遊技球発射装置

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【発明の名称】	遊技球発射装置
【発明者】	【氏名】小林修一【氏名】赤坂道春
【要約】	【課題】消費電力を抑制しつつ回転動作待機位置に回転アーム１を保持することが可能な遊技球発射装置を提供すること。【解決手段】遊技球を回転動作によって発射するための回転アーム１と、回転アーム１を回転動作させる回転モーター１００（ステッピングモーター）と、回転モーター１００制御する制御手段（モーター駆動パルス生成回路１２０、定電流チョッパーモータードライブ回路１３０、電流値切り替えスイッチ１４０、モーター電流値設定回路１５０）とを備える。回転動作待機時には、第１の電流値の電流をステッピングモーターに供給すると共に、回転動作時には、大きな第２の電流値の電流をステッピングモーターに供給する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】所定のタイミングで与えられる遊技球を回転部材の回転動作によって発射する装置であって、与えられた遊技球を自身の回転動作によって所定方向に発射するための回転部材と、該回転部材を回転動作させる回転駆動手段と、該回転駆動手段を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記回転部材の回転動作時と回転動作待機時とで、前記回転部材を前記回転駆動手段が異なる電力で駆動するように制御する遊技球発射装置。
【請求項２】請求項１において、前記回転駆動手段は、ステッピングモーターで構成されていて、前記制御手段は、前記回転部材の回転待機時には、第１の電力を前記ステッピングモーターに供給すると共に、前記回転部材の回転動作時には、前記第１の電力より大きな第２の電力を前記ステッピングモーターに供給するように構成されていて、前記第１の電力は、前記遊技球が前記回転部材上に落下した時でも前記回転部材が動かないようなトルクをステッピングモーターに発生させる電力、または、前記回転部材を回転動作待機時位置に保持できる最低限のトルクをステッピングモーターに発生させる電力であることを特徴とする遊技球発射装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材の回転動作によって遊技球を所定の方向に発射する遊技球発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、回転部材の回転運動によって遊技球を所定方向に発射する遊技球発射装置が提案されてきた。この種の技術に関しては、例えば、特開平５－２８５２５３号公報等に記載されている。
【０００３】そして、この種の遊技球発射装置においては、回転部材上に落下してくる遊技球を回転部材が直接保持しながら、これを所定方向に発射動作するものや、例えば、特開平６－１３４０８３号公報に記載されているように、保留部材によって順次送られてくる遊技球を所定位置に保持しておいて、この保持された遊技球を順次回転部材によって所定方向に発射動作するものが提案されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述したように、保留部材によって遊技球を保持しておく構成や、回転モーターで回転駆動される回転部材が、直接、遊技球を保持する構成においても以下に示すような問題があった。第１に、回転モーターを構成するコイルに電流を供給しない時のトルクであるディテントトルクのみで回転動作待機時に回転部材を保持する構成では、ディテントトルクを大きめに設定しておく必要があるため、ステッピングモーターの性能を著しく劣化させる原因となり、その結果、回転モーターの回転状態が必ずしも滑らかでなくなって、いわゆる、遊技球の飛びムラが発生してしまっていた。
【０００５】また、第２に、回転モーターにホールド電流を供給して発生するホールディングトルクを利用して回転動作待機時に回転部材を保持する場合にあっては、回転動作時でも、回転モーターにこのホールド電流と同じ値の電流を供給する必要があるため、回転モーターの消費電力が大きくなってしまって、回転モーター自体や回転モーターを駆動するモータードライブ回路を構成するＩＣの発熱量が大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】本発明は、上述したような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的は、消費電力を少なくしつつ、回転部材が回転動作待機位置で正確に保持、さらには直接遊技球を受けても保持することが可能な遊技球発射装置を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するために、請求項１に係る発明によれば、所定のタイミングで与えられる遊技球を回転部材の回転動作によって発射する装置であって、与えられた遊技球を自身の回転動作によって所定方向に発射するための回転部材と、該回転部材を回転動作させる回転駆動手段と、該回転駆動手段を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記回転部材の回転動作時と回転動作待機時とで、前記回転部材を前記回転駆動手段が異なる電力で駆動するように制御する遊技球発射装置が提供される。
