| 【発明の名称】 |
車イスの運転装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小松 徳二
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| 【要約】 |
【課題】車イスで傾斜路を登る時に駆動車輪が逆転しないことや,下降するときに加速しないように制動することや,不使用時.収納時の制動を一装置で併用するようにし,走行中に衝撃を受けない事と,簡単な構造で微細な調整をなくして,使用中の車イスにも付加装備できること。
【解決手段】操作ハンドル7の位置でワンウエ−ロ−ラ5を駆動車輪3に接圧したり,遊離する事と支持体Aに設けた突起物8をワンウエ−ロ−ラ5に咬止したり,外したりすることによって,車イスの自由走行や逆転防止や制動するようにして,傾斜路の昇降を快適.容易にし,装置の装着の簡単化と操作を容易にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 車イスにおいて,フレ−ム1に保持されていて,駆動車輪3の外周に対し変位可能に作動する機構を持つ支持体Aの一端に,外周の摩擦抵抗を大きくし,一方向のみに回転可能にしたワンウエ−ロ−ラ5のシャフト4を固設し,支持体Aに連結された操作ハンドル7の操作により,ワンウエ−ロ−ラ5を駆動車輪3に接圧することによって,ワンウエ−ロ−ラ5と駆動車輪3間の摩擦抵抗力により,車イスの駆動車輪3が一方向のみに回転し,反対方向には制動力として作動し,またワンウエ−ロ−ラ5の支持体Aに設けた突起物8をワンウエ−ロ−ラ5に刻設または凸設した部分に咬合することにより,ワンウエ−ロ−ラ5を支持体Aと一体状態にして,駆動車輪3に接圧することにより制動力のみに作用させ,ワンウエ−ロ−ラ5を一方向のみの回転と制動力の機能を併用させて,操作ハンドル7で駆動車輪3に接圧.遊離することにより,駆動車輪3を自由回転や一方向回転や制動作用に変換を可能にしたことを特徴とする車イスの運転装置。 【請求項2】 ワンウエ−ロ−ラ5の支持体Aに設けた突起物8を握持具9の操作でワンウエ−ロ−ラ5に周接した刻設または凸設した部分に対し,捜脱可能にした機構を有する請求項1に記載の車イスの運転装置。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は,身体障害者が自操または介護者が使用する車イスに関するものであって,傾斜路を登り降りしたり,平地を走ったり,停止状態にするなどの運転状態に対応する装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来の技術においては,傾斜路を登る途中で下降しようとするのを防止するために,駆動車輪の車軸部分において,車軸と車輪の間に一方向のみに回転するように歯車と爪を咬持関連させて行い,停止状態にする場合には別に装備した制動装置を作動させていた。 【0003】また,駆動車輪の外周に接するカムまたは二股状のレバ−の揺動体を添設して,駆動車輪が逆転しようとした場合には,揺動体と駆動車輪の外周が咬持し回転を停止して下降を防止し,制動作用をさせる場合には揺動体の揺動量を制限したり,揺動体の位置を規制して駆動車輪に押圧するようにしていた。(特開平7−227408.特公告昭58−30053) 【0004】 【発明が解決しようとする課題】従来は,駆動車輪の車軸部分に逆転防止装置を設けているので,駆動車輪の外径と車軸に設けた逆転防止装置の作動径の比率が大きい関係上,該装置に過大なトルクが加わり耐久性が必要である上,複雑な構造となり,別途に駆動車輪の制動装置を装備する必要があった。 【0005】また,揺動体などを駆動車輪の外周に逆転時の都度に咬持させる装置においては,揺動体を駆動車輪に接触させる角度や圧力の双方を微細に調整しなければならない上,作動状態になってから完全に作動する咬持状態になるまでの作動量の分だけ逆転するので,傾斜路の途上では反動衝撃を受ける欠点があった。 【0006】本発明では,作用中は常時一定条件で駆動車輪に作動させて反動衝撃をなくしたり,逆転防止装置と制動装置を共有させ,駆動車輪の外周で作動させて車軸部分の補強をせず,既存の構造のものや現在使用中の車イスに付加装備で対応を可能にしたり,微細な調整を要しないようにしたり,反動衝撃を受けないような装置を提供することを目的としている。 【0007】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために,本発明の車イスの運転装置においては,車イスのフレ−ムに保持された支持体に一方向のみに回転するワンウエ−ロ−ラのシャフトを装着固定し,また,支持体から突起物を出し入れ可能にして,ワンウエ−ロ−ラに設けた凹部または凸部に係合したり離脱させて,ワンウエ−ロ−ラを一方向のみに回転するようにしたり,回転不能の固定状態にすることを可能にし,支持体に設けた操作ハンドルによって,駆動車輪の外周に該ワンウエ−ロ−ラを接圧.遊離させることと,支持体の突起物をワンウエ−ロ−ラの凹部または凸部から捜脱することによって,平地での自由走行や制動と傾斜路を登る時の逆転防止と降りる時の制動作用を可能にしている。 