| 【発明の名称】 |
パンチプレス機 |
| 【発明者】 |
【氏名】相澤 秀人
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| 【要約】 |
【課題】加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向上が図れるようにする。また、一度に複数の工具交換を可能とし、交換回数の減少、加工効率の向上を図る。
【解決手段】プレス機本体２と、複数の工具マガジン３ａを直線的に並べて配置した工具マガジン群３と、工具交換装置４とを備える。工具交換装置４は、プレス機本体２と工具マガジン群３との間に工具マガジン３ａの並び方向に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体２の工具交換位置と各工具マガジン３ａの工具交換位置に停止可能なものである。パンチ工具５およびダイ工具６は、カートリッジ７，８に複数支持される。工具交換装置４および工具マガジン群３は、各々カートリッジ７，８ごと工具５，６を交換および収納する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プレス機本体と、複数の工具マガジンを固定配置した工具マガジン群と、前記プレス機本体と前記工具マガジン群との間に、固定配置された工具マガジン群に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体の工具交換位置と各工具マガジンの工具交換位置に停止可能な工具交換装置とを備えたパンチプレス機。
【請求項２】 前記工具は、カートリッジに複数支持され、前記工具交換装置および工具マガジン群は、各々前記カートリッジごと工具を交換および収納する請求項１記載のパンチプレス機。
【請求項３】 前記工具交換装置は、カートリッジを保持するカートリッジホルダを少なくとも二つ有しており、工具マガジンからカートリッジを一つのカートリッジホルダに取り出し、他の一つのカートリッジホルダに、プレス機本体の工具交換位置に位置するカートリッジを取り出し、前記一つのカートリッジホルダに装着されているカートリッジをプレス機本体に供給する請求項２記載のパンチプレス機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プレス機本体に対して、工具マガジンに収納された工具を工具交換装置で交換使用して加工を行うパンチプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプレス機では、位置固定のパンチ位置でパンチ工具とダイ工具とによる打ち抜き加工を行うようにし、ワークを直交する２軸方向に送ってパンチ位置に位置決めする方式が一般的である。しかし、このように板材からなるワークを２軸方向に送るようにすると、機械設置スペースが大きくなり、またワークの前後，左右のいずれの送り時にもワークテーブル上面あるいはその上面に設けられたフリーベアリング等と擦れ合うことになるため、ワーク表面に擦り傷を発生し易い。
【０００３】これを改善するため、ワークを一軸方向のみに移動させ、これと直交する方向の位置決めは工具の移動で行うようにしたものが提案されている。この種のパンチプレス機では、パンチ位置を移動させる必要から、工具の支持体として、従来の一般的なタレットは使用されず、例えば、パンチ工具およびダイ工具を、プレス機本体の後方に設置された多段の周回経路からなるタワー状の工具マガジンに多数収納しておき、工具交換装置で工具マガジンの任意の工具をパンチ位置に取り出すようにしている。
【０００４】しかし、この種の周回経路状あるいはタワー状の工具マガジンは、多数の工具保持体が連なった連結体を移動させて工具交換を行うように構成されているため、一枚のワークの加工中においても、工具交換時に工具保持体が移動することになる。そのため、加工中に、工具マガジンに対する工具種類の交換や古い工具の新品工具への交換等の段取り替え作業を行うことができず、加工を止めて段取り替えをすることが必要となり、稼働率が低下する。
