| 【発明の名称】 |
挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッドおよびその動作制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】岡谷 信彦
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| 【要約】 |
【課題】電動式ベッドにおいて、ボトムの挟角制限／制限解除機能を設けて幅広い機能要求に対応できるようにする。
【解決手段】背ボトム６、膝ボトム７の位置情報から、現在における背ボトム６、膝ボトム７間の角度αを算出して、α≧９０゜を判断し、背ボトム６、膝ボトム７間の角度αを９０゜以下にならないようにモータ５ａ、５ｂの動作制御を行う一方、挟角キャンセルスイッチの操作指令により、モータ５ａ、５ｂにおける回転量検出手段による検出信号を受け付けないようにして、手元スイッチ２および操作パネル３の操作スイッチによる動作指令に基づいて、背ボトム６および膝ボトム７間の角度の制限を行わず、背ボトム６、膝ボトム７を動作すべくモータ５ａ、５ｂの動作制御を行う設定とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ボトムの姿勢、支持位置を調節する調節機構を有すると共に、これら機構に動作指令を与える操作手段を有する電動式ベッドにおいて、前記調節機構における駆動源は検出手段を有し、駆動源における検出手段の検出信号から、ボトムの位置情報にかかる信号を導出すると共に、異なるボトム間の角度を算出して、前記角度を所定の角度以上に維持するように調節機構を動作させる一方、前記角度が所定角度以下でも調節機構を動作できるように切り換える構成としたことを特徴とする挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッド。
【請求項２】 前記電動式ベッドは、背上げ機構と膝上げ機構とを有し、背ボトムと膝ボトムとの挟角を所定角度以上に保持するように、背上げおよび／または膝上げ動作させ、前記挟角が所定角度に狭まった際に、操作手段からの動作指令を遮断して背上げ動作、膝上げ動作を中断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッド。
【請求項３】 前記駆動源における検出手段の検出信号を受け付けないようにして背ボトムと膝ボトムとの挟角を求める手順を中止させることで、背ボトムと膝ボトムとの挟角が所定角度以下となっても、操作手段からの動作指令により、背上げおよび／または膝上げ動作させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッド。
【請求項４】 背上げまたは膝上げを行い、背ボトムと膝ボトムとの挟角が所定の角度に狭まったところで停止した状態で、さらに背上げ指令を行うことで、背ボトムと膝ボトムとの挟角が前記所定角度以下にならないように、膝下げ／上げ動作を行うと共に背上げ／下げ動作を行うようにしたことを特徴とする電動式ベッドの動作制御方法。
【請求項５】 背上げまたは膝上げを行い、背ボトムと膝ボトムとの挟角が所定の角度に狭まったところで停止した状態で、さらに背上げ指令を行うことで、背ボトムと膝ボトムとの挟角が前記所定角度以下にならないように、膝下げ／上げ動作を行うと共に背上げ／下げ動作を行うようにする一方、前記所定角度以下に狭まっても、背上げ／下げ動作または膝下げ／上げ動作を可能とするべく、背ボトムと膝ボトムとの位置情報を受け付けないように切り換えることを特徴とする電動式ベッドの動作制御方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式ベッドにおいて、幅広い機能要求に対応できるようにした、挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッドおよびその動作制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、電動式ベッドが、病院においては勿論、家庭用においても普及してきている。かかる電動式ベッドにおいて、ベッド使用者の身体への負担を軽減させるには、ベッドの姿勢、すなわちボトムにおける動作範囲に対する制限（例えば背ボトム−膝ボトム間の角度≧９０゜）を設けることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これまでの電動式ベッドの使用状況を考察すると、治療上、若しくは患者の要望などから、背ボトム−膝ボトム間の角度を９０度以下となる位置まで、背ボトムまたは膝ボトムを調節できるようにする必要性があると考えられる。