| 【発明の名称】 |
薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】湯山 正二
【氏名】濱田 博康
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| 【要約】 |
【課題】薬剤分包装置により各患者毎に指定された薬剤を薬瓶に充填して供給する際に、薬剤を照合する段階までに薬瓶に異物が混入されるのを防止し、薬剤の照合をし易くする。
【解決手段】薬剤分包装置は、薬瓶収納装置１から薬瓶を取出装置２により取出し、薬瓶正立配置装置３で薬瓶を正立状態とし、間欠搬送装置４により薬剤供給装置６のところへ送って必要な薬剤を薬瓶に充填し、その後直ちに透明シール封止装置８で薬瓶の口を封止し、異物が混入しないようにして排出する。透明シールには薬剤内容を照合するためのデータが印刷されているため照会が正確で容易となる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 収納されている複数種類の薬剤を薬瓶に対しそれぞれ振り分けて供給するフィーダと、これらフィーダから排出した薬剤を充填した薬瓶の口を透明シートで封止する封止手段とを備えた薬剤分包装置において、上記封止手段が薬瓶の口の上端部内に透明シートを押し込むシート押込部材と、この押込部材による透明シートの押込みの前又は後で透明シートを所定形状に切断するカッタと、押し込まれた透明シートを薬瓶の口の上端部に溶着するヒータとから成り、上記シート押込部材により透明シートを薬瓶の口の上端部内に断面視皿状となるように押し込んで封止シートを形成し、このシートを溶着することにより薬瓶の口を封止するようにしたことを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】 前記封止手段のシート押込部材が透明シートを吸着する吸着手段を備え、前記カッタはこの吸着手段により透明シートを吸着した状態で所定形状に切断するように設け、シート押込部材は上記切断された透明シートを薬瓶の口の上端部内に押し込んで断面視皿状の封止シートを形成するように設け、前記ヒータはその封止シートを薬瓶の口の上端部内周に沿って溶着するように設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】 前記封止手段のシート押込部材がその外周直径を拡縮自在な分割環状体から成り、この分割環状体の外周面に前記ヒータが設けられており、分割環状体を収縮して透明シートを薬瓶の口の上端部内に押し込んで断面視皿状の封止シートを形成するようにし、分割環状体を拡げて薬瓶の口の上端部内に封止シートの上端を接触させてヒータにより上端部内周に封止シートを溶着するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】 前記封止手段のシート押込手段を所定径のピストンロッドとし、その外周に弾性部材を介して相対移動自在なシリンダを嵌合してその下端に前記カッタを設け、上記ピストンロッドの大径部下端面に環状のヒータを設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】 前記封止手段により薬瓶の口を透明シートで封止する際に透明シートを所定位置に挟持するシート挟持手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】 透明シートに、この透明シートによって封止される薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを印刷する透明シート印刷手段を更に備える請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項７】 透明シートは、薬瓶の口を封止する封止エリアと、この薬瓶の口からはみ出す印刷エリアを有する請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項８】 透明シートの封止エリアと印刷エリアの境界には、これらのエリアを切離するための切り取り線を形成した請求項７に記載の薬剤分包装置。
【請求項９】 透明シートの印刷エリアに、この透明シートによって封止される薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを印刷する透明シート印刷手段を更に備える請求項７に記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】 複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、前記薬瓶収納手段に収納されている各種類の薬瓶のうちから、各薬剤を充填する薬瓶を指定する薬瓶指定手段と、前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、前記薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の口を検出する口検出手段と、この薬瓶に薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立手段とを更に備える請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１１】 薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなければ、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を排除する薬瓶排除手段とを更に備える請求項１０に記載の薬剤分包装置。
【請求項１２】 複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段と、この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷する封筒印刷手段とを更に備える請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１３】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した各フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を排出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装置において、複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、薬瓶の各種類のうちのいずれかを指定する薬瓶指定手段と、前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、前記薬瓶収納手段によって取り出される薬瓶の口を検出する口検出手段と、この薬瓶に薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立手段とを備える薬剤分包装置。
【請求項１４】 薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなければ、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を排除する排除手段を更に備える請求項１３に記載の薬剤分包装置。
【請求項１５】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した各フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を排出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装置において、複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段と、この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷する封筒印刷手段とを備える薬剤分包装置。
【請求項１６】 複数種類の薬剤を振り分けて収容した各フィーダを備え、これらのフィーダから複数の薬剤を排出させて、これらの薬剤を薬瓶に充填する薬剤分包装置において、複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、薬瓶の各種類のうちのいずれかを指定する薬瓶指定手段と、前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、前記薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の口を検出する口検出手段と、この薬瓶の口が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立手段と、薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなければ、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を排除する薬瓶排除手段と、各フィーダから排出された各薬剤を収集するホッパーを有し、このホッパーによって収集された各薬剤を薬瓶の口に導く薬剤充填手段と、薬瓶に充填された各薬剤に係わるデータをラベルに印刷し、このラベルを該薬瓶に貼着するラベル印刷貼着手段と、薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを透明シートに印刷し、この透明シートによって該薬瓶の口を封止する透明シート印刷封止手段と、前記薬瓶取り出し手段によって取り出され、前記薬瓶正立手段によって正立された薬瓶を受け取り、この薬瓶を前記薬瓶判定手段、前記薬瓶排除手段、前記薬剤充填手段、前記ラベル印刷貼着手段、及び前記透明シート印刷封止手段へと順次間欠的に搬送する間欠搬送手段とを備える薬剤分包装置。
【請求項１７】 複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段と、この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷する封筒印刷手段とを更に備える請求項１６に記載の薬剤分包装置。
【請求項１８】 薬剤を出し入れするための口を透明シートによって封止した薬瓶。
【請求項１９】 透明シートに、この透明シートによって封止される薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを印刷する請求項１８に記載の薬瓶。
【請求項２０】 透明シートは、薬瓶の口を封止する封止エリアと、この薬瓶の口からはみ出す印刷エリアを有する請求項１８に記載の薬瓶。
【請求項２１】 透明シートの封止エリアと印刷エリアの境界には、これらのエリアを切離するための切り取り線を形成した請求項２０に記載の薬瓶。
