそれぞれ設けてあり、各クランプ位置検出器３５は巻取り，送出し可能なスケール３７を備えてあって、スケール３７の先端部はキャレッジ２５の左側面に固定してある。
【００２４】図３を参照するに、上記タレットパンチプレス１は危険領域侵入判別制御システム３９を備えており、この危険領域侵入判別制御システム３９は記憶部４１と危険領域設定部４３と危険領域侵入判別部４５と制御部４７とからなっている。上記危険領域侵入判別部４５にはｙ軸エンコーダ２９及びｘ軸エンコーダ３１が接続してあり、制御部４７には油圧シリンダ１９等が接続してある。ここで、上記記憶部４１は、タレットステーションに対応した複数の上部，下部金型９，１３の外径情報及び各クランプ位置検出器３５の検出結果を記憶するものである。また、危険領域設定部４３は、ｘ軸原点位置に対する前記加工位置のｘ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型９，１３の外径情報に基づいて危険領域（所定の上部金型９によりワークランプ３３を打抜いてしまう可能性のある領域）のｘ軸方向の長さが所定の上部，下部金型９，１３の外径とほぼ同じになるように危険領域のｘ軸範囲を設定すると共に、ｙ軸原点位置に対する加工位置のｙ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型９，１３の外径情報に基づいて危険領域のｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型９，１３の外径とほぼ同じになるように危険領域のｙ軸範囲を設定するものである。更に、危険領域侵入判別部４５は、ｘ軸エンコーダ３１による検出値とクランプ位置検出器３５による検出値に基づいて危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入しているか否かを判別すると共に、ｙ軸エンコーダ２９による検出値及びキャレッジベース２１に対するワーククランプ３３のｙ軸方向の位置に基づいて危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入しているか否かについて判別するものである。そして、制御部４７は、危険領域のｘ軸範囲内及びｙ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入していると判別された場合に、油圧シリンダ１９の作動を停止すると共にアラームを発生させるものである。
【００２５】次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２６】上部，下部タレット１１，１５を回転させて、複数の上部，下部金型９，１３のうち所定の上部，下部金型９，１３を加工位置に割出す。又、複数のワーククランプ３３により板材Ｗの端部をクランプした状態のもとで、ｘ軸モータ２７の駆動によりキャレッジ２５をｘ軸方向へ移動させると共に、ｙ軸モータ２３の駆動によりキャレッジベース２１をｙ軸方向へキャレッジ２５と一体的に移動させることにより、板材Ｗを上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置に位置決めする。危険領域侵入判別部４５により、ｘ軸エンコーダ３１によって検出されたｘ軸原点位置に対するキャレッジ２５のｘ軸方向の位置及びクランプ位置検出器３５により検出されたキャレッジ２５に対するワーククランプ３３のｘ軸方向の位置に基づいて、危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入しているか否かについて判別すると共に、ｙ軸エンコーダ２９により検出されたｙ軸原点位置に対するキャレッジベース２１のｙ軸方向の位置及びキャレッジベース２１に対するワーククランプ３３のｙ軸方向の位置に基づいて、危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入したか否かについて判別する。
【００２７】そして、危険領域侵入判別部４５により危険領域のｘ軸範囲内及びｙ軸範囲内のいずれかにワーククランプ３３が侵入していないと判別された場合には、油圧シリンダ１９を作動させてストライカ１７により所定の上部金型９を上方向から押圧する。これによって、板材Ｗに対して所望のパンチング加工を行うことができる。一方、危険領域侵入判別部４５により危険領域のｘ軸範囲内及びｙ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入していると判別された場合には、油圧シリンダ１９の作動を停止し、ｙ軸モータ２３の駆動によりキャレッジベース２１を危険領域に離反するｙ軸方向（前方向）へ移動させてワーククランプ３３によるクランプ換えを行って、再度板材Ｗの位置決めを行う。
【００２８】以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、センサ，ドグを用いることなく、危険領域侵入判別部４５により危険領域のｘ軸範囲内及びｙ軸範囲内にワーククランプ３３が侵入しているか否かについて判別することができ、かつ危険領域設定部４３により危険領域のｘ軸方向の長さ及びｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型９，１３の外径とほぼ同じであるように危険領域のｘ軸範囲及びｙ軸範囲を設定することができるため、危険領域のｘ軸方向の長さ及びｙ軸方向の長さを一定にすることがなく所定の上部，下部金型９，１３の外径に対応して変化させることができ、板材Ｗを上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置に位置決めした時にワーククランプ３３が危険領域に侵入することが少なくなり、一連のパンチング加工の作業の能率が向上する。
【００２９】クランプ位置検出器３５を各ワークランプ３３に設けたことにより、キャレッジ２５がキャレッジベース２１のｘ軸方向のいずれの位置に位置していても、キャレッジ２１の左側面に対するワークランプ３３のｘ軸方向の位置を検出することができる。また、ワーククランプ３３のキャレッジ２１に対する取付位置を変更すると同時にその取付位置が認識される。
【００３０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、センサ，ドグを用いることなく、キャレッジ位置検出器による検出値とクランプ位置検出器による検出値に基づいて、危険領域侵入判別部により、危険領域のｘ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別することができるため、危険領域のｘ軸方向の長さを一定にすることなく、所定の上部，下部金型の外径に対応して変化させることができる。従って、板材を上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めした時に、ワーククランプが危険領域のｘ軸範囲内に侵入することが少なくなり、一連のパンチング作業の能率が向上する。
【００３１】クランプ位置検出器を各ワークランプに設けたことにより、キャレッジがキャレッジベースのｘ軸方向のいずれの位置に位置していても、キャレッジのｘ軸側端面に対するワークランプのｘ軸方向の位置を検出することができる。また、ワーククランプのキャレッジに対する取付位置を変更すると同時にその取付位置が認識される。
【００３２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏する他に、キャレッジベース位置検出器による検出値及びキャレッジベースに対するワーククランプのｙ軸方向の位置に基づいて、危険領域侵入判別部により、危険領域のｙ軸範囲内にワーククランプが侵入しているか否かについて判別することができるため、危険領域のｙ軸方向の長さを一定にすることなく、所定の上部，下部金型の外径に対応して変化させることができる。従って、ワークを上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めした時に、ワーククランプが危険領域のｙ軸範囲内に侵入することが少なくなり、一連のパンチング作業がより向上する。
【００３３】請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明による効果と同様の効果を奏する。
【００３４】請求項４に記載の発明によると、請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明による効果の他に、ｘ軸原点位置に対する加工位置のｘ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の情報に基づいて、危険領域設定部により、危険領域のｘ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｘ軸範囲を設定することができるため、板材を上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めした時に、ワーククランプが危険領域のｘ軸範囲内に侵入することが極力少なくなり、一連のパンチング加工の作業能率がより向上する。
【００３５】請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明による効果の他に、ｙ軸原点位置に対する加工位置のｙ軸方向の長さ及び所定の上部，下部金型の外径情報に基づいて、危険領域設定部により、危険領域のｙ軸方向の長さが所定の上部，下部金型の外径とほぼ同じになるように危険領域のｙ軸範囲を設定することができるため、板材を上部タレットと下部タレットの間の所定位置に位置決めした時に、ワーククランプが危険領域のｙ軸範囲内に侵入することが極力少なくなり、一連のパンチング加工の作業能率がより一層向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１４６７２
【氏名又は名称】株式会社アマダ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外８名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２３４７４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１１日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９００８４ |
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