| 【発明の名称】 |
身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小松 徳二
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| 【要約】 |
【課題】身体障害車用自操車イスで傾斜路や段差を昇る時に自操車イスが後方に転倒する事や，上昇中に駆動車輪が逆転して下降するのを防止する装置装置を設け，両装置を連動して同時に作動や不作動の状態にさせる。
【解決手段】操作ハンドル４に駆動車輪２の逆転防止装置Ａと後方転倒防止装置Ｂを連結し，操作ハンドル４を掛止する位置により該両装置Ａ．Ｂを作動，不作動に変換させるようにし，逆転防止装置Ａは駆動車輪２に一方向のみに回転するワンウエ−ロ−ラ５を接圧して，前進方向には追従回転し，反対方向の回転には制動力として作用させ，後方転倒防止装置Ｂを不使用時には，通常の走行に障害にならぬように収納するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自操車イスのフレ−ム１に支点を有する操作ハンドル４に自操車イスの逆転防止装置Ａと後方転倒防止装置Ｂを連結し，操作ハンドル４をフック６の掛止位置の選定により逆転防止装置Ａと後方転倒防止装置Ｂを同時に作用状態や不作用状態に設定可能にし，傾斜路を上昇する時に自操車イスが後方に転倒する事や，逆転して降下するのを防止するように作動させ，通常の平地走行時には該両装置が障害にならないように逆転防止装置Ａの解除と後方転倒防止装置Ｂを収納するようにした身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置。
【請求項２】 自操車イスのフレ−ム１からキャスタ−１５を設けた後方転送防止装置Ｂを揺動可能に懸吊し，不使用時には該装置を自操車イスの内側に収納し，使用時には自操車イスの後方に突出させて後方への転倒を防止して，駆動車輪２と後方転倒防止装置Ｂとで走行可能にした身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置。
【請求項３】 外周を摩擦抵抗を大きくし，一方向のみに回転するワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪２に接圧した時に，駆動車輪２が前進方向のみに回転するようにし，後退しようとした時に制動作用をするようにした身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，身体障害者が自操する車イスに関するものであって，自操車イスで傾斜路を昇る時や，現在位置より高い段差を乗り越えたり，高い段差の通路に移動する際に上昇途中で車輪が逆転して下降しないようにしたり，自操車イスが後方に傾斜し全体の重心が移動して転倒しないようにするための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自操車イスにおいては，傾斜路を昇る途中で下降しようとするのを防止するために，駆動車輪の軸部分において，軸と車輪の間に一方向のみに回転する歯車と爪を関連させたり，駆動車輪の外周に接触するようにしたレバ−状の揺動体を添設し，駆動車輪が逆転しようとした場合に揺動体と車輪の外周が咬持して回転を停止し，下降を防止するようにしていた。
【０００３】また，傾斜面を昇るときに後方に転倒しないように，自操車イスの駆動車輪の後部に単独の車輪を突出させて設け，６輪車として走行している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は，傾斜路を上昇走行するとき，車輪の逆転防止装置と後方転倒防止装置が，それぞれ単独に設けられているので一方の装置が作動を必要としない時でも作動する関係位置にあるので，それらの装置が通常の平地走行の障害になっている。
【０００５】また，駆動車輪の軸部分に逆転防止装置を設けた装置においては，外周との比率の関係上，大きなトルクが加わり耐久性に劣る欠点があり，外周に咬持させる揺動体を設けた装置においては，揺動体を車輪の外周に接触させる圧力や角度の双方を微細に調整しなければならない問題点があった。
【０００６】本発明は，一回のハンドル操作により，該逆転防止装置と該後方転倒防止を同時に作用させ，不要時には収納または絶縁状態にして通常の平地走行に支障しないようにしたり，耐久性を向上したり，微細な調整を必要としないような装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために，本発明の身体障害車用自操車イスの傾斜路走行装置においては，自操車イスのフレ−ムに支点を有する操作ハンドルに後方転倒防止装置と駆動車輪の逆転防止装置の両装置を連結して連動し，操作ハンドルを所定の位置に移動して保持する事により，両装置を同時に作用させる状態にしたり不作用の状態にするようにしている。