【請求項２２】 透明シートの印刷エリアに、この透明シートによって封止される薬瓶に充填された薬剤に係わるデータを印刷する請求項２０に記載の薬瓶。
【請求項２３】 薬瓶に薬剤を充填するステップと、この薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷した透明シートによって該薬瓶の口を封止するステップと、この薬瓶内の薬剤と透明シートに印刷されたデータを比較するステップを備える薬剤検査方法。
【請求項２４】 透明シートは、薬瓶の口を封止する封止エリアと、この薬瓶の口からはみ出し、この薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷する印刷データを有し、透明シートの封止エリアと印刷エリアの境界には、これらのエリアを切離するための切り取り線を形成した請求項２３に記載の薬剤検査方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、薬局や病院で利用される薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法に関し、詳しくは錠剤、カプセル等の複数種類の薬剤を区分して収容しておき、必要な薬剤の種類や、その分量を指定すれば、この分量の各薬剤を薬瓶に自動的に充填する薬剤分包装置、及び、この種の薬剤分包装置に好適な薬瓶、及び該薬瓶内の薬剤を検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、例えばGregory 及び他の米国特許第５３３７９１９号に記載のものがある。この装置では、薬瓶供給アセンブリーから薬瓶を供給し、この薬瓶を複数のディスペンサーユニットのいずれかに移動させて、少なくとも１つのディスペンサーユニットによって、この薬瓶に薬剤を充填し、この後に薬瓶を回転コンベアーまで搬送して、ここに載置する。
【０００３】また、プリンターによって、処方薬ラベルデータをラベルに印刷している。この処方薬ラベルデータは、薬品名、分量、服用量の指示、処方薬剤師、及び受領者等を示すもので、このデータを印刷したラベルが薬瓶に貼り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような装置を利用する場合は、薬剤が薬瓶に充填されてから、この薬剤が正しいものか否かを確認する必要があり、この確認をラベルに印刷されたデータと薬瓶内の薬剤を照合することにより行っている。
【０００５】しかしながら、従来は、薬剤を薬瓶に充填してから、薬剤の照合を行うまでの間、この薬瓶の口を開いたままで、この薬瓶を放置していた。この放置の時間は、薬剤の照合を行う人の都合によるから、口の開いた薬瓶を長時間放置する可能性があり、この間に薬瓶に異物が混入しないとは限らず、衛生上も好ましくなかった。
【０００６】これを防ぐには、薬剤を薬瓶に充填した直後に、この薬瓶の口に蓋を嵌めれば良いが、この場合は、薬剤の照合のときに、蓋の開閉を行わねばならず、この照合の作業が煩雑になってしまう。
【０００７】このような場合、薬瓶に薬剤を充填した直後に薬瓶の口を透明シートで閉じることにより薬瓶に異物が混入されるのを防止することが行なわれているが、薬瓶の口が透明シートで閉じられるため最終的には医師又は薬剤師によって蓋を嵌めて保管されるとしても、その後に薬瓶を患者に渡すとその家族の子供が誤って薬瓶の蓋を開きさらに薬瓶の口の透明シートを破損させ中の薬剤を飲んでしまうというような事故が生じる慮れがあり、このため一般には蓋は薬瓶に対してロックできるものでなければならない。
【０００８】このような蓋は、一般にロック機構が組み込まれていると共に蓋の下部に筒体が突出しており、このため透明シートを封止シートとして薬瓶の口の上端部に付着させる際に上記下部筒体を受入れるように封止シートの形状を工夫しておく必要がある。
【０００９】また、ラベルに印刷されるデータは、患者に対する薬剤の服用の指示を主な目的とするべきであり、ここに薬剤の照合に必要な専門的なデータを印刷すると、ラベルの印刷内容が多くなり過ぎる。あるいは、患者に対しては、無駄なデータを提供することになり、混乱を招くとも限らない。
【００１０】したがって、薬剤の照合に必要な専門的なデータは、薬瓶のラベルとは別な箇所に印刷するのが好ましく、この照合を終了した後に、この専門的なデータを排除してしまうのがより好ましい。
【００１１】さらに、大きな薬局や病院においては、多量の薬瓶に、それぞれの薬剤を速やかに充填し、これらの薬瓶の薬剤を照合してから、これらの薬瓶を患者に分配せねばならず、このために正確でありながら、作業効率をより高めることが強く望まれている。
【００１２】そこで、この発明の課題は、薬剤を薬瓶に充填してから、薬剤の照合を行うまでの間に、薬瓶に異物が混入しないように透明シートで薬瓶の口を閉じるようにし、しかもその後で患者に手渡された薬瓶をその家族の子供が誤って蓋を開きしかも薬瓶口の透明シートを破り薬剤を誤飲するのを避けるために薬瓶にロックされるように下底部が突状となっている蓋の形状を考慮した封止シートで閉じるようにすることにある。
【００１３】また、この発明の他の課題は、専門的なデータに基づく薬剤の照合を行い易くし、かつ薬瓶のラベルとは全く別に、この専門的なデータを印刷して、患者の混乱を招かないようにすることにある。
【００１４】さらに、この発明の別の課題は、薬瓶への薬剤の充填から薬剤の照合、薬瓶の包装に至るまでの作業を効率的に進めることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決する手段として、収納されている複数種類の薬剤を薬瓶に対しそれぞれ振り分けて供給するフィーダと、これらフィーダから排出した薬剤を充填した薬瓶の口を透明シートで封止する封止手段とを備えた薬剤分包装置において、上記封止手段が薬瓶の口の上端部内に透明シートを押し込むシート押込部材と、この押込部材による透明シートの押込みの前又は後で透明シートを所定形状に切断するカッタと、押し込まれた透明シートを薬瓶の口の上端部に溶着するヒータとから成り、上記シート押込部材により透明シートを薬瓶の口の上端部内に断面視皿状となるように押し込んで封止シートを形成し、このシートを溶着することにより薬瓶の口を封止するようにした薬剤分包装置としたのである。
【００１６】この透明シートによる薬瓶の口の封止によって、薬瓶への異物の混入を防止することができ、かつ薬瓶内の薬剤を視認することができ、しかも封止シートは凹形状の皿状としてその後嵌合される蓋の形状をも考慮したものとしているから、封止シートを破損することなく蓋を薬瓶にロックでき、子供が誤って封止シートを破るなどの事故を未然に防止できる。
【００１７】この透明シートに、薬瓶に充填された薬剤を照合するためのデータを印刷しておけば、この照合の作業を速やかに行える。また、この照合のためのデータを薬瓶のラベルに印刷される患者向けのデータと区別することができ、患者の混乱を招かずに済む。
【００１８】この透明シートに、薬瓶の口を封止する封止エリアと該薬瓶の口からはみ出す印刷エリアに設けておけば、薬瓶内の視認が容易になる。
【００１９】この透明シートの封止エリアと印刷エリアの境界に、これらのエリアを切離するための切り取り線を形成すれば、薬瓶の薬剤を照合した後に、印刷エリアを切離することができ、患者に対して無駄なデータを全く提供することが無い。
【００２０】また、この発明の装置には、複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、前記薬瓶収納手段に収納されている各種類の薬瓶のうちから、各薬剤を充填する薬瓶を指定する薬瓶指定手段と、前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、前記薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の口を検出する口検出手段と、薬瓶に各薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立手段とを更に設けても良い。これにより、薬剤の分量に応じた大きさの薬瓶の供給が可能になる。
【００２１】さらに、薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなければ、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を排除する薬瓶排除手段とを設けても構わない。この場合は、間違った振り分け方によって複数種類の薬瓶が薬瓶収納手段に収納され、このために薬瓶取り出し手段によって間違った種類の薬瓶が取り出されても、この薬瓶を排除することができる。
【００２２】また、この発明の装置には、複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段と、この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷する封筒印刷手段とを更に設けても良い。これにより、薬瓶を封筒に封入して、この封筒に患者の氏名や住所等を記すことが可能になる。
【００２３】
【実施の形態】図１は、この発明の薬剤分包装置の一実施形態を示している。この実施形態の装置は、薬瓶収納装置１、薬瓶取り出し装置２、薬瓶正立配置装置３、間欠搬送装置４、不適格薬瓶排除装置５、薬剤供給装置６、ラベル貼着装置７、透明シート封止装置８、及び封筒供給装置９等を備えている。
【００２４】図２に示すように薬瓶収納装置１は、５列の薬瓶収納枠１１-1〜１１-5を有しており、１列目の薬瓶収納枠１１-1に最も高い各薬瓶１２-1を収納し、２列目の薬瓶収納枠１１-2に２番目の高さの各薬瓶１２-2を収納し、３列目の薬瓶収納枠１１-3に３番目の高さの各薬瓶１２-3を収納し、４列と５列目の各薬瓶収納枠１１-4，１１-5に最も低い各薬瓶１２-4を収納している。
【００２５】各薬瓶１２の形状が円錐台であるから、各薬瓶収納枠１１のいずれにおいても、これらの薬瓶１２の口と底が交互に並ぶように、これらの薬瓶１２を１つ置きに反転させ、これによって該各薬瓶１２を垂直方向に重ねて配列している。
【００２６】図３に示すように各薬瓶収納枠１１の下側には、薬瓶ストッパー１３を設けている。この薬瓶ストッパー１３は、一対の挟み指１４をそれぞれの軸支点１４ａで軸支し、一対のコイルバネ１５によって、これらの挟み指１４を付勢して、これらの挟み指１４の下側を閉じている。これにより、薬瓶収納枠１１内の各薬瓶１２が支持される。
【００２７】また、図４に示すように各薬瓶収納枠１１の下側には、測距センサ１６を設けている。この測距センサ１６は、薬瓶１２の底に対向し、この薬瓶１２の底までの距離を検出する。この距離は、薬瓶１２の口の向きに応じて変化し、薬瓶１２の口が測距センサ１６の側に向いていれば、この距離が長く、薬瓶１２の底が測距センサ１６の側に向いていれば、この距離が短くなる。したがって、この測距センサ１６の検出出力に基づいて、薬瓶収納枠１１における最も下側の薬瓶１２の口の向きを判定することができる。