【０００５】この発明は、上記課題を解消するものであり、加工中に工具の段取りが行えて、稼働率の向上が図れるパンチプレス機を提供することを目的とする。この発明の他の目的は、一度に複数の工具交換を可能とし、交換回数の減少、加工効率の向上を図ることである。この発明のさらに他の目的は、工具交換時間の短縮を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のパンチプレス機は、プレス機本体と、複数の工具マガジンを固定配置した工具マガジン群と、工具交換装置とを備えたものである。複数の工具マガジンは、直線的に並べて配置しても、他の種々の配列としても良い。工具交換装置は、前記プレス機本体と前記工具マガジン群との間に、固定配置された工具マガジン群に沿って移動可能に設けられ、プレス機本体の工具交換位置と各工具マガジンの工具交換位置に停止可能なものである。この構成によると、工具交換装置は、工具マガジン群の任意の工具マガジンの工具交換位置で工具を受取り、プレス機本体の工具交換位置にその工具を渡す。また、この逆の動作を行う。このようにして、工具交換装置で工具マガジンから任意に取り出された工具によりパンチ加工が行われる。この場合に、工具交換装置が移動し、工具マガジンは移動しないため、他の工具マガジンでの段取りが可能となり、工具交換を行いながら加工する場合も、加工中に段取りを行うことができる。また、工具交換装置は、工具マガジン群に沿って移動するため、工具マガジンに対する工具の交換が容易であり、工具交換装置の配置の邪魔となることなく、工具マガジン群の外側に、例えば、人による段取りの作業場所を形成することができる。特に、工具マガジンを直線的に並べた場合は、工具交換装置の構成を一層簡単なものとでき、また工具マガジン群の各工具マガジンの外側に、人などによる段取り用の作業場所を得ることが一層容易となり、これによっても段取り替えが容易になる。工具マガジンは、一つの工具を個別に収納するものであっても、複数の工具をその保持体等と共に収納するものであっても良い。
【０００７】上記構成において、前記工具は、保持体であるカートリッジに複数支持され、工具交換装置および工具マガジン群は、各々カートリッジごと工具を交換および収納するものとしても良い。このように、カートリッジで複数の工具を支持し、カートリッジごと交換するようにすることにより、一度に複数の工具交換が可能となる。そのため、工具交換の回数を減らすことができ、特に、一枚のワークの加工中における工具交換を不要とし、あるいは減らすことができ、これにより加工の効率化が図れる。また、この構成において、前記工具交換装置は、カートリッジを保持するカートリッジホルダを少なくとも二つ有しており、工具マガジンからカートリッジを一つのカートリッジホルダに取り出し、他の一つのカートリッジホルダに、プレス機本体の工具交換位置に位置するカートリッジを取り出し、前記一つのカートリッジホルダに装着されているカートリッジをプレス機本体に供給するものとしても良い。このように、工具交換装置にカートリッジホルダを少なくとも二つ設け、上記の取り出しおよび供給動作を行わせることで、工具交換装置の少ない移動量で工具交換が行え、１個のカートリッジホルダで工具交換を行う場合に比べて、交換時間が短縮される。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共に説明する。まず、全体の概略を説明する。このパンチプレス機１は、プレス機本体２と、工具マガジン群３と、工具交換装置４とで構成される。パンチ工具５およびダイ工具６は、各々複数ずつ上下のカートリッジ７，８に設置され、これらカートリッジ７，８ごと、プレス機本体２と工具マガジン群３の間で工具交換装置４により交換される。プレス機本体２は、フレーム９の両側に延びるワークテーブル１０上で板材のワークＷをワーク移動手段１１により一軸方向（横方向Ｘ）に移動させ、これと直交する方向（前後方向Ｙ）に、パンチ工具５およびダイ工具６をカートリッジ移動手段１２により移動させて位置決めし、可動のプレスヘッド１３によりパンチ工具５を昇降させてパンチ加工を行うものである。カートリッジ移動手段１２は工具移動手段となるものである。工具マガジン群３は、個々のカートリッジ７，８を収納する工具マガジン３ａを固定配置したものであり、ワークテーブル１０と平行に、かつワークテーブル１０と略同じ長さ範囲にわたり、一列に直線状に設けられている。また、工具マガジン群３は、支持脚１５（図２（Ｂ））で所定の高さに設置されている。工具交換装置４は、台車１９にカートリッジ７，８を載せてカートリッジ７，８ごと工具交換を行うものであり、台車１９は、ワークテーブル１０と工具マガジン群３との間に設置されたレール２０上を走行する。