本発明は、かかる背景から提案されたものであって、電動式ベッドにおいて、幅広い機能要求に対応できるようにした、挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッドおよびその動作制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決するために、本発明は、ボトムの姿勢、支持位置を調節する調節機構を有すると共に、これら機構に動作指令を与える操作手段を有する電動式ベッドにおいて、前記調節機構における駆動源は検出手段を有し、駆動源における検出手段の検出信号から、ボトムの位置情報にかかる信号を導出すると共に、異なるボトム間の角度を算出して、前記角度を所定の角度以上に維持するように調節機構を動作させる一方、前記角度が所定角度以下でも調節機構を動作できるように切り換える構成とした。前述の構成において、動式ベッドは、背上げ機構と膝上げ機構とを有し、背ボトムと膝ボトムとの挟角を所定角度以上に保持するように、背上げおよび／または膝上げ動作させ、前記挟角が所定角度に狭まった際に、操作手段からの動作指令を遮断して背上げ動作、膝上げ動作を中断するようにした。また、前記駆動源における検出手段の検出信号を受け付けないようにして背ボトムと膝ボトムとの挟角を求める手順を中止させることで、背ボトムと膝ボトムとの挟角が所定角度以下となっても、操作手段からの動作指令により、背上げおよび／または膝上げ動作させるようにした。以上のような電動式ベッドにおいて、背上げまたは膝上げを行い、背ボトムと膝ボトムとの挟角が所定の角度に狭まったところで停止した状態で、さらに背上げ指令を行うことで、背ボトムと膝ボトムとの挟角が前記所定角度以下にならないように、膝下げ／上げ動作を行うと共に背上げ／下げ動作を行うようにした。さらに、背上げまたは膝上げを行い、背ボトムと膝ボトムとの挟角が所定の角度に狭まったところで停止した状態で、さらに背上げ指令を行うことで、背ボトムと膝ボトムとの挟角が前記所定角度以下にならないように、膝下げ／上げ動作を行うと共に背上げ／下げ動作を行うようにする一方、前記所定角度以下に狭まっても、背上げ／下げ動作または膝下げ／上げ動作を可能とするべく、背ボトムと膝ボトムとの位置情報を受け付けないように切り換えることができる。
【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかる挟角制限／制限解除機能を有する電動式ベッドおよびその動作制御方法について、一つの実施の態様を示し、添付の図面を参照しながら以下説明する。図１に、この電動式ベッド（図示省略）に適用される動作制御システム１のブロック図の一例を示す。この動作制御システム１が搭載される電動式ベッドは、例えば電動によるボトムの背上げ機能、膝上げ機能を有するもので、手元スイッチ２や例えば付添人や看護婦等が操作するための操作パネル３に配した操作スイッチ（図示省略）により動作指令を出して、周知の背上げ機構、膝上げ機構を作動させて、それぞれ背上げ動作、膝上げ動作を行うように構成したものである。
【０００６】前記動作制御システム１は、図１に示すように、ベッドフレーム（図示せず）に配置したコントロールボックス（図示省略）に搭載されるコントローラ４に対し、前記手元スイッチ２および操作パネル３に配設される、操作スイッチにより、動作指令信号を与え、コントローラ４から、背上げ機構、膝上げ機構における駆動源であるモータ５ａ、５ｂに制御された動作電力を供給して、モータ５ａ、５ｂを起動する一方、これらモータ５ａ、５ｂに設けられた例えばモータの回転量検出手段から、背ボトム６、膝ボトム７（図２参照）の位置情報を得るというものである。
【０００７】前記コントローラ４においては、回転量検出手段による検出信号を、設定された手順に基づき、信号処理を行って背ボトム６、膝ボトム７の位置情報を導出し、手元スイッチ２および操作パネル３に、適宜な表示信号を与えたり、モータ５ａ、５ｂに供給される電力を遮断したり、逆転起動するべく電力を与えるようにしている。すなわちコントローラ４は、背ボトム６、膝ボトム７の位置情報から、現在における背ボトム６、膝ボトム７間の角度αを算出して、α≧９０゜を判断し、背ボトム６、膝ボトム７間の角度αを９０゜以下にならないようにモータ５ａ、５ｂの動作制御を行う設定である。さらに、コントローラ４には、例えば前記手元スイッチ２および操作パネル３に設けた動作モード切換スイッチ、すなわち挟角キャンセルスイッチ（図示省略）の操作指令により、モータ５ａ、５ｂにおける回転量検出手段による検出信号を受け付けないようにして、手元スイッチ２および操作パネル３の操作スイッチによる動作指令に基づいて、背ボトム６および膝ボトム７間の角度の制限を行わず、背ボトム６、膝ボトム７を動作すべくモータ５ａ、５ｂの動作制御を行う設定としてある。
