| 【発明の名称】 |
廃棄物分解処理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】上田 進
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| 【要約】 |
【課題】正逆どちらの方向に向けての運転も可能であり、しかも内部への廃棄物の侵入を防ぐことができる廃棄物分解処理装置を提供する。
【解決手段】撹拌機５が、上側スプロケット６近傍に設けられ、無端巻装体８の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材１０が攪拌機５の進行方向前側から後側に移動する過程で、フライト部材１０が所定位置に達するまでその姿勢を維持し、かつフライト部材１０が上記所定位置から攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる姿勢維持機構２０と、下側スプロケット７近傍に設けられ、無端巻装体８の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材１０が攪拌機５の進行方向後側から前側に移動する過程で、その姿勢を掻き揚げ可能に変位させる姿勢変更機構２１を備えている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 内部に有機廃棄物（Ｍ）が貯留される貯留槽（２）と、貯留槽内を移動して貯留槽内に搬入した有機廃棄物を撹拌発酵する撹拌機（５）とを有し、前記撹拌機は、鉛直あるいは傾斜した軸線上にて上下に離間して配置した一対のスプロケット（６、７）間に巻装された無端巻装体（８）と、該無端巻装体の内側に配設され前記スプロケット間を連結する撹拌機本体（５ａ）と、前記無端巻装体の回転周方向複数箇所に取り付けられ該無端巻装体を回転駆動した時に前記貯留槽内の有機廃棄物を掻き揚げるフライト部材（１０）と、前記一対のスプロケットのうち上側スプロケット（６）近傍に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材が攪拌機の進行方向前側から後側に移動する過程で、フライト部材が所定位置に達するまでその姿勢を維持し、かつフライト部材が前記所定位置から攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる姿勢維持機構（２０）と、前記一対のスプロケットのうち下側スプロケット（７）近傍に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材が攪拌機の進行方向後側から前側に移動する過程で、その姿勢を掻き揚げ可能に変位させる姿勢変更機構（２１）を備えたことを特徴とする廃棄物分解処理装置（１）。
【請求項２】 前記姿勢変更機構は、フライト部材を変位させるカム（２１）であり、前記フライト部材は、無端巻装体の外側に突出時に有機廃棄物を掻き揚げ可能な２枚の撹拌羽根（１７）と、該撹拌羽根に対して固定され前記カムに押接することにより撹拌羽根を出没させる攪拌羽根変位部材（１８）を有し、かつ回転軸（９）を以て前記無端巻装体に対して回動自在に取り付けられてなり、前記撹拌羽根と攪拌羽根変位部材には、それぞれ別の位置のカムとの押接を回避する切欠が互いにずらされた位置に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合でも、カムが攪拌羽根変位部材の切欠に入り込む位置にあるときに撹拌羽根がカムに押接することができ、かつカムが撹拌羽根の切欠に入り込む位置にあるときに攪拌羽根変位部材がカムに押接することができるようにされていることを特徴とする請求項１記載の廃棄物分解処理装置（１）。
【請求項３】 前記フライト部材は、前記２つの撹拌羽根が互いに面一とされ、撹拌羽根変位部材がこれら撹拌羽根のいずれかの面に、該撹拌羽根に対し交差する方向に固定され、該固定部分に前記回転軸が設けられたものであることを特徴とする請求項２記載の廃棄物分解処理装置（１）。
【請求項４】 前記フライト部材は、前記２つの撹拌羽根に、撹拌羽根変位部材が該撹拌羽根に対しほぼ垂直な方向に固定され、断面Ｔ字状に形成されたものであることを特徴とする請求項３記載の廃棄物分解処理装置（１）。
【請求項５】 前記カムは、下側スプロケットに沿って移動するフライト部材の移動軌跡に沿って湾曲し、その外周上を撹拌羽根または攪拌羽根変位部材が摺動することでフライト部材の回転を規制する回転規制部（２１ａ）と、該回転規制部の両側に形成され、その外周上を撹拌羽根または攪拌羽根変位部材が摺動することでフライト部材を変位させる変位部（２１ｂ）を備えたものであり、該カムが、任意の軸で変位部を攪拌機進行方向後側に移動させることができるものとされていることを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか１項記載の廃棄物分解処理装置（１）。
【請求項６】 前記姿勢維持機構は、回転体（２８）と、該回転体上に設けられ、フライト部材が上側スプロケットの周方向に沿って移動する際にフライト部材に当接し、フライト部材が最上部に達するまでその姿勢を維持させ、かつフライト部材が最上部から攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる当接部材（２９ａ）を備えたものとされ、前記回転体が、上側スプロケットの回転速度に等しい速度で回転可能とされ、かつその回転軸を上側スプロケットの回転軸に対しずらせて設けられ、前記当接部材の移動軌跡の径が、フライト部材の移動軌跡の径にほぼ等しくなるようにされていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項記載の廃棄物分解処理装置（１）。
【請求項７】 攪拌機は、攪拌機の進行方向後側の有機廃棄物が進行方向前側に移動するのを阻止する戻り防止板を備えたものとされ、該戻り防止板が、攪拌機の両側からそれぞれ進行方向後側に向けて延在したものとされていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項記載の廃棄物分解処理装置（４１）。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、家畜から排出される糞尿、家庭から排出される生ごみ、下水の汚泥等の有機廃棄物を発酵分解処理するための廃棄物分解処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】糞尿、生ごみ等の有機廃棄物を処理する廃棄物分解処理装置としては、例えば図２１および図２２に示す構成のものが知られている。ここに示す廃棄物分解処理装置６１は、有機廃棄物Ｍが貯留される貯留槽６２と、貯留槽６２の外壁６３上を走行する走行体６４から貯留槽６２内部に吊り下げられた攪拌機６５を備えて構成されている。貯留槽６２は、隔壁６６によって貯留槽６２の一端から他端にわたる複数のレーン６７に区画され、これらレーン６７内にそれぞれ上記攪拌機６５が配置されている。
【０００３】攪拌機６５は、攪拌機本体６８と、該攪拌機本体６８に設けられて、貯留槽６２内の有機廃棄物Ｍを上側に掻き揚げその発酵を促すチェンコンベア６９を備えたものとされている。チェンコンベア６９は、複数の攪拌羽根７０が外側に突出するように取り付けられた無端状のベルト７１を、上下方向に離間して配置した一対のスプロケット７２に巻装してなるものとされている。
【０００４】廃棄物分解処理装置６１を使用する際には、まず攪拌機６５をレーン６７内で一端側から他端側にかけて往復動させつつチェンコンベア６９を回転させ、攪拌羽根７０によって攪拌機６５の進行方向前側の有機廃棄物Ｍを掻き揚げ、進行方向後側に移送する。これにより貯留槽６２内の有機廃棄物Ｍを攪拌しその発酵を促す。
【０００５】しかしながら、上記廃棄物分解処理装置６１にあっては、攪拌羽根７０に付着する有機廃棄物Ｍの量が多くなり、攪拌効率が低下するという問題が生じていた。すなわち、上記廃棄物分解処理装置６１が処理する有機廃棄物Ｍは多量の水分を含み攪拌羽根７０に付着しやすくなっており、付着量が多くなると攪拌羽根７０によって掻き揚げられる有機廃棄物Ｍの量が減少するため駆動力に対する攪拌量が減少する。また攪拌羽根７０に付着した有機廃棄物Ｍを除去する作業に膨大な労力を要するという問題もあり、有効な対策が求められていた。
【０００６】上記問題を解決することが可能な廃棄物分解処理装置としては、例えば図２３に示す構成のものが提案されている。ここに示す廃棄物分解処理装置８１では、内部に有機廃棄物Ｍを貯留する貯留槽２と、該貯留槽２の外壁３上を走行する走行体４から貯留槽２内部に吊り下げられた撹拌機８５を備え、この撹拌機８５が、撹拌羽根に付着した有機廃棄物Ｍを剥ぎ落とすスクレーパ１０１を備えたものとされている。
【０００７】撹拌機８５は、上下に離間して水平配置された一対のスプロケット８６、８７間に無端巻装体８８（チェーン）を巻装し、図示しない駆動源からスプロケット８６へ駆動力を伝達することにより、無端巻装体８８を回転駆動するようになっている。無端巻装体８８には、複数のフライト部材９０が、無端巻装体８８の長手方向に間隔をおいて該無端巻装体８８の回転軸線と平行な軸８９を以て回転自在に取り付けられている。