【０００９】プレス機本体２のフレーム９は、図２（Ｃ）に示すように、側面形状がロ字状に設けられて前後に延びる形状をしており、上フレーム部９ａと、下フレーム部９ｂと、前後端のコラム部９ｃ，９ｄとで構成される。上下のフレーム部９ａ，９ｂ間の開口部分２１の前部に対応してワークテーブル１０が配置され、前記開口部分２１の後部に対応して工具交換装置４が設けられる。また、フレーム９の上フレーム部９ａに、前記カートリッジ移動手段１２と、プレスヘッド１３を前後に移動させるプレスヘッド移動手段２２とが設置されている。
【００１０】つぎに、各部の詳細を説明する。ワーク移動手段１１（図１）は、ワークテーブル１０上のワークＷの前縁を把持する複数のワークホルダ１６を有し、これらワークホルダ１６を取付けたスライド部材（図示せず）を、サーボモータおよび送りねじからなる送り機構（図示せず）で横方向Ｘに進退させるものである。前記送り機構およびスライド部材は、ワークテーブル１０の前縁に沿って設けたカバー１７内に収納されている。ワークテーブル１０は、横方向Ｘに長く延びる矩形のものであり、図２（Ｂ），（Ｃ）のようにフレーム９の両側面から突出するブラケット１４により支持されると共に、床面に接地する支持脚（図示せず）で両端が支持されている。ワークテーブル１０の上面には、ワークＷの移動時に転がり接触で支持可能なように、前後方向Ｙに延びる多数の回転自在なローラ（図示せず）を全体に分布して配置すると共に、それらローラ間にブラシ（図示せず）を配置し、ワークＷが送り時に裏面に擦り傷を生じることを防止している。
【００１１】上側のカートリッジ７は、図４（Ａ），（Ｂ）に各種の具体例を示すように、前後（Ｙ方向）に長い矩形に形成されたものであり、各種のパンチ工具５が、前後方向Ｙに並んで複数列（この例では３列）に設置されている。各パンチ工具５は、カートリッジ７に設けられたガイド孔に昇降自在に設置され、かつばね部材等の上昇復帰手段（図示せず）により、上昇端に保持されている。同図中に各パンチ工具 に付した符号Ｂ，Ｃ，…は、工具種類を示す。このうち、符号１／Ｔで示すパンチ工具５は、工具中心回りに回転角度を可変とした回転割出工具である。図１の下側のカートリッジ８は、上側のカートリッジ７と対として設けられるものであり、上側カートリッジ７の各パンチ工具５と対応して、複数のダイ工具６が各々設置される。
【００１２】プレスヘッド１３（図１）は、カートリッジ移動手段１２で前後に位置決めされる上側カートリッジ７の任意のパンチ工具５をパンチ駆動するものであり、プレスヘッド移動手段２２により全体が前後方向Ｙに移動可能なように、上フレーム部９ａに設置されている。また、プレスヘッド１３は、図５に模式図で示すように、パンチ駆動部２３と、ラムセレクタ２４とを備え、上カートリッジ７の任意の列のパンチ工具５を駆動可能とされている。パンチ駆動部２３は、パンチ駆動源となるサーボモータ２５の駆動により、偏心カムからなるクランク式の回転・直線往復動の運動変換機構２６を介して、ラム２７をストローク速度可変に昇降駆動するものである。
【００１３】ラムセレクタ２４は、図６に一例を示すように、個々の列のパンチ工具５に係合する複数本（図示の例では３本）の個別ラム２８を、可動のラム選択部材２９を介して、上方の１本のラム２７で駆動するものである。ラム選択部材２９は、個別ラム２８の頭部が進入可能な開口２９ａを種々設けたものであり、希望の個別ラム２８に開口２９ａを対応させられるように、選択駆動源３１の駆動で進退移動または回転移動可能とされている。このラム選択部材２９の開口２９ａに対応しない個別ラム２８のみが、ラム２７の駆動で下方に駆動され、その個別ラム２８に対応するパンチ工具５がパンチ駆動される。
