| 【発明の名称】 |
車椅子用昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井浦 忠
【氏名】稲井 輝幸
【氏名】川端 秀樹
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| 【要約】 |
【課題】車椅子を載置するテーブルを昇降及び回転可能に設け、かつ、テーブルを最も下降させたとき、地面との段差が極めて少なく乗り降りのし易い車椅子用昇降装置とする。
【解決手段】基台２と、基台の側辺部に立設される支柱７と、支柱に沿って移動可能かつ昇降機構により適宜昇降可能に設けられる昇降部材８と、昇降部材に取り付けられる昇降台４と、昇降台に水平面内を回転可能に取り付けられる車椅子の載置テーブルと、載置テーブルを適宜回転可能とする回転機構５とからなる車椅子用昇降装置において、該回転機構は、昇降台に回転可能に取り付けられるとともに上側に載置テーブルが装着される回転体を設け、回転体の外周にロープ１６を巻回し、ロープの両端部を、昇降台の昇降部材側端部で正逆回転可能に設けた回転ドラムに巻き方向が逆方向になるよう巻掛けて回転体が回動するよう構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 基台と、前記基台の側辺部に立設される支柱と、前記支柱に沿って移動可能かつ昇降機構により適宜昇降可能に設けられる昇降部材と、前記昇降部材に取り付けられる昇降台と、前記昇降台にその略々中央部を軸として水平面内を回転可能に取り付けられる車椅子の載置テーブルと、前記載置テーブルを適宜回転可能とする回転機構とからなり、車椅子を昇降及び旋回可能とした車椅子用昇降装置において、前記回転機構は、前記昇降台に回転可能に取り付けられるとともに上側に載置テーブルが装着される回転体を設け、前記回転体の外周にロープの中間部を巻回し、前記ロープの両端部を、昇降台の昇降部材側端部において正逆回転可能に設けた回転ドラムにそれぞれ巻き方向が逆方向になるよう巻掛けて、回転ドラムを回転させると一方のロープ端が巻き取られるとともに他方のロープ端が繰り出され、それに連動して回転体が回動するよう構成したことを特徴とする車椅子用昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子使用者が車椅子に乗車したまま家の出入りができるように、車椅子ごと昇降させて屋内外間の段差を解消するようにした車椅子用昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に我が国の家屋は、屋内フロアが地面から高く設けられているため、車椅子使用者が日常生活を送ることが非常に困難である。そこで、車椅子に乗車したままテーブル上に乗り込み、そのテーブルを昇降させることによって段差を解消するようにした車椅子用の昇降装置が知られている。このような車椅子用の昇降装置を玄関や縁側に設置することによって、車椅子使用者が車椅子に乗車したまま家屋の出入りができるようになっている。
【０００３】このような車椅子用昇降装置は、埋設型と据置型とに大別される。埋設型の場合、昇降機構を地下に設けることができるため、テーブル面を地面と同じ高さに設定できるが、設置工事が必要であり、多額の経費を要する。一方、据置型の場合は、工事が不要で簡単に設置できるが、地面とテーブルとの間に段差ができてしまうため、その間に傾斜スロープが必要であり、テーブル面が高くなると乗り降りが困難になる。このようなことから、据置型のように簡単に設置できるとともに、地面とテーブルとの段差が極めて少ない車椅子用昇降装置が要望されている。
【０００４】また、従来の車椅子用昇降装置では、車椅子の進入方向と退出方向が同一方向であるため、テーブルの屋外側に車椅子の方向転換のために少なくとも車椅子１台分のスペースが必要であり、設置場所が制限されたり、あるいは設置できないといった問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車椅子を載置するテーブルを昇降及び回転可能に設けて、この昇降装置を設置するスペースがあれば簡単に車椅子の方向転換をすることができ、かつ、テーブルの最下降位置では地面との段差が極めて少なく乗り降りのし易い車椅子用昇降装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するために、次のようにした。すなわち、本発明の車椅子用昇降装置は、基台と、前記基台の側辺部に立設される支柱と、前記支柱に沿って移動可能かつ昇降機構により適宜昇降可能に設けられる昇降部材と、前記昇降部材に取り付けられる昇降台と、前記昇降台にその略々中央部を軸として水平面内を回転可能に取り付けられる車椅子の載置テーブルと、前記載置テーブルを適宜回転可能とする回転機構とからなり、車椅子を昇降及び旋回可能とした車椅子用昇降装置において、前記回転機構は、前記昇降台に回転可能に取り付けられるとともに上側に載置テーブルが装着される回転体を設け、前記回転体の外周にロープの中間部を巻回し、前記ロープの両端部を、昇降台の昇降部材側端部において正逆回転可能に設けた回転ドラムにそれぞれ巻き方向が逆方向になるよう巻掛けて、回転ドラムを回転させると一方のロープ端が巻き取られるとともに他方のロープ端が繰り出され、それに連動して回転体が回動するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この車椅子用昇降装置は、玄関や縁側等の段差下側面である地面上に据え置いて設置する。