【０００８】フライト部材９０は、屈曲部分が前記軸８９によって軸支された断面Ｌ字状の部材であって、一側のフランジが有機廃棄物Ｍを掻き揚げる撹拌羽根９７とされ、他側のフランジが当接部材９９とされ、撹拌羽根９７が水平方向に沿いかつ撹拌機８５の外方に突出した状態から当接部材９９が水平方向に沿いかつ内方に進入した状態まで回動可能とされている。
【０００９】スクレーパ１０１は、撹拌羽根９７上に付着した有機廃棄物Ｍを剥ぎ落とすだけでなく、攪拌機８５の進行方向後側に移送された有機廃棄物Ｍの荷重を攪拌機８５の前進力に変換する受圧板としても機能するもので、幅がフライト部材９０の幅方向にわたり、高さが攪拌機８５の高さ方向にわたるように形成された板状物とされ、攪拌機８５の進行方向後側に配置されている。
【００１０】この廃棄物分解処理装置８１の使用の際には、無端巻装体８８を図中時計回りに回転駆動する。これにより、攪拌機進行方向前側を上昇し、撹拌羽根９７により貯留槽２内の有機廃棄物Ｍを掻き揚げたフライト部材９０は、上側スプロケット８６に達し、撹拌羽根９７を突出させた状態のままスプロケット８６の周方向に沿って進行方向後側に回り込む。フライト部材９０がスクレーパ１０１に達すると、撹拌羽根９７はスクレーパ１０１の先端１０１ａに当接する。この際、撹拌羽根９７に付着していた有機廃棄物Ｍは先端１０１ａによって剥ぎ落とされる。このため、廃棄物分解処理装置８１では、有機廃棄物Ｍの撹拌羽根９７への付着が起こらず、攪拌効率を向上させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記廃棄物分解処理装置８１では、無端巻装体８８を図中時計回り方向に回転駆動させることにより有機廃棄物Ｍを攪拌することができるが、廃棄物分解処理装置８１は無端巻装体８８を反時計回りに回転駆動させることを考慮したものでなく、攪拌機８５を貯留槽２内で往復動させるように動作させることは困難である。すなわち、廃棄物分解処理装置８１では、無端巻装体８８を時計回りに回転させる際に、スクレーパ１０１によって撹拌羽根９７上の有機廃棄物Ｍを剥ぎ落とすことができるようになっているが、無端巻装体８８を反時計回りに回転させる際に、撹拌羽根９７上の有機廃棄物Ｍを剥ぎ落とすための構造が設けられていない。このため、廃棄物分解処理装置８１では、撹拌機８５を一方向にしか移動させることができなかった。
【００１２】また、廃棄物分解処理装置８１では、フライト部材９０が上下のスプロケット８６、８７間を上昇する際には撹拌羽根９７が水平状態を保つが、フライト部材９０が上側スプロケット８６に達し、スプロケット８６の周方向に沿って移動する際には、撹拌羽根９７が傾き撹拌機８５の最上部において鉛直方向に向くことになる。このため、フライト部材９０がスプロケット８６の周方向に沿って移動する際、撹拌羽根９７がスプロケット８６の最上部に達するまでの過程においては、傾いた状態の撹拌羽根９７上の有機廃棄物Ｍの一部が撹拌機８５の内部に落下することがあり、清掃のために多大な労力が必要となる問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、正逆どちらの方向に向けての運転も可能であり、しかも内部への廃棄物の侵入を防ぐことができる廃棄物分解処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の廃棄物分解処理装置では、内部に有機廃棄物が貯留される貯留槽と、貯留槽内を移動して貯留槽内に搬入した有機廃棄物を撹拌発酵する撹拌機とを有し、前記撹拌機は、鉛直あるいは傾斜した軸線上にて上下に離間して配置した一対のスプロケット間に巻装された無端巻装体と、該無端巻装体の内側に配設され前記スプロケット間を連結する撹拌機本体と、前記無端巻装体の回転周方向複数箇所に取り付けられ該無端巻装体を回転駆動した時に前記貯留槽内の有機廃棄物を掻き揚げるフライト部材と、前記一対のスプロケットのうち上側スプロケット近傍に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材が攪拌機の進行方向前側から後側に移動する過程で、フライト部材が所定位置に達するまでその姿勢を維持し、かつフライト部材が上記所定位置から攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる姿勢維持機構と、前記一対のスプロケットのうち下側スプロケット近傍に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材が攪拌機の進行方向後側から前側に移動する過程で、その姿勢を掻き揚げ可能に変位させる姿勢変更機構を備えた廃棄物分解処理装置を前記課題の解決手段とした。
【００１４】前記姿勢変更機構は、フライト部材を変位させるカムであり、前記フライト部材は、無端巻装体の外側に突出時に有機廃棄物を掻き揚げ可能な２枚の撹拌羽根と、該撹拌羽根に対して固定され前記カムに押接することにより撹拌羽根を出没させる攪拌羽根変位部材を有し、かつ回転軸を以て前記無端巻装体に対して回動自在に取り付けられてなり、前記撹拌羽根と攪拌羽根変位部材には、それぞれ別の位置のカムとの押接を回避する切欠が互いにずらされた位置に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合でも、カムが攪拌羽根変位部材の切欠に入り込む位置にあるときに撹拌羽根がカムに押接することができ、かつカムが撹拌羽根の切欠に入り込む位置にあるときに攪拌羽根変位部材がカムに押接することができるように構成するのが好ましい。
【００１５】前記フライト部材は、上記２つの撹拌羽根が互いに面一とされ、撹拌羽根変位部材がこれら撹拌羽根のいずれかの面に、該撹拌羽根に対し交差する方向に固定され、該固定部分に前記回転軸が設けられたものとするのが好ましく、特に、前記２つの撹拌羽根に、撹拌羽根変位部材が該撹拌羽根に対しほぼ垂直な方向に固定され、断面Ｔ字状に形成されたものとするのが好ましい。
【００１６】前記カムは、下側スプロケットに沿って移動するフライト部材の移動軌跡に沿って湾曲し、その外周上を撹拌羽根または攪拌羽根変位部材が摺動することでフライト部材の回転を規制する回転規制部と、該回転規制部の両側に形成され、その外周上を撹拌羽根または攪拌羽根変位部材が摺動することでフライト部材を変位させる変位部を備えたものであり、該カムが、任意の軸で変位部を攪拌機進行方向後側に移動させることができるものとされていることが望ましい。
【００１７】前記姿勢維持機構は、回転体と、該回転体上に設けられ、フライト部材が上側スプロケットの周方向に沿って移動する際にフライト部材に当接し、フライト部材が最上部に達するまでその姿勢を維持させ、かつフライト部材が最上部から攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる当接部材を備えたものとされ、前記回転体が、上側スプロケットの回転速度に等しい速度で回転可能とされ、かつその回転軸を上側スプロケットの回転軸に対しずらせて設けられ、前記当接部材の移動軌跡の径が、フライト部材の移動軌跡の径にほぼ等しくなるようにされていることが望ましい。
【００１８】また、前記攪拌機は、攪拌機の進行方向後側の有機廃棄物が進行方向前側に移動するのを阻止する戻り防止板を備えたものとされ、該戻り防止板が、攪拌機の両側からそれぞれ進行方向後側に向けて延在したものとされた構成を採用することもできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の廃棄物分解処理装置について図１〜図１３を参照して説明する。ここに示す廃棄物分解処理装置１は、内部に有機廃棄物Ｍを貯留する貯留槽２と、該貯留槽２の外壁３上を走行する走行体４から貯留槽２内部に吊り下げられた撹拌機５とを具備するものとされている。
【００２０】以下、撹拌機５の構成を詳細に説明する。撹拌機５は、上下に離間して水平配置されたスプロケット６、７間に巻装された無端巻装体８（チェーン）と、無端巻装体８の内側に配設され上側および下側スプロケット６、７間を連結する撹拌機本体５ａと、無端巻装体８に回転軸９を以て軸支された複数のフライト部材１０と、上側スプロケット６の軸方向両端側に設けられた姿勢維持機構２０、２０と、下側スプロケット７、７の軸方向内側に設けられた姿勢変更機構であるカム２１、２１を備えて構成されている。
【００２１】スプロケット６、７は、それぞれ水平に配置された駆動軸１１の両端に取り付けられ撹拌機５の左右方向両端（図２矢印Ｂ方向）に互いに平行に対向配置された無端状の無端巻装体８、８と噛み合わされ、これら無端巻装体８、８を駆動軸１１から伝達される駆動力によって回転させるようになっている。
【００２２】撹拌機本体５ａの一方の面、すなわち図１中右側の面には、上側スプロケット６から下側スプロケット７にかけて２枚のガイド板１４、１４が設けられている。ガイド板１４は、無端巻装体８が図１中矢印Ａ方向（以下、正方向ということがある。）に回転する際に、撹拌機本体５ａの図１中右側面を下降するフライト部材１０を、無端巻装体８の外側に向けて突出していない状態に保つとともに、無端巻装体８が図１中矢印Ａ方向に対し逆の方向（以下、逆方向ということがある。）に回転する際に、撹拌機本体５ａの右側面を上昇するフライト部材１０を、無端巻装体８の外側に向けて突出した状態に保つためのもので、駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿い、かつその外縁部１４ａが、上昇または下降するフライト部材１０の一部に摺接可能な位置に配設されている。