【0008】ワンウエ−ロ−ラの外周は,摩擦抵抗を大きくするために凹凸にしたり,摩擦抵抗の大きい材料例えばゴムや皮革や合成樹脂などを貼着し,支持体に装備したワンウエ−ロ−ラの回転を規制する突起物の出し入れを握持具で行い,係止用の爪に掛け外しによって,位置決めするようにしているが,これは一例であって此の方法に拘るものではない。 【0009】駆動車輪に接圧.遊離するようにしたワンウエ−ロ−ラは,支持体に係着した操作ハンドルを車イスのフレ−ムに取付位置を調整可能に装着した係止具に掛けたり,外して作用と不作用を選択するようにしている。 【0010】 【発明の実施の形態】 【0011】 【実施例】発明の実施の形態を実施例にもとずき図面を参照にして説明する。 【0012】図1は,標準的な車イスに本発明の車イスの運転装置を装備し,作用状態にした斜視図であって,操作ハンドル7を係止具17のフック18に係止してワンウエ−ロ−ラ5を支持体Aを介して駆動車輪3の外周に接圧し,フレ−ム1に装着された保持体2のシャフト4を支点に回動する支持体Aに設けた突起物8を,該突起物8に付設した握持具9で図2に図示する爪11から外すことによって,突起物8の先端部をワンウエ−ロ−ラ5に設けた凹孔6に挿入し,ワンウエ−ロ−ラ5を支持体Aと一体化し,何れの方向にも回転しないようにしている。 【0013】ワンウエ−ロ−ラ5の外周は,凹凸にしたり,ゴム類や皮革や合成樹脂を貼着してあるので摩擦抵抗が大きく,駆動車輪3は制動された状態になっている。 【0014】図2は,支持体Aやワンウエ−ロ−ラ5やその他の関連部分を拡大した斜視図であり,図3はその正面図であって,支持体Aに鋲着されたスプリング12の反発力によって,ワンウエ−ロ−ラ5の側面方向に押圧されている突起物8を握持具9で爪11に係止し,ワンウエ−ロ−ラ5の凹孔6からはずし,ワンウエ−ロ−ラ5を一方向のみの回転可能な状態にしていることを示している。 【0015】操作ハンドル7は,ハンドル支軸13を支点にして回動し,図1に示す係止具17のフック18に係止するのを容易にするとともに,ハンドル支軸13を介してシャフト4を支点として支持体Aを回動するようにしている。 【0016】図3に示すベアリング14は,ロ−ラシャフト10を支軸にワンウエ−ロ−ラ5を回転可能に支えており,ワンウエ−装置15は,図4に示すようにワンウエ−ロ−ラ5全体を一方向のみしか回転させないために外倫16とロ−ラシャフト10の間に複数の楔状片21を介在させたり,図5に示すようにラチエットホイ−ル19とキャッチ20を係合させている。 【0017】図4は,楔状片21を使用したワンウエ−装置15の構造を示し,複数の楔状片21が外倫16の接触面32とロ−ラシャフト10の間に介在し,一方向の回転時には楔状片21がロ−ラシャフト10対して滑り,反対方向の回転時にはロ−ラシャフト10に喰い込んで回転を阻止するようになっている。 【0018】図5は,ラチエットホイ−ル19とキャッチ20を組み合わしたワンウエ−装置15の構造を示し,ロ−ラシャフト10に固定されたラチエットホイ−ル19が,図示していない弾性体を介したキャッチ20に噛合されて,一方向のみに回転するようになている。 【0019】以上図4と図5によってワンウエ−装置15を説明しましたが,これは本発明に採用している一般的な例であって,説明した例に拘るものではない。 【0020】 【発明の効果】本発明は,以上説明したように構成されているので,以下に記載されるような効果を発揮する。 【0021】車イスは,平地や傾斜路を走行するが,長い間隔の傾斜路を登る時には,自操では走行の惰性を利用して駆動車輪を回さなければ下降するので,必然的に休まずに駆動し,一時休止するときも腕に負担を掛けなければならないが,本発明では,逆転防止装置を備えているので低速駆動や一時休止の時でも腕に負担を掛けなくてもよく,逆転防止時の衝撃もなく快適な走行ができる。 【0022】下降時には,ワンウエ−ロ−ラ5を制動装置に変換できるので,微細な加速の防止に利用できる上,逆転防止と制動が両用化しているので,運転中は一個の操作ハンドルで操作ができて,平地での一時停止や収納時の制動もこの装置で行うことができる。 【0023】また,装置自体は微細な調整が不要であって,構造が簡単なことや無理な力が駆動車輪に付加されないので,従来から使用中の車イスに容易に付加装備が可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】594199957 【氏名又は名称】小松 徳二
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| 【出願日】 |
平成10年(1998)2月19日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平11−226058 |
| 【公開日】 |
平成11年(1999)8月24日 |
| 【出願番号】 |
特願平10−36917 |
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