| 【発明の名称】 |
動力付き車椅子 |
| 【発明者】 |
【氏名】根本 明
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対に設けられる車輪（４，４）と該左右一対の車輪（４，４）を連結する車軸（５）とからなる前輪構成体（２）及び後輪構成体（３）と、該前輪構成体（２）又は後輪構成体（３）に駆動力を与える駆動力発生装置（２１）と、前記駆動力が与えられた一方前輪構成体（２）または後輪構成体（３）から他方後輪構成体（３）または前輪構成体（２）に駆動力を伝達する駆動力伝達体（７）とからなることを特徴とする動力付き車椅子。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通路等の段差を容易に乗り越えることができる動力付き車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、老人や身体が不自由な人の多くに車椅子は使用されてきた。このような車椅子は、例えば図５に示す如く、使用者が腰掛ける椅子本体１３６と、左右一対に設けられる車輪１０４，１０４とその車輪１０４，１０４を連結する車軸１０５とからなる前輪構成体１０２及び後輪構成体１０３と、前輪構成体１０２の車輪１０４，１０４の向きをかえ、車椅子１０１の操舵を行うハンドル１３２と、後輪構成体１０３の車軸１０５に連結され、後輪構成体１０３に駆動力を与える駆動力発生装置１２１、例えばモータを備えた動力付きのものが、近年増えてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような動力付き車椅子１の普及は、使用者が自身で車輪を回す車椅子に比べ車輪を回す作業がなくなり車椅子による移動が容易になるとともに、広範囲に移動ができるという利点がある。また、通路の小さな段差であれば、動力により乗り越えることも可能である。
【０００４】しかし、例えば車道と歩道間の比較的大きな段差や通路上の前側車輪１０４の１／２程度の段差があるときには、その段差により前側車輪１０４が制止され、後側車輪１０４の駆動により発生する前方へ移動しようとする力Ｆｂが完全に抑制されてしまい、段差を乗り越していくことが困難となる。そのため、段差を避けて遠回りするか、若しくは他の人の助けを借りて乗り越えていくしかなかった。
【０００５】従って、本発明は上記の如き課題を解決し、前側車輪の１／２程度の段差であれば自力で乗り越えていくことができる動力付き車椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成は以下の通りである。
【０００７】左右一対に設けられる車輪と左右一対の車輪を連結する車軸とからなる前輪構成体及び後輪構成体と、前輪構成体又は後輪構成体に駆動力を与える駆動力発生装置と、駆動力が与えられた一方前輪構成体または後輪構成体から他方後輪構成体または前輪構成体に駆動力を伝達する駆動力伝達体とからなる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。
【０００９】図１及び図２は本発明の実施例による動力付き車椅子１を表し、図１は側面図、図２は要部断面正面図である。図１において、３５はプラスティック製のボディで、このボディ３５の後方上部に使用者が腰掛ける椅子本体３６が固定される。
【００１０】また、ボディ３５の前側には左右一対に設けられる車輪４，４とその車輪４，４を連結する車軸５とからなる前輪構成体２が設けられ、ボディ３５の後側には左右一対に設けられる車輪４，４とその車輪４，４を連結する車軸５とからなる後輪構成体３が設けられる。この後輪構成体３は、エネルギー源２２、例えばバッテリーを電源として、駆動力発生装置２１、例えばモータによって駆動される。また、前輪構成体２及び後輪構成体３の車軸５，５には、各々径及び歯数が異なるギア６，６が一体に設けられ、両ギア６，６間に駆動力伝達体７、例えばチェーンが掛架される。そしてこの駆動力伝達体７により、後輪構成体３に掛かる駆動力が前輪構成体２に伝達される。
【００１１】この駆動力の前輪構成体２への伝達は、図２に示す如く、ギア６と車軸５との間に配置される等速ジョイント５１を介して行なわれる。この等速ジョイント５１は、外周が凸球面で車軸５の軸線方向に延びる溝を有する内球体５２と、内周が凹球面で車軸５の軸線方向に延びる溝を有する外球体５３と、各溝の間に介在される球体５４とからなる。