【００２３】また、撹拌機本体５ａの他方の面、すなわち図中左側の面には、上側スプロケット６から下側スプロケット７にかけて２枚のガイド板１５、１５が設けられている。ガイド板１５は、無端巻装体８が正方向に回転する際に、撹拌機本体５ａの左側面を上昇するフライト部材１０を、無端巻装体８の外側に向けて突出した状態に保つとともに、無端巻装体８が逆方向に回転する際に、撹拌機本体５ａの左側面を下降するフライト部材１０を、無端巻装体８の外側に向けて突出していない状態に保つためのもので、駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿い、かつその外縁部１５ａが上昇または下降するフライト部材１０の一部に摺接可能な位置に配設されている。ガイド板１５、１５は、上記ガイド板１４、１４よりも駆動軸１１方向やや内側にずれた位置に設けられている。これらガイド板１４、１５は、フライト部材１０に対し接近および離間する方向に移動可能に構成し、フライト部材１０に対する押圧力を調整可能とするのが好ましい。また、これらガイド板１４、１５は、互いにほぼ同一の幅となるように形成するのが好ましい。
【００２４】無端巻装体８は連結部８ｂ、８ｃと連結用ブラケット１３とを複数連結して無端状に構成されている。具体的には、無端巻装体８は、連結部８ｂ、連結部８ｃ、連結用ブラケット１３がこの順に繰り返されるように構成されている。また、連結部８ｂ、８ｃには、駆動軸１１方向に延びるフランジ状の係合突起８ｅ、８ｆが突設されている。連結部８ｂに形成された係合突起８ｅ、および連結部８ｃに設けられた係合突起８ｆは、撹拌機本体５ａ（フレーム）に固定されたガイド部材（図示略）を両側から挟み込むようになっているため、回転駆動された無端巻装体８はガイド部材から離脱することなく、所定の移動軌跡上を安定に移動することができるようになっている。ガイド部材は、無端巻装体８に沿ってその長手方向全周にわたって延在しており、撹拌機５の進行方向前側のみならず、進行方向後側においても無端巻装体８の浮き上がりを防止することができるようになっている。連結用ブラケット１３は、軸９によってフライト部材１０を水平な軸線を以て回転自在に軸支することができるように構成されている。
【００２５】対を構成する両側の無端巻装体８、８は、連結部８ｂ、８ｃ、連結用ブラケット１３が互いに対応する位置に配置されており、互いに対応する連結部８ｂ、８ｂ間または連結部８ｃ、８ｃ間には、両無端巻装体８、８間にわたる長さの連結板１２が架設状態に取り付けられている。また、対応する連結用ブラケット１３、１３間には、前記フライト部材１０が、駆動軸１１に対し平行となりかつ回転軸９を軸として回転可能に架設されている。すなわち、無端巻装体８、８間には、その長手方向に、連結板１２およびフライト部材１０が交互に取り付けられていることになる。
【００２６】カム２１は、フライト部材１０を、有機廃棄物Ｍを掻き揚げ不能な状態から掻き揚げ可能な状態に変位させるためのもので、下側スプロケット７に沿って移動するフライト部材１０の移動軌跡に沿って湾曲した回転規制部２１ａと、該回転規制部２１ａの両側に形成された変位部２１ｂを備えた板状物である。
【００２７】回転規制部２１ａは、その外周上を撹拌羽根１７または攪拌羽根変位部材１８が摺動することでフライト部材１０の回転を規制するためのもので、駆動軸１１から外周までの距離が駆動軸１１から下側スプロケット７の外周までの距離にほぼ等しくなるように湾曲した部分である。変位部２１ｂは、その外周上を撹拌羽根１７または攪拌羽根変位部材１８が摺動することでフライト部材１０を変位させるためのもので、外周と駆動軸１１との距離が、回転規制部２１ａから離れるにつれ徐々に小さくなるように形成されている。
【００２８】カム２１は、下側スプロケット７、７の内側にそれぞれ駆動軸１１に対しほぼ垂直となるように配置され、駆動軸１１に沿って所望の位置に移動可能とされている。カム２１は、駆動軸１１を以て少なくとも上記回転規制部２１ａが図１に示す斜め左下方に向いた位置から、回転規制部２１ａが斜め右下方に向いた位置まで回動可能とされている。また、カム２１は、ガイド板１４、１５とほぼ同一幅となるように形成するのが好ましい。なお、カム２１は、駆動軸１１を軸として回動可能としたが、これに限らず、任意の軸で回動可能に構成してよい。
【００２９】フライト部材１０は、無端巻装体８の外側に突出した際に有機廃棄物Ｍを掻き揚げ可能な２枚の撹拌羽根１７、１７と、撹拌羽根１７の一方の面に撹拌羽根１７に対してほぼ垂直に固定された板状の攪拌羽根変位部材１８を備え、固定部分が上記軸９を以て回動自在に軸支された断面Ｔ字状の部材とされている。フライト部材１０の材料としては、スチールなどが使用可能である。
【００３０】撹拌羽根１７、１７は、互いに面一となるように形成され、フライト部材１０の回転によって、連結板１２の外面と同一の平面に対し突出した状態、すなわち撹拌機本体５ａの図１中左側のフライト部材１０のように、一方の撹拌羽根１７が外方に向けられた状態（以下、突出状態という）、および撹拌羽根１７が突出していない状態、すなわち図１中右側のフライト部材１０のように、攪拌羽根変位部材１８が撹拌機本体側に向けられた状態（以下、非突出状態）を採ることができるように構成されている。
【００３１】これら撹拌羽根１７は、連結板１２と平行になった時にフライト部材１０の取付領域１０ａをほぼ閉塞する大きさに形成されている。また、撹拌羽根１７は、フライト部材１０が、無端巻装体８の回転に従って非突出状態で上側スプロケット６から下側スプロケット７に向けて下降する際に、撹拌羽根１７の変位部材１８側の面（以下、下面側という）がガイド板１４、１５の外縁部１４ａ、１５ａに摺接するように形成されている。
【００３２】２つの撹拌羽根１７のうち一方、すなわち図１においてフライト部材１０を攪拌羽根変位部材１８が撹拌羽根１７の下方側に位置するように配置した際に右側に位置する撹拌羽根１７ａには、カム２１の形状に沿う形状の切欠２２、２２が設けられている。これら切欠２２は、無端巻装体８が正方向に回転し、非突出状態のフライト部材１０が下側スプロケット７の周方向に沿って撹拌機本体５ａの図１中右側から左側に移動する際に、撹拌羽根１７ａがカム２１に押接するのを回避するためのもので、撹拌羽根１７ａの側部から他方の撹拌羽根１７ｂに向けて駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿って形成され、その幅は、カム２１の幅よりやや大きく形成され、その長さは、非突出状態のフライト部材１０が下側スプロケット７の周方向に沿って図１中右側から左側に移動する際にカム２１に押接することがないように適宜設定される。以下、これら切欠２２を正回転時カム用切欠２２ということがある。
【００３３】撹拌羽根１７ａの正回転時カム用切欠２２の軸方向内側には、ガイド板１５、１５およびカム２１に沿う形状の切欠２３、２３が設けられている。これら切欠２３、２３は、無端巻装体８が正方向に回転し、突出状態のフライト部材１０が図１中左側を上昇する際に、撹拌羽根１７を水平とするためのもので、撹拌羽根１７ａの側部から他方の撹拌羽根１７ｂに向けて駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿って形成され、その形状は、フライト部材１０が図１中左側を上昇する際に撹拌羽根１７が水平状態を保つことができるように適宜設定される。切欠２３は、駆動軸１１方向の位置がガイド板１５と一致するように形成されている。以下、これら切欠２３を正回転時ガイド板用切欠２３ということがある。切欠２２、２３は、その最奥部が攪拌羽根変位部材１８の撹拌羽根１７ａ側の面と面一となるように形成するのが好ましい。
【００３４】２つの撹拌羽根１７のうち他方、すなわち図１中左側に位置する撹拌羽根１７ｂには、カム２１の形状に沿う形状の切欠２４、２４が設けられている。これら切欠２４、２４は、無端巻装体８が逆方向に回転し、非突出状態のフライト部材１０が下側スプロケット７の周方向に沿って図１中左側から右側に移動する際に、撹拌羽根１７ｂがカム２１に押接するのを回避するためのもので、撹拌羽根１７ｂの側部から上記撹拌羽根１７ａに向けて駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿って形成され、その幅は、カム２１の幅よりやや大きく形成され、その長さは、フライト部材１０が下側スプロケット７の周方向に沿って左側から右側に移動する際にカム２１に押接することがないように適宜設定される。以下、これら切欠２４を逆回転時カム用切欠２４ということがある。これら逆回転時カム用切欠２４、２４は、撹拌羽根１７ａに形成された正回転時カム用切欠２２、２２に対向する位置に設けられている。
