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【発明の名称】 把持装置
【発明者】 【氏名】上殿 義和

【氏名】金坂 吉久
【要約】 【課題】駆動モータ等の駆動手段の負担を軽減し、ハンド部材、歯車等の各部品及び景品の破損を防止でき、景品の形状に合せてハンド部材の形状を変化させられる把持装置を提供する。

【解決手段】把持装置１は、把持装置本体２と一対のハンド部材１０，５０とからなる。ハンド部材１０，５０は、アーム部材１１，５１と爪部材２３，６３とで構成されている。アーム部材１１，５１は、基部が把持装置本体２に回動自在に取り付けられ、先部に爪部材２３，６３が回動自在に取り付けられている。爪部材２３，６３は、つる巻きバネ３３，７３により、閉じる方向に付勢されている。アーム部材１１，５１は、歯車４１，８１との間に設けられたつる巻きバネ４６，８６により閉じる方向に付勢されている。一対の歯車４１，８１は、互いに噛み合うようになっている。一方の歯車８１は、把持装置本体２の固定された駆動モータ９１の駆動歯車９２と噛み合っている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする把持装置。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形成していること。
（ニ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
（ホ）歯車とハンド部材の末端の部材は、第２の弾性部材によって連係されていること。
【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする把持装置。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成され、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。
（ニ）爪部材とアーム部材は、第１の弾性部材によって連係されていること。
（ホ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
（ヘ）歯車とアーム部材は、第２の弾性部材によって連係されていること。
【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする把持装置。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成され、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。
（ニ）アーム部材又は爪部材には、第１の係合突起が形成され、爪部材又はアーム部材には、前記第１の係合突起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部と第２の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回動可能となっていること。
（ホ）爪部材は、爪部材とアーム部材との間に設けられた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。
（ヘ）一対のハンド部材の基軸には、互いに噛み合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
（ト）アーム部材又は歯車には、第２の係合突起が形成され、歯車又はアーム部材には、前記第２の係合突起と係合する第３の係合部が設けられていること。
（チ）アーム部材は、アーム部材と歯車との間に設けられた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、アーム部材の第２の係合突起又は第３の係合部が歯車の第３の係合部又は第２の係合突起に当接していること。
【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする把持装置。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形成していること。
（ニ）一対のハンド部材の夫々の末端の部材には、互いに噛み合う歯車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする把持装置。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部材とで構成されていること。
（ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動自在に取り付けられていること。
（ホ）アーム部材と中間部材は、第１の弾性部材によって連係されており、中間部材と爪部材は、第２の弾性部材によって連係されていること。
（ヘ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
【請求項６】 下記の要件を備えたことを特徴とする把持装置。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部材とで構成されていること。
（ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動自在に取り付けられていること。
（ホ）アーム部材又は中間部材には、第１の係合突起が形成され、中間部材又はアーム部材には、前記第１の係合突起と係合する第１の係合部が設けられていること。
（ヘ）中間部材は、中間部材とアーム部材との間に設けられた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、中間部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。