【０００８】後方転倒防止装置は，支持棒状体の先端に車輪を設けた支持補助車輪を自操車イスのフレ−ムに配設した保持部を支点として揺動可能に懸吊し，通常の平地走行時には駆動車輪側に引き寄せ，走行に支障のないように収納していて，作用させる時には駆動車輪の後方に揺動移動して突出させ，自操車イス全体の重心が後方に移動して駆動車輪を支点として転倒しようとしても支持補助車輪によって支えられ，支持補助車輪の移動位置は，調整可能なスットパ−によって規制されるようになっている。
【０００９】また，支持補助車輪は，自操車イスが傾斜面や段差を上昇するときに後方に傾き，転倒するのを防止するのが目的であるために，平地面上で作動状態にした時には，平地面と支持補助車輪の僅かな隙間では傾斜角に応じられないので，支持補助車輪が荷重によって短縮するようになっていて，急激な収縮による衝撃を緩和するために弾性体，例えばスプリングやゴム類を緩衝体にしたり，流体が狭小部を流れる抵抗力を利用した装置を設けているが，ここで説明した支持補助車輪とは，支持棒状体や緩衝装置や車輪を組合わせたものを総称している。
【００１０】逆転防止装置は，一方向のみに回転するワンウエ−ロ−ラを駆動車輪に接圧して，両者の摩擦力を利用して回転したり，制動力にする装置であるが，ワンウエ−ロ−ラの表面は凹凸にしたり，ゴム類や皮革製にしていて，作動させる時には操作ハンドルを所定の位置に掛止して，ワンウエ−ロ−ラを駆動車輪の外周に接圧させ，前進時には回転し，逆転しようとした時には両者の摩擦力で制動力になるようになっていて，不作用にさせる時は操作ハンドルで接圧を解除させる。
【００１１】ワンウエ−ロ−ラの構造は，軸と外輪の内側に鋸歯状の歯車と爪とを関連させたり，軸と外輪の内側間に楔状片を介在させ，一方向のみに同軸回転し，反対方向には空転するようになっており，外径比率の関係で駆動車輪の軸部で回転を抑止するよりも小さいトルクで抑止できる。
【００１２】操作ハンドルに連結された後方転倒防止装置と逆転防止装置は，自操車イスの左右に設けられ，操作ハンドルの掛止位置によって作用．不作用を選択するようになているが，自操車イスのフレ−ムに調整可能に設置されたフックの突起で掛止を選択するようになている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【００１４】
【実施例】発明の実施の形態を実施例にもとずき図面を参照にして説明する。
【００１５】図１は，標準的な自操車イスに本発明の身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置を装備し，該装置を作用状態にした斜視図であって，操作ハンドル４を上方に引き上げて，取付位置が調整可能なフック６に掛止して，逆転防止装置Ａのワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪２に接圧し，後方転倒防止装置Ｂのキャスタ−１５を先端に設けた支持棒１０．支持棒１１を駆動車輪２に対し，前輪キャスタ−３の反対側に突出させている状態を示している。
【００１６】駆動車輪２に接圧されたワンウエ−ロ−ラ５は，自操車イスが前進の場合には駆動車輪２の外周との摩擦力によって回転させられるが，逆転方向の回転に対しては，回転しないので駆動車輪２の外周との摩擦抵抗力で制動力となって，駆動車輪２の逆転を阻止するので，傾斜路を走行中に駆動力を停止しても逆転降下しない。
【００１７】駆動車輪２の後方に突出した後方転倒防止装置Ｂは，自操車イスが傾斜路を上昇する時や段差に乗り上げる時に，前輪キャスタ−３が持ち上げられて自操車イスの重心が後方に移動して転倒するのを防止するために設けられ，クッションＣによって衝撃を緩和しながら傾斜し転倒を防止するようになっている。
【００１８】図２は，標準的自操車イスに本発明の装置を装備し，平地面Ｆを走行する状態の側面図であって，逆転防止装置Ａを解除し，後方転倒防止装置Ｂを自操車イスの内部に収納した状態を示していて，操作ハンドル４を押し下げてフック６の解除位置に掛止させている。
【００１９】図３は，傾斜路を上昇するときや段差に乗り上げる前に平地面Ｆ上で操作ハンドル４を引き上げ，連結ロット８を介して逆転防止装置Ａのワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪２に接圧し，また，連結ロット９を介し後方転倒防止装置Ｂをピン１４を支点に揺動しながら後方に突出させているが，キャスタ−１５を設置した支持棒１１は，クッションＣに内臓された復帰スプリング２８と自重によって支持棒１０と支持棒１１に支点を持つリンク１２に規制された範囲内の下方位置に懸吊されている状態を示す側面図である。