【００３５】撹拌羽根１７ｂの正回転時カム用切欠２４の軸方向外側には、ガイド板１４、１４およびカム２１に沿う形状の切欠２５、２５が設けられている。これら切欠２５、２５は、無端巻装体８が逆方向に回転し、突出状態のフライト部材１０が図１中右側を上昇する際に、撹拌羽根１７を水平とするためのもので、撹拌羽根１７ｂの側部から上記撹拌羽根１７ａに向けて駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿って形成され、その形状は、フライト部材１０が図１中右側を上昇する際に撹拌羽根１７が水平状態を保つことができるように適宜設定される。切欠２５は、駆動軸１１方向の位置がガイド板１４と一致するように形成されている。以下、これら切欠２５を逆回転時ガイド板用切欠２５ということがある。切欠２４、２５は、その最奥部が攪拌羽根変位部材１８の撹拌羽根１７ｂ側の面と面一となるように形成するのが好ましい。
【００３６】攪拌羽根変位部材１８は、撹拌羽根１７を連結板１２の同一面に対し出没させるためのもので、非突出状態のフライト部材１０を上側スプロケット６から下側スプロケット７に向けて下降させたときに、少なくともその先端の一部がカム２１に当接するようことができる幅となるように形成されている。また、攪拌羽根変位部材１８は、突出状態のフライト部材１０が、無端巻装体８の回転に従って下側スプロケット７から上側スプロケット６に向けて上昇する際に、撹拌機本体側の面がガイド板１４の外縁部１４ａ、またはガイド板１５の外縁部１５ａに摺接することができるように形成されている。
【００３７】攪拌羽根変位部材１８には、ガイド板１４、１４に沿う形状の切欠２６、２６、およびガイド板１５、１５に沿う形状の切欠２７、２７が設けられている。切欠２６は、無端巻装体８が正方向に回転し、非突出状態のフライト部材１０が図１中右側を下降する際にフライト部材１０を非突出状態に保つためのもので、軸方向の位置が、上記撹拌羽根１７ｂに形成された逆回転時ガイド板用切欠２５の形成位置にほぼ等しくなるように形成され、その形状は、攪拌羽根変位部材１８の側部から撹拌羽根１７に向けて駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿い、かつ最奥部が撹拌羽根１７の下面側に達するように設計されている。以下、これら切欠２６、２６を正回転時ガイド板用変位部材切欠２６ということがある。
【００３８】切欠２７は、無端巻装体８が逆方向に回転し、非突出状態のフライト部材１０が図１中左側を下降する際にフライト部材１０を非突出状態に保つためのもので、軸方向の位置が、上記撹拌羽根１７ａに形成された正回転時ガイド板用切欠２３の形成位置にほぼ等しくなるように形成され、その形状は、攪拌羽根変位部材１８の側部から撹拌羽根１７に向けて駆動軸１１に対しほぼ垂直な方向に沿い、かつ最奥部が撹拌羽根１７の下面側に達するように設計されている。以下、これら切欠２７、２７を逆回転時ガイド板用変位部材切欠２７ということがある。切欠２６、２７は、その最奥部が撹拌羽根１７の下面側の面と面一となるように形成するのが好ましい。
【００３９】姿勢維持機構２０は、上側スプロケット６の駆動軸１１両端側に設けられた筒状の回転体２８と、これら回転体２８の外周面から放射状に突出した複数の支持部材２９と、これら支持部材２９の先端に取り付けられた当接部材であるローラ２９ａを備えたものである。回転体２８は、駆動軸１１に対し平行な回転軸２８ａを以て図示せぬ駆動源によって上側スプロケット６の回転速度に等しい速度で任意の方向に回転することができるように構成されている。
【００４０】回転体２８は、その回転軸２８ａを、上側スプロケット６の回転軸１１ａに対し鉛直下方にずらせて配置されている。なお回転軸２８ａは、回転軸１１ａに対し鉛直方向に離間していてもよいし、傾斜した軸線上にて離間していてもよい。回転体２８の回転軸２８ａと上側スプロケット６の回転軸１１ａの離間距離は、後述のように、フライト部材１０が上側スプロケット６の周方向に沿って移動する際に、フライト部材１０が最上部に到達するまでその姿勢を撹拌羽根１７がほぼ水平な状態となるように維持することができるように適宜設定される。
【００４１】支持部材２９は、回転体２８に、その径方向外方に突出するように周方向に所定の間隔をおいて取り付けられた棒状物である。回転体２８上の隣り合う支持部材２９同士の間隔は、ローラ２９ａが全てのフライト部材１０に順次当接するように、相隣接するフライト部材１０同士の距離に合わせて適宜設定される。
【００４２】ローラ２９ａは、突出状態のフライト部材１０が上側スプロケット６の周方向に沿って攪拌機５の進行方向前側から後側へ移動する際に、攪拌羽根変位部材１８の後側に当接することによりフライト部材１０が最上部に達するまでその姿勢を撹拌羽根１７がほぼ水平な状態となるように維持し、かつフライト部材１０が上記最上部から攪拌機５の後側に達するまでにその姿勢を非突出状態となるように変位させるためのもので、駆動軸１１に対し平行な回転軸を以て回転可能に構成されている。
【００４３】ローラ２９ａは、図７に示すように、回転体２８を回転させたときの、ローラ外周の移動軌跡Ｌ1の径（半径）Ｄ1が、フライト部材１０の移動軌跡Ｌ2の径（半径）Ｄ2にほぼ等しくなるように形成されている。
【００４４】また、フライト部材１０をスチールなどの磁性金属で形成する場合には、ローラ２９ａをフェライトなどの磁石からなるものとすると、磁力によりこれらフライト部材１０とローラ２９ａを離れにくくし、フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部に達するまでにフライト部材１０が図１中時計回り方向に回動しフライト部材１０上の有機廃棄物Ｍが撹拌機本体５ａ内に落下する事故を確実に防ぐことができるため好ましい。
【００４５】以下、廃棄物分解処理装置１の動作を詳しく説明する。まず、無端巻装体８を図１中Ａ方向（正方向）に回転駆動しつつ走行体４を図中左方向に進行させて撹拌機５をこの方向に移動することにより、貯留槽２内に貯留した有機廃棄物Ｍを順次撹拌する過程について説明する。図１に示す状態において、廃棄物分解処理装置１は、右側のフライト部材１０が非突出状態とされ、左側のフライト部材１０が突出状態とされている。またカム２１は、軸１１方向の位置が、撹拌羽根１７ａの正回転時カム用切欠２２、および撹拌羽根１７ｂの逆回転時カム用切欠２４の軸方向位置に一致し、かつ回転規制部２１ａが図１に示すように斜め左下方に向いた位置、すなわち変位部２１ｂのうち一方を右側を向けた位置に配置されている。
【００４６】この状態で無端巻装体８を正方向に回転駆動すると、右側の非突出状態のフライト部材１０は、下方に移動し下側スプロケット７に達する。この際、図４ないし図６に示すように、フライト部材１０の攪拌羽根変位部材１８の先端が、カム２１に当接し無端巻装体８の回転に従って下方移動しカム２１を押圧するため、フライト部材１０はカム２１からの抗力によって回転軸９を以て時計回り方向に回転しつつ下側スプロケット７の周方向に沿って移動する。
【００４７】上述の通り、カム２１は、回転規制部２１ａと変位部２１ｂを有し、回転規制部２１ａが、下側スプロケット７に沿って移動するフライト部材１０の移動軌跡に沿って湾曲し、かつ駆動軸１１から外周までの距離が駆動軸１１から下側スプロケット７の外周までの距離にほぼ等しくなるように形成され、変位部２１ｂが、外周と駆動軸１１との距離が、回転規制部２１ａから離れるにつれ徐々に小さくなるように形成されたものである。またこのカム２１は、回転規制部２１ａを斜め左下方に向けた状態とされている。
【００４８】このため、フライト部材１０が無端巻装体８の回転に従って下側スプロケット７の周方向に沿って撹拌機本体５ａの右側から左側に向けて移動する際には、攪拌羽根変位部材１８の先端がカム２１の変位部２１ｂを回転規制部２１ａに向けて摺動し、その過程で、攪拌羽根変位部材１８は駆動軸１１から離間する方向に徐々に押し出され、フライト部材１０は回転軸９を以て時計回り方向に回転する。この際、フライト部材１０の回転につれて、撹拌羽根１７ａがカム２１に接近するが、カム２１は撹拌羽根１７ａに形成された正回転時カム用切欠２２の軸方向位置に一致する（図５、６中実線で示す位置）ように配置されているため、切欠２２内に入り込むことになり、撹拌羽根１７ａはカム２１からの抗力を受けない。
【００４９】フライト部材１０が回転規制部２１ａに達した時点で、回転規制部２１ａの外周には攪拌羽根変位部材１８の一方の面に面一とされた切欠２２最奥部が当接する。このため、フライト部材１０は、攪拌羽根変位部材１８が下側スプロケット７の外周に接する接線方向に向いた状態、すなわち撹拌羽根１７ｂが無端巻装体８に対し外方に突出した状態となる。フライト部材１０は、無端巻装体８の回転に従って突出状態のまま撹拌機本体５ａの左側に達する。フライト部材１０は、攪拌羽根変位部材１８が撹拌羽根１７に対しほぼ垂直となるように固定されＴ字状に形成されたものであるため、撹拌機本体５ａの左側に達した時点の撹拌羽根１７はほぼ水平となる。