【００２８】図５及び図６に示すように薬瓶取り出し装置２においては、一対の水平ガイドロッド２１を架け渡し、これらの水平ガイドロッド２１を水平スライド体２２に貫通させて、この水平スライド体２２を滑動自在に支持している。また、この水平スライド体２２を搬送ベルト２３に接続し、この搬送ベルト２３を搬送用モータ（図示せず）によって回動させて、この水平スライド体２２を移動させる。
【００２９】この水平スライド体２２に起伏用モータ２４を設けて、この起伏用モータ２４の出力軸に起伏体２５を接続し、この起伏用モータ２４によって、起伏体２５を垂直に起こしたり水平に倒す。
【００３０】起伏体２５には、一対の昇降ロッド２６を貫通させ、これらの昇降ロッド２６の上端に昇降体２７を固定している。また、この起伏体２５には、昇降用モータ２８を設け、この昇降用モータ２８の出力軸を昇降用リンク２９を介して昇降体２７に連結し、この昇降用モータ２８によって、昇降体２７を昇降させる。
【００３１】昇降体２７には、一対の挟み指３１をそれぞれの軸支点３１ａで軸支し、コイルバネ３２によって、これらの挟み指３１の先端が拡がるように、これらの挟み指３１を付勢している。また、昇降体２７には、開閉用モータ３３（図２に示す）を設け、この開閉用モータ３３の出力軸を各挟み指３１間の開閉カム３４に接続し、この開閉用モータ３３によって、開閉カム３４を回転させ、各挟み指３１を開閉させる。
【００３２】ここで、後述する手順によって薬瓶収納装置１内の各薬瓶１２-1〜１２-4のうちから取り出すべき薬瓶１２の種類が指定されると、搬送用モータによって搬送ベルト２３を水平スライド体２２と共に移動させ、指定された種類の薬瓶１２を収納している薬瓶収納枠１１の下方に、水平スライド体２２を位置決めする。そして、昇降用モータ２８によって昇降体２７を上昇させて、図３に示すように開閉用モータ３３によって昇降体２７の各挟み指３１を閉じて、これらの挟み指３１の間に薬瓶１２を挟持し、引き続いて昇降体２７を下降させて、薬瓶１２を薬瓶収納枠１１の各挟み指１４間を通じて取り出す。この後、水平スライド体２２を再び移動させて、この水平スライド体２２を薬瓶正立配置装置３の近傍に位置決めする。
【００３３】図６及び図７に示すように薬瓶正立配置装置３においては、起伏体３５を軸支し、起伏用モータ３６の出力軸を起伏用リンク３７を介して起伏体３５に連結し、この起伏用モータ３６によって、この起伏体３５を起伏させる。
【００３４】起伏体３５には、反転体３８を軸支し、反転用モータ３９の出力軸を反転体３８に接続し、この反転用モータ３８によって、この反転体３８を回動させる。
【００３５】反転体３８には、一対の挟み指４１をそれぞれの軸支点４１ａで軸支し、コイルバネ４２によって、これらの挟み指４１を付勢して拡げている。また、この反転体３８には、開閉用モータ４３を設け、この開閉用モータ４３の出力軸を開閉カム４４に接続し、この開閉用モータ４３によって、開閉カム４４を回転させ、各挟み指４１を開閉させる。
【００３６】ここで、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を水平に倒し、各挟み指４１を開いた状態で、薬瓶取り出し装置１の起伏体２５を水平に倒して、薬瓶正立配置装置３の各挟み指４１に薬瓶１２を挿入し、この後に薬瓶取り出し装置１の各挟み指３１を開いて、薬瓶正立配置装置３の各挟み指４１を閉じると、薬瓶１２が薬瓶取り出し装置１から薬瓶正立配置装置３へと受け渡される。この後、薬瓶取り出し装置１の水平スライド体２２を水平に移動させて、起伏体２５を垂直に起こしてから、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を垂直に起こす。
【００３７】図８及び図９に示すように間欠搬送装置４においては、棚板４２の５箇所に各挿通孔４３を形成し、これらの挿通孔４３毎に、各受け皿４４-1〜４４-5を設けている。これらの受け皿４４の底には、ラックギヤ４５と補助ロッド４６を固定しており、昇降用モータ４７の出力軸に固定されているピニオンギヤ４８をラックギヤ４５に噛み合わせ、この昇降用モータ４７によって、ラックギヤ４５を受け皿４４と共に昇降させる。これにより、各受け皿４４-1〜４４-5は、棚板４２よりも僅かに低い位置、及び該棚板４２よりも十分に高いそれぞれの作業位置のいずれかに移動する。
【００３８】各受け皿４４-1〜４４-5を棚板４２よりも高い作業位置に移動した状態で、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を垂直に起こし、各挟み指４１を開いて、薬瓶１２を１番目の受け皿４４-1に載せる。この後、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を再び水平に倒して、薬瓶取り出し装置１からの次の薬瓶１２の受渡しを待機する。
【００３９】また、薬瓶１２を１番目の受け皿４４-1に載せるときには、薬瓶収納枠１１の測距センサ１６の検出出力に基づいて判定された薬瓶１２の口の向きに応じて、薬瓶正立配置装置３の反転体３８を制御する。すなわち、薬瓶収納枠１１での薬瓶１２の口の向きに応じて、各挟み指４１を支持している反転体３８を反転させるか、あるいは反転させないことにより、薬瓶１２の底を下側に向けて、この薬瓶１２を受け皿４４-1に載せる。
【００４０】一方、間欠搬送装置４の側壁には、一対のガイドロッド５１を架け渡して固定し、連結ロッド５３によって連結された一対のｘ軸方向往復体５２に各ガイドロッド５１を貫通させて、これらのｘ軸方向往復体５２をｘ軸方向に移動自在に支持している。ｘ軸用モータ５４の出力軸は、ｘ軸用リンク５５を介して一方のｘ軸方向往復体５２に連結されており、このｘ軸用モータ５４によって、各ｘ軸方向往復体５２をｘ軸方向に往復移動させる。
【００４１】各ｘ軸方向往復体５２には、各ｙ軸用モータ５６を設けている。これらのｙ軸用モータ５６の出力軸を各ｙ軸用リンク５７を介して搬送用フレーム５８に連結し、これらのｙ軸用モータ５６によって、搬送用フレーム５８をｙ軸方向に往復移動させる。
【００４２】ｘ軸用モータ５４による各ｘ軸方向往復体５２のｘ軸方向の往復移動と、各ｙ軸用モータ５６による搬送用フレーム５８のｙ軸方向の往復移動を組み合わせると、この搬送用フレーム５８をｘｙ軸方向に移動させることができる。このため、各受け皿４４-1〜４４-5を棚板４２よりも低い位置に下降させた状態で、ｘ軸用モータ５４と各ｙ軸用モータ５６を予め定められたそれぞれのタイミングで作動させれば、搬送用フレーム５８の各枝５８ａの間に、１番目の受け皿４４-1の部位の薬瓶１２を挟んで、この薬瓶１２を棚板４２上で滑走させ、この薬瓶１２を２番目の受け皿４４-2の部位に移動させることができる。同時に、各受け皿４４-2〜４４-4の薬瓶１２を搬送用フレーム５８の各枝５８ａの間に挟んで次の他の各受け皿４４-3〜４４-5に移動させることができる。これにより、薬瓶１２は、各受け皿４４-1〜４４-5に順次間欠的に搬送される。
【００４３】図１０及び図１１に示すように不適格薬瓶排除装置５は、受け皿４４-2に対して設けられている。この排除装置５においては、ロッド６１を支柱６３に移動自在に支持し、このロッド６１のラックギヤ６４を排除用モータ６５の出力軸のピニオンギヤ６６に噛み合わせ、この排除用モータ６５によって、ロッド６１を往復移動させる。受け皿４４-2を上昇させて作業位置に移動させたときに、排除用モータ６５を作動させて、ロッド６１を往復移動さると、このロッド６１の先端のＵ字枠６２によって薬瓶１２が受け皿４４-2から滑り台６９へと突き落とされる。
【００４４】また、受け皿４４-2の近傍には、薬瓶高さセンサ６７を設けている。この薬瓶高さセンサ６７は、複数の光センサ６８を適宜の間隔を開けて縦に配設したものであり、受け皿４４-2を下降させ、薬瓶１２を棚板４２上に載せた状態で、これらの光センサ６８によって、薬瓶１２の高さを判定する。
【００４５】図１２及び図１３に示すように薬剤供給装置６は、内環状部７１、外環状部７２及びホッパー７３を備える。内環状部７１及び外環状部７２は、各フィーダ縦列７４を環状に配設し、これらのフィーダ縦列７４の内側にそれぞれの落下通路７５を設けたものである。
【００４６】内環状部７１を内側環状棚７６に載置し、外環状部７２を外環状棚７７に載置し、内環状棚７６及び外環状棚７７を複数のローラ７８によって回動自在に支持している。また、内環状部７１及び外環状部７２の上端に、それぞれの円形ギヤ８１，８２を固定し、各環状部用モータ８３，８４の出力軸のギヤを各円形ギヤ８１，８２に噛み合わせ、各環状部用モータ８３，８４によって、内環状部７１及び外環状部７２を回動させる。
【００４７】こうして内環状部７１及び外環状部７２を回動させるのは、内環状部７１の各フィーダ縦列７４、及び外環状部７２の各フィーダ縦列７４を所定の位置に移動して、各フィーダ８５を出し入れするためである。各フィーダ８５を出し入れする所定の位置には、外部から外環状部７２に通じる窓が設けられ、また外環状部７２には、内環状部７１に通じる十分な幅の間隙が設けられている。
【００４８】各フィーダ縦列７４は、複数のフィーダ８５を縦に並べたものである。これらのフィーダ８５は、図１４に示すように構成されており、収容筐体８６内のすり鉢状の容器８７に円錐体８８を回転自在に嵌合させ、この円錐体８８の先端にギヤ８９を固定し、このギヤ８９に間欠回転モータ９０の出力軸のギヤを噛み合わせ、この間欠回転モータ９０によって、円錐体８８を間欠的に回転させる。また、円錐体８８の外周には、複数の溝９１を形成し、すり鉢状の容器８７の下側には、吐出口９２を形成している。
【００４９】ここで、収容筐体８６に複数の薬剤を収容して、この収容筐体８６を蓋９３によって閉じ、円錐体８８を間欠的に回転させると、この円錐体８８の各溝９１に各薬剤が侵入する。また、この円錐体８８の間欠的な回転に伴い、円錐体８８の各溝９１がすり鉢状の容器８７の吐出口９２に逐次一致し、この度に円錐体８８の溝９１からすり鉢状の容器８７の吐出口９２を介して１個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出される。この薬剤は、矢印Ａによって示す排出経路に沿って落下通路７５に排出され、この落下通路７５を通じてホッパー７３上に落下する。このとき、矢印Ａの排出経路の近傍に設けられた薬剤センサ（光センサ）９４によって、薬剤を検出し、この薬剤の排出を確認する。
【００５０】ホッパー７３は、図１５に示すように複数の薬剤を該ホッパー７３の中央に収集して貯める。このホッパー７３の排出口９５には、昇降円筒９６を昇降自在に支持している。図１６に示すように薬瓶１２を載せた受け皿４４-3を上昇させると、この薬瓶１２が昇降円筒９６に突き当たって、この昇降円筒９６を突き上げる。これにより、昇降円筒９６の側壁の抜け孔９７がホッパー７３の排出口９５に一致すると、各薬剤が排出口９５及び抜け孔９７を通じて落下し、薬瓶１２に充填される。このとき、ホッパー７３に設けられた薬剤投入確認センサ（光センサ）９８によって昇降円筒９６の上端が検出されるまで、この昇降円筒９６を上昇させて、抜け孔９７と排出口９５を確実に一致させ、各薬剤を残らず薬瓶１２に充填する。