【０００８】また、より具体的には、請求項２に係る発明のように、請求項１において、前記回転駆動手段は、ステッピングモーターで構成されていて、前記制御手段は、前記回転部材の回転待機時には、第１の電力を前記ステッピングモーターに供給すると共に、前記回転部材の回転動作時には、前記第１の電力より大きな第２の電力を前記ステッピングモーターに供給するように構成されていて、前記第１の電力は、前記遊技球が前記回転部材上に落下した時でも前記回転部材が動かないようなトルクをステッピングモーターに発生させる電力、または、前記回転部材を回転動作待機時位置に保持できる最低限のトルクをステッピングモーターに発生させる電力であることを特徴とする。
【０００９】この制御手段は、例えば、ステッピングモーターに電流を供給する定電流チョッパーモータードライブ回路と、この回路に供給するパルス列を生成するモーター駆動パルス生成回路と、定電流チョッパーモータードライブ回路がステッピングモーターに供給する２種類の電流値を設定するモーター電流値設定回路と、設定された電流値のいずれかの電流値の電流をステッピングモーターに供給可能に定電流チョッパーモータードライブ回路を制御する電流値切り替えスイッチと、を有して構成可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる遊技球発射装置の模式的説明図であり、この遊技球発射装置は、円形状の固定板１１を貫通する回転軸６を備える回転モーター１００と、この回転モーター１００の回転軸６に回転可能に固定された回転アーム１と、遊技球１０を所定のタイミングで１つずつ回転アーム１上に落下し回転アーム１に保持させるようにする、図示しない遊技球供給部に接続された給送桶２と、固定板１１に設けられ、遊技球１０の案内路５を形成するための円形状の内壁３およびこの内壁３より大きな円形状の外壁４と、発射された遊技球１０を送出する発射路７を形成する発射路形成部材１２とを有している。
【００１１】また、回転軸６には、原点検出用レバー８が固定されていて、回転軸６の回転動作によって原点検出用レバー８が通過したとき原点検出信号を出力する原点検出スイッチ９が配置されている。なお、原点検出スイッチ９は、例えば、原点検出用レバー８が光路を遮ったとき、原点検出信号を出力するように構成された透過型フオトインタラプタで実現可能であって、所望の信号が出力されるように、原点検出用レバー８の大きさや原点検出スイッチ９の配置位置を調整しておけばよい。
【００１２】このような原点検出手段（原点検出スイッチ９）は、回転アーム１を回転動作待機位置で確実に停止するために設けたものであり、例えば、後に説明する発射周期タイマーとこれに同期した駆動制御のみでも回転動作、停止による一連の動作は実現化可能である。なお、この実施の形態においては、回転モーター１００に供給する電力の切り替え方法の一つとして電流値を制御して供給電力を切り替える方法について説明するが、これに限定されるものではなく印加電圧を制御して電力を切り替える方法も考えられる。
【００１３】この遊技球発射装置は、図示しないモータードライブ回路が、第１の電流値の電流とこれより大きな第２の電流値の電流を回転モーター１００に供給可能になっていて、通常は、この第２の電流値の電流を回転モーター１００に供給するとともに、回転アーム１が所定の位置（回転動作待機位置）に存在することが、原点検出スイッチ９によって検出された場合には、第１の電流値の電流を回転モーター１００に供給するようになっていて、しかも、第１の電流値は、遊技球１０が回転アーム１上に落下した時でも、回転アーム１が動かないようなトルクを回転モーター１００に発生させる電流値である点に特徴がある。
【００１４】さて、図２の制御ブロック構成図と図３の動作タイミングチャートとを参照して、本発明の実施の形態にかかる装置の構成や動作について説明する。図２に示すように、この装置の制御部は、前述した原点スイッチ９と、６０６（ｍｓ）毎にトリガ信号を出力する発射周期タイマー１１０と、ステッピングモーターで実現される回転モーター１００に、設定された電流値のいずれかの値の電流の供給を行う定電流チョッパーモータードライブ回路１３０と、回転モーター１００に供給する２種類の電流の電流値を設定可能なモーター電流値設定回路１５０と、制御動作が行われることによって設定された電流値のいずれかの値の電流を回転モーター１００に供給するように定電流チョッパーモータードライブ回路１３０の供給電流を切り替える電流値切り替えスイッチ１４０と、遊技機のハンドル１６０の回動操作量に応じた周波数のパルス列の生成や原点検出スイッチ９から信号が出力されると電流値切り替えスイッチ１４０の制御動作を行うモーター駆動パルス生成回路１２０と、を有している。
【００１５】以下、図３の動作タイミングチャートを参照して制御動作について説明する。なお、モーター電流値設定回路１５０によって、１．０（Ａ）と０．５（Ａ）の電流値を設定しておくものとする。ここで、０．５（Ａ）は、遊技球１０が回転アーム１上に落下した場合であっても、回転アーム１が遊技球１０の自重等により動かない状態で遊技球１０を保持可能なトルクを回転モーター１００に発生させる電流値であり、また、１．０（Ａ）は、ハンドル１６０の回動操作によって遊技球１０の発射強度を最大とした時のパルス列の周波数においても、回転モーター１００が脱調を起こさない電流値である。
【００１６】さて、ハンドル１６０の回動操作量が所定量となって、発射周期タイマー１１０がトリガ信号を出力すると、モーター駆動パルス生成回路１２０は、回動操作量に応じた周波数のパルス列を生成し、生成したパルス列を定電流チョッパーモータードライブ回路１３０に供給する。
