| 【発明の名称】 |
スロープ付き自動車 |
| 【発明者】 |
【氏名】木崎 喜雄
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| 【要約】 |
【課題】スロープ材を下ろす動作に連動して車体後部が自動的に降下するようにして操作が簡単で利便性の良いスロープ付き自動車を提供する。
【解決手段】車体高さを調整可能なサスペンション機構１３と、車室内への収納状態と地上に先端が接するスロープ形成状態との間で移動可能なスロープ材とを備え、かつスロープ材の収納状態からの引き出しを検出するスロープ引出検出センサ１０からの検出信号に基づいて車体後部を降下させるようにサスペンション機構１３を動作制御するＥＣＵ３０及び制御弁２６を設けて成り、スロープ材をスロープ形成状態に向けて引き出すと、それに連動してサスペンション機構１３が動作制御されて車体後部が自動的に降下するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体高さを調整可能なサスペンション機構を備え、車室内への収納状態と地上に先端が接するスロープ形成状態との間で移動可能なスロープ材を有したスロープ付き自動車において、スロープ材の収納状態からの引き出しを検出するスロープ引出検出センサを設け、このスロープ引出検出センサからの検出信号に基づいて車体後部を降下させるように前記サスペンション機構を動作制御する手段を設けたことを特徴とするスロープ付き自動車。
【請求項２】 スロープ材の先端が地上に接する前に車体後部の降下が完了することを特徴とする請求項１記載のスロープ付き自動車。
【請求項３】 スロープ引出検出センサの作動中警報を発する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のスロープ付き自動車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車室後端から地上にスロープ材を下ろして車椅子や運搬車等を車室内に出し入れするスロープを形成できるようにしたスロープ付き自動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車室内に対して車椅子等を出し入れするために、車室後端に車室内に収納した起立状態と地上に先端が接するスロープ形成状態との間で回動可能なスロープ材を配設したスロープ付き自動車は従来から知られている。
【０００３】さらに、短いスロープ材を用いながらスロープの傾斜角を小さくするために車体高さを調整できる油圧サスペンション機構付き自動車を用い、スロープ材を下ろす際に運転席での操作によって油圧サスペンション機構を動作制御して車体後部を降下させるようにしたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のように油圧サスペンション機構の動作制御手段を運転席に設けたものにおいては、スロープ材を下ろす操作と、車体後部を降下させる操作を別々に行う必要があるため、操作が複雑で利便性に欠けるという問題があるとともに、車体後部が降下するのを知らずに、又は忘れてスロープ材だけを下ろして車椅子を出し入れしようとした場合、そのスロープの傾斜が急過ぎて危険な場合が発生する恐れもあるという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、スロープ材を下ろす動作に連動して車体後部が自動的に降下し、操作が簡単で利便性が良くかつ安全なスロープ付き自動車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のスロープ付き自動車は、車体高さを調整可能なサスペンション機構を備え、車室内への収納状態と地上に先端が接するスロープ形成状態との間で移動可能なスロープ材を有したスロープ付き自動車において、スロープ材の収納状態からの引き出しを検出するスロープ引出検出センサを設け、このスロープ引出検出センサからの検出信号に基づいて車体後部を降下させるように前記サスペンション機構を動作制御する手段を設けたものであり、スロープ材をスロープ形成状態に向けて引き出すと、それに連動してサスペンション機構が動作制御されて車体後部が自動的に降下するので、短いスロープ材を用いながら傾斜角の小さいスロープを形成できるとともにその操作が簡単となって使用時の利便性が高く、また車体後部を降下させずにスロープ材を下ろして傾斜の急なスロープのまま誤って使用するようなこともなく安全性も向上することができる。
【０００７】また、スロープ材の先端が地上に接する前に車体後部の降下が完了しているように構成すると、スロープ材を下ろした後もスロープが動いて不安定な状態であるというようなことがなく、スロープ材の先端が地上に接した時にはスロープが正常に使用可能な状態になっており、安全でかつ使い勝手が良い。