【００１４】図７（Ａ）に示すように、カートリッジ移動手段１２は、上カートリッジ移動手段１２Ａおよび下カートリッジ移動手段１２Ｂにより構成される。上カートリッジ７および下カートリッジ８は、各々上下のフレーム部９ａ，９ｂ（図１）に、左右一対の上カートリッジレール３０および下カートリッジレール３１により前後方向Ｙに進退自在に設置される。上カートリッジ移動手段１２Ａおよび下カートリッジ移動手段１２Ｂは、このように設置された上カートリッジ７および下カートリッジ８を、これらに連結手段（図示せず）で係脱自在に連結される上カートリッジドライブ部材３２Ａおよび下カートリッジドライブ部材３２Ｂにより進退させるものである。上カートリッジドライブ部材３２Ａおよび下カートリッジドライブ部材３２Ｂは、各々モータ３３およびボールねじ３４からなる駆動装置３５により、各々上カートリッジレール３０および下カートリッジレール３１上を進退させられる。カートリッジ移動手段１２による上下のカートリッジ７，８の後方の移動端（図７（Ｂ）に示す位置）は、工具交換装置４に対応するカートリッジ交換位置Ｐとなる。このカートリッジ交換位置Ｐは、換言すれば、プレス本体２における工具交換位置となる。
【００１５】図８に示すように、工具マガジン群３の各工具マガジン３ａは、上下のカートリッジ７，８を各々左右一対の上レール３６および下レール３７に出し入れ自在に載せて収納するものであり、隣合う工具マガジン３ａのレール３６，３７は、共通のレール支持枠３８に設けられている。各工具マガジン３ａの工具交換装置４側の入口部が、マガジン側の工具交換位置Ｑとなる。
【００１６】工具交換装置４は、レール２０上を工具マガジン３ａの並び方向に沿って走行自在な台車１９に、上下のカートリッジ７，８を進退自在に載せる支持レール３９，４０を設けたものであり、この台車１９と、各工具マガジン３ａに設けられて台車１９上のカートリッジ７，８を工具マガジン３ａに出し入れするマガジン部出し入れ機構４１とで構成される。マガジン部出し入れ機構４１は、各工具マガジン３ａに設ける代わりに、台車１９に設けても良い。
【００１７】図１２に示すように、カートリッジ７，８にパンチ工具５，ダイ工具６として回転割出工具を使用する場合は、カートリッジ移動手段１２のカートリッジドライブ部材３２Ａ，３２Ｂに、モータの駆動をカップリング８２に伝える工具割出回転装置８１を設けておく。一方、カートリッジ７，８には、カップリング８２に係脱自在に連結されるカップリング８３と、このカップリング８３の回転を伝えてパンチ工具５，ダイ工具６を回転させる回転伝達機構８４をカートリッジ７，８に設けておき、工具交換時に、カップリング８２，８３を連結して必要時に工具割出回転装置８１の駆動により回転させる。
【００１８】図３は、この構成のパンチプレス機１を設置したパンチ加工ラインのレイアウト図である。パンチプレス機１は、２台が横並びになって自動倉庫４２に向き合って設置されている。自動倉庫４２は、素材ワークおよび製品ワークを格納するラック４３と、このラック４３に沿って走行するスタッカクレーン４４とで構成される。各パンチプレス機１のワークテーブル１０の一側部の前方には、素材台車４６がスタッカクレーン４４との間で素材ワークを搬送可能に設置される。また各パンチプレス機１のワークテーブル１０の一側延長位置には、製品ワークを搬出するアンローダ４７が設置され、アンローダ４７の前方に、アンローダ４７とスタッカクレーン４４との間で製品ワークを搬送する製品台車４８が設置されている。パンチプレス機１の後方に離れて、工具ストッカ４９および段取りステーション５０が設置され、有軌道の無人搬送台車５１により、各パンチプレス機１の工具マガジン３における一端の工具マガジン３ａからなる工具外部交換ステーション５２と前記段取りステーション５０との間でパンチ工具５およびダイ工具６を、カートリッジ７，８ごと搬送して入れ替え可能とされている。
【００１９】上記構成の動作を説明する。図１において、パンチプレス機１のワークテーブル１０上のワークＷは、ワーク移動手段１１で横方向Ｘに移動させられ、またプレス機本体２内のカートリッジ７，８がカートリッジ移動手段１２で前後方向Ｙに移動させられる。これにより、カートリッジ７，８の任意のパンチ工具５およびダイ工具６がワークＷに対して位置決めされる。プレスヘッド移動手段２２は、カートリッジ７における加工に使用するパンチ工具５と対応する前後方向Ｙの位置にラム２７が対応するように、プレスヘッド１３を移動させる。また、プレスヘッド１３のラムセレクタ２４により、カートリッジ７の希望の列のパンチ工具５が選択される。この状態で、プレスヘッド１３を駆動し、希望のパンチ工具５を駆動してパンチ加工を行う。