（ト）中間部材又は爪部材には、第２の係合突起が形成され、爪部材又は中間部材には、前記第２の係合突起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部と第４の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回動可能となっていること。
（チ）爪部材は、爪部材と中間部材との間に設けられた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材の第３の係合部又は第２の係合突起が中間部材の第２の係合突起又は第３の係合部に当接していること。
（リ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、景品取得ゲーム機内に設けられた景品を個々に取り出すことができる、少なくとも一対のハンド部材を備えた把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紐状部材で吊り下げた把持装置を上下方向に移動させてゲーム機内の底面に載置した景品を吊り上げる景品取得ゲーム機（いわゆるクレーンゲーム機）や、特開平８−１１２４４６号公報に記載されているように、伸縮装置１０２よって把持装置１０３を水平方向又は上下方向に移動させ、ゲーム機１０１内の懸吊部材に吊り下げられた景品１００又は底面に載置された景品１００を取得する景品取得ゲーム機１０１等があった（図２２乃至図２４参照）。
【０００３】これらのゲーム機において用いられる把持装置１０３は、少なくとも一対のハンド部材１０６，１０６を有しており、この一対のハンド部材１０６，１０６の開閉によって景品が把持される。この一対のハンド部材１０６，１０６は、主に把持装置本体１０５に回動自在に取付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の把持装置１０３は、ハンド部材１０６，１０６が一体で形成されているため、景品１００のサイズに合せてハンド部材１０６，１０６の開閉角度を調節したり、景品１００の形状に合わせてハンド部材１０６，１０６の形状を変化させたりすることができないという問題点があった。
【０００５】特に、一対のハンド部材１０６，１０６の開閉を駆動モータで行う場合、駆動モータの通電時間によって開閉角度が変化するため、大きい景品１００に合せて開閉角度を調節すると、小さい景品１００を把持することができなくなり、小さい景品１００に合せて開閉角度を調節すると、大きい景品１００を把持する場合に駆動モータに大きな負荷がかかり加熱したり、ハンド部材又は歯車が破損したり、逆に景品を壊してしまうという問題点があった。そのため従来の把持装置１０３を使用する景品取得ゲーム機１０１は、内部に収容される景品１００のサイズ及び形状がほとんど同じとなり、面白味に欠けるという問題点があった。
【０００６】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、駆動モータ等の駆動手段の駆動力を弾性部材を介してハンド部材に伝達するため、一対のハンド部材の開閉角度以上の大きな景品であっても、弾性部材の弾性変形により駆動モータ等の駆動手段の負担を軽減し、ハンド部材を少なくとも二部材で屈曲自在に構成しているため、景品の形状に合せてハンド部材の形状を変化させることができる把持装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願請求項１に係る把持装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有する。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形成していること。
（ニ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
（ホ）歯車とハンド部材の末端の部材は、第２の弾性部材によって連係されていること。
【０００８】本願請求項２に係る把持装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有する。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成され、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。
（ニ）爪部材とアーム部材は、第１の弾性部材によって連係されていること。
（ホ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
（ヘ）歯車とアーム部材は、第２の弾性部材によって連係されていること。
【０００９】本願請求項３に係る把持装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有する。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成され、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。
（ニ）アーム部材又は爪部材には、第１の係合突起が形成され、爪部材又はアーム部材には、前記第１の係合突起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部と第２の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回動可能となっていること。
（ホ）爪部材は、爪部材とアーム部材との間に設けられた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。
（ヘ）一対のハンド部材の基軸には、互いに噛み合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
（ト）アーム部材又は歯車には、第２の係合突起が形成され、歯車又はアーム部材には、前記第２の係合突起と係合する第３の係合部が設けられていること。