【００５１】図１７乃至図１９に示すようにラベル貼着装置７は、フレーム１０１上に設けられたものである。このフレーム１０１は、図示されない駆動機構によって実線及び一点鎖線で示すように揺動されて位置決めされる。この貼着装置７においては、ラベル用紙１０２をラベル用紙供給リール１０３→印字装置１０４→剥離板１０５→各ガイドローラ１０６→ラベル用紙巻取りリール１０７へと送る。ラベル用紙１０２は、複数のラベルの裏面に粘着剤を塗布し、これらのラベルを帯状の離型紙に適宜の間隔を開けて貼り付けたものである。
【００５２】印字装置１０４においては、印字用リボン１０８を印字用リボン供給リール１０９→印字ヘッド１１０→印字用リボン巻取りリール１１２へと送っており、印字ヘッド１１０とガイド板１１３の間に、印字用リボン１０８及びラベル用紙１０２を導き、ここで両者を重ね合わせ、印字ヘッド１１０によって、ラベル用紙１０２のラベルに印刷を行う。この印刷の後に、ラベル用紙１０２のラベルは、剥離板１０５へと移動し、この剥離板１０５を通過するときに剥離される。
【００５３】一方、スポンジローラ１１４は、フレーム１０１の端に回動自在に支持されている。また、受け皿４４-4の上方には、押圧回転板１１５を設けており、薬瓶１２を載せた受け皿４４-4を上昇させると、この薬瓶１２が押圧回転板１１５と受け皿４４-4間に挟み込まれて支持される。このとき、押圧回転板１１５を一定の回転速度で回転させ、薬瓶１２を回転させる。
【００５４】ここで、受け皿４４-4を下降させているときに、フレーム１０１を一点鎖線で示す位置に移動させておく。そして、この受け皿４４-4を作業位置まで上昇させて、薬瓶１２を押圧回転板１１５と受け皿４４-4間に挟み込み、この薬瓶１２の回転を開始してから、フレーム１０１を実線で示す位置に移動させ、スポンジローラ１１４を薬瓶１２に押し付け、このスポンジローラ１１４を薬瓶１２と共に回転させる。この状態で、ラベル用紙１０２のラベルを印字ヘッド１１０とガイド板１１３の間に通して、このラベルに印刷を行い、引き続いて、このラベルを剥離板１０５まで移動させて、このラベルをラベル用紙１０２から剥離させ、このラベルをスポンジローラ１１４と薬瓶１２間に導いて挟み込み、このラベルを薬瓶１２に押し付けて貼着させる。この後、フレーム１０１を一点鎖線で示す位置に戻して、スポンジローラ１１４を薬瓶１２から離間させ、受け皿４４-4を下降させる。
【００５５】図２０乃至図２２に示すように透明シート封止装置８においては、テーブル１２１上に吸着切断ユニット１２２を配置しており、テーブル１２１と吸着切断ユニット１２２間に僅かの隙間を開け、この隙間に透明シート１２３を通している。この透明シート１２３は、シート用供給リール１２４→印刷装置１２６→各ガイドローラ１２５→吸着切断ユニット１２２→各ガイドローラ１２７→シート用巻取りリール１２８へと順次送られる。
【００５６】吸着切断ユニット１２２においては、押圧円筒体１３１の内側に昇降円筒体１３２を挿入し、押圧円筒体１３１と昇降円筒体１３２間にコイルバネ１３３を介在させて、押圧円筒体１３１を下方に付勢している。この昇降円筒体１３２の上端にリンク１３４を介して円筒体用モータ１３５の出力軸を連結し、この円筒体用モータ１３５によって、昇降円筒体１３２を昇降させる。また、この昇降円筒体１３２の下端に円筒刃１３６を取り付け、この昇降円筒体１３２の内側に吸引体１３７を固定し、この昇降円筒体１３２の内側に環状板１３８を昇降自在に配置している。
【００５７】各ロッド１３９は、昇降円筒体１３２を昇降自在に貫通している。これらのロッド１３９の下端に環状板１３８を固定し、これらのロッド１３９の上端に枠体１４１を固定している。昇降円筒体１３２と枠体１４１間にそれぞれのコイルバネ１４２を介在させ、これらのコイルバネ１４２によって、環状板１３８を上方に付勢している。枠体１４１に小円板１４３を設け、この小円板１４３をカム１４４に接触させ、カム用モータ（図示せず）によって、このカム１４４を回動させて、枠体１４１を環状板１３８と共に昇降させる。
【００５８】吸引体１３７の下端の周囲には、分割環状体１４５を配置している。この分割環状体１４５は、例えば弧描く４つの部分に分割され、それぞれの部分の外周にヒータ１４６を設けている。また、この分割環状体１４５の各部分は、それぞれの枢支点１４７で吸引体１３７に枢支され、かつそれぞれのリンク１４８を介して環状板１３８に連結されている。先のカム１４４の回転に伴い、環状板１３８が上昇すると、分割環状体１４５の各部分は、それぞれのリンク１４８を介して引き上げられ、それぞれの枢支点１４７を支点にして揺動し、外側に拡がる。
【００５９】また、吸着体１３７の下端に複数の吸引孔１５１を形成し、この吸着体１３７の中央に空気経路１５２を形成し、この空気経路１５２を昇降円筒体１３２の空気孔１５３及びホース１５４を介して空気吸引装置（図示せず）に接続し、この空気吸引装置によって、空気を各吸引孔１５１→空気経路１５２→空気孔１５３→ホース１５４という順序で吸引する。
【００６０】ここで、透明シート１２３を搬送しながら、この透明シート１２３を印刷装置１２６によって印刷し、この印刷部分の付近をテーブル１２１と押圧円筒体１３１間に移動させて、ここに位置決めする。この後、薬瓶１２を載せた受け皿４４-5を上昇させて、この薬瓶１２の口をテーブル１２１の孔１５５に通し、この薬瓶１２の口を透明シート１２３を介して円筒刃１３６に押し付ける。このとき、透明シート１２３の印刷部分の付近が薬瓶１２の口に当たる。
【００６１】この状態で、空気を吸着体１３７の各吸引孔１５１から空気経路１５２を通じて吸引し、この吸着体１３７の下端に透明シート１２３を吸着しつつ、昇降円筒体１３２を下降させ、この昇降円筒体１３２の円筒刃１３６によって、この透明シート１２３からシート片を押し切る。また、昇降円筒体１３２の下降と同じ速度で、環状板１３８を分割環状体１４５と共に下降させ、この分割環状体１４５を薬瓶１２の口に挿入する。こうして環状板１３８及び分割環状体１４５を昇降円筒体１３２と同じ速度で下降させたときには、分割環状体１４５の各部分を拡げずに薬瓶１２の口に侵入させることができる。これにより、透明シート１２３のシート片が薬瓶１２の口に導入され、これに伴いシート片の縁がめくれ上がって分割環状体１４５の外周を被う。
【００６２】引き続いて、昇降円筒体１３２の下降を一旦停止した状態で、環状板１３８を分割環状体１４５と共に上昇させ、分割環状体１４５の各部分を拡げて、これらの部分のヒータ１４６を透明シート１２３のシート片を介して薬瓶１２の口の内周に押し当て、各ヒータ１４６を一時的に発熱させる。これにより、透明シート１２３のシート片が薬瓶１２の口の内周に溶着し、この薬瓶１２の口が封止される。（図２２参照）。図２２の符号１２Ｘは溶着点である。
【００６３】この後、吸着体１３７による透明シート１２３の吸着を停止し、環状板１３８を一旦停止した状態で、昇降円筒体１３２を僅かに上昇させて、分割環状体１４５の各部分を狭め、引き続いて昇降円筒体１３２及び環状板１３８を共に上昇させて元の位置に戻すとともに、受け皿４４-5を下降させる。
【００６４】図２３は、薬瓶１２を示している。この薬瓶１２の外周には、ラベル１５６が貼着され、この薬瓶１２の口が封止シート１５７によって封止されている。ラベル１５６は、ラベル貼着装置７によって貼着されたもので、封止シート１５７は、透明シート封止装置８によって形成されたものである。この封止シート１５７のツマミ１５７ａは、吸着切断ユニット１２２の円筒刃１３６によって透明シート１２３から切り抜かれるときに、この円筒刃１３６によって形作られる。したがって、この円筒刃１３６は、ツマミ１５７ａに対応する形状の部分を有する。蓋１５８は、薬剤師や医者等の検査者によって薬瓶１２の口に被せられ、この薬瓶１２の口を閉じる。
【００６５】上記薬瓶１２の口を蓋１５８で閉じる際に蓋１５８と薬瓶１２の頂部との間にはロック機構が設けられており、このロック機構は、蓋１５８の内周に一定間隔で設けた複数個のロック部材１５８ａと薬瓶１２の上部外周辺に一定間隔で設けた複数個の係止片１２ａとから成り、かつこのロック機構が容易に開放されないようにロック保持部材１５８ｈを備えている。ロック保持部材１５８ｈは蓋１５８の内側に移動自在に設けられており、その上部突出部１５８ｈ1 とフランジ部１５８ｈ2 と下部筒体１５８ｈ3 を有する。
【００６６】図２４（ａ）に図示のように、蓋１５８のロック部材１５８ａが薬瓶１２の係止片１２ａに嵌合してもロックが簡単に外れないようにするため、上部突出部１５８ｈ1 の弾性力でフランジ部を薬瓶１２の頂部に当接させてロック部材１５８ａを係止片１２ａの凹部に嵌合させ、蓋１５８を開く方向へ回転させても係止片１２ａの山形部分（カム片）を容易に乗り越えられないようにしてロックを保持できるようにしている。
【００６７】図２４（ｂ）に、薬瓶１２に蓋１５８を被せて閉じた状態の断面図を示す。図示のように、封止シート１５７は、薬瓶１２の頂部内側に凹状に窪んだ皿状に形成され、その環状の垂直壁部分が前述したように薬瓶１２の内周壁に溶着される。この封止シート１５７でシールされた薬瓶１２の上部にさらに蓋１５８が被せられるが、これは子供が誤って封止シール１５７を破らないようにするためである。
【００６８】蓋１５８は、薬瓶１２に被せた状態で簡単に外れないようにするためロック機構を有し、このロック機構の部材が下方に突出しているため薬瓶１２に被着する際に封止シート１５７に干渉しないように封止シート１５７は凹形状としているのである。
【００６９】図２５は、図２３とは異なる高さの他の薬瓶１２、及び異なる種類の封止シート１５９を示している。この封止シート１５９も吸着切断ユニット１２２の円筒刃１３６によって切り抜くものであるから、この刃１３６として、封止シート１５９に対応する形状のものを適用する必要がある。また、この封止シート１５９を切り抜く透明シート１２３には、切断用のミシン目１６１を予め形成しており、このミシン目１６１によって、この封止シート１５９を封止エリア１６２及び印刷エリア１６３に区分している。この封止シート１５９によって薬瓶１２の口を封止してから、印刷エリア１６３を引っ張れば、このシート片１５９がミシン目１６１で分断され、封止エリア１６２の縁にツマミ１６２ａが形成される。
【００７０】図２６〜図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に上記透明シート封止装置８と異なる形式の封止装置８’を示す。上記封止装置８が薬瓶１２の頂部に封止シート１５７をその垂直縁部の内周に沿って溶着する方式であったのに対し、この封止装置８’は薬瓶１２の頂部の上端面に封止シート１５７を溶着する方式のものである点が大きく異なっている。