特に、玄関から出入りする場合、屋内フロアが玄関のドアに対して正面でなく右側あるいは左側に配置されているような場合に大きな効果を発揮する。まず、車椅子の載置テーブルを車椅子の進行方向に向けて回転させ、スロープを倒す。そして、このスロープを介して車椅子ごと載置テーブル上に乗り込み、倒れているスロープを起立保持させる。その後、回転機構を駆動させて載置テーブルを回転させ、車椅子を屋内フロア側に向ける。
【０００８】この状態から昇降機構を駆動させて、載置テーブルを屋内フロアと略々同じ高さに上昇させる。そして、載置テーブルの屋内側に位置するスロープを倒して屋内フロアとの間に架け渡す。車椅子使用者は、このスロープを介して屋内に車椅子に乗ったまま入ることができる。
【０００９】屋内から外に出る場合は、上記とは全く逆の手順を行えばよいので、説明を省略する。なお、車椅子の方向転換の時期は、載置テーブルの下降端位置に限定されるものではなく、上昇位置において行うこともできる。
【００１０】また、載置テーブルの回転機構は、載置テーブルを上側に装着する回転体を昇降台に回転可能に取り付け、この回転体の外周にロープの中間部を巻回し、このロープの両端側を、互いに巻き方向が逆方向になるよう回転ドラムに巻掛けて、回転ドラムを回転させると一方のロープ端を巻き取るとともに他方のロープ端を繰り出し、それに連動して前記回転体が回転するよう構成し、さらに前記回転ドラム及びその回転ドラムの回転軸に連結する正逆回転切り替え可能なモータを、昇降台の昇降部材側端部に配置したから、昇降台の下面側には回転機構の構成物が何も突出せず、載置テーブルを極めて低位置にまで下降させることができ、載置テーブルへの乗り降りが容易である。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。この車椅子用昇降装置１は、基台２と、基台２上で昇降機構３によって適宜昇降可能な昇降台４と、昇降台４上に回転機構５を介して水平面内で回転可能な車椅子の載置テーブル６とから主に構成されている。
【００１２】基台２は平面視コ字型に構成され、その中間辺部には一対の支柱７，７が所定の間隔をおいて立設されている。そして、前記支柱７，７には、それぞれの支柱に沿って昇降移動可能な昇降部材８，８を設け、前記昇降部材８，８を横フレーム９により連結し、昇降部材８，８が一体となって昇降するよう構成している。
【００１３】前記横フレーム９の上部には、一対のドラム１０，１０が回転自在に支持されている。そして、このドラム１０，１０の回転軸に正逆回転切り替え可能なモータ１１を連結し、モータ１１を回転駆動させると、ドラム１０，１０がともに同一方向かつ同一速度で回転するよう構成している。そして、前記ドラム１０，１０に、支柱７，７の上端部に一端を取り付けたロープ１２，１２の他端側をそれそれ同じ方向に巻掛けている。すなわち、モータ１１を回転駆動させると、ロープ１２，１２がドラム１０，１０に巻き取られたり、あるいは繰り出されたりして、その作用によって昇降部材８，８を支柱７，７に沿って昇降移動させる昇降機構３が構成されている。
【００１４】前記昇降部材８，８には、昇降台４が取り付けられる。昇降台４は図６に示すように、昇降部材８，８よりも低い位置に水平状態に取り付けられ、昇降部材８，８が支柱７，７に沿って下降したときに、なるべく低位置にまで下降するように設けられている。また、昇降台４は基台２のコ字型フレーム内に収まるようになっており、昇降台４が側面視で基台２と重なる状態にまで下降できるように構成されている。
【００１５】昇降台４の中央部には、平面視が円形状で高さの低い回転体１３を垂直軸回りを回転可能に設け、一方、昇降台４の昇降部材８，８側には昇降台４よりも上位に横方向水平軸回りを回転可能な回転ドラム１４を設け、この回転ドラム１４には正逆回転切り替え可能なモータ１５が連結されている。そして、前記回転体１３にロープ１６の中間部分を係止するとともにこの回転体１３の外周部に巻回し、このロープ１６の両端部を回転ドラム１４にそれぞれ巻き方向が逆方向になるように巻掛けている。すなわち、モータ１５を回転駆動させると回転ドラム１４が回転し、この回転ドラム１４の外周部に一方のロープが巻き取られるとともに他方のロープが繰り出され、それに伴って当該ロープ１６の中間部が巻回された回転体１３が連動回転されるように回転機構５を構成している。なお、１７，１８はそれぞれロープ１６の張り方向を規正するための規正ローラである。
【００１６】また、前記回転体１３の外周部には、Ｔ字型に形成された突出片１９を水平方向に突設し、一方、昇降台４側には一対のストッパ体２０，２０を固着し、突出片１９がストッパ体２０，２０に当接する間において回転可能に範囲が設定されている。本実施例では、回転体１３が１８０度の範囲を回転可能に設定されている。