（チ）アーム部材は、アーム部材と歯車との間に設けられた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、アーム部材の第２の係合突起又は第３の係合部が歯車の第３の係合部又は第２の係合突起に当接していること。
【００１０】本願請求項４に係る把持装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有する。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形成していること。
（ニ）一対のハンド部材の夫々の末端の部材には、互いに噛み合う歯車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
【００１１】本願請求項５に係る把持装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有する。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部材とで構成されていること。
（ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動自在に取り付けられていること。
（ホ）アーム部材と中間部材は、第１の弾性部材によって連係されており、中間部材と爪部材は、第２の弾性部材によって連係されていること。
（ヘ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
【００１２】本願請求項６に係る把持装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有する。
（イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持装置本体を有すること。
（ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材が開閉自在に設けられていること。
（ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部材とで構成されていること。
（ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動自在に取り付けられていること。
（ホ）アーム部材又は中間部材には、第１の係合突起が形成され、中間部材又はアーム部材には、前記第１の係合突起と係合する第１の係合部が設けられていること。
（ヘ）中間部材は、中間部材とアーム部材との間に設けられた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、中間部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。
（ト）中間部材又は爪部材には、第２の係合突起が形成され、爪部材又は中間部材には、前記第２の係合突起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部と第４の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回動可能となっていること。
（チ）爪部材は、爪部材と中間部材との間に設けられた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材の第３の係合部又は第２の係合突起が中間部材の第２の係合突起又は第３の係合部に当接していること。
（リ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛み合っていること。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、把持装置の一形態を示す平面図である。図２は、図１の要部を断面にした側面図である。図３乃至図５は、把持装置の動作を示す平面図である。図６は、ハンド部材の平面図である。図７は、ハンド部材の要部を断面にした側面図である。図８は、ハンド部材の分解側面図である。図９は、一つの歯車の平面図である。図１０は、図９の歯車の側面断面図である。図１１は、他の歯車の平面図である。図１２は、図１１の歯車の側面断面図である。図１３は、アーム部材の平面図である。図１４は、アーム部材の側面断面図である。図１５は、アーム部材の底面図である。図１６は、爪部材の平面図である。図１７は、爪部材の一部断面にした側面図である。
【００１４】把持装置１は、従来の景品取得ゲーム機１０１内において移動自在に設けられた把持装置本体２と、把持装置本体２に開閉自在に取り付けられ、景品取得ゲーム機１０１内に設けられた景品１００を把持する少なくとも一対のハンド部材１０，５０とからなる。
【００１５】景品取得ゲーム機１０１は、例えば図２２乃至図２４に示すように、伸縮装置１０２によって把持装置１を水平方向又は上下方向に移動させ、ゲーム機１０１内の懸吊部材に吊り下げられた景品１００又は底面に載置した景品１００を把持して取得するものや、紐状部材で吊り下げた把持装置１を上下方向に移動させてゲーム機内の底面に載置した景品を把持して吊り上げるもの（いわゆるクレーンゲーム機）などがあり、特に限定されるものではない。
【００１６】把持装置１は、伸縮装置１０２又は紐状部材の先端に取り付けられるものであって、特に形状が限定されるものではない。本実施の形態では、把持装置本体２は、基板３と、補助板５と、基板３と補助板５を所定間隔離して平行に固定する固定軸６とで構成されている。基板３は、途中が省略された細長板状に形成されているが、補助板５と同じ大きさであっても構わない。
【００１７】ハンド部材１０，５０は、アーム部材１１，５１と半月状の爪部材２３，６３とで構成されている。アーム部材１１，５１の基部１２，５２は、前記把持装置本体２の基板３と補助板５間に配設され、基軸１３，５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付けられている。アーム部材１１，５１の先部１５，５５には、爪部材２３，６３の基部２５，６５が支軸１６，５６によって回動自在に取り付けられている。