【００７１】図２６に示すように、テーブル１２１の上方に切断溶着ユニット１２２’を設けている点は図２０の例と同様であり、透明シート１２３が、シート用供給リール１２４→印刷装置１２６→各ガイドローラ１２５→切断溶着ユニット１２２’→各ガイドローラ１２７→シート用巻取リール１２８へと順次送られることについても同様である。
【００７２】切断溶着ユニット２２’は、図２６に示すように、テーブル１２１に取り付けた垂直板１２９ｖにより支持されている支持フレーム１２９に支持ロッド１３２’を昇降自在に支持し、この支持ロッド１３２’をその側面に設けたラック１３３’と係合するピニオン１３４’をモータ１３５’により駆動して昇降させるようにし、その下端に切断溶着のための作動部材１３６’を備えている。
【００７３】この作動部材１３６’は、図２７（ａ）に示すように、中空円筒状のシリンダ１３７’内にこのシリンダ１３７’と、その長さ方向に相対移動自在なピストン１３８’とをばね１３９’により常に下方へピストン突出部１３８ａ’が突出するように弾性的に付勢して収納している。ピストン１３８’はその上端の大径部でシリンダ１３７’の内周の大径部と嵌合して抜け止めされている。
【００７４】又、ピストン１３８’の中空の大径部とシリンダ１３７’の内周大径部との間に上記ばね１３９’は挿置されており、ばね１３９’の弾性力は透明シート１２３を押す時の反力より大きく設定され、透明シート１２３を押す時の反力でピストン１３８’が押し戻されることはない。上記ピストン１３８’の中空大径部の下方のリング状周面にはヒータ１４１’が取り付けられ、シリンダ１３７’の下端面には円筒刃１４２’が取り付けられている。
【００７５】上記ヒータ１４１’と円筒刃１４２’の下端面は同一レベルに形成されており、それらの下端面よりさらに所定距離だけピストン１３８の突出部１３８ａ’は下方へ延びている。この突出部１３８’の下端面とテーブル１２１上の透明シート１２３との間に所定の間隙が生じる高さ位置となる状態で作動部材１３６’は通常は待機している。
【００７６】なお、この作動部材１３６’には、図２０の例のような吸着手段や径を変化させる分割環状体は設けられていないが、透明シート１２３を切断、溶着する際にシートを保持するため、図２７（ａ）に示すようなシート挟持手段１４３’が２組シートの移動方向の前後に設けられている。又、透明シート１２３を切断する際に薬瓶１２の頂部外径より大きくし、余裕を持たせて切断するように円筒刃１４２’の直径を設定する場合は、シート挟持手段１４３’は設けなくてもよい。
【００７７】上記構成の切断溶着ユニット１２２’により封止シート１５７を形成する場合、図２７（ｂ）に示すように、作動部材１３６’を待機状態からピニオン１３４’を駆動して下降させると、ピストン突出部１３８ａ’が薬瓶１２の頂部内径内に押し込まれ、これにより透明シート１２３がその下端形状に沿って皿状に押し込まれる。なお、シートは化学製品のものであり、伸延性があるものを用いるものとする。
【００７８】さらに、作動部材１３６’を下降させると、円筒刃１４２’が透明シート１２３を円形状に所定径で切断することにより封止シート１５７を形成すると共に、円形状の封止シート１５７の周縁にヒータ１４１’が接触し透明シート１２３を薬瓶１２の頂部上端面に押し付ける。さらに作動部材１３６’を下降させると、図２７（ｃ）のように、円筒刃１４２’は薬瓶１２の頂部より下へ下降するが、ヒータ１４１’は薬瓶１２の頂部上端面に封止シート１５７の上端を挟んで当接しているからそれ以上は下降できない。
【００７９】このため、ピニオン１３４’はその高さ位置に保持されたままばね１３９’でシリンダ１３７’との相対距離の変化を吸収してピニオン１３４’を保持している。この状態でヒータ１４１’に通電することにより封止シート１５７が薬瓶１２の頂部上端面に溶着される。
【００８０】図２８乃至図３０に示すように封筒供給装置９においては、受け皿４４-5上の薬瓶１２が搬送用フレーム５８の枝５８ａによって搬送されて来ると、この薬瓶１２をエレベータの昇降床１７２上に受け取り、この昇降床１７２を振り子１７３の高さまで上昇させる。
【００８１】一方、封筒選択及び印刷ユニット１７４は、各小封筒１７５、各中封筒１７６、及び各大封筒１７７を収納しており、これらの封筒のいずれかを選択し、その封筒に印刷を行ってから、この封筒をバキューム傾斜台１７９に送り出す。このバキューム傾斜台１７９では、封筒１８０が停止壁１８１に突き当たって停止する。
【００８２】バキューム傾斜台１７９は、その略中央を軸支され、実線又は一点鎖線で示すように２つの傾斜位置で位置決めされる。また、バキュームアーム１８２は、その左端を軸支され、その右端を上下に揺動して、２つの位置で位置決めされる。これらのバキューム傾斜台１７９及びバキュームアーム１８２は、バキューム装置１８３に接続されている。このバキューム装置１８３によって空気を吸引すると、このバキューム傾斜台１７９の表面の多数の小孔から空気が吸引されるとともに、このバキュームアーム１８２の先端から空気が吸引される。
【００８３】ここで、封筒選択及び印刷ユニット１７４からバキューム傾斜台１７９へと封筒１８０を送り出してから、バキューム装置１８３を作動させると、この封筒１８０がバキューム傾斜台１７９に吸引される。この状態で、バキューム傾斜台１７９を一点鎖線で示すように傾斜させてから、バキュームアーム１８２の右端を上下に揺動させると、図２９に示すようにバキュームアーム１８２の右端に封筒１８０の口が吸引されて開かれる。この後、エレベータの振り子１７３を揺動させ、この振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２を突き落とすと、この薬瓶１２が封筒１８０内に落下する。そして、バキューム装置１８３を停止させると、図３０に示すように封筒１８０は、吸引されることなく、バキューム傾斜台１７９からガイド板１８４へと滑走して、図示されないテーブルまで移動する。
【００８４】図３１は、この薬剤分包装置の制御系を示している。同図において、ホストコンピュータ２０１は、この薬剤分包装置とは別体のものであり、ここに後述する各種のデータや指令を入力する。ＣＰＵ２０２、在庫メモリ２０３及び制御装置２０４は、この薬剤分包装置に内蔵され、この薬剤分包装置の各部署、つまり薬瓶取り出し装置２、間欠搬送装置４、不適格瓶排除装置５、薬剤供給装置６、ラベル貼着装置７、透明シート封止装置８、及び封筒供給装置９等を統括的に制御する。
【００８５】ホストコンピュータ２０１からＣＰＵ２０２へと授受されるデータは、プリントデータ及び制御データである。プリントデータは、ラベルデータ、封止シートデータ、封筒データである。ラベルデータは、薬瓶１２のラベル用紙１０２に印刷される文字、記号及び図形を示し、封止シートデータは、薬瓶１２の口を封止するシート片に印刷される文字、記号及び図形を示し、封筒データは、薬瓶１２を収納する封筒に印刷される文字及び記号を示す。また、制御データは、フィーダアドレス、薬剤数データ、薬瓶高さデータ等である。フィーダアドレスは、薬剤供給装置６における各フィーダ８５のうちのいずれかを指定し、薬剤数データは、薬瓶１２に投入すべき薬剤の個数を指定し、薬瓶高さデータは、薬瓶収納装置１から取り出すべき薬瓶１２の種類を指定する。
【００８６】ＣＰＵ２０２から薬剤供給装置６へと授受されるデータは、制御データに含まれるフィーダアドレス及び薬剤数データである。また、ＣＰＵ２０２は、在庫メモリ２０３の記憶内容を管理している。
【００８７】ＣＰＵ２０２から制御装置２０４へと授受されるデータは、プリントデータの全て、つまりラベルデータ、封止シートデータ、封筒データと、制御データの一部、つまり薬瓶高さデータである。制御装置２０４は、ラベルデータをラベル貼着装置７に与え、封止シートデータを透明シート封止装置８に与え、封筒データを封筒供給装置９に与え、薬瓶高さデータを薬瓶取り出し装置２に与える。また、制御装置２０４は、各部署の動作タイミングを指示し、これらの部署を順次動作させる。
【００８８】図２９乃至図３１は、ホストコンピュータ２０１に予め入力され記憶された各種のデータを示している。
【００８９】図２９の薬剤データ２１１は、この薬剤分包装置によって扱われる全ての種類の薬剤毎に、薬剤名、形状、色、形、成分、重さ、用法、副作用、第１許容量、第２許容量、第３許容量、及び第４許容量等を記憶してなる。例えば、最初の列には、ガスター、ドラム、赤、２グラム、１日３回食後服用、眠気、５０、１００、１５０、２００が示されている。これらのうちの第１許容量、第２許容量、第３許容量、及び第４許容量は、薬瓶収納装置１に収納されている最も低い薬瓶１２-4に充填可能な薬剤の個数、３番目の高さの薬瓶１２-3に充填可能な薬剤の個数、２番目の高さの薬瓶１２-2に充填可能な薬剤の個数、最も高い薬瓶１２-1に充填可能な薬剤の個数を示している。
【００９０】図３０の患者データ２１２は、薬剤を受け取る全ての患者毎に、氏名、住所、年齢、性別、診療科、病名、症状、アレルギー、区分、病棟を記憶してなる。例えば、最初の列には、湯山太郎、大阪町１丁目１番、４８、男、内科、インフルエンザ、発熱、花粉症、１、東病棟２階が示されている。これらのうちの区分は、患者が入院患者及び外来患者のいずれであるかを示しており、区分に「１」を記していれば、入院患者であり、区分に「２」を記していれば、外来患者である。
【００９１】図３１のフィーダデータ２１３は、薬剤供給装置６における各フィーダ８５のフィーダアドレス毎に、フィーダ８５に収納されている薬剤の薬剤名、このフィーダ８５に収納されている薬剤の個数、収納可能な薬剤の個数の上限値を記憶してなる。例えば、最初の列には、ガスター、フィーダアドレス、７９６、１０００が示されている。
【００９２】図３２は、薬剤分包装置における在庫メモリ２０３に記憶されている在庫データ２１４を示している。この在庫データ２１４は、各フィーダ８５のフィーダアドレス毎に、在庫数及び優先順位を記憶してなる。在庫数は、フィーダ８５に収納されている薬剤の個数である。また、優先順位は、同一種類の薬剤を収容した複数のフィーダ８５に対して、在庫数が多い順序で割り当てられる。
【００９３】図３３は、ホストコンピュータ２０１のＣＲＴの表示画面に表示される処方箋データの記入表２１５を示している。この記入表２１５は、処方箋データを記入するためのものであって、患者データ記入欄２１６、区分記入欄２１７、医師名記入欄２１８、薬剤データ記入欄２１９欄等を備えている。その記入例を図３４に示す。
【００９４】さて、このような構成の薬剤分包装置においては、次の様な手順で処理が進められる。
【００９５】〔処方箋データの入力〕ホストコンピュータ２０１のキーボードを操作することによって、ＣＲＴの表示画面上の記入表２１５に処方箋データを記入し、この処方箋データをホストコンピュータ２０１に入力する。その内容は、患者データ２１２から読み取った患者の氏名、住所、年齢等、及び該患者に与えられる薬剤の名称及び個数等からなる。
【００９６】〔プリントデータ及び制御データの生成〕先に入力された処方箋データ、あるいは予め設定された薬剤データ２１１、患者データ２１２及びフィーダデータ２１３に基づいて、プリントデータ及び制御データを生成する。これらのデータは、ホストコンピュータ２０１からＣＰＵ２０２へと授受される。ＣＰＵ２０２は、プリントデータ及び制御データに含まれる薬瓶高さデータを制御装置２０４に通知する。