【０００８】また、スロープ引出検出センサの作動中警報を発する手段を設けると、スロープの使用中の間、周囲に対して警報が発せられて注意が喚起されるので、周囲の不注意による不測の事態の発生を未然に防止でき、より高い安全性を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のスロープ付き自動車の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１０】図１において、１は車体２の後部開口を開閉する後部ドア３を開いて車室４内に車椅子（図示せず）を積載するようにしたスロープ付き自動車であり、車室４のフロア後端に車椅子を車室４に出し入れするスロープ５を形成するためのスロープ材６が、車室４内に収納される起立状態と、図示の如く先端が地上に接したスロープ形成状態との間で回動可能に配設されている。なお、図示例では後部ドア３を、後部開口の一側に配設したヒンジにて水平方向に開閉する例を示したが、後部開口の上縁に配設したヒンジにて上下に開閉するものであってもよい。
【００１１】図２において、車体２の後端部には、上端が車室４のフロア面と略同一面となるようにクロスメンバ７が配設され、このクロスメンバ７に設けたヒンジ８にてスロープ材６の下端が回動自在に支持されている。スロープ材６の両側又は一側のヒンジ８から適当距離の位置にダンパー９の一端９ａが枢支され、その他端９ｂは車体２の後部開口の内側面に枢支されており、ダンパー９はスロープ材６が実線で示す起立状態のときに収縮状態に、仮想線で示すスロープ形成状態では伸展状態となり、スロープ材６が起立状態からスロープ形成状態に回動する際の回動速度を制御するように構成されている。
【００１２】また、スロープ材６を起立状態で係止する係止手段（図示せず）が設けられるとともに、スロープ材６を起立状態から引き出すとこれを検出するようにリミットスイッチや近接スイッチ等から成るスロープ引出検出センサ１０が後部開口の一側に配設されている。また、後部ドア３を閉じた時にこれを検出する後部ドア閉検出センサ１１も後部開口の一側に配設されている。図１において、車体２の後面上端部にはスロープ材６を引き出している間、警告のために点滅するコーションランプ３１が配設されている。
【００１３】図３、図４において、自動車１の車体２と４つの車輪１２の間には、それぞれ油圧サスペンション機構１３とスプリング１４とが配設されている。各油圧サスペンション機構１３は、図３に示すように、シリンダ１５内にピストンロッド１６と一体のピストン１７が配設されて上部シリンダ室１８と下部シリンダ室１９が形成されている。また、ピストンロッド１６の軸芯部には先端が下部シリンダ室１９に連通する油路２０ａが貫通形成されるとともに、油路２０ａから上部シリンダ室１８に連通する油路２０ｂが形成されている。シリンダ１５上部のピストンロッド１６の周囲にはベローズにて囲まれたリザーバ室２１が形成され、その周囲にはエアチャンバ２２が形成されている。
【００１４】各リザーバ室２１は配管２３を通して油圧ポンプ２４の吸入ポート２４ｂに連通され、油圧ポンプ２４の吐出ポート２４ａは配管２５を通してリリーフ弁付き比例電磁減圧弁などの制御弁２６を介して各ピストンロッド１７の油路２０ａに連通されている。２７は配管２５と配管２３の間に介装されたリリーフ弁、２８は配管２５に介装されたチェック弁である。制御弁２６の一次ポート２６ａは配管２５の油圧ポンプ２４側に、二次ポート２６ｂは配管２５の油路２０ａ側に、リザーバポート２６ｃは配管２３に接続されている。
【００１５】各制御弁２６はＥＣＵ３０にてそれぞれ制御可能に構成され、ＥＣＵ３０には上記スロープ引出検出センサ１０の検出信号、後部ドア閉検出センサ１１の検出信号、及びその他Ｇセンサ、ブレーキ管力センサ等の車体に傾きを発生させる各種要因を検出するセンサ２９からの検出信号が入力されている。
【００１６】このような構成の油圧サスペンション機構１３において、油圧ポンプ２４から吐出された作動油は配管２５を通り、制御弁２６の一次ポート２６ａに達する。
【００１７】シリンダ１５（油路２０ａ）内の油圧はＥＣＵ３０による制御弁２６の設定圧によって決定され、油路２０ａの油圧が設定圧よりも低い場合には一次ポート２６ａと二次ポート２６ｂがつながり、油路２０ａの油圧が増すように作用する。油路２０ａの油圧が設定圧よりも高い場合にはパイロット圧２６ｄが作用し、二次ポート２６ｂとリザーバポート２６ｃがつながり、シリンダ１５内の作動油が油路２０ａを通ってリザーバ室２１側へ流れ、油圧を減らすように作用する。
【００１８】車体２の後部を降下させる場合には、車体後部における油圧サスペンション機構１３の制御弁２６に対する設定圧をＥＣＵ３０にて低く設定すればよい。すると、シリンダ１５内の油圧が作用している二次ポート２６ｂの油圧が設定圧より高くなるので、制御弁２６のパイロット圧２０ｄが作用して二次ポート２６ｂとリザーバポート２６ｃがつながり、シリンダ１５（下部シリンダ室１９）内の作動油が油路２０ａを通ってリザーバ室２１側へ流れ、ピストン１７がシリンダ１５に対して相対的に下降し、車体２の後部が降下する。
【００１９】以上の構成において、車椅子などを車室内から出し入れするためにスロープ５を形成する際の動作について、図４の動作状態の説明図及び図５のスロープ操作制御のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】スロープ付き自動車１に車椅子を出し入れする場合、図４（ａ）に示す通常の走行状態で任意の場所で停車し、図４（ｂ）に示すように、後部ドア３を開き、仮想線で示す起立状態のスロープ材６の係止手段を解除し、スロープ材６を後方に向けて回動させて引き出す。
