| 【発明の名称】 |
コンピュータゲームコントローラ |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 隆司
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| 【要約】 |
【課題】振動機能を有するコンピュータゲームコントローラを提供する。
【解決手段】コンピュータゲームコントローラのハウジング２内にソレノイドアクチュエータ１０を固定し、可動磁心１１の両端に錘１２を取り付ける。可動磁心１１の両側に圧縮コイルバネ１３を介装して可動磁心１１を中立位置に保つ。ソレノイド駆動回路が出力する両極性パルス電流の極性に応じて、可動磁心１１は前後に振動し、錘１２の反作用によりハウジング２が振動して操作者の手に振動を与える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 コンピュータゲームコントローラのハウジング内に、ソレノイドと、ソレノイドの中心孔に遊挿した可動磁心とからなるソレノイドアクチュエータを取付け、前記可動磁心に錘を取付け、前記可動磁心を中立位置に付勢するコイルバネを介装し、ソレノイド駆動回路により前記ソレノイドアクチュエータを制御して前記可動磁心を駆動することにより、前記ハウジングに振動を発生させることができるようにしたコンピュータゲームコントローラ。
【請求項２】 上記ソレノイド駆動回路の出力電流のパルス幅を制御する制御回路を設けた請求項１記載のコンピュータゲームコントローラ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータゲームコントローラに関するものであり、特に、振動機能を設けたコンピュータゲームコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車や航空機等の運転シミュレーション装置や、所謂アーケード向けコンピュータゲーム機には、コントローラのステアリングホイールや操縦桿等に振動を与える振動装置を設けたものが知られている。振動装置の代表的なものは、コントローラ内に設けたモータの軸に偏心錘を取付け、コントローラの操作に応じてモータの回転を制御し、偏心錘の回転によって生じる振動をステアリングホイールや操縦桿等に伝達するものがある。これにより、例えば、シミュレーション画面内において自動車が悪路に進入した場合や、航空機が乱気流に進入した場合、或いは、銃を発射した場合等にステアリングホイールや操縦桿を介して操作者の手に振動を与えて、実際の操作感覚を疑似体験させることができる。
【０００３】ところで、家庭用コンピュータゲーム機においても、ゲームの内容に応じてコントローラを振動させることができれば、ゲームの興趣が高まると考えられるが、スペースの制約が少ないシミュレータ装置やアーケード向けコンピュータゲーム機とは異なり、小型化が要求されるコンピュータゲームコントローラに従来の振動装置を組込むことにはスペースの点で困難性がある。例えば、前述した偏心錘式の振動装置は偏心錘の回転スペースが大きく、大型化を招くのでコンピュータゲームコントローラには適していない。また、錘の寸法や偏心量を小さくして回転スペースを小さくすれば、小型コントローラハウジングへの組込みが可能になるが、振動が微弱となって十分な振動効果を得ることができないという問題が生じる。
【０００４】そこで、効果的な振動機能を有し、且つ小型のコンピュータゲームコントローラを提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、コンピュータゲームコントローラのハウジング内に、ソレノイドと、ソレノイドの中心孔に遊挿した可動磁心とからなるソレノイドアクチュエータを取付け、前記可動磁心に錘を取付け、前記可動磁心を中立位置に付勢するコイルバネを介装し、ソレノイド駆動回路により前記ソレノイドアクチュエータを制御して前記可動磁心を駆動することにより、前記ハウジングに振動を発生させることができるようにしたコンピュータゲームコントローラを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図１はコンピュータゲームコントローラ１を示し、ハウジング２には左右両側から手前側に延びるグリップ部３が形成され、ハウジング２の上面右側にスタート／ストップ、セレクト等の各種のファンクションキー４が配置され、左側に十字キー５が配置されている。左右のグリップ部３の裏面前部にはトリガキー６が設けられ、グリップ部３の先端部内に振動装置７が組み込まれている。尚、ハウジング２の前縁部中央の８はコンピュータ接続ケーブルであり、ハウジング２内の９は回路基板である。
【０００７】図２に示すように、振動装置７は、ソレノイドアクチュエータ１０の可動磁心１１の両端に錘１２を取付けたものであり、ハウジング２の内面に形成したソレノイド固定座２ａに係合して固定されている。可動磁心１１の前後両側はそれぞれ着磁されて磁石部１１ａになっており、両側の磁石部１１ａの同一極（図２においてはＮ極）が対向している。また、可動磁心１１の両側突出部には圧縮コイルバネ１３が被装され、圧縮コイルバネ１３が錘１２とソレノイドケース１４とに圧接して可動磁心１１を中立位置に保っている。
【０００８】ソレノイド１５は、回路基板９のソレノイド駆動回路（図示せず）に接続され、制御回路（図示せず）がコンピュータゲームソフトウェアのプログラムに基づいてソレノイド駆動回路へ制御信号を出力する。ソレノイド駆動回路は、制御信号に応じて両極性パルス電流を出力してソレノイド１５を駆動する。
【０００９】ソレノイド駆動電流の方向により、図２においてソレノイド１５の右側がＮ極である場合は、可動磁心１１の右側磁石部１１ａのＮ極はソレノイド１５のＮ極と反発して可動磁心１１に右方向への力が発生し、可動磁心１１の左側磁石部１１ａのＮ極はソレノイドの左側Ｓ極に吸引され、可動磁心１１の両側で同じく右方向への力が発生するプッシュプル動作によって可動磁心１１が右方向へ移動する。
【００１０】そして、パルス電流の極性が反転するとソレノイド１５が発生する磁力の極性も反転し、可動磁心１１の磁石部１１ａの極性は不変であるので、可動磁心１１は前述した方向とは逆に左方向へ移動する。このように、パルス電流の極性反転の都度、可動磁心１１の移動方向が反転してハウジング２内で振動し、錘１２を取付けた可動磁心１１の反作用によりソレノイドケース１４を介してハウジング２が振動して操作者の手に振動を与える。
【００１１】また、ＰＷＭ制御回路によりソレノイド駆動電流のパルス周波数を制御することによって可動磁心１１の振動周波数を変化させることができる。また、ソレノイド駆動電圧を制御することによって可動磁心１１の振動加速度及び振幅を変化させることができる。これらの制御は、コンピュータゲームソフトウェアのプログラムに依存するものであるが、例えば、自動車運転シミュレーションゲームにおいて、走行路面の状態や走行速度に応じてコントローラに発生する振動の周期や振幅を変化させることによって、より実際の運転感覚に近い疑似体験を与えることができる。
【００１２】尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、図１では左右のグリップ部３内にそれぞれ振動装置７を設けているが、左右いずれか、或いはハウジング２の中央部に一個の振動装置７を配置する等、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はソレノイドアクチュエータと錘を組み合わせて振動装置を構成し、錘を取付けた可動磁心を振動させることにより、コントローラ全体に振動を発生させるものであり、振動発生能力が高く、振動周波数や振幅の制御が容易で小型のコンピュータゲームコントローラを提供できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６２２０
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】林 孝吉
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４７１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５４６８４ |
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