【００１７】前記回転体１３の上側部には車椅子の載置テーブル６が取り付けられ、載置テーブル６が回転体１３とともに昇降台４上にて回転可能となっている。載置テーブル６は平面視長方形状に形成され、車椅子が前後方向に通過可能となっており、左右両側部には落下防止のための安全柵２１，２１が設けられている。また、昇降台４側には、前記載置テーブル６の回転中心からなるべく離れた位置の下側面を受けるように支持ローラ２２，２２…が回転自在に軸支されており、これによって載置テーブル６の偏荷重による撓みを防止している。
【００１８】前記載置テーブル６の前後端部には、それぞれ上下方向に回動可能なスロープ２３，２３が取り付けられている。このスロープ２３は、図８に示すように、前記安全柵２１の内側部において前後方向回動可能に設けられる操作レバー２４と前記スロープ２３とを連結ロッド２５により連結し、操作レバー２４を前後に操作すると、それに連動してスロープ２３が上下方向に回動するように構成されている。また、操作レバー２４を操作してスロープ２３を上方回動させたとき、その状態を保持するようにリンク機構を構成している。
【００１９】２６は支柱７，７を覆うカバーである。このカバー２６は、下端部を前記昇降部材８，８に取り付けており、昇降部材８，８とともに移動する。よって、カバー２６の高さは、昇降部材８，８を下降させたときに支柱７，７の上端が当接しない高さに設定されている。また、このカバー２６の内部空間部には、モータ１１及びモータ１５の駆動制御装置（図示せず）が設けらる。そして、この駆動制御装置には、押しボタンスイッチを有する手元コントロールスイッチ（図示せず）がコードで接続されている。すなわち、手元コントロールスイッチの押しボタンスイッチを適宜操作することにより、モータ１１及びモータ１５を適宜回転駆動させることができるようになっている。
【００２０】次に、上例の作用について説明する。この車椅子用昇降装置１は、玄関や縁側等の段差下側面である地面上に据え置いて設置する。この車椅子用昇降装置１により車椅子使用者が車椅子に乗車したまま屋内に入るには、まず、図９に示すように、回転機構５を駆動させて載置テーブル６を車椅子の進行方向に向くように回転させる。そして、載置テーブル６を回転させ終えたら、車椅子進入側すなわち手前側のスロープ２３を倒す。車椅子使用者は、このスロープ２３を介して車椅子ごと載置テーブル６上に簡単に乗り込むことができる。載置テーブル６に乗り込むことができたら、倒れているスロープ２３を操作レバー２４により再び起立回動させる。このとき、スロープ２３は、この起立状態で保持される。
【００２１】そして、車椅子使用者は、再び回転機構５を駆動させて、図１０に示すように、車椅子が退出する方向すなわち屋内フロア側を向くように載置テーブル６を回転させる。車椅子の向きを変えたら、昇降機構３を駆動させて載置テーブル６を屋内フロアと略々同じ高さまで上昇させる。この状態から、車椅子の退出側すなわち載置テーブル６の屋内側に位置するスロープ２３を倒し、屋内フロアに架け渡す。車椅子使用者は、このスロープ２３を介して車椅子に乗ったまま屋内に入ることができる。（図１１参照）
【００２２】屋内から外に出る場合は、上記とは全く逆の手順を行えばよいので、説明を省略する。なお、車椅子の方向転換の時期は、載置テーブル６の下降端位置に限定されるものではなく、上昇位置において行うことも可能である。
【００２３】また、載置テーブル６の回転機構５は、載置テーブル６を上側に装着する回転体１３を昇降台４に回転可能に取り付け、この回転体１３の外周にロープ１６の中間部分を巻回し、このロープ１６の両端側を、互いに巻き方向が逆方向になるよう回転ドラム１４に巻掛けて、回転ドラム１４を回転させると一方のロープ端を巻き取るとともに他方のロープ端を繰り出し、それに連動して前記回転体１３が回転するよう構成したものであり、さらに前記回転ドラム１４及びその回転ドラムの回転軸に連結する正逆回転切り替え可能なモータ１５を、昇降台４の昇降部材８，８側端部に配置したものであるから、昇降台４の下面側には回転機構５の構成物が何も突出せず、載置テーブル６を極めて低位置にまで下降させることができ、車椅子の載置テーブル６への乗り降りが大変容易である。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の車椅子用昇降装置によれば、車椅子の載置テーブルを昇降及び回転可能に設けたので、この昇降装置を設置するスペースがあれば簡単に車椅子の方向転換をすることができ至便である。また、据置型の車椅子用昇降装置でありながら、載置テーブルを極めて低い位置まで下降させることができるので、テーブル上面と地面との段差が極めて少なく、車椅子でのテーブルへの乗り降りが容易であり、車椅子使用者及び介護者の負担が軽減される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９４００６１２９
【氏名又は名称】株式会社いうら
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６７１５６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１４０６５ |
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