【００１８】アーム部材１１，５１には、図８に示すように、先部１５，５５に軸受孔１７，５７が形成され、軸受孔１７，５７の裏面周囲に第１の係合突起１９，５９が設けられており、基部１２，５２に軸受孔２０，６０が形成され、軸受孔２０，６０の表面周囲に第２の係合突起２１，６１が設けられている。
【００１９】爪部材２３，６３は、基部２５，６５にアーム部材１１，５１の先部１５，５５を差し込むことができる差込溝２６，６６が形成され、さらに軸受孔２７，６７が設けられている。又、爪部材２３，６３の基部２５，６５には、図１６に示すように、前記アーム部材１１，５１の第１の係合突起１９，５９を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部２９，６９と第２の係合部３１，７１を備えた凹溝３２，７２が形成されており、爪部材２３，６３は前記隙間の範囲で回動可能となっている。
【００２０】アーム部材１１，５１は、先部１５，５５が爪部材２３，６３の差込溝２６，６６に差し込まれ、第１の係合突起１９，５９が爪部材２３，６３の凹溝３２，７２に挿入され、支軸１６，５６が爪部材２３，６３の軸受孔２７，６７及びアーム部材１１，５１の軸受孔１７，５７に挿通されて、爪部材２３，６３を回動自在に取り付けている。
【００２１】また、爪部材２３，６３は、支軸１６，５６に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の一端がアーム部材１１，５１の固定穴３４，７４に係止され、他端が爪部材２３，６３の固定穴３５，７５に係止されることにより、アーム部材１１，５１に対して閉じる方向に付勢され、凹溝３２，７２の第１の係合部２９，６９がアーム部材１１，５１の第１の係合突起１９，５９に当接している。
【００２２】アーム部材１１，５１は、軸受穴２０，６０に挿通された基軸１３，５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付けられている。この基軸１３，５３には、歯車４１，８１が回動自在に設けられている。この歯車４１，８１には、前記アーム部材１１，５１の第２の係合突起２１，６１を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部４２，８２と第４の係合部４３，８３を備えた凹溝４５，８５が形成されている。
【００２３】この基軸１３，５３にもつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６がアーム部材１１，５１と歯車４１，８１に挟まれるようにして取り付られている。アーム部材１１，５１は、基軸１３，５３に取り付けられたつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の一端が歯車４１，８１の固定穴４７，８７に係止され、他端がアーム部材１１，５１の固定穴４９，８９に係止されることにより、歯車４１，８１に対して閉じる方向に付勢され、第２の係合突起２１，５１が歯車４１，８１の凹溝４５，８５の第３の係合部４２，８２に当接している。
【００２４】一対の歯車４１，８１は、互いに噛み合うようになっている。一方の歯車８１は、把持装置本体２の基板３裏面にボルト等によって固定された駆動モータ９１の駆動軸に取付けられた駆動歯車９２と噛み合っている。また、他方の歯車４１には、基板３に形成された円弧状の長穴８４から突出する操作杆９３が設けられている。なお、駆動歯車９２を回転させる駆動手段は、駆動モータ９１に限定されるものではなく、ソレノイド等の電磁式アクチュエータ等であっても構わない。また、駆動モータ９１も、限定されるものではなく、同期モータ、パルスモータ等状況に合わせて種々変更することができる。
【００２５】この操作杆９３は、把持装置本体２の基板３裏面にボルト等によって固定されたスイッチ９５をＯＮ・ＯＦＦするようになっている。このスイッチ９５は、駆動モータ９１と、景品取得ゲーム機１０１の制御手段と電気的に接続されており、一対のハンド部材１０，５０が所定位置まで開くとＯＮされ、駆動モータ９１の回転を停止させる。
【００２６】上記把持装置１は、公知の景品取得ゲーム装置１０１の伸縮装置１０２又は紐状部材の先端に取り付けられ、景品取得ゲーム装置１０１の前面に設けられた図示しない操作釦を押圧操作することによって、景品を把持することができる位置まで移動させられる。景品取得ゲーム装置１０１の制御手段が駆動モータ９１を駆動する。
【００２７】駆動モータ９１が駆動すると、駆動歯車９２が回転し、それに伴って歯車４１，８１も回転する。歯車４１，８１が回転すると、つる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６によってアーム部材１１，５１が閉じる方向に引っ張られ、ハンド部材１０，５０が閉じ、爪部材２３及び６３が景品１００を両側から押さえるようにして把持する。ハンド部材１０，５０の閉じる方向の回転角度は、駆動モータ９１の通電時間によって変えることができる。
【００２８】制御手段が駆動モータ９１への通電を停止すると、ハンド部材１０，５０の閉じる方向の回転が終了し、さらに制御手段がハンド部材１０，５０の閉じた状態で元の位置に復帰させる。制御手段が駆動モータ９１の駆動歯車９２を逆回転させると、歯車４１，８１も逆回転し、ハンド部材１０，５０が開く方向に回転し、ハンド部材１０，５０に把持された景品を落下口に落下させて景品取得ゲーム装置１０１の前面に設けられた取出口から取り出すことができる。
【００２９】歯車４１，８１が所定角度開く方向に回転すると、歯車４１に設けられた操作杆９３がスイッチ９５をＯＮし、制御手段を介して駆動モータ９１の通電を解除する。このように、ハンド部材１０，５０は、把持装置１が元の位置に復帰すると、元の開いた状態で待機する。