【００２０】工具マガジン群３に準備される各カートリッジ７，８には、種々異なる種類のパンチ工具５およびダイ工具６が設置してあり、ワークＷを加工する形状等に応じて、プレス機本体２と工具マガジン群３との間でカートリッジ７，８の交換を行う。このカートリッジ交換は、次のように行う。図７（Ａ）に示すように、プレス機本体内でレール３０，３１に設置されている上下のカートリッジ７，８は、カートリッジ移動手段１２のカートリッジドライブ部材３２Ａ，３２Ｂにより、レール３０，３１の延長位置であるカートリッジ交換位置Ｐまで押し出す。このとき、カートリッジ交換位置Ｐには、工具交換装置４の台車１９を待機させておき、前記の押し出し動作で、台車１９の上下の支持レール３９，４０上に上下のカートリッジ７，８を載せる（図７（Ｂ））。
【００２１】このようにカートリッジ７，８を搭載した台車１９は、図８に示す所定の空となっている工具マガジン３ａと対応する位置まで移動させて停止し、その工具マガジン３ａに設けられたマガジン部出し入れ手段４１により、台車１９上のカートリッジ７，８を工具マガジン３ａ内に引き込む。空になった台車１９は、選択すべきカートリッジ７，８の収納された工具マガジン３ａと対応する位置まで移動させ、その工具マガジン３ａに設けられたマガジン部出し入れ機構４１により、カートリッジ７，８を台車１９に載せる。この台車１９を、プレス機本体２の工具交換位置Ｐ（図７）まで走行させ、カートリッジ移動手段１２のカートリッジドライブ部材３２Ａ，３２Ｂにその連結手段（図示せず）で連結し、カートリッジドライブ部材３２Ａ，３２Ｂの移動によりプレス機本体２内に引き込む。引き込まれたカートリッジ７，８は、前記のようにカートリッジ移動手段１２により、工具選択のために任意位置に進退させられる。このようにしてカートリッジ７，８ごと、工具交換が行われる。
【００２２】このパンチプレス機１によると、このように複数の工具マガジン３ａを直線的に並べた工具マガジン群３を設け、工具交換装置４の移動により工具交換を行えるようにしたため、加工中や工具交換動作中にも他の工具マガジン３ａでの段取りが可能となる。そのため、稼働率の向上が図れる。すなわち、工具交換に際して、工具交換装置４の台車１９が移動し、工具マガジン３ａは移動しないため、他の工具マガジン３ａでの段取りが可能となり、工具交換を行いながら加工する場合も、加工中に段取りを行うことができる。また、工具交換装置４の台車１９は、工具マガジン３ａの配列方向に沿って移動するため、工具マガジン３ａのカートリッジ７，８に対する工具５，６の段取り替えが容易であり、工具交換装置４の配置の邪魔となることなく、工具マガジン群３の外側に、例えば、人による段取りの作業領域Ｒを取ることができる。このため、段取り替えが容易に行える。なお、工具マガジン群３の各工具マガジン３ａは、図２（Ａ）および図１４（Ａ）〜（Ｄ）に鎖線で示すように、上カートリッジ７および下カートリッジ８を、各々工具マガジン３ａから後方へ引出し可能としておくことが好ましい。これにより、図１４（Ａ），（Ｂ）に側面図および平面図で示すように、下カートジッジ８の保守を行うときも、上カートリッジ７が邪魔となることなく、下カートリッジ８に対するダイ工具６の保守作業が行える。また、上下のカートリッジ７，８が大きくて、後方からでは図１４（Ｅ），（Ｆ）のようにカートリッジ７，８の前部まで作業者の手が届かない場合でも、同図（Ｂ），（Ｄ）に示すように、上側または下側のカートリッジ７，８を引出し状態とすることで、作業者がその引き出されたカートリッジ７，８の側方に廻り込むことができ、カートリッジ７，８の前部まで作業者の手が届き保守作業が容易に行える。なお、下カートリッジ８のみを上カートリッジ７よりも後方へ引出し可能としておいても良く、これによっても、上カートリッジ７が作業の邪魔となることなく、下カートリッジ８に対するダイ工具６の保守作業が行えるという利点が得られる。