【００１７】このときモーター駆動パルス生成回路１２０は、電流値切り替えスイッチ１４０の制御動作を行い、定電流チョッパーモータードライブ回路１３０は、１．０（Ａ）の電流値の電流を回転モーター１００に供給する。これによって、回転モーター１００が回転し回転アーム１の回転動作によって、案内路５に沿って遊技球１０を案内し、さらに、遊技球１０を発射路７上に送出し、遊技球１０の発射動作が行われる。
【００１８】さらに、回転アーム１が回転して、原点検出用レバー８が原点スイッチ９を通過して原点検出スイッチ９から原点検出信号が出力されると、モーター駆動パルス生成回路１２０は、回転モーター１００を停止させる回転動作待機制御を行うとともに電流値切り替えスイッチ１４０の制御動作を行う。
【００１９】これによって、電流値切り替えスイッチ１４０は、定電流チョッパーモータードライブ回路１３０が、０．５（Ａ）の電流値の電流を回転モーター１００に供給するように、定電流チョッパーモータードライブ回路１３０を制御する。
【００２０】これによって、定電流チョッパーモータードライブ回路１３０は回転モーター１００に０．５（Ａ）の電流を供給するので、遊技球１０が回転アーム１上に落下した時でも、回転アーム１が動かないようになる。
【００２１】この際、給送桶２を介して遊技球１０が１個供給され、さらに、発射周期タイマー１１０からの新たなトリガー信号が供給される度に以上の動作が繰り返される。なお、給送桶２を介しての遊技球１０の供給タイミングを適切にするためには、例えば、遊技球１０の供給タイミングを発射周期タイマー１１０から出力されるトリガ信号に同期させたものとしておけばよい。
【００２２】このような動作を行うことによって、遊技球１０が回転アーム１上に落下した時でも、回転アーム１が動かないので、その結果、回転動作待機位置で確実に保持されるため、飛びムラが発生しないことになる。また、回転モーター１００に供給される電流の値を一定にしておくことにはせず、原点検出スイッチ９から信号が出力される場合には、これ以外の場合に比べて回転モーター１００への供給電流を小さくしているため、従来に比べてモーター消費電力が少なくなり、定電流チョッパーモータードライブ回路１３０を構成するＩＣ等での発熱量も少なくなる。
【００２３】さらに本発明の他の実施の形態によれば、遊技球１０を保持するための保留部材を有して構成される遊技球発射装置でも実現可能である。図４は、このタイプの遊技球発射装置の一部を模式的に説明した図面であって、給送桶２の下部に設けられた保留部材２１０に保持された遊技球１０を、保留部材２１０を通過可能で、かつ、遊技球１０の打球動作が可能な断面コの字型の先端部２００を備える回転アーム１の回転動作によって、所定方向に発射可能な装置構成となっている。この場合、次回発射される遊技球は保留部材において保持されるため、回転動作待機時には回転アーム１が回転動作待機位置に保持できるだけのトルクをステッピングモーターに発生させる電流値を供給すればよい。このため、遊技球１０を直接保持する構成のものと比べてそれよりも少ない電流値で行うことができ、さらなる省電力化が可能となる。
【００２４】なお、図２に示した制御部はハードウエアのみの構成にすることはもちろんのこと、例えば、ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶した動作プログラムにしたがって動作を行うＣＰＵ（中央処理装置）等を有したマイクロコンピュータシステムでも実現可能である。
【００２５】この場合、ＣＰＵが読み取り可能に記憶媒体に制御手順を記憶しておけばよく、記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＩＣカード等の半導体記憶媒体、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ等の光記憶媒体、フレキシブルディスク等の磁気記憶媒体、ＭＯ等の光磁気記憶媒体等が挙げられる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、与えられた遊技球を自身の回転動作によって所定方向に発射するための回転部材を回転動作させる回転駆動手段を制御する制御手段は、回転部材の回転動作時と回転動作待機時とで回転駆動手段が回転部材を異なる電力で駆動するように制御するので、消費電力を少なくしつつ、回転部材が所定の位置に存在する時にのみに所望の電力を供給させるようにすることが可能となる。
【００２７】また、請求項２に係る発明によれば、請求項１の効果に加えて、制御手段は、回転部材の回転待機時には、第１の電力をステッピングモーターに供給すると共に、回転部材の回転動作時には、第１の電力より大きな第２の電力をステッピングモーターに供給するように構成し、さらに、第１の電力の供給によって、遊技球が回転部材上に落下した時でも回転部材が動かないようにすること、または、回転部材を回転動作待機時位置に保持できることが可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００１５４６７９【氏名又は名称】株式会社平和
【出願日】	平成９年（１９９７）６月１６日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】森哲也（外３名）
【公開番号】	特開平１１－４９３７
【公開日】	平成１１年（１９９９）１月１２日
【出願番号】	特願平９－１５８６５９