【００９７】〔薬瓶の取り出し〕制御装置２０４は、プリントデータや薬瓶高さデータを受け取ると、薬高さデータを薬瓶取り出し装置２に通知し、この薬瓶取り出し装置２を起動する。これに応答して、薬瓶取り出し装置２は、４種類の高さの各薬瓶１２-1〜１２-4のうちから薬瓶高さデータによって示される高さの薬瓶１２を選択し、この薬瓶１２を取り出す。この薬瓶１２は、薬瓶取り出し装置２から薬瓶正立装置３に受け渡され、この薬瓶正立装置３によって間欠搬送装置４の１番目の受け皿４４-1上に載せられる。
【００９８】〔不適格薬瓶の排除〕薬瓶１２が薬瓶正立装置３によって１番目の受け皿４４-1上に載置されると、制御装置２０４は、この受け皿４４-1を下降させ、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を２番目の受け皿４４-2へと搬送させる。この薬瓶１２は、その高さを薬瓶高さセンサ６７によって測定され、この薬瓶１２の高さが制御装置２０４に通知される。制御装置２０４は、薬瓶高さセンサ６７によって測定された高さと、薬瓶高さデータによって示される高さを比較し、両者が一致すれば「真」と判定し、異なれば「偽」と判定する。ここで、「偽」の判定がなされると、制御装置２０４は、受け皿４４-2を上昇させ、不適格薬瓶排除装置５を起動して、この薬瓶１２を受け皿４４-2から突き落とす。
【００９９】〔薬剤の供給〕薬瓶１２の高さの判定を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を３番目の受け皿４４-3へと搬送させる。そして、制御装置２０４は、ＣＰＵ２０２を通じて薬剤供給装置６の起動を指示する。また、ＣＰＵ２０２は、制御データに含まれるフィーダアドレス及び薬剤数データに基づいて、薬剤供給装置６を制御する。薬剤供給装置６では、フィーダアドレスによって示されるフィーダ８５を作動させて、薬剤数データによって示される個数の各薬剤を該フィーダ８５から排出させ、これらの薬剤をホッパー７３に落下させる。これらの薬剤は、ホッパー７３によって収集され、受け皿４４-3上の薬瓶１２に充填される。
【０１００】〔ラベル用紙の貼着〕薬瓶１２への充填を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を４番目の受け皿４４-4へと搬送させ、この受け皿４４-4を上昇させる。そして、制御装置２０４は、プリントデータであるラベルデータをラベル貼着装置７に通知し、この装置７を起動する。ラベル貼着装置７は、ラベルデータによって示される文字、記号及び図形等をラベル用紙１０２のラベルに印刷し、このラベルを受け皿４４-4上の薬瓶１２の外周に貼着する。
【０１０１】〔薬瓶の封止〕ラベルの貼着を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を５番目の受け皿４４-5へと搬送させ、この受け皿４４-5を上昇させる。そして、制御装置２０４は、プリントデータである封止シートデータを透明シート封止装置８に通知し、この装置８を起動する。透明シート封止装置８は、封止シートデータによって示される文字、記号及び図形等を透明シート１２３に印刷し、この透明シート１２３のシート片によって薬瓶１２の口を封止する。
【０１０２】〔封筒への収納〕薬瓶１２の封止を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２をエレベータの昇降床１７２上に移動させ、この昇降床１７２を上昇させて、薬瓶１２を持ち上げる。そして、制御装置２０４は、プリントデータである封筒データを封筒供給装置９に通知するとともに、この装置９を起動する。封筒供給装置９の封筒選択及び印刷ユニット１７４は、大中小の各封筒１７５，１７６，１７７のうちのいずれかを選択して、封筒データによって示される文字及び記号を該封筒に印刷し、この封筒の口を開けて待機する。この後、薬瓶１２を昇降床１７２から突き落として封筒に収納する。
【０１０３】このような処理手順、つまり〔処方箋データの入力〕、〔プリントデータ及び制御データの生成〕、〔薬瓶の取り出し〕、〔不適格薬瓶の排除〕、〔薬剤の供給〕、〔ラベル用紙の貼着〕、〔薬瓶の封止〕、〔封筒への収納〕は、薬瓶１２への薬剤の充填の度に繰り返される。
【０１０４】また、間欠搬送装置４の１番目の受け皿４４-1の薬瓶１２を２番目の受け皿４４-2に搬送するときには、新たな薬瓶１２を１番目の受け皿４４-1に搬送しており、各受け皿４４-1〜４４-5にそれぞれの薬瓶１２を配置して、これらの薬瓶１２の処理を並行に進める。
【０１０５】次に、上記各処理の詳細を逐次述べる。まず、〔処方箋データの入力〕及び〔プリントデータ及び制御データの生成〕の処理を図３５に示すフローチャートに従って説明する。
【０１０６】ホストコンピュータ２０１のＣＲＴの表示画面上に記入表２１５を映し出し、この記入表２１５に図３４に示すような記入を行う（ステップ３０１）。この記入表２１５の患者データ記入欄２１６には、患者名として「湯山太郎」、性別として「男」、診療科として「内科」、年齢として「４８」、病棟として「東病棟２階」が記入されている。この患者データ記入欄２１６への記入は、図３０の患者データ２１２を読み出し、この患者データ２１２における「湯山太郎」の列を指定すれば良い。これに応答してホストコンピュータ２０１は、この患者データ２１２における「湯山太郎」の列を読み出し、この「湯山太郎」の列の一部を記入表２１５の患者データ記入欄２１６に複写する。これと同様に、区分記入欄２１７への複写も行われる。この区分記入欄２１７には、入院患者を示す「２」が記入されており、その他に外来患者を示す「１」等がある。
【０１０７】また、この記入表２１５の医師名記入欄２１８及び薬剤データ記入欄２１９欄等には、キーボードを操作することにより、それぞれの内容を記入する。医師名記入欄２１８には、「安岡啓太」が記入されている。また、薬剤データ記入欄２１９には、この患者に与えられる各薬剤の名称、それぞれの個数等が記入されている。
【０１０８】この記入表２１５への処方箋データの記入が終了すると、ホストコンピュータ２０１は、この処方箋データが有効であるか否かを判定する（ステップ３０２）。例えば、医師名記入欄２１８に予め登録されている各医師名のうちのいずれかが記入されていなかったり、予め登録されている各薬剤名に該当しない薬剤名が記入されていると、この処方箋データを無効と判定し（ステップ３０２，Ｎｏ）、エラー表示を行って（ステップ３０３）、ステップ３０１の処理に戻る。また、この処方箋データを有効と判定すると（ステップ３０２，Ｙｅｓ）、ホストコンピュータ２０１は、プリントデータ及び制御データを形成する（各ステップ３０４，３０５）。プリントデータは、先に述べた様にラベルデータ、封止シートデータ及び封筒データからなる。ラベルデータは、処方箋データの各薬剤名に対して逐一形成され、この処方箋データから読み取られる患者の氏名、薬剤名、薬剤の個数、図２９の薬剤データ２１１における該薬剤名の列から読み取られる用法等であり、後に薬瓶１２のラベルに印刷される。例えば、薬剤名「ガスター」に対してのラベルデータは、「湯山太郎」、「ガスター」、「４０００」、「１日３回食後」等となる。
【０１０９】封止シートデータは、処方箋データの各薬剤名に対して逐一形成され、薬剤名、薬剤の個数、薬剤データ２１１における該薬剤名の列から読み取られる薬剤の形状、色、成分、図３０の患者データ２１２から読み取られる患者の症状やアレルギー等であり、後に薬瓶１２を封止するシート片に印刷される。例えば、薬剤名「ガスター」に対しての封止シートデータは、「ガスター」、「４０００」、「ドラム」、「赤」、「ガスタミン」、「花粉症」等となる。
【０１１０】なお、薬剤の形状及び色を図形によって表しても構わない。具体的には、薬剤を写真撮影し、これをデジタル画像に変換し、画像処理を施して、簡略化された薬剤の図形を形成し、これを記憶しておく。
【０１１１】封筒データは、１つの処方箋データに対して形成され、患者の氏名、各薬剤名、患者データ２１２から読み取られる住所等であり、後に各薬瓶１２を収納する封筒に印刷される。例えば、図３４の処方箋データに対しての封筒データは、「湯山太郎」、「大阪町１丁目１番」、「ガスター」、「ラシックス」、「アルタクトン」、「ミオナール」、「プルゼニド」等となる。
【０１１２】一方、制御データは、先に述べた様にフィーダアドレス、薬剤数データ、薬瓶高さデータ等からなる。フィーダアドレスは、薬剤データ記入欄２１９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであり、図３４のフィーダデータ２１３からの該当する薬剤名の検索によって得られる。例えば、薬剤名「ガスター」の列から３つのフィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」が読み取られる。ここで、１つの薬剤名について複数のフィーダアドレスが設定されている場合は、この薬剤名の薬剤が薬剤供給装置６における複数のフィーダ８５に収容されていることになる。
【０１１３】薬剤数データは、薬剤データ記入欄２１９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであり、処方箋データから読み取られる。例えば、薬剤名「ガスター」の場合は、処方箋データに個数４０が記入されているので、薬剤数データは、４０を示す。
【０１１４】薬瓶高さデータは、薬剤データ記入欄２１９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであり、薬剤データ２１１における第１乃至第４許容量を参照し、各薬剤の個数が該当する許容量に応じて定められる。例えば、薬剤名「ガスター」の場合は、各薬剤の個数が４０なので、薬瓶高さデータは、個数５０までの第１許容量に応じて定められ、最も低い薬瓶１２-4を示す。
【０１１５】こうしてプリントデータ及び制御データが形成されると、ホストコンピュータ２０１は、これらのデータを薬剤分包装置のＣＰＵ２０２に通知する（ステップ３０６）。
【０１１６】ＣＰＵ２０２は、プリントデータ及び制御データに含まれる薬瓶高さデータを制御装置２０４に通知する。
【０１１７】次に、上記〔薬瓶の取り出し〕の処理は、図３９のフローチャートに従って行われる。まず、制御装置２０４は、プリントデータ及び制御データである薬瓶高さデータを受け取ると、この薬瓶高さデータを薬瓶取り出し装置２に通知して、この薬瓶取り出し装置２を起動する（ステップ３１１）。例えば、薬瓶高さデータによって最も低い薬瓶１２-4が示されていると、薬瓶取り出し装置２は、薬瓶収納装置１の各薬瓶収納枠１１-4，１１-5のいずれかより最も低い薬瓶１２-4を取り出す。この際、この薬瓶１２-4が取り出された薬瓶収納枠１１の測距センサ１６によって、この薬瓶１２-4の向きが検出され、この検出結果が制御装置２０４に通知される（ステップ３１２）。