【００５０】撹拌機本体５ａの左側に達したフライト部材１０は、無端巻装体８の回転に従って下側スプロケット７から離れ、ガイド板１５の下端に達し、さらに上昇する。この際、撹拌羽根１７ａには正回転時ガイド板用切欠２３が設けられているため、フライト部材１０は、切欠２３内にガイド板１５を進入させ、切欠２３の最奥部および攪拌羽根変位部材１８の右側面をガイド板１５の外縁部１５ａに摺接させた状態で上昇する。フライト部材１０が上昇する過程で、突出した撹拌羽根１７ｂは貯留槽２内の有機廃棄物Ｍを掻き揚げる。
【００５１】このように、フライト部材１０が無端巻装体８の回転に従って撹拌機本体５ａの左側を上昇する際には、フライト部材１０は切欠２３の最奥部および攪拌羽根変位部材１８の右側面がガイド板１５の外縁部１５ａに摺接するため、フライト部材１０の時計回り方向の回転が抑えられる。このため、撹拌羽根１７ｂの突出状態が確実に維持される。撹拌機本体５ａの左側を上昇するフライト部材１０は、ガイド板１５の上端に到達し、続いて撹拌羽根１７ｂ上に有機廃棄物Ｍを載せたままガイド板１５を離れ、回転軸９を以て回転可能な状態で上側スプロケット６近傍に達する。
【００５２】ここで、上側スプロケット６の駆動軸１１方向両端側に設けられた姿勢維持機構２０の回転体２８を、図１中時計回り方向に回転させる。この際、回転体２８の回転速度は、上側スプロケット６の回転速度に等しい速度となるように設定される。この際、回転体２８は、フライト部材１０が、図７中実線で示すように上側スプロケット６の最左部Ｆの近傍に達したときに、ローラ２９ａのうち１つが攪拌羽根変位部材１８の右側に当接するように回転のタイミングが調節される。
【００５３】このため、上側スプロケット６の近傍に達したフライト部材１０の変位部材１８の右側にはローラ当接位置Ｐにおいてローラ２９ａが当接する。撹拌羽根１７ｂ上に有機廃棄物Ｍが載せられているため、有機廃棄物Ｍの重量によりフライト部材１０には回転軸９に対し反時計回り方向の力が加えられるが、フライト部材１０はローラ２９ａに支えられ撹拌羽根１７が水平な状態に保たれる。
【００５４】この際、フライト部材１０の攪拌羽根変位部材１８に当接するローラ２９ａは、回転時のローラ外周の移動軌跡Ｌ1の径（半径）Ｄ1が、フライト部材１０の移動軌跡Ｌ2の径（半径）Ｄ2にほぼ等しくなるように上側スプロケット６と等速回転するものであり、しかもその回転軸２８ａが上側スプロケット６の回転軸１１ａより下方にずらされたものである。
【００５５】このため、無端巻装体８の回転に従ってフライト部材１０が上側スプロケット６の周方向に沿って移動する過程で、ローラ２９ａと、攪拌羽根変位部材１８の相対位置はほぼ一定となり、ローラ２９ａは、攪拌羽根変位部材１８のローラ当接位置Ｐ付近に当接し続けることになる。これにより、フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部Ｔに達するまで、フライト部材１０はローラ２９ａに支えられ撹拌羽根１７がほぼ水平な状態に維持される。このため、撹拌羽根１７ｂ上の有機廃棄物Ｍが撹拌羽根１７から落下することはない。
【００５６】続いて、フライト部材１０が最上部Ｔから右側に移動する際には、ローラ２９ａが攪拌羽根変位部材１８の右側に当接するため、ローラ２９ａが攪拌羽根変位部材１８に当接する位置は、移動軌跡Ｌ1から離間していく。このため、フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部Ｔから右側に上側スプロケット６の周方向に沿って移動する際には、攪拌羽根変位部材１８が左側に押され、フライト部材１０は時計回り方向に回転軸９を以て回転し、撹拌羽根１７は徐々に右側に傾き、フライト部材１０が上側スプロケット６の最右部Ｂの近傍に達したときには、フライト部材１０は、撹拌羽根１７が非突出状態となる。
【００５７】このように、フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部Ｔから撹拌機本体５ａの右側に至る過程で、撹拌羽根１７ｂ上の有機廃棄物Ｍは、傾斜した撹拌羽根１７から落下し、右側、すなわち撹拌機５の進行方向後側へ移される。このようにして撹拌機５の進行方向後側に移された有機廃棄物Ｍの荷重は、攪拌機５を進行方向に押す推進力となる。なお、ローラ２９ａには、無端巻装体８の回転に従って移動するフライト部材１０によって時計回り方向の力が加えられるため、回転体２８を強制的に回転させなくても姿勢維持機構２０は上記のように動作する。
【００５８】撹拌羽根１７を非突出状態として上側スプロケット６の最右部Ｂの近傍に達したフライト部材１０は、無端巻装体８の回転に従って上側スプロケット６を離れ、ガイド板１４の上端に達し、さらに下降する。この際、攪拌羽根変位部材１８には正回転時ガイド板用変位部材切欠２６が設けられているため、フライト部材１０は、切欠２６内にガイド板１４を進入させ、切欠２６の最奥部および撹拌羽根１７の下面側をガイド板１４の外縁部１４ａに摺接させ、軸９での回転を抑制された状態で有機廃棄物Ｍ中を下降する。
【００５９】この際、フライト部材１０は、非突出状態が維持されたまま有機廃棄物Ｍ中を下降するため、撹拌羽根１７上に有機廃棄物Ｍが付着などにより残留した場合においても、撹拌羽根１７上の有機廃棄物Ｍは、攪拌機５の後側に積み上げられた有機廃棄物Ｍとの接触により撹拌羽根１７から掻き取られ、撹拌羽根１７上には付着物が残留しない。
【００６０】無端巻装体８の回転に従って撹拌機本体５ａの右側を下降し、下側スプロケット７に達したフライト部材１０は、上述の過程に従って下側スプロケット７の周方向に移動する間に突出状態とされ、撹拌機本体５ａの左側に至る。
【００６１】このように、フライト部材１０は、下側スプロケット７の周方向に沿って撹拌機本体５ａの右側から左側、すなわち攪拌機進行方向後側から前側に移動する際に突出状態とされ、突出状態のまま進行方向前側を上昇し、次いで上側スプロケット６の周方向に沿って撹拌機本体５ａの左側から右側、すなわち攪拌機進行方向前側から後側に移動する際に非突出状態とされ、非突出状態のまま進行方向後側を下降し、前側に移動する際に突出状態となる過程を繰り返す。これによって攪拌機５は、進行方向前側の有機廃棄物Ｍを掻き揚げ、後側へ移送しつつ貯留槽２内を進行する。
【００６２】次に、上記のように正方向運転が行われた攪拌機５を、逆方向に運転する際の手順について説明する。上記正方向運転を終了させた状態において、廃棄物分解処理装置１は、図１に示すように撹拌機本体５ａの右側のフライト部材１０が非突出状態とされ、左側のフライト部材１０が突出状態とされている。
【００６３】この状態の攪拌機５を図１中右方向に進行させるには、まず、図８に示すように、カム２１の軸１１方向の位置を、実線で示す撹拌羽根１７ａ、１７ｂの切欠２２、２４の軸方向位置に一致させた状態から、２点鎖線で示すように、撹拌羽根１７ｂの切欠２５、および攪拌羽根変位部材１８の切欠２６の軸方向位置に一致させ、かつ上記回転規制部２１ａを図１中斜め右下方に向けた位置、すなわち変位部２１ｂのうち他方を左側に向けた位置に配置する。
【００６４】この状態で無端巻装体８を逆方向に回転駆動すると、図１中左側の突出状態のフライト部材１０は、下方に移動し下側スプロケット７に達する。この際、カム２１が軸１１方向位置を切欠２５、２６に一致させて配置されているため、切欠２５、２６に対応する位置に切欠を持たない撹拌羽根１７ａは、先端がカム２１に当接し、フライト部材１０はカム２１からの抗力によって回転軸９を以て反時計回り方向に回転しつつ下側スプロケット７の周方向に沿って撹拌機本体５ａの左側から右側に移動する。
【００６５】フライト部材１０の下側スプロケット周方向移動の際には、撹拌羽根１７ａの先端はカム２１の外周を変位部２１ｂから回転規制部２１ａにかけて摺動し、その過程で、撹拌羽根１７ａは駆動軸１１から離間する方向に徐々に押し出され、フライト部材１０は反時計回り方向に回転する。この際、フライト部材１０の回転につれて、攪拌羽根変位部材１８がカム２１に接近するが、カム２１は攪拌羽根変位部材１８に形成された切欠２６の軸方向位置に一致するように配置されているため、切欠２６内に進入することになり、攪拌羽根変位部材１８はカム２１からの抗力を受けない。
【００６６】図９に示すように、フライト部材１０が回転規制部２１ａに達した時点で、回転規制部２１ａには、撹拌羽根１７の下面側に面一となった切欠２６の最奥部が当接し、フライト部材１０は、撹拌羽根１７が下側スプロケット７の外周に接する接線方向に向いた状態、すなわち非突出状態となる。
【００６７】また、この操作の際には、姿勢維持機構２０の回転体２８を、ローラ２９ａがフライト部材１０に押接しないように適宜のタイミング、回転速度で逆方向（反時計回り方向）に回転させる。これによって、無端巻装体８の逆方向への回転に従って非突出状態で姿勢維持機構２０に達したフライト部材１０は、非突出状態のまま撹拌機本体５ａの右側から左側に移動する。上記操作は、突出状態のフライト部材１０が全て非突出状態となるまで行う。
【００６８】上記のようにして全てのフライト部材１０を非突出状態とした後、一旦無端巻装体８の回転を停止し、図１０および図１１に示すように、カム２１の軸１１方向の位置を、２点鎖線で示す切欠２５、２６の軸方向位置に一致させた位置から、実線で示す撹拌羽根１７ａ、１７ｂの切欠２２、２４の軸方向位置に一致させた位置に戻す。