【００２１】すると、図５のステップ＃１で、スロープ引出検出センサ１０によって検出され、次にステップ＃２で自動車のエンジンキーがオンされているか否かを判定し、キー・オンでない場合はブザーや音声等にてスロープ材６を元に戻してキー・オンすべきことを警報する。これはキー・オンされていないと、油圧ポンプ２４が作動せず、スロープ材６を下ろしても車体２後部が降下しないために、警告するものである。
【００２２】キー・オンされていると、スロープ材６はダンパー９にて速度制御された状態でゆっくりと回動して先端が地上に接するまで下ろされる。スロープ材６が引き出されている間は、ステップ＃４で車体２後面上端部に配設されたコーションランプ３１が点滅し、周囲に対して注意を喚起するように警報が発せられ、周囲の不注意による不測の事態の発生が未然に防止される。
【００２３】また、ステップ＃５で、上記のように車体後部の油圧サスペンション機構１３が降下動作制御され、図４（ｂ）に矢印Ａで示すように車体２の後部が降下する。この油圧サスペンション機構１３による車体２の後部の降下動作には相当の時間を要するが、上記のようにスロープ材６の回動速度をダンパー９で制御しているので、スロープ材６の先端が地上に接する前に車体２後部の降下は完了している。かくして、スロープ材６を下ろした後もスロープ５が動いて不安定な状態であるというようなことがなく、図４（ｂ）に実線で示すように、スロープ材６の先端が地上に接した時にはスロープ５が正常に使用可能な状態になっている。このスロープ５を通って車椅子を車室に対して安全にかつ使い勝手が良く出し入れすることができる。
【００２４】このようにスロープ材６をスロープ形成状態に向けて引き出すと、それに連動して油圧サスペンション機構１３が動作制御されて車体２後部が自動的に降下するので、短いスロープ材６を用いながら傾斜角の小さいスロープ５を形成できる。しかも、スロープ材６を引き出すだけでよいため、その操作が簡単で利便性が高く、また車体２の後部を降下させずにスロープ材６を下ろして傾斜の急なスロープ５のまま誤って使用するようなことがなく、安全性も確保できる。
【００２５】その後、車椅子の車室４に対する出し入れが終了すると、スロープ材６を元の起立状態に復帰させて収納する。それがスロープ引出検出センサ１０にてステップ＃６で検出されると、ステップ＃７でコーションランプ３１の点滅による警報が解除される。次に、後部ドア３を閉じると、ステップ＃８で後部ドア閉検出センサ１１にて検出され、ステップ＃９でＥＣＵ３０から車体２後部の油圧サスペンション機構１３の制御弁２６に対して復帰上昇動作するように所定の設定圧信号が出力され、車体２後部が図４（ａ）の通常走行状態まで上昇復帰する。
【００２６】なお、上記実施形態ではスロープ材６の基端を車体後端部で枢支し、スロープ材６を起立姿勢の収納状態とスロープ形成状態との間で回動自在に支持した例を示したが、スロープ材を車室フロアの下部にそれと略平行に収納し、使用時にはそのスロープ材を車体後方に引き出した後、基端を車体後端で係合させ、先端を下方に向けて回動できるように構成してもよい。又上記実施形態では、車体高さを調整可能なサスペンション機構として、４つの車輪部の高さ調整が可能な油圧式サスペンション機構を採用したが、２つの後輪部のみの高さ調整が可能なものを採用してもよく、又空圧式等の他のタイプのサスペンション機構を採用してもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、以上のようにスロープ材をスロープ形成状態に向けて引き出すと、それに連動してサスペンション機構が動作制御されて車体後部が自動的に降下するように構成しているので、短いスロープ材を用いながら傾斜角の小さいスロープを形成できるとともにその操作が簡単となって使用時の利便性が高く、また車体後部を降下させずにスロープ材を下ろして傾斜の急なスロープのまま誤って使用するようなことがなく安全性も確保することができる。
【００２８】また、スロープ材の先端が地上に接する前に車体後部の降下が完了しているように構成すると、スロープ材の先端が地上に接した時には正常に使用可能な状態になっているため、スロープ材を下ろした後もスロープが動いて不安定な状態であるというようなことがなく、安全でかつ使い勝手が良い。
【００２９】また、スロープ引出検出センサの作動中警報を発する手段を設けると、スロープの使用中の間、周囲に対して警報が発せられて注意が喚起されるので、周囲の不注意による不測の事態の発生を未然に防止でき、より高い安全性を確保することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２９６７
【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 勝
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２３２１０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１１日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８８０８７ |
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