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【発明の名称】 車椅子
【発明者】 【氏名】石井 淳

【要約】 【課題】快適な乗り心地を保証し、使用性に優れた車椅子を提供する。

【解決手段】車椅子1は、メインフレーム2の所定部位に前輪5および後輪6が配置される。一端側がメインフレーム2の前輪5上部で枢支されると共に、他端側が後輪6の支軸6a上部に弾機手段7を介して支持されるサブフレーム3を有する。サブフレーム3にて座面が設定される。この座面はサブフレーム3を介して、メインフレーム2もしくは後輪6に対して上下動可能に構成される。弾機手段7の弾性定数が調整可能である。前輪5は、メインフレーム2の所定部位に弾機手段を介して支持されてもよい。後輪6自体は上下動してもサブフレーム3はその支点4を軸として地面に対して一定の関係を保持しながら回動する。路面状況にかかわらず安定姿勢で着座することができ、しかも緩衝作用がある。
【特許請求の範囲】
【請求項1】 メインフレームの所定部位に前輪および後輪が配置され、一端側が前記メインフレームの前記前輪上部で枢支されると共に、他端側が前記後輪の支軸上部に弾機手段を介して支持されるサブフレームを有し、このサブフレームにて座面が設定されるようにしたことを特徴とする車椅子。
【請求項2】 前記座面は前記サブフレームを介して、前記メインフレームもしくは前記後輪に対して上下動可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
【請求項3】 前記弾機手段は、その弾性定数が調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の車椅子において、前記前輪は、前記メインフレームの所定部位に弾機手段を介して支持されることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、病人や身体障害者等を乗せるのに好適な車椅子に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、たとえば図3および図4に示すように、シングルグレースタイプの車椅子において、両側に背パイプ101を支持する後ベースパイプ102と、前パイプ103を補助パイプ104を介して支持する前ベースパイプ105を備え、背パイプ101の上端が曲げられ、押し手106を構成している。前パイプ103は、上部が後方に押し曲げられ、一定長水平に伸びて上枠107を構成し、背パイプ101の中程に連結されている。支持パイプ108は先端に足載せ台109を備え、前パイプ103の中程と補助パイプ104の先端に連結されている。
【0003】このように構成された一対の枠は、中心をピン110で枢支されたクロスパイプ111で折り畳み自在に連結されている。すなわち、クロスパイプ111の上に固定されたシートパイプ112は、一端が前パイプ103の支持金具に、他端が背パイプ101の支持金具に載置されており、クロスパイプ111の下端に固定された中ベースパイプは、後ベースパイプと前ベースパイプの中間に配列される。背パイプ101には動輪113が、前パイプ103の下端には補助輪114がそれぞれ取り付けられている。
【0004】シートパイプ112間には座シート115を張ってある。背パイプ101および前パイプ103間の座シート115両側上部には側板116を張り、左右の背パイプ101間の座シート115後上部には背シート117が張ってある。このような車椅子によれば、座シート115と背シート117で着座した人を支え、押し手106を押して走行させることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来の車椅子において、動輪113は上述のように背パイプ101の所定部位に取り付けられる。また特に座シート115は、背パイプ101に取り付けられるシートパイプ112間に張架される。この例のように動輪113および座シート115は車椅子の枠体(メインフレーム)に直接取り付けられているため、走行する路面状況が使用者の乗り心地に著しく影響する。
【0006】すなわち、たとえば歩道と車道の段差や悪路等、路面状態が悪いところを走行する場合、路面からの衝撃が車椅子使用者に直接伝わる。このような場合、快適な乗り心地を得るのが難しく、またその使用者の身体的負担も極めて大きくならざるを得なかった。
【0007】本発明はかかる実情に鑑み、快適な乗り心地を保証し、使用性に優れた車椅子を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の車椅子は、メインフレームの所定部位に前輪および後輪が配置され、一端側が前記メインフレームの前記前輪上部で枢支されると共に、他端側が前記後輪の支軸上部に弾機手段を介して支持されるサブフレームを有し、このサブフレームにて座面が設定されるようにしたものである。
【0009】また、本発明の車椅子において、前記座面は前記サブフレームを介して、前記メインフレームもしくは前記後輪に対して上下動可能に構成されることを特徴とする。また、本発明の車椅子において、前記弾機手段は、その弾性定数が調整可能であることを特徴とする。また、本発明の車椅子において、前記前輪は、前記メインフレームの所定部位に弾機手段を介して支持されることを特徴とする。
【0010】