【００６９】次いで、無端巻装体８を逆方向に再び回転駆動する。これにより、撹拌機本体５ａの左側の非突出状態のフライト部材１０は、下方に移動し下側スプロケット７に達する。図１０ないし図１２に示すように、無端巻装体８の回転に従ってフライト部材１０が下側スプロケット７の周方向に沿って撹拌機本体５ａの左側から右側に移動する際に、攪拌羽根変位部材１８の先端は、カム２１の外周を変位部２１ｂから回転規制部２１ａにかけて摺動し、この過程で攪拌羽根変位部材１８は駆動軸１１から離間する方向に徐々に押し出され、フライト部材１０は反時計回り方向に回転する。この際、フライト部材１０の回転につれて、撹拌羽根１７ｂがカム２１に接近するが、カム２１は撹拌羽根１７ｂに形成された逆回転時カム用切欠２４内に進入することになり、撹拌羽根１７ｂはカム２１からの抗力を受けない。
【００７０】フライト部材１０が回転規制部２１ａに達した時点で、回転規制部２１ａには攪拌羽根変位部材１８の一方の面に面一とされた切欠２４の最奥部が当接し、フライト部材１０は、撹拌羽根１７ａが無端巻装体８に対し外方に突出した状態となって撹拌機本体５ａの右側に達する。
【００７１】撹拌機本体５ａの右側に達したフライト部材１０は、無端巻装体８の回転に従って下側スプロケット７から離れ、ガイド板１４の下端に達し、さらに上昇する。この際、撹拌羽根１７ｂには逆回転時ガイド板用切欠２５が設けられているため、フライト部材１０は、切欠２５内にガイド板１４を進入させ、切欠２５の最奥部および攪拌羽根変位部材１８の左側面をガイド板１４の外縁部１４ａに摺接させ、回転軸９での回転が抑制された状態で上昇する。フライト部材１０が上昇する過程で、突出した撹拌羽根１７ａは有機廃棄物Ｍを掻き揚げる。撹拌機本体５ａの右側を上昇するフライト部材１０は、撹拌羽根１７ａ上に有機廃棄物Ｍを載せたままガイド板１４を離れ、回転可能な状態で上側スプロケット６近傍に達する。
【００７２】ここで、姿勢維持機構２０の回転体２８を、図１中反時計回り方向に回転させる。この際、回転体２８の回転速度は、上側スプロケット６の回転速度に等しい速度となるように設定される。この際、回転体２８は、フライト部材１０が、図１３中実線で示すように上側スプロケット６の最右部の近傍に達したときに、ローラ２９ａのうち１つが攪拌羽根変位部材１８の右側に当接するように回転のタイミングが調節される。
【００７３】これにより、既述の正回転の場合と同様に、フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部に達するまで、フライト部材１０はローラ２９ａに支えられ撹拌羽根１７がほぼ水平な状態にその姿勢が維持され、最上部から撹拌機本体５ａの左側に至る過程で徐々に左側に傾き、最終的に撹拌羽根１７が非突出状態となる。フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部から撹拌機本体５ａの左側に至る過程で、撹拌羽根１７ａ上の有機廃棄物Ｍは、傾斜した撹拌羽根１７から落下し、左側、すなわち撹拌機５の進行方向後側へ移される。
【００７４】撹拌羽根１７を非突出状態として撹拌機本体５ａの左側に達したフライト部材１０は、無端巻装体８の回転に従って上側スプロケット６を離れ、ガイド板１５の上端に達し、さらに下降する。この際、攪拌羽根変位部材１８には、逆回転時ガイド板用変位部材切欠２７が設けられているため、フライト部材１０は、切欠２７内にガイド板１５を進入させ、切欠２７の最奥部および撹拌羽根１７の下面側をガイド板１５の外縁部１５ａに摺接させた状態で有機廃棄物Ｍ中を下降する。
【００７５】無端巻装体８の回転に従って撹拌機本体５ａの左側を下降し、下側スプロケット７に達したフライト部材１０は、上述の過程に従って下側スプロケット７の周方向に移動する間に突出状態とされ、撹拌機本体５ａの右側に至る。
【００７６】以下、上記過程が繰り返され、フライト部材１０は、撹拌機本体５ａの左側から右側に移動する際に突出状態とされて進行方向前側を上昇し、右側から左側に移動する際に非突出状態とされて進行方向後側を下降し、これによって攪拌機５は貯留槽２内の有機廃棄物Ｍを攪拌しつつ図１中右方向に進行する。
【００７７】このように逆方向運転を行った廃棄物分解処理装置１を、再び正方向に運転するには、まず、上記逆方向運転を終了させ、図５、６に示すように、カム２１の軸１１方向の位置を、実線で示す撹拌羽根１７ａ、１７ｂの切欠２２、２４の軸方向位置に一致させた状態から、２点鎖線で示すように、撹拌羽根１７ａの切欠２３、および攪拌羽根変位部材１８の切欠２７軸方向位置に一致させ、かつ上記回転規制部２１ａを、図１中斜め左下方に向けた位置に配置する。
【００７８】この状態で無端巻装体８を正方向に回転駆動すると、撹拌機本体５ａの右側の突出状態のフライト部材１０は、下側スプロケット７に達する。カム２１は、軸１１方向位置を切欠２３、切欠２７に一致させて配置されているため、これら切欠に対応する位置に切欠を持たない撹拌羽根１７ｂは、先端がカム２１に当接し、フライト部材１０は時計回り方向に回転しつつ下側スプロケット７の周方向に沿って撹拌機本体５ａの左側から右側に移動する。この際、カム２１は切欠２７内に進入するため、攪拌羽根変位部材１８はカム２１からの抗力を受けず、フライト部材１０は非突出状態となる。
【００７９】上記のようにして全てのフライト部材１０を非突出状態とした後、一旦無端巻装体８の回転を停止し、図５、６に示すように、カム２１の軸１１方向の位置を、上記２点鎖線で示す切欠２３、２７の軸方向位置に一致させた位置から、実線で示す切欠２２、２４の軸方向位置に一致させた位置に戻す。
【００８０】この状態で、無端巻装体８を正方向に再び回転駆動することにより、上述の過程で、撹拌機本体５ａの右側の非突出状態のフライト部材１０は、撹拌機本体５ａの右側から左側に移動する際に突出状態とされて進行方向前側を上昇し、左側から右側、すなわち攪拌機進行方向前側から後側に移動する際に非突出状態とされて進行方向後側を下降し、これによって貯留槽２内の有機廃棄物Ｍを攪拌しつつ図１中左方向に進行する。
【００８１】本実施形態の廃棄物分解処理装置においては、撹拌羽根１７に形成された切欠２２ないし２４、および攪拌羽根変位部材１８に形成された切欠２６、２７には、それぞれ別の位置のカムが入り込むことができるようになっている。すなわち、上記各操作において、カム２１は、上記３つの位置のいずれかに配置され、上記切欠２２ないし２７のうちいずれかに入り込むことができるようになっている。
【００８２】上記実施形態の廃棄物分解処理装置１にあっては、撹拌機５を、上下に離間して水平配置されたスプロケット６、７間に巻装された無端巻装体８と、上側および下側スプロケット６、７間を連結する撹拌機本体５ａと、無端巻装体８に軸支された複数のフライト部材１０と、上側スプロケット６の軸方向両端側に設けられた姿勢維持機構２０、２０と、下側スプロケット７、７の軸方向内側に設けられたカム２１、２１を備え、姿勢維持機構２０を、無端巻装体８の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材１０が攪拌機５の進行方向前側から後側に移動する過程で、フライト部材１０が上側スプロケット６の最上部に達するまでその姿勢を撹拌羽根１７がほぼ水平な状態となるよう維持し、かつフライト部材１０が上記最上部から攪拌機５の後側に達するまでにフライト部材１０の姿勢を非突出状態となるよう変位させることができるように構成し、かつカム２１を無端巻装体８の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材１０が攪拌機の進行方向後側から前側に移動する過程で、その姿勢を非突出状態から突出状態に変位させることができるように構成したので、進行方向後方の有機廃棄物Ｍを攪拌することによる無駄な駆動抵抗の増大を防ぐことができるばかりでなく、正逆いずれの方向への運転も可能とすることができ、作業の効率化を図ることができる。また、フライト部材１０上の有機廃棄物が撹拌機本体内に落下するのを防ぎ、メンテナンスを容易化するとともに、故障を未然に防ぐことができる。
【００８３】また、カム２１を回転軸１１方向に移動可能とし、かつフライト部材１０を、撹拌羽根１７、１７と、これらに固定された攪拌羽根変位部材１８を有し無端巻装体８対して回動自在に取り付けられたものとし、フライト部材１０に、カム２１の形状に沿う切欠２２、２３、２４、２５を設けるとともに、攪拌羽根変位部材１８に切欠２６、２７を設け、無端巻装体８の回転方向が正逆いずれの場合でも、カム２１の位置を切欠２２、２４内に入り込むことができる位置に合わせたときに、攪拌羽根変位部材１８がカムに押接することができ、かつカム２１の位置を切欠２６または切欠２７内に入り込むことができる位置に合わせたときに、攪拌羽根変位部材１８がカムに押接することができるようにしたので、容易な操作で運転方向の正逆切り替えが可能となる。
【００８４】また、フライト部材１０を、撹拌羽根１７、１７が面一とされ、撹拌羽根変位部材１８がこれら撹拌羽根１７の一方の面に固定され、該固定部分に回転軸９が設けられたものとすることによって、その構造を単純なものとし、清掃などのメンテナンスを容易化することができる。またフライト部材１０を攪拌羽根変位部材１８が撹拌羽根１７に対しほぼ垂直に固定されたＴ字状に形成することによって、上側および下側スプロケット６、７間を上昇するフライト部材１０の撹拌羽根１７を水平とし、撹拌羽根１７が掻き揚げる有機廃棄物Ｍの量を高め、攪拌効率を高くすることができる。