【００２０】図４は，自操車イスが傾斜角θの傾斜路を昇る時や段差Ｈを乗り上げる時に後方に傾き，重心移動による荷重でキャスタ−１５が支持棒１１の他端に設けたクッションＣを押してリンク１２の規制範囲内まで押し上げられ，後方転倒防止装置Ｂの全長を短縮した状態となり，駆動車輪２を支点にθ度傾斜し自操車イスを支持して転倒を防止している状態を示していて，クッションＣは傾斜するときの衝撃を緩和するために設けた装置である。
【００２１】図５は，自操車イスが傾斜して荷重が後方に負荷され，後方転倒防止装置Ｂが作動する以前のクッションＣの状態を示し，支持棒１１全体の自重とクッションＣのピン２３を支点としたロット２５に保持されたピストン２６が，復帰スプリング２８や固定ピン２４を介してキャスタ−１５をリンク１２の規制する位置まで押し下げられている。
【００２２】クッションＣのシリンダ−１３は，ピストン２６によって２室に分割された状態になっていて，復帰スプリング２８を介在した下方室に油などの液体２９が注入されたり，または，シリンダ−１３内の全体に圧縮された気体が密封されていて，ピストン２６に開口され上方室と下方室を貫通した流通孔２７から，負荷によって加圧された下方室の液体２９や圧縮された気体が上方室に移動するために噴出するようになっている。
【００２３】図６は，後方に傾斜した自操車イスの荷重がピン１４を介して支持棒１１に設けたキャスタ−１５に載荷され，支持棒１０と支持棒１１に支点を持つリンク１２を回動しながら固定ピン２４を介してクッションＣのシリンダ−１３を押し上げるように作用し，復帰スプリング２８の反発力と液体２９や圧入気体がピストン２６に貫通した流通孔２７を通過するときの抵抗で，衝撃を緩和しながら後方転倒防止装置Ｂの全長が短縮され，自操車イスの後方傾斜に追従した状態を示している。
【００２４】図７は，ワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪２に接圧する機構を示し，操作ハンドル４を支持ピン１６を支点として揺動し，連結ロッド８を介してワンウエ−ロ−ラ５を保持したロ−ルホルダ１７を支持ピン３０を支点に駆動車輪２側に引き寄せて接圧したり，引き戻して接圧を解除するようにしているが，操作ハンドル４は，フック６の突起２１の位置で接圧状態を維持し，突起２２の位置で解除状態を維持するようになっている。
【００２５】ワンウエ−ロ−ラ５は，シャフト７を軸として駆動車輪２との摩擦力で自操車イスの前進方向のみに追従して回転するが，反対方向に回転しない構造になっていて，外周３１は縦方向に溝が彫られているが，これに限定するものではなく突起を付けたり，ゴム類や皮革類にして摩擦力を大きくし，逆転時の制動力を増強できる方法であればよい。
【００２６】図８．図９は，ワンウエ−ロ−ラ５の一方向回転機構の例を示し，図８は，ロ−ルホルダ−１７に固定されたシャフト７と内輪部３２の間に，図８に示す矢印方向に外周３１が回転しようとした時に回転を抑止するための楔１８が配列されており，反対方向には滑りながら回転する構造であり，図９は，シャフト７にラチエットホイ−ル１９を固定し，内輪部３２にキャッチ２０を噛み合わせて，一方向のみに外周３１が回転するようにしているが，一方向回転機構は，以上説明した方法に限定するものではない。
【００２７】
【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成されているので，以下に記載されるような効果を発揮する。
【００２８】自操車イスで傾斜路を上昇走行するときや平地を走行するときに，操作ハンドルの一動作で逆転防止装置と後方転倒防止装置が同時に作動．不作動に切り替えが可能であり，平地の走行時には後方転倒防止装置を自操車イスの内部に収納するので，通常の走行に支障を生じない上，作動させて傾斜路を走行の時には，駆動車輪と後方転倒防止装置のキャスタ−で走行が可能であって，６輪車の機能も持つ事になり，傾斜路の走行や後方転倒防止装置の作動で自操車イスの前輪キャスタ−が持ち上げられる高さの範囲内の段差路を昇ることができる。
【００２９】また，逆転防止装置においては，一方向回転ロ−ラを駆動車輪の外周に接圧して，制動力に利用しているので，小さいトルクで制動が可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９４１９９９５７
【氏名又は名称】小松 徳二
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８２３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８４７１２ |
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