【０００８】そこで、コントローラ４において設定されている手順の一例を図３に示し、動作制御システム１の動作を説明する。例えば背ボトム６と膝ボトム７が図４に示す状態において、手元スイッチ２または操作パネル３における操作スイッチを操作して、背上げ動作、または膝上げ動作を行うべく動作指令を入力すると、操作入力があったとして次のステップに進み（ステップ１）、動作指令が未入力の場合は、入力待機状態となる。次に、背上げ指令か膝上げ指令かを判定し（ステップ２）、背上げ指令の時は、背ボトム６と膝ボトム７との間の角度αがα≧９０゜であるか否かを判定する（ステップ３）。膝上げ指令の際は、膝上げ機構におけるモータ５ｂに給電を行い、膝上げを実行する（ステップ４）。前記ステップ３において、モータ５ａ、５ｂにおける回転量検出手段による検出信号から、所定の演算を行って、現在の背ボトム６と膝ボトム７間の角度αを導出し、α≧９０゜であるか否かを判定する。α＜９０゜と判定されたときは、背上げ機構のモータ５ａへの給電を遮断し、停止させる（ステップ７）。α≧９０゜である場合は、背上げ動作を続行する（ステップ５）。そして、ふたたびα≧９０゜であるか否かを判定する（ステップ６）。α＜９０゜と判定されたときは、背上げ機構のモータ５ａへの給電を遮断し、停止させ（ステップ７）、α≧９０゜である場合は、入力待機状態に戻り、なお操作入力がなされている場合は、前述のステップ２〜ステップ７を実行する。
【０００９】以上のような動作手順により、所望の角度まで背上げがなされ（図５参照）、この状態から、さらに背上げを行うべく手元スイッチ２からの操作指令を行うと、背ボトム６と膝ボトム７間の角度αを導出し、α≧９０゜であるか否かを判定し、現時点ではα≧９０゜であっても、いまだ背ボトム６が新たに望みの角度まで達しておらず、このまま動作を続行するとα＜９０゜となってしまうため、９０゜を維持するため、膝上げ機構におけるモータ５ｂに逆転駆動するべく給電を行い、膝下げ動作を行う（図６参照）。以上のように動作制御システム１は、背膝の角度が９０度以下とならないように、背上げ機構および膝上げ機構を制御して、背ボトム６と膝ボトム７とを上げ下げ調節することができるので、誤操作による背ボトム６と膝ボトム７とが９０゜より狭まることはなく、操作にあたって特別に注意する必要はないので、使い勝手、および操作性に優れた電動式ベッドであるということができる。
【００１０】一方、前述の動作制御システム１では、患者の要望や、治療上の都合から背ボトム６および膝ボトム７間の角度を、意図的に９０度以下とすることができる。そのためには、図３に示した手順を実行しないように、手元スイッチ２または操作パネル３における挟角キャンセルスイッチの操作指令により、モータ５ａ、５ｂにおける回転量検出手段による検出信号を受け付けないようにする。これによって、背ボトム６および膝ボトム７間の角度が９０度以下となっても、手元スイッチ２または操作パネル３による動作指令を有効とし、操作者の希望する任意の姿勢を達成することができる。以上のような手順によって背ボトム６および膝ボトム７間の角度の制限を行わず、ボトムの姿勢を機構的な制約の中で、自由に変化させることができるようになる（図７参照）。
【００１１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、（１）使用者の身体の保護を図ることができる。
（２）姿勢自動変化による操作性が向上する。
（３）キャンセル機能による従来同様の使い方もできる。
という効果を奏するので、一層、広範囲な要望に対応した融通性に優れた電動式ベッドであるということができる。
【００１２】
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００３９９８５
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月１８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三觜 晃司
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６２５０６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月２８日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６８２６８ |
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