【００３０】上記ハンド部材１０，５０の開閉動作は、図１に示すように開いた状態から図３に示すように爪部材２３，６３同士が接して閉じる状態までを行うことになる。図４に示すように、通常の大きさの景品１００を把持する場合は、アーム部材１１，５１が閉じた状態で爪部材２３，６３がつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の弾性に抗して開いた状態で行う。
【００３１】しかし、図５に示すように、通常より大きい景品１００を把持する場合は、爪部材２３，６３が開いただけでは把持できないので、アーム部材１１，５１もつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の弾性に抗して開くことになる。この状態は、爪部材２３，６３の第２の係合部３１，７１がアーム部材１１，５１の第１の係合突起１９，５９に係合している。なお、歯車４１，８１の第４の係合部４３，８３は、特に必要としていないが、アーム部材１１，５１の第２の係合突起２１，６１が当接して、アーム部材１１，５１の開き過ぎを防止することができる。
【００３２】上記開閉動作は、つる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の方がつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６より弱い場合の動作であるが、逆につる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の方がつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６より強い場合は、先にアーム部材１１，５１が開いてから次に爪部材２３，６３が開くことになる。
【００３３】上記実施の形態は、図面でも理解できるように、アーム部材１１，５１の方が爪部材２３，６３よりも短く設定してある。しかし、アーム部材１１，５１も爪部材２３，６３と略同じ長さに設定すると、アーム部材１１，５１でも景品１００を把持することができる。このようにすると、アーム部材１１，５１が景品１００を把持し、景品１００が小さい場合は、爪部材２３，６３が景品１００の周りを囲むため、景品１００を確実に把持することができる。
【００３４】又、景品１００が大きい場合は、アーム部材１１，５１と爪部材２３，６３が景品１００の輪郭に沿って折曲し、従来のように点接触ではなく、線接触による把持が行え、一層把持が確実となる。また、つる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３及びつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の弾性を調節すると、把持力を変化させることができ、壊れ易い景品をソフトに把持することができる。
【００３５】本発明の他の実施の形態を図に基づいて説明する。図１８は、ハンド部材の他の形態を示す平面図である。図１９は、図１８の一部断面にした側面図である。図２０は、図１８の底面図である。図２１は、図１８のハンド部材の動きを示す説明図である。なお、把持装置本体２は、上記実施の形態と同じなので説明を省略する。
【００３６】ハンド部材１５０，１９０は、アーム部材１５１，１９１と、中間部材１６１，２０１と，半月状の爪部材１７１，２１１とで構成されている。アーム部材１５１，１９１の基部１５２，１９２は、前記把持装置本体２の基板３と補助板５間に配設され、基軸１３，５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付けられている。
【００３７】アーム部材１５１，１９１の先部１５５，１９５には、中間部材１６１，２０１の基部１６２，２０２が第１の支軸１６３，２０３によって回動自在に取り付けられている。爪部材１７１，２１１の基部１７２，２１２は、中間部材１６１，２０１の先部１６５，２０５が第２の支軸１７３，２１３によって回動自在に取り付けられている。
【００３８】中間部材１６１，２０１は、基部１６２，２０２に第１の支軸１６３，２０３の軸受孔１６４，２０４が形成され、先部１６５，２０５に第２の支軸１７３，２１３の軸受孔１６６，２０６が形成されている。さらに、中間部材１６１，２０１は、軸受孔１６４，２０４の周囲に第１の係合突起１６７，２０７が設けられ、軸受孔１６６，２０６の周囲に第２の係合突起１６８，２０８が設けられている。
【００３９】アーム部材１５１，１９１は、先部１５５，１９５に第１の支軸１６３，２０３の軸受孔１５７，１９７が形成され、軸受孔１５７，１９７の周囲に前記中間部材１６１，２０１の第１の係合突起１６７，２０７を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部１５３，１９３と第２の係合部１５４，１９４を備えた凹溝１５８，１９８が形成されており、中間部材１６１，２０１が前記隙間の範囲で回動可能となっている。又、アーム部材１５１，１９１の基部１５２，１９２には、基軸１３，５３の軸受孔１５６，１９６が形成されている。
【００４０】爪部材１７１，２１１は、基部１７２，２１２に中間部材１６１，２０１の先部１６５，２０５を差し込むことができる差込溝１７８，２１８が形成され、さらに第２の支軸１７３，２１３の軸受孔１７４，２１４が設けられている。又、爪部材１７１，２１１は、基部１７２，２１２に、前記中間部材１６１，２０１の第２の係合突起１６８，２０８を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部１７５，２１５と第４の係合部１７６，２１６を備えた凹溝１７７，２１７が形成されており、この隙間の範囲で回動可能となっている。
【００４１】中間部材１６１，２０１は、第１の支軸１６３，２０３に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１の一端がアーム部材１５１，１９１の固定穴１８２，２２２に係止され、他端が中間部材１６１，２０１の固定穴１８３，２２３に係止されることにより、アーム部材１５１，１９１に対して閉じる方向に付勢されており、凹溝１５８，１９８の第１の係合部１５３，１９３に中間部材１６１，２０１の第１の係合突起１６７，２０７が当接している。