【００１２】車椅子１の操蛇を行うステアリング部３０は、幅方向に延びその両端に使用者が手で握るグリップ３３，３３を備えるハンドル３２と、ハンドル３２の中央部から前輪構成体２に向かって延び先端手前で二股に分かれるロッド分割部３１ａを有するステアリングロッド３１と、ロッド分割部３１ａの先端付近に各々形成される保持穴３１ｂ，３１ｂに配置され車軸５を支持するベアリング４１とから構成される。ここでベアリング４１は、ステアリングロッド３１の保持穴３１ｂに固定される外輪４３と、車軸５に固定される内輪４２と、外輪４３及び内輪４２との間に介在される球体４４とからなり、車軸５を回転自在に支持する。また、ステアリングロッド３１とボディ３５との間には、ゴム弾性体よりなるジャバラ状のブーツ３４が配置される。
【００１３】次に、上記動力付き車椅子１の使用方法を説明する。
【００１４】まず、図１に示す如き車椅子１の椅子本体３６に使用者が腰掛け、図示せぬ始動スイッチにより駆動力発生装置２１を起動させる。この駆動力発生装置２１の駆動力は、図示せぬ歯車を介して直接車軸５に伝達され後輪構成体３を回転させるとともに、後輪構成体３に一体に設けられるギア６を介して駆動力伝達体７により駆動力が前輪構成体２に伝達される。そして、前輪構成体２及び後輪構成体３が共に回転することにより、車椅子１は前方へ走行する。
【００１５】車椅子１の舵取りは、図２に示す如きハンドル３２の右側グリップ３３が前方へ、左側グリップ３３が後方へ移動するようにステアリングロッド３１を中心に回すことにより、前輪構成体２は左側に向きをかえ、走行方向が左側に変更される。走行方向を右側に変更するときは前述の操作の逆の操作を行う。ここで、後輪構成体３からの駆動力を伝達する駆動力伝達体７と前輪構成体２の車軸５との間に配置される等速ジョイント５１は、ハンドル３２操作により前輪構成体２の車軸５の向きがかわると内球体５２のみが追従し、駆動力を受ける外球体５３の向きはかわらないので、後輪構成体３からの駆動力は走行方向変更中においてもロス無く、前輪構成体２に伝達される。
【００１６】続いて、走行中に段差を乗り越える状態を説明する。
【００１７】まず図１に示す如く、通常走行中、車椅子１には駆動力発生装置２１により前方へ移動しようとする力Ｆｂがかかる。そして図３に示す如く、段差により車椅子１が前方へ走行することが制止され、一瞬停止した状態となるが、駆動力発生装置２１は継続して後輪構成体３に駆動力を与えるため、後輪構成体３が相対的に回転する運動、つまり後輪構成体３の車軸５を中心にボディ３５を上方へ持ち上げる力Ｆａが車椅子１にかかり、図４に示す如く、段差を乗り越える。そしてその後、ボディ３５を上方へ持ち上げる力Ｆａは通常の前方へ移動しようとする力Ｆｂに変わり、車椅子１は継続的に前方へ走行する。
【００１８】よって、駆動力を有する後輪構成体３から前輪構成体２に駆動力伝達体７により駆動力が伝達されるため、前側車輪４の１／２程度の段差が存在しても、後輪構成体３の車軸５を中心にボディ３５を上方へ持ち上げる力Ｆａが働くので、段差を乗り越えていくことができる。
【００１９】尚、上記実施例では駆動力伝達体７としてチェーンを挙げたが、チェーンに限定されるものではなく、伝達軸等でも良い。
【００２０】また、上記実施例では駆動力発生装置２１としてモーターを挙げたが、モーターに限定されるものではなく、内燃機関等でも良い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、左右一対に設けられる車輪と左右一対の車輪を連結する車軸とからなる前輪構成体及び後輪構成体と、前輪構成体又は後輪構成体に駆動力を与える駆動力発生装置と、駆動力が与えられた一方前輪構成体または後輪構成体から他方後輪構成体または前輪構成体に駆動力を伝達する駆動力伝達体とからなるため、前側車輪の１／２程度の段差が存在しても、後輪構成体の車軸を中心にボディを上方へ持ち上げる力が働くので、段差を乗り越えていくことができ、段差を避けて遠回りする必要がない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３８３６０
【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８８６０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３６５９１１ |
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