【０１１８】この薬瓶１２-4が薬瓶取り出し装置２によって薬瓶正立装置３まで搬送されると、制御装置２０４は、薬瓶正立装置３を起動するとともに、測距センサ１６によって検出された薬瓶１２-4の向きに応じて、この薬瓶１２-4を反転するか否かの指示を薬瓶正立装置３に与える（ステップ３１３）。薬瓶正立装置３は、薬瓶取り出し装置２から薬瓶１２-4を受け取ると、反転するか否かの指示に応じて薬瓶１２-4を反転させ（ステップ３１４）、あるいは反転させないで間欠搬送装置４の１番目の受け皿４-1に載せる（ステップ３１５）。これにより、薬瓶１２-4が正立して１番目の受け皿４-1に載せられる。
【０１１９】この後、制御装置２０４は、受け皿４４-1を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させて、薬瓶１２-4を２番目の受け皿４４-2に搬送させる。
【０１２０】次に、〔不適格薬瓶の排除〕の処理は、図４０のフローチャートに従って行われる。
【０１２１】まず、制御装置２０４は、薬瓶高さセンサ６７の検出出力を入力し（ステップ３２１）、このセンサ６７によって検出された薬瓶１２-4の高さと、薬瓶高さデータによって示される高さを比較して、薬瓶１２-4の高さの「真偽」を判定する（ステップ３２２）。そして、この判定が「真」であれば（ステップ３２２，Ｙｅｓ）、不適格薬瓶排除装置５の排除用モータ６５を作動させず、また薬瓶高さセンサ６７によって判定された薬瓶１２の高さが「偽」であれば（ステップ３２２，Ｎｏ）、２番目の受け皿４４-2を作業位置に上昇させてから、排除用モータ６５を作動させて、Ｕ字枠６２を往復移動させ、このＵ字枠６２によって、受け皿４４-2上の薬瓶１２を滑り台６９に突き落とす（ステップ３２３）。また、制御装置２０４は、この薬剤分包装置の制御を中断し、「エラーの発生」をＣＰＵ２０２を介してホストコンピュータ２０１に通知する。これに応答して、ホストコンピュータ２０１は、ＣＲＴの表示画面に「エラーの発生」を表示する（ステップ３２４）。
【０１２２】この後、制御装置２０４は、受け皿４４-2を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２-4を３番目の受け皿４４-3に搬送させる。
【０１２３】次に、〔薬剤の供給〕の処理は、図４１のフローチャートに従って行われる。まず、薬瓶１２-4を３番目の受け皿４４-3に搬送させたときに、制御装置２０４は、ＣＰＵ２０２に対して薬剤供給装置６の起動を指示する（ステップ３３１）。
【０１２４】これに応答して、ＣＰＵ２０２は、制御データに含まれる各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」と、薬剤名「ガスター」の各薬剤の個数４０を示す薬剤数データに基づいて、これらのフィーダアドレスに対する割当てを求める（ステップ３３２）。すなわち、ＣＰＵ２０２は、在庫メモリ２０３内の在庫データ２１４（図３５に示す）を検索し、各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応する各優先順位「３」、「１」、「２」を読み出す。そして、各フィーダアドレスの個数３によって、薬剤名「ガスター」の各薬剤の個数４０を除算し、その商１３及び余り１を求め、優先順位「１」、つまり最も多い在庫数４３０のフィーダアドレス「Ａ−０２」に対して最も多い商１３と余り１の和１４を割り当てるとともに、他の各優先順位「３」及び「２」の各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０３」に対して商１３をそれぞれ割り当てる。
【０１２５】なお、所定の種類の薬剤を１つのフィーダにのみ収容しているならば、在庫データ２１４においては、このフィーダのアドレスに対応して優先順位「０」を設定している。例えば、フィーダアドレス「Ａ−０４」に対応して優先順位「０」を設定している。この優先順位「０」の場合、薬剤数データによって示される各薬剤の個数の全てを１つのフィーダアドレス「Ａ−０４」にのみ割り当てることになる。
【０１２６】引き続いて、ＣＰＵ２０２は、各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」、及び該各フィーダアドレスに割り当てられたそれぞれの個数１３、１４、１３を薬剤供給装置６に通知する（ステップ３３３）。
【０１２７】薬剤供給装置６においては、各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」、及び該各フィーダアドレスに割り当てられた各個数１３、１４、１３に応答して、これらのフィーダアドレスによって示される各フィーダ８５が作動する。これらのフィーダ８５は、薬剤を１個ずつ排出し（ステップ３３４）、薬剤センサ９４によって薬剤の排出が検出される度に、割り当てられた各個数１３、１４、１３をカウントダウンし（ステップ３３５）、それぞれの計数値ｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 を零になるまで（ステップ３３６，Ｙｅｓ）、薬剤の排出を続ける。これにより、アドレス「Ａ−０１」のフィーダ８５からは１３個の薬剤が排出され、アドレス「Ａ−０２」のフィーダ８５からは１４個の薬剤が排出され、アドレス「Ａ−０３」のフィーダ８５からは１３個の薬剤が排出され、合計４０個の薬剤がホッパー７３に落下して、このホッパー７３の中央に収集される。
【０１２８】これらのフィーダ８５は、それぞれの計数値ｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 を零になるまでカウントダウンすると（ステップ３３６，Ｙｅｓ）、この旨をＣＰＵ２０２及び制御装置２０４に通知する（ステップ３３７）。
【０１２９】なお、各フィーダ８５は、薬剤の排出動作を数回繰り返しても、薬剤センサ９４によって薬剤の排出が検出されなければ、「エラーの発生」をＣＰＵ２０２を通じてホストコンピュータ２０１及び制御装置２０４に通知する。これに応答してホストコンピュータ２０１は、ＣＲＴの表示画面に「エラーの発生」を表示し、制御装置２０４は、この薬剤分包装置の制御を中断する。
【０１３０】ＣＰＵ２０２は、ステップ３３７の通知を受けると、在庫メモリ２０３内の在庫データ２１４を更新する（ステップ３３８）。すなわち、既に供給された各個数１３、１４、１３を各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応する各在庫数３１５、４３０、４０８から減算し、これらの在庫数を３０２、４１６、３９５に更新する。また、更新された各在庫数３０２、４１６、３９５の多さに応じて、それぞの優先順位を更新する。
【０１３１】また、ＣＰＵ２０２は、更新された新たな各在庫数３１５、４３０、４０８を各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」と共にホストコンピュータ２０１に通知する。これに応答して、ホストコンピュータ２０１は、フィーダデータ２１３における各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応するそれぞれの在庫数を更新する（ステップ３３９）。
【０１３２】一方、制御装置２０４は、ステップ３３７の通知を受けると、間欠搬送装置４の３番目の受け皿４４-3を上昇させる（ステップ３４０）。これに伴い、受け皿４４-3上の薬瓶１２-4によってホッパー７３の下端の昇降円筒７５が突き上げられ、抜け孔７６が排出口７４に一致すると、４０個の各薬剤が排出口７４及び抜け孔７６を通じて薬瓶１２-4に充填される。この際、制御装置２０４は、薬剤投入確認センサ９５の検出出力を待機しており（ステップ３４１）、昇降円筒７５の上端が薬剤投入確認センサ９５によって検出されると（ステップ３４１，Ｙｅｓ）、受け皿４４-3の上昇を停止して、この受け皿４４-3を下降させる（ステップ３４２）。
【０１３３】こうして４０個の各薬剤を薬瓶１２-4に充填し、受け皿４４-3を下降させてから、制御装置２０４は、間欠搬送装置４の搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２-4を４番目の受け皿４４-4に搬送させ、この受け皿４４-4を上昇させる。
【０１３４】次に、〔ラベル用紙の貼着〕の処理は、図４２のフローチャートに従って行われる。まず、制御装置２０４は、プリントデータに含まれるラベルデータをラベル貼着装置７の印刷装置１０４に通知し、このラベル貼着装置７を起動する（ステップ３５１）。例えば、ラベルデータによって、「湯山太郎」、「ガスター」、「４０００」、「１日３回食後」等が示されており、このラベルデータが印刷装置１０４に通知される。
【０１３５】ラベル貼着装置７では、ラベル用紙１０２を搬送しつつ、印刷装置１０４によってラベルデータをラベル用紙１０２のラベル１５６に印刷する（ステップ３５２）。このラベル１５６は、先に述べた様にラベル用紙１０２から剥離され、スポンジローラ１１４と薬瓶１２-4間に導かれて、この薬瓶１２-4に貼着される（ステップ３５３）。これにより、「湯山太郎」、「ガスター」、「４０００」、「１日３回食後」等を印刷したラベル１５６が薬瓶１２-4に貼着される。
【０１３６】この後、制御装置２０４は、受け皿４４-4を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２-4を５番目の受け皿４４-5に搬送させ、この受け皿４４-5を上昇させる。
【０１３７】次に、〔薬瓶の封止〕の処理は、図４３のフローチャートに従って行われる。まず、制御装置２０４は、プリントデータに含まれる封止シートデータを透明シート封止装置８の印刷装置１２６に通知し、この透明シート封止装置８を起動する（ステップ３６１）。例えば、封止シートデータによって、薬剤名「ガスター」に対しての封止シートデータは、「ガスター」、「４０００」、「ドラム」、「赤」、「ガスタミン」、「花粉症」等が示されており、この封止シートデータが印刷装置１２６に通知される。
【０１３８】透明シート封止装置８では、透明シート１２３を搬送しつつ、印刷装置１２６によって封止シートデータを透明シート１２３に印刷し（ステップ３６２）、この封止シートデータを印刷した透明シート１２３の部位付近を薬瓶１２-4の口まで移動してから押し切り、これにより形成されたシート片を薬瓶１２-4の口に溶着して、この薬瓶１２-4の口を封止する（ステップ３６３）。
【０１３９】ここで、図２３に示すシート片１５７の場合は、このシート片１５７の全体に、封止シートデータを印刷する。また、図２４に示すシート片１５９の場合は、このシート片１５９が封止エリア１６２と印刷エリア１６３に区分されているので、印刷エリア１６３のみに封止シートデータを印刷する。