【００４２】同様に、爪部材１７１，２１１は、第２の支軸１７３，２１３に取り付けられたつる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４の一端が中間部材１６１，２０１の固定穴１８５，２２５に係止され、他端が爪部材１７１，２１１の固定穴１８６，２２６に係止されることにより、中間部材１６１，２０１に対して閉じる方向に付勢されており、凹溝１７７，２１７の第３の係合部１７５，２１５が中間部材１６１，２０１の第２の係合突起１６８，２０８に当接している。
【００４３】アーム部材１５１，１９１の基部１５２，１９２には、互いに噛み合う歯車１８７，２２７が形成されている。一方の歯車１８７は、前記したのと同様に、駆動モータ９１の駆動軸に取付けられた駆動歯車９２と噛み合い、他方の歯車２２７には、スイッチ９５をＯＮ・ＯＦＦする操作杆２２８が設けられている。
【００４４】上記ハンド部材１５０，１９０の開閉動作は、ハンド部材１０，５０の開閉動作と略同じであり、通常の大きさの景品１００を把持する場合は、アーム部材１５１，１９１及び中間部材１６１，２０１が閉じた状態で爪部材１７１，２１１がつる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４の弾性に抗して開いた状態で行う。
【００４５】しかし、通常より大きい景品１００を把持する場合は、爪部材１７１，２１１が開いただけでは把持できないので、中間部材１６１，２０１もつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１の弾性に抗して開くことになる。この状態は、爪部材１７１，２１１の第４の係合部１７６，２１６が中間部材１６１，２０１の第２の係合突起１６８，２０８に係合している。なお、アーム部材１５１，１９１の第２の係合部１５４，１９４は、特に必要としていないが、中間部材１６１，２０１の第１の係合突起１６７，２０７が当接することにより、中間部材１６１，２０１の開き過ぎを防止することができる。
【００４６】上記開閉動作は、つる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４の方がつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１より弱い場合の動作であるが、逆につる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４の方がつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１より強い場合は、先に中間部材１６１，２０１が開いてから次に爪部材１７１，２１１が開くことになる。
【００４７】上記実施の形態は、アーム部材１５１，１９１、中間部材１６１，２０１、爪部材１７１，２１１が景品１００の輪郭に沿って折曲し、従来のように点接触ではなく、線接触による把持が行え、把持が確実となる。また、つる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４及びつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１の弾性を調節すると、把持力を変化させることができ、壊れ易い景品をソフトに把持することができる。
【００４８】上記した弾性部材３３，４６，７３，８６，１８１，１８４，２２１，２２４は、付勢させた状態で所定位置に取り付けたが、単に両部材を連係させるだけの状態、即ち付勢させない状態で取り付けることも可能である。例えば、図１のハンド部材１０，５０において、爪部材２３，６３は、支軸１６，５６に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３によって、閉じる方向に付勢され、第１の係合部２９，６９がアーム部材１１，５１の第１の係合突起１９，５９に当接している。このつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３を付勢しないようにして取り付け、第１の係合突起１９，５９を外すと、爪部材２３，６３は、どこにも当接しないので、アーム部材１１，５１に対して大きく開閉することができ、しかもつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の弾性復元力により元の位置に復帰させることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願各請求項に係る把持装置は、駆動モータ等の駆動手段の駆動力を弾性部材を介してハンド部材に伝達するため、ハンド部材を弾性部材の弾性変形の範囲内で駆動手段の駆動方向と反対向きに回動させることができる。そのため、通常把持する景品より大きい景品の場合、一対のハンド部材は弾性部材の弾性変形の範囲内で通常より大きく開いてその景品を把持することができ、駆動モータ等の駆動手段に大きな負荷がかかることを防止することができ、さらにハンド部材及び歯車の破損並びに景品の破壊を防ぐことができるという効果がある。また、ハンド部材を少なくとも二部材で屈曲自在に構成しているため、景品の輪郭に沿ってハンド部材の形状を変化させることができるという効果もある。従って、本願各請求項に係る把持装置を取付けた景品取得ゲーム機にあっては、サイズ、形状、材質に関係のない各種の景品を収容することができるという効果がある。
【出願人】 【識別番号】０００２２８７３０
【氏名又は名称】日本サーボ株式会社
【識別番号】５９１２６２４０３
【氏名又は名称】株式会社バンプレスト
【出願日】 平成９年（１９９７）６月１８日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】高田 修治
【公開番号】 特開平１１−４９５６
【公開日】 平成１１年（１９９９）１月１２日
【出願番号】 特願平９−１７７７７１