上カートリッジ７は、引出し不能であっても、大きさによっては、上方から作業者による保守が行える。また、工具５，６はカートリッジ７，８に複数支持され、カートリッジ７，８ごと交換されるため、一度に複数の工具交換が可能となる。そのため、工具交換の回数を減らすことができ、特に、一枚のワークＷの加工中における工具交換を不要とし、あるいは減らすことができ、これにより加工の効率化が図れる。この場合に、パンチ位置の位置決めのためのカートリッジ移動手段１２の移動を利用し、その移動端で工具交換装置４によるカートリッジ７，８の交換を行うようにしたため、交換動作のためのカートリッジの特別な駆動装置が不要となり、あるいは必要であっても簡易な装置で済み、機械全体の構成が簡単になる。また、このパンチプレス機１は、ワークＷを一軸方向（横方向Ｘ）のみに移動させるので、直交２軸方向に移動させるものに比べて、ワークテーブル１０の設置スペースが小さくて済む。しかも、工具マガジン群３および工具交換装置４の台車移動領域はワークテーブル１０と平行して位置しているので、局部的に大きく突出する部分がなく、実質的な設置スペースが小さくて済む。特に、この例のように、工具マガジン群３が、ワークテーブル１０と略同じ長さ範囲に設置してあると、図２（Ａ）に鎖線で示すように、工具マガジン群３とワークテーブル１０とが略矩形の床面スペースＳに面積効率良く納まり、実質的な設置スペースが広がることなく、多くの工具４，５を工具マガジン群３に収納することができる。
【００２３】図９，図１０は、この発明にかかる他の実施形態を示す。この実施形態は、前記実施形態において、工具交換装置４の構成を次のように変えたものであり、他の構成は前記実施形態と同じである。この実施形態では、工具交換装置４の台車１９に２個のカートリッジホルダ６０，６０が横並びに設けられる。各カートリッジホルダ６０は、上カートリッジ７および下カートリッジ８を、プレス機本体２（図１）内のカートリッジ移動手段１２によるカートリッジ移動方向と同じ方向（Ｙ方向）に出し入れ自在に保持するものであり、その載置用の棚あるいはガイドレール（図示せず）を有している。これら各カートリッジホルダ６０は、走行車輪６１を有していて、台車１９上に台車走行方向と直交する方向に設けられたレール６２から、各工具マガジン３ａに設けられたレール６３に乗り移って走行自在とされる。すなわち、カートリッジホルダ６０の移動方向と、カートリッジホルダ６０に対するカートリッジ７，８の出し入れ方向とは同じとなる。
【００２４】台車１９は、溝形のガイド部材６４に設けられたレール２０に走行自在に設置され、無端の駆動用チェーン６５およびその駆動モータ（図示せず）からなる駆動装置により走行させられる。台車１９の上面には、カートリッジホルダ６０を位置決めする固定のストッパ６６および上下に出没するホルダロック部材６７が設けられ、走行中のカートリッジホルダ６０の安定が図られている。ホルダロック部材６７は、常時はロック状態を保ち、各工具マガジン３ａの位置に設けられたエアシリンダからなるホルダロック解除装置６８により、ロック解除可能とされている。
【００２５】各工具マガジン３ａ内には、カートリッジホルダ出し入れ装置６９が各々設けられている。このカートリッジホルダ出し入れ装置６９は、カートリッジホルダ６０の下面に突出した被係合片７０に係合する係合部材７１をガイド部材７２に沿って進退可能に設置すると共に、この係合部材７１を進退駆動する無端のホルダ移動用チェーン７３を設けたものである。各ホルダ移動用チェーン７３は、台車１９の走行経路に沿って設けられた動力駆動シャフト７４に各々電磁クラッチ７５を介して連結されたスプロケット７６に掛装されている。動力駆動シャフト７４は、駆動源に連結されていて回転駆動される。したがって、電磁クラッチ７５の入切の切換により、任意の工具マガジン３ａにおけるホルダ移動用チェーン７３の駆動が可能となる。