【００８５】また、カム２１を、回転規制部２１ａと変位部２１ｂを有するものとし、回転規制部２１ａを、下側スプロケット７に沿って移動するフライト部材１０の移動軌跡に沿って湾曲したものとし、変位部２１ｂを、外周と駆動軸１１との距離が、回転規制部２１ａから離れるにつれ徐々に小さくなるように形成されたものとし、かつカム２１を駆動軸１１を軸として回動可能とし、変位部２１ｂを攪拌機進行方向後側に移動させることができるものとしたので、フライト部材１０が下側スプロケット７に沿って移動する際に、回転規制部２１ａにおいて撹拌羽根１７または攪拌羽根変位部材１８を回転規制部２１ａの接線方向に向くように変位させ、フライト部材１０を確実に非突出状態または突出状態とし、誤動作を防ぐことができる。また、フライト部材１０が下側スプロケット７に沿って移動しカム２１に当接する際に、フライト部材１０に攪拌機５の外方に向けた力が徐々に加わるようにし、フライト部材１０を攪拌機進行方向後側から前側に移動させる際にフライト部材１０に瞬間的に大きな力が加わることによるフライト部材１０の破損や、フライト部材１０の回転角度が過剰となることによる動作不良を未然に防ぐことができる。
【００８６】また、姿勢維持機構２０を、回転体２８と、この回転体２８に支持部材２９を介して連結されたローラ２９ａを有するものとし、回転体２８を、上側スプロケット６の回転速度に等しい速度で回転可能とし、かつその回転軸２８ａを上側スプロケット６の回転軸に対しずらせて設け、ローラ２９ａを、移動軌跡Ｌ1の径が、フライト部材１０の移動軌跡Ｌ2の径にほぼ等しくなるように設けることによって、フライト部材１０が上側スプロケット６の周方向に沿って移動する際に、フライト部材１０が最上部Ｔに達するまでその姿勢を撹拌羽根１７が水平となる状態に確実に維持することができる。このため、フライト部材１０によって掻き上げられた有機廃棄物Ｍが攪拌機５の内部に落下するのを防ぐ効果を確実なものとすることができる。
【００８７】また、ガイド板１４、１５を、フライト部材１０に対し接近および離間する方向に移動可能に構成することによって、フライト部材１０に対するガイド板１４、１５の押圧力を調整可能とし、フライト部材１０がスプロケット６、７間を上昇または下降する際に、その姿勢を確実に維持させることが容易となる。従って、攪拌効率を高く保つことができる。また、フライト部材１０の交換作業を容易化することができる。
【００８８】図１４および図１５は、本発明の廃棄物分解処理装置の他の実施形態を示すもので、ここに示す廃棄物分解処理装置３１は、内部に有機廃棄物Ｍを貯留する貯留槽３２と、処理済みの有機廃棄物Ｍを底部に設置した搬入コンベア３３によって搬出する搬出溝３４と、該搬出溝３４に沿って延在する外壁３５（以下「支持壁」）および該支持壁３５に対向して平行に延在する外壁３６（以下「支持壁」）の上方に配置された平行な一対のガイドレール３７間に架設され、かつガイドレール３７に沿って走行自在に設けられた移動レール機構３８と、該移動レール機構３８に沿って走行自在に設けられて、前記貯留槽３２内に貯留された有機廃棄物Ｍを攪拌する既述の攪拌機５と、攪拌機５によって掻き揚げられた有機廃棄物Ｍを搬出溝３４側に搬送する搬送コンベア３９を備えて構成されている。
【００８９】搬出溝３４は、断面視Ｖ字状の構造物であって、上方から搬入された有機廃棄物Ｍが底部の搬入コンベア３３上に自然落下するようになっている。搬入コンベア３３は、搬出溝３４に搬入された有機廃棄物Ｍを搬出溝３４の長手方向（以下「縦方向」という。またこれに垂直な方向を横方向という）に沿って貯留槽３２の外側まで搬送し、搬送した有機廃棄物Ｍを貯留槽３２の外部に設置した別の外部コンベア４０に受け渡すようになっている。移動レール機構３８には、攪拌機５の走行をガイドする一対のレール３８ａがその全長にわたって配置されている。なお、攪拌機５には、攪拌機本体５ａの横方向両端に、横方向移動時にこの方向に存在する有機廃棄物Ｍを掻き揚げて除去するスクリュー型の補助攪拌機（図示略）を設けることもできる。
【００９０】廃棄物分解処理装置３１を使用する際には、まず攪拌機５を、縦方向に移動させつつ攪拌機５の進行方向前側の有機廃棄物Ｍを掻き揚げ、搬出溝３４上に載せる。搬送コンベア３９は、攪拌機５で掻き揚げた有機廃棄物Ｍをこの有機廃棄物Ｍの元の堆積位置の搬出溝３４側に搬送し、該掻き揚げた領域とほぼ同じ幅で堆積させる。搬送した有機廃棄物Ｍの新たな堆積位置は、元の堆積位置に隣接したものとなる。このため掻き揚げられて搬出溝３４側に搬送された有機廃棄物Ｍは、丁度搬出溝３４側に移し替えられることになる。搬出溝３４に隣接する領域に堆積した有機廃棄物Ｍを攪拌機５で掻き揚げた場合には、掻き揚げられた有機廃棄物Ｍが搬送コンベア３９によって搬出溝３４内に搬入される。
【００９１】攪拌機５が、このように有機廃棄物Ｍを元の位置の搬出溝３４側に搬送しつつ縦方向（例えば図中上方）に進み、貯留槽３２の外壁に達したときには、攪拌機５をレール３８ａに沿って横方向（例えば図中左方向）に攪拌機５の幅に相当する距離だけ移動した後、無端巻装体８の回転方向を逆転させるとともに、攪拌機５を上記攪拌時移動方向に対し逆の方向（図中下方）に向けて進める。上記過程を繰り返すことで、貯留槽３２内の有機廃棄物Ｍを全て攪拌するとともに搬出溝３４方向へ搬送し、最終的に発酵の完了した有機廃棄物Ｍを搬出溝３４に搬入して、搬入コンベア３３で貯留槽３２の外部に搬出する。
【００９２】廃棄物分解処理装置３１にあっては、正逆いずれの方向への運転も容易な攪拌機５を用いることによって、貯留槽３２内全体の有機廃棄物Ｍを攪拌し、槽外に搬送する操作を容易化し、作業効率をより高めることが可能となる。
【００９３】また、本発明の廃棄物分解処理装置は、上記実施形態のものに限らず、図１６、１７に示すものであってもよい。ここに示す廃棄物分解処理装置４１は、攪拌機４５を、進行方向後側の有機廃棄物Ｍが前側に移動するのを防ぐ戻り防止板４２を有するものとした点で上述の実施形態のものと異なる。戻り防止板４２は、幅がほぼ攪拌機４５の幅に等しくなるよう形成され、その高さが好ましくは貯留槽２内の有機廃棄物Ｍの高さ以上とされた長板状のものであり、軸４３を以て下側スプロケット７の両端に回動可能に取り付けられている。なお、攪拌機４５には、戻り防止板４２の外側に、横方向移動時にこの方向に存在する有機廃棄物Ｍを掻き揚げて除去するスクリュー型の補助攪拌機（図示略）を設けることもできる。
【００９４】上記戻り防止板４２を有する廃棄物分解処理装置４１の攪拌機４５を図１６中矢印方向に進行させる際には、戻り防止板４２を攪拌機４５の進行方向最前部から後側に延びるように、すなわち図１７に示すように先端４２ａを、矢印で示す進行方向に対し後側斜め上方に向けるように配置する。また攪拌機４５を上記矢印方向に対し逆の方向に進行させる際には、戻り防止板４２を軸４３を以て回動させ、図中２点鎖線で示すように、戻り防止板４２を攪拌機４５の最前部から後側に延びるようにする。
【００９５】また、攪拌機４５の横方向移動時、すなわち上記矢印で示す攪拌機移動方向に対し垂直な方向に移動させる際には、戻り防止板４２を攪拌機５に沿うように、すなわち戻り防止板４２の先端４２ａが上方に向くように配置し、貯留槽２内の移動の際の抵抗を最小限に抑えるのが好ましい。
【００９６】ここに示す廃棄物分解処理装置４１では、戻り防止板４２を設けることによって、攪拌機５の進行方向後側に移した有機廃棄物Ｍが攪拌機５の進行方向前側に戻るのを防ぐことができ、作業効率をさらに高めることが可能となる。
【００９７】また、本発明の廃棄物分解処理装置は、図１８に示す構成としてもよい。ここに示す廃棄物分解処理装置５１は、下側スプロケット７、７の軸方向内側に、それぞれカム２１に代えて３枚のカム２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが設けられている点で上述の廃棄物分解処理装置１と異なる。これらカム２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、上述の廃棄物分解処理装置１に用いられるカム２１と同様の形状とされ、それぞれ軸方向位置がフライト部材１０の切欠２３に一致する位置、切欠２２、２４に一致する位置、および切欠２４に一致する位置に配置されている。これらのうち切欠２２、２４に一致する位置に配置されたカム２１Ｂは上方に移動させることができるようにされ、最上昇位置において、フライト部材１０に当接しないようにその姿勢を調節することができるようになっている。
【００９８】カム２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが、回転規制部２１ａを、図１に示すカム２１と同様に斜め左下方に向けた状態とされ、かつ右側のフライト部材１０が非突出状態とされ、左側のフライト部材１０が突出状態とされた廃棄物分解処理装置５１の無端巻装体８を正方向に回転駆動させる場合には、図１９に示すように、右側、すなわち攪拌機進行方向後側の非突出状態のフライト部材１０の攪拌羽根変位部材１８は、下側スプロケット７の周方向に沿って移動する際に、３つのカムのうち２番目のカム２１Ｂにのみ当接し、突出状態とされて左側、すなわち攪拌機進行方向前側に移動する。この際、カム２１Ａ、２１Ｃは、攪拌羽根変位部材１８の切欠２６、２７に入り込むため、フライト部材１０に押接しない。