【０１４０】こうして薬瓶１２-4の口を封止した後、制御装置２０４は、受け皿４４-5を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２-4をエレベータの昇降床１７２に搬送させる。
【０１４１】次に、〔封筒への収納〕の処理は、図４４のフローチャートに従って行われる。まず、制御装置２０４は、封筒供給装置９のエレベータを起動し、薬瓶１２-4を載せた昇降床１７２を振り子１７３の高さまで上昇させる（ステップ３７１）。
【０１４２】また、制御装置２０４は、プリントデータに含まれる封筒データを封筒供給装置９の封筒選択及び印刷ユニット１７４に通知する（ステップ３７２）。例えば、封筒データによって「湯山太郎」、「大阪町１丁目１番」、「ガスター」、「ラシックス」、「アルタクトン」、「ミオナール」、「プルゼニド」等が示されており、この封筒データが封筒選択及び印刷ユニット１７４に通知される。
【０１４３】さらに、制御装置２０４は、封筒データの各薬剤名の数に応じて、封筒選択及び印刷ユニット１７４に収納されている各小封筒１７５、各中封筒１７６、及び各大封筒１７７のいずれかを選択する（ステップ３７３）。例えば、封筒データによって２種類以下の各薬剤名が示されていれば、小封筒１７５を選択し、３種類以上４種類以下の各薬剤名が示されていれば、中封筒１７６を選択し、５種類以上の各薬剤名が示されていれば、大封筒１７７を選択する。ここでは、封筒データによって各薬剤名「ガスター」、「ラシックス」、「アルタクトン」、「ミオナール」及び「プルゼニド」と言う５種類の薬剤名が示されているので、制御装置２０４は、大封筒１７７を選択し、この旨を封筒選択及び印刷ユニット１７４に通知する。これに応答して封筒選択及び印刷ユニット１７４は、大封筒１７７を引き出し、封筒データによって示される「湯山太郎」、「大阪町１丁目１番」及び各薬剤名を該大封筒１７７に印刷して（ステップ３７４）、この大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９に送り出す（ステップ３７５）。
【０１４４】封筒供給装置９では、バキューム装置１８３を起動して、大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９に吸引し、このバキューム傾斜台１７９を傾斜させて、バキュームアーム１８２によって大封筒１７７の口を吸引して開いてから（ステップ３７６）、エレベータの振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２-4を突き落とし、この薬瓶１２-4を大封筒１７７内に収納する（ステップ３７７）。そして、エレベータの昇降床１７２を下降させる（ステップ３７８）。
【０１４５】そして、制御装置２０４は、封筒データの各薬剤名の数をカウントダウンし（ステップ３７９）、その計数値ｍが零でなければ（ステップ３８０，Ｎｏ）、次の薬瓶１２が間欠搬送装置４の５番目の受け皿４４-5からエレベータの昇降床１７２に移動されるまで、封筒供給装置９を待機させる（ステップ３８１）。
【０１４６】ここで、先にも述べた様に間欠搬送装置４の各受け皿４４-1〜４４-5毎に、それぞれの薬瓶１２の処理を進めている。したがって、封筒供給装置９を待機させていると（ステップ３８１）、処方箋データに記入された次の薬剤名「ラシックス」の各薬剤を充填し、ラベル１５６を貼着し、シート片１５７によって封止した薬瓶１２が間欠搬送装置４の５番目の受け皿４４-5からエレベータの昇降床１７２に移動される（ステップ３８１，Ｙｅｓ）。これに応答して制御装置２０４は、昇降床１７２を上昇させる（ステップ３８２）。
【０１４７】この後に、ステップ３７７に戻り、振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２を大封筒１７７内に落下させ、エレベータの昇降床１７２を下降させる（ステップ３７８）。
【０１４８】以降同様に、処方箋データに記入された他の各薬剤名「アルタクトン」、「ミオナール」、「プルゼニド」毎に、計数値ｍをカウントダウンし（ステップ３７９）、その計数値ｍが零でなければ（ステップ３８０，Ｎｏ）、各薬剤を充填し、ラベル１５６を貼着し、シート片１５７によって封止した薬瓶１２が昇降床１７２に移動されるて来るので（ステップ３８１，Ｙｅｓ）、昇降床１７２を上昇させ（ステップ３８２）、ステップ３７７へと戻り、この薬瓶１２を突き落として大封筒１７７内に落下させる。そして、最後の薬剤名「プルゼニド」についての処理を終了して、ステップ３７７に戻ったときには、計数値ｍをカウントダウンすると（ステップ３７９）、その計数値ｍが零となるので（ステップ３８０，Ｙｅｓ）、次のステップ３８３に移る。
【０１４９】このステップ３８３において、制御装置２０４は、各薬瓶１２の収納が終了した旨を封筒供給装置９に通知する。これに応答して封筒供給装置９では、バキューム装置１８３を停止し、大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９からガイド板１８４を介して外部のテーブルに排出する。
【０１５０】こうしてテーブルに排出された大封筒１７７は、薬剤師や医師等の検査者によって検査される。例えば、図２３に示す薬瓶１２の場合は、このシート片１５７に印刷されている封止シートデータ、つまり薬剤名、薬剤の個数、薬剤の形状、色、成分、患者の症状やアレルギー等に基づき、シート片１５７を透かして、この薬瓶１２内の各薬剤の形状、色を確認したり、患者の症状やアレルギー等に対して適格な薬剤であるか否かを確認する。そして、この薬瓶１２の口に蓋を被せて、この口を閉じる。
【０１５１】このように薬瓶１２の口をシート片１５７によって封止しておけば、この薬瓶１２に各薬剤を充填してから検査者によって検査されるまで、この薬瓶１２を長時間放置しても、この薬瓶１２内に粉塵や異物が混入することは無い。また、シート片１５７が透明であるから、薬瓶１２内の各薬剤の確認を容易に行える。さらに、シート片１５７に印刷された専門的なデータは、薬瓶１２のラベル１５６に印刷されたラベルデータとは区別されるので、患者の混乱を招かずに済む。
【０１５２】また、図２４に示す薬瓶１２の場合は、このシート片１５９を薬瓶１２の口を封止する封止エリア１６２と薬瓶１２の口から外れる印刷エリア１６３に区分しているので、封止シートデータを印刷エリア１６３に印刷する。そして、検査者による検査を終了すると、封止エリア１６２と印刷エリア１６３間のミシン目１６１に沿って、この印刷エリア１６３を切り離す。この印刷エリア１６３の切り離しにより、検査済みであることが明らかとなる。
【０１５３】ところで、〔薬剤の供給〕の処理おいては、図４１のフローチャートの各ステップ３３７，３３８，３３９で説明した様に、薬剤供給装置６のフィーダ８５から各薬剤を排出した後に、在庫メモリ２０３の在庫データ２１４及びホストコンピュータ２０１のフィーダデータ２１３を書き換えて、このフィーダ８５内の各薬剤の在庫数を更新している。このため、ホストコンピュータ２０１は、薬剤供給装置６の各フィーダ８５の在庫数を管理することができる。例えば、各フィーダ８５の在庫数が予め定められたしきい値を下回ると、このフィーダ８５についての各薬剤の補充をＣＲＴの表示画面上で指示すれば良い。
【０１５４】また、フィーダ８５に各薬剤を補充する場合は、このフィーダ８５をフィーダ縦列７４から引き抜いて取り外し、各薬剤を補充する以前の該フィーダ８５の重量と、補充後の該フィーダ８５の重量を計量し、これらの重量及び薬剤名をホストコンピュータ２０１に入力する。ホストコンピュータ２０１は、これらの重量の差、つまり補充された各薬剤の重量を求めるとともに、図２９の薬剤データ２１１を検索して、この薬剤の１個の重量を求め、補充された各薬剤の重量を該薬剤の重量で割って、その商、つまり補充された各薬剤の個数を求める。そして、ホストコンピュータ２０１は、入力された薬剤名に基づいて図３４のフィーダデータ２１３を検索して、この薬剤名の列の薬剤の個数を該補充された各薬剤の個数に更新する。したがって、補充された各薬剤の個数を計数しなくても、補充前と補充後のフィーダ８５の各重量を計量して入力するとともに、薬剤名を指定するだけで済む。
【０１５５】一方、この実施形態では、ホストコンピュータ２０１と薬剤分包装置が１対１の関係であるが、１つのホストコンピュータ２０１によって複数の薬剤分包装置を管理しても構わない。例えば、入院患者用の薬剤分包装置と、外来患者用の薬剤分包装置を区別しておき、ホストコンピュータ２０１に入力された図３６の処方箋データの区分記入欄２１７に入院患者を示す「２」が記入されていれば、各薬剤の分包を入院患者用の薬剤分包装置に指示し、区分記入欄２１７に外来患者を示す「１」が記入されていれば、各薬剤の分包を外来患者用の薬剤分包装置に指示する。
【０１５６】また、複数の患者毎に、患者の薬暦、つまり以前に投与された各薬剤の種類や病暦を示す薬暦データを作成し、各患者の薬暦データをホストコンピュータに入力して管理すれば、同一種類の各薬剤を一人の患者に対して大量に与えたり、各種類の各薬剤の組み合わせのうちの危険な組み合わせを回避することができる。
【０１５７】さらに、複数の病院や複数の薬局にそれぞれの薬剤分包装置を配置し、これらの薬剤分包装置を１つのホストコンピュータによって統括的に管理しても構わない。この場合も、各患者の薬暦データをホストコンピュータに入力して管理し、これらの患者の安全性を確保することが好ましい。
【０１５８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本願の薬剤分包装置は収納した複数種類の薬剤を薬瓶に対しそれぞれ振り分けて供給する各フィーダと、これらのフィーダから排出した薬剤を充填した薬瓶の口を透明シートで封止する封止手段とを備え、封止手段は透明シートを押し込むシート押込部材と、透明シートのカッタと、透明シートを薬瓶口に溶着するヒータとから成り、透明シートを薬瓶口に皿状に押込んで封止シートを形成して溶着し薬瓶の口を封止するものとしたから、この分包装置により透明シートで封止した薬瓶が得られ、従って薬剤を薬瓶に充填した後最終的に薬剤の照合を行うまでに薬物に異物が混入されるのが防止され、かつシートが透明であるから薬瓶内の薬剤を視認できるなどの有利な効果が得られる。
【０１５９】又、本願の薬剤検査方法は、薬瓶に薬剤を充填した後薬剤データを印刷した透明シートで薬瓶の口を封止し、薬剤検査ステップでは印刷されたデータと充填されている薬剤が一致しているかを比較して検査されるから、極めて容易にかつ迅速、高効率に、しかも正確な薬剤検査ができるという有利な効果が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２２４６７０５
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６９４３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３４１４４４ |
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