【００２６】図１０と共に、カートリッジ交換動作を説明する。同図（Ａ）に示すように、台車１９は、片方のカートリッジホルダ６０に新規カートリッジ７，８を搭載しておき、空の方のカートリッジホルダ６０がプレス機本体２のカートリッジ移動手段１２に対応する位置（工具交換位置Ｐ）で停止させる。この状態で、カートリッジ移動手段１２の駆動により、プレス機本体２からカートリッジ７，８を空のカートリッジホルダ６０に挿入する。ついで、台車１９をＸ方向に移動させ、新規カートリッジ７，８の搭載されたカートリッジホルダ６０を工具交換位置Ｐに位置させ（同図（Ｂ））、プレス機本体２のカートリッジ移動手段１２でカートリッジホルダ６０のカートリッジ７，８をプレス機本体２内に装填する（同図（Ｃ））。不要のカートリッジ７を搭載した台車１９は、工具マガジン群３の空の工具マガジン３ａに対応する位置まで走行させ（同図（Ｄ））、カートリッジホルダ６０ごとカートリッジ７，８を工具マガジン３ａに返却する。この後、新規カートリッジ７，８を準備するため、希望の工具マガジン３ａまで台車１９を走行させ、そこに収納されているカートリッジ７，８を、カートリッジホルダ６０ごと台車１９に搭載する（同図（Ｅ））。このように、台車１９に２台のカートリッジホルダ６０を搭載可能とすることにより、台車１９の少ない移動でカートリッジ７，８の交換を行え、工具交換，カートリッジ交換の短縮が図れる。なお、この実施形態において、台車１９に設置される２つのカートリッジホルダ６０は、台車１９に固定的に設けられたものとし、工具マガジン３ａにカートリッジ７，８のみを収納するようにしても良い。これによっても、工具交換時間，カートリッジ交換時間の短縮が図れる。
【００２７】なお、前記各実施形態において、図１のワークテーブル１０の上面には、図１１に示すように、ワーク移動方向に回動駆動されるワーク載置用の無端ベルト７７を設け、ワーク移動手段１１（図１）によるワーク送りに合わせて無端ベルト７７を回動させるようにしても良い。これにより、ワークＷの送り時にワークＷの裏面が擦れることが無くなり、ワーク裏面の傷つき防止が一層確実となる。また、前記各実施形態において、ワーク移動手段は、図１３に示すように、ワークＷの移動方向端をワークホルダ７８で把持し、ワークホルダ７８の取付けられた移動体７９をワークテーブル１０の前後のレール８０に沿って進退させるようにしても良い。
【００２８】なお、前記実施形態では、工具マガジン群３は、工具マガジン３ａを一列の直線状に配置したが、例えば図１５（Ａ）に示すように円弧状に配置したものであっても、また同図（Ｂ）に示すようにＬ字状に配置したものであっても良い。その場合、工具交換装置４も、その台車１９等を工具マガジン３ａの配置に沿って移動させるようにする。さらに、工具マガジン群３は、同図（Ｃ）に示すように上下方向にも並べ、上下左右に工具マガジン３ａを並ぶ自動倉庫状としても良い。この場合は、工具交換装置４は、各工具マガジン３ａに対応して移動する台車１９に相当する手段を、工具マガジン３ａの配置に沿って上下左右に移動するものとする。
【００２９】
【発明の効果】この発明のパンチプレス機は、複数の工具マガジンを固定配置した工具マガジン群を設け、工具交換装置を工具マガジン群に沿って移動させるようにしたため、工具マガジンを移動させずに工具交換が行える。そのため、加工中や工具交換動作中にも他の工具マガジンでの段取りが可能となり、稼働率が向上する。また、カートリッジで工具を複数支持し、工具交換装置および工具マガジン群が、各々カートリッジごと工具を交換および収納するものとした場合は、一度に複数の工具交換が可能となり、工具交換回数が減らせる。特に、一枚のワークの加工中の工具交換回数を減らすことができるため、加工の効率を向上させることができる。さらに、工具交換装置を、カートリッジホルダを少なくとも二つ有するものとした場合は、工具交換装置の少ない移動量で工具交換が可能となり、交換時間が短縮される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６２９７
【氏名又は名称】村田機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 雅士
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５１３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５８６４２ |
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