【００９９】このため、フライト部材１０は、上述の廃棄物分解処理装置１と同様に、攪拌機進行方向後側から前側に移動する際に非突出状態から突出状態とされて進行方向前側を上昇し、攪拌機進行方向前側から後側に移動する際に再び非突出状態とされて進行方向後側を下降し、これによって貯留槽２内の有機廃棄物Ｍを攪拌しつつ図１中左方向に相当する方向に進行する。
【０１００】この状態から無端巻装体８を逆方向に回転駆動させる場合には、まず、カム２１Ａ、２１Ｃの回転規制部２１ａを図１中斜め右下方に相当する方向に向いた位置となるように回動させるとともに、カム２１Ｂを上方に移動させ、カム２１Ｂがフライト部材１０に当接しないようにする。
【０１０１】次いで、図２０に示すように、無端巻装体８を逆方向に回転駆動させる。この際、左側の突出状態のフライト部材１０の撹拌羽根１７ａはカム２１Ｃに当接し、非突出状態とされて右側に移動する。この際、カム２１Ａは、攪拌羽根変位部材１８の切欠２７に入り込むため、フライト部材１０に押接しない。全てのフライト部材１０を非突出状態とした後、無端巻装体８を一旦停止させ、カム２１Ｂを、フライト部材１０に対し当接可能な位置まで下方移動させるとともに回転規制部２１ａをカム２１Ａ、２１Ｃと同様の方向に向けた後に、再び無端巻装体８を逆方向回転させる。
【０１０２】逆方向回転時においては、左側の非突出状態のフライト部材１０の攪拌羽根変位部材１８は、下側スプロケット７の周方向に沿って移動する際に、上記正方向回転時と同様に、３つのカムのうち２番目のカム２１Ｂにのみ当接し、突出状態とされて右側、すなわち攪拌機進行方向前側に移動する。この際、カム２１Ａ、２１Ｃは、攪拌羽根変位部材１８の切欠２６、２７に入り込むため、フライト部材１０に押接しない。このようにして、フライト部材１０は、逆方向回転時においても攪拌機進行方向後側から前側に移動する際に非突出状態から突出状態とされて進行方向前側を上昇し、攪拌機進行方向前側から後側に移動する際に再び非突出状態とされて進行方向後側を下降し、これによって貯留槽２内の有機廃棄物Ｍを攪拌しつつ図１中右方向に相当する方向に進行する。
【０１０３】本実施形態の廃棄物分解処理装置においても、撹拌羽根１７に形成された切欠２２ないし２４、および攪拌羽根変位部材１８に形成された切欠２６、２７には、それぞれ別の位置のカムが入り込むことができるようになっている。すなわち、切欠２２、２４にはカム２１Ｂが入り込むことができ、切欠２３、２５、２６、２７にはカム２１Ａ、２１Ｃが入り込むことができるようになっている。
【０１０４】本実施形態の廃棄物分解処理装置では、攪拌機の運転方向の正逆切り替えを行う際に、カム２１Ａないし２１Ｃを軸方向に移動させることが必要なく、撹拌機本体内に多量の有機廃棄物が入り込んだ場合でもこの有機廃棄物により操作に支障が出るのを防ぐことができる。
【０１０５】なお、上記各実施形態は図示した形態に限定されるものでなく、撹拌機の細部構成等は適宜変更可能である。例えば、撹拌羽根１７に対する攪拌羽根変位部材１８の取付角度は、垂直に限定されない。またフライト部材１０の形状は、図示したものに限定されず、例えば、撹拌羽根１７、１７は互いに面一でなくてもよい。また無端巻装体は、無端巻装体８に限定されず、ベルト等を適用することも可能である。
【０１０６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記載の廃棄物分解処理装置によれば、撹拌機を、一対のスプロケット間に巻装された無端巻装体と、該無端巻装体の内側に配設され前記スプロケット間を連結する撹拌機本体と、前記無端巻装体に取り付けられたフライト部材と、上側スプロケット近傍に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材が攪拌機の進行方向前側から後側に移動する過程で、フライト部材が所定位置に達するまでその姿勢を維持し、かつフライト部材が攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる姿勢維持機構と、下側スプロケット近傍に設けられ、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合においても、フライト部材が無端巻装体の回転によって攪拌機の進行方向後側から前側に移動する過程で、その姿勢を掻き揚げ可能に変位させる姿勢変更機構を備えたものとしたので、進行方向後方の有機廃棄物を攪拌することによる無駄な駆動抵抗の増大を防ぐことができるばかりでなく、正逆いずれの方向への運転も容易に実施することができ、作業の効率化を図ることができる。また、フライト部材上の有機廃棄物が撹拌機本体内に落下するのを防ぎ、メンテナンスを容易化するとともに、故障を未然に防ぐことができる。
【０１０７】請求項２記載の廃棄物分解処理装置によれば、姿勢変更機構を、フライト部材を変位させるカムとし、該カムを無端巻装体回転軸方向に移動可能とし、フライト部材を、２枚の撹拌羽根と、前記カムに押接することにより撹拌羽根を出没させる攪拌羽根変位部材を有するものとし、前記撹拌羽根と攪拌羽根変位部材に、カムとの押接を回避する切欠を設け、無端巻装体の回転方向が正逆いずれの場合でも、カムが攪拌羽根変位部材の切欠に入り込む位置にあるときに撹拌羽根がカムに押接することができ、かつカムが撹拌羽根の切欠に入り込む位置にあるときに攪拌羽根変位部材がカムに押接することができるようにしたので、容易な操作で運転方向の正逆切り替えが可能となる。また、フライト部材が下側スプロケットの周方向に沿って移動する際にフライト部材を確実に非突出状態または突出状態となるよう変位させ、誤動作を防ぐことができる。
【０１０８】請求項３記載の廃棄物分解処理装置によれば、フライト部材を、上記２つの撹拌羽根が互いに面一とされ、撹拌羽根変位部材がこれら撹拌羽根のいずれかの面に、該撹拌羽根に対し交差する方向に固定され、該固定部分に前記回転軸が設けられたものとしたので、その構造を単純なものとし、清掃などのメンテナンスを容易化することができる。
【０１０９】請求項４記載の廃棄物分解処理装置によれば、フライト部材を、攪拌羽根変位部材が撹拌羽根に対しほぼ垂直に固定されたＴ字状に形成することによって、上側および下側スプロケット間を上昇するフライト部材の撹拌羽根を水平とし、撹拌羽根が掻き揚げる有機廃棄物量を高め、攪拌効率を高くすることができる。
【０１１０】請求項５記載の廃棄物分解処理装置によれば、カムを、下側スプロケットに沿って移動するフライト部材の移動軌跡に沿って湾曲し、その外周上を撹拌羽根または攪拌羽根変位部材が摺動することでフライト部材の回転を規制する回転規制部と、該回転規制部の両側に形成され、その外周上を撹拌羽根または攪拌羽根変位部材が摺動することでフライト部材を変位させる変位部を備えたものとし、該カムを、任意の軸でいずれかの変位部を攪拌機進行方向後側に移動させることができるものとしたので、フライト部材を攪拌機進行方向後側から前側に移動させる際にフライト部材に瞬間的に大きな力が加わることによるフライト部材の破損や、フライト部材の回転角度が過剰となることによる動作不良を未然に防ぐことができる。
【０１１１】請求項６記載の廃棄物分解処理装置によれば、姿勢維持機構を、回転体と、該回転体上に設けられ、フライト部材が上側スプロケットの周方向に沿って移動する際に、フライト部材に当接し、フライト部材が最上部に達するまでその姿勢を維持させ、かつフライト部材が攪拌機の後側に達するまでにその姿勢を掻き揚げ不能に変位させる当接部材を備えたものとし、回転体を、上側スプロケット６の回転速度に等しい速度で回転可能とし、かつその回転軸を上側スプロケット６の回転軸に対しずらせて設け、当接部材を、移動軌跡の径が、フライト部材の移動軌跡の径にほぼ等しくなるように設けたので、フライト部材の姿勢を確実に維持し、フライト部材によって掻き上げられた有機廃棄物が攪拌機の内部に落下するのを防ぐ効果を確実なものとすることができる。
【０１１２】請求項７記載の廃棄物分解処理装置によれば、戻り防止板を設けることによって、攪拌機の進行方向後側に移した有機廃棄物が攪拌機の進行方向前側に戻るのを防ぐことができ、作業効率をさらに高めることが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９８０５７４２０
【氏名又は名称】岡田 栄
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月３０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】志賀 正武 （外９名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０９４３０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２１４２６ |
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