【作用】本発明によれば、車椅子を走行させる際、走行する路面の衝撃は後輪を上下させるが、この上下動は緩衝機構、すなわち後輪上部に設けた弾機手段によって吸収することができる。この場合、座面が設定されるサブフレームは前輪上部で枢支されるため、後輪自体は上下動してもサブフレームはその支点を軸として地面に対して一定の関係を保持しながら回動する。したがって、使用者は常に、路面状況にかかわらず安定姿勢で着座することができ、しかも緩衝作用があることで快適な乗り心地が得られると共に、使用者に対する身体的負担を解消することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、図1および図2に基づき、本発明による車椅子の好適な実施の形態を説明する。図1は、この実施形態における車椅子の概略全体構成例を示している。図において、車椅子1は、たとえば図示例のように概略C字状のメインフレーム2と、メインフレーム2に対して枢軸4を介して枢支されたサブフレーム3を含む左右一対の枠体を有する。図1では、一方の枠体のみを図示するものとする。なお、図示を省略するが、これらの枠体はX字状のクロスリンク機構を介して相互に連結され、折り畳み式に構成されるものであってよい。
【0012】メインフレーム2の基部の前後には、前輪5および後輪6が回転自在に取り付けられている。なお、後輪6を手動で駆動する場合には、通常の車椅子と同様にその周囲に沿って手掛けを設け、この手掛けを使って後輪6を回転駆動することができる。また、後輪6の駆動の際には、図示されていないブレーキを適宜使用し得るようになっている。
【0013】上述のようにサブフレーム3の一端側がメインフレーム2の前輪5上部で枢支されると共に、他端側は後輪6の支軸6a上部に弾機手段を介して支持される。この例では弾機手段として、支軸6a上部に装着されたコイルスプリング7を設け、このコイルスプリング7によってサブフレーム3の他端側を弾性的に支持する。なお、コイルスプリング7の弾性定数は調整可能となっている。この場合、車椅子1の使用者の特に体重等を考慮して、適正な緩衝効果が得られるように弾性定数を設定するものとする。
【0014】サブフレーム3は、上記のように支持されることでメインフレーム2に対して矢印Aのように所定角度だけ回動可能である。このサブフレーム3の一端側には足載せ台8が付設もしくは延設されている。また、サブフレーム3の上部には補助フレーム9が固着しており、この補助フレーム9の上端には押し手9aが設けられる。
【0015】本発明の車椅子では、サブフレーム3にて使用者のための座面が設定されるようになっている。この場合サブフレーム3に直接、あるいは補助フレーム9を利用して、座面を構成するためのシート(図示せず)の端部を固定し、車椅子を展開した際サブフレーム3間にそのシートが張架されるようにしたものである。したがって、このように設定される座面はサブフレーム3を介して、メインフレーム2もしくは後輪6に対して上下動可能に構成される。
【0016】ここで、この実施形態に係る車椅子において、前輪5はメインフレーム2の所定部位に弾機手段を介して支持されるようにしてもよい。弾機手段としては、前述した例と同様なコイルスプリング等であってよい。また、上記の場合車椅子1の走行駆動方法は、電動モータ等を備えた電動式、あるいはまた手動式のいずれであってもよい。
【0017】この実施形態の車椅子において、まず平坦な路面を走行する場合、図1のように車椅子1全体がほぼ水平状態で、したがって座面も水平になって走行することができる。これにより車椅子使用者は、身体的負担を受けることなく楽な姿勢で安定して乗ることができる。
【0018】また特に、たとえば図2のように凹凸あるいは段差のある路面を走行する場合において、その段差を通過する際にそのときの衝撃が後輪6を上下させる。この上下動およびこれに伴う衝撃は緩衝機構、すなわち後輪6上部に設けたコイルスプリング7によって吸収もしくは緩和することができる。したがって、この例のような段差等の通過時に、着座している使用者に衝撃がダイレクトにつたわることはない。
【0019】このように後輪6が段差に乗り上げたとき同時に、座面を設定するサブフレーム3は前輪5上部で枢支され、つまり枢軸4のまわりに図中、時計方向に回動する。このように後輪6自体は上下動しても座面はサブフレーム3を介して、その後輪6の上下動を打ち消すように地面に対してはほぼ水平に安定して設定される。したがって、使用者は常に、路面状況にかかわらず安定姿勢で着座することができ、しかも緩衝作用があることで快適な乗り心地が得られると共に、使用者に対する身体的負担を解消することができる。
【0020】なお、上記実施形態において弾機手段としてコイルスプリング7を設けた例を説明した。このコイルスプリング7の他にたとえば所謂、竹の子ばね、板ばね、および渦巻きばね等のばね類、またはゴム等の弾性体あるいはエアシリンダ、オイルシリンダ等の流体シリンダ等の緩衝もしくはダンパ手段を用いることができ、上記実施形態の場合と同様な作用効果を得ることができる。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、この種の車椅子においてメインフレームに枢支されるサブフレームを有し、このサブフレームにて座面が設定されるようにしたことで、路面状態に影響されずに衝撃のない快適な乗り心地を得ることができる。これにより使用者の身体的負担をなくし、使用性に優れた車椅子を実現することができる等の利点を有する。
【出願人】 【識別番号】000001410
【氏名又は名称】株式会社河合楽器製作所
【出願日】 平成9年(1997)8月22日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
【公開番号】 特開平11−56913
【公開日】 平成11年(1999)3月2日
【出願番号】 特願平9−241754