| 【発明の名称】 |
無線式介護補助装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】甲斐 貮夫
【氏名】藤野 省一郎
【氏名】安藤 律夫
【氏名】轟木 博
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| 【要約】 |
【課題】被介護者の失禁等体液の漏出検出を無線で自動的に監視し、介護者に無線報知する無線式介護補助装置を提供する。
【解決手段】体液、例えば失禁のおそれのある被介護者には、おむつ３４に湿度センサー４を備えた失禁検出タグ１を装着しておき、失禁監視機２から無線を介して失禁の検出を命令する。命令を受けた失禁検出タグ１は、湿度センサー４の電気抵抗を測定し、電圧に換算して所定値と比較し、失禁の有無を判定、結果を失禁監視機２に返す。失禁監視機２は、判定データに基づき失禁有データであれば、介護者が所持する携帯端末機３に無線で通報して、被介護者の失禁を処置する。本発明では、湿度センサー４として好ましくはシラス多孔質ガラスの両端に電極を固定した体液吸着による電気抵抗変化の大きいセンサーを用いる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 体液の漏出のおそれのある者が身体に装着する体液漏出検出タグと、体液漏出検出タグを無線で監視する体液監視機を有する無線式介護補助装置であって、体液漏出検出タグが、電源部と、体液のイオン伝導度に基づく電気抵抗の変化を検出可能な湿度センサーと、体液監視機からの体液漏出検出コマンドを受けて湿度センサーの抵抗を測定し、抵抗測定結果を設定値と比較して体液漏出か否かを判定する判定手段と、体液監視機から体液漏出検出コマンドを受信し、体液監視機へ体液漏出判定データを送信する無線送受信手段とを備え、体液監視機が、体液漏出検出タグへの体液漏出検出コマンドを作成する入力部と、入力部で作成した体液漏出検出コマンドを体液漏出検出タグに送信し、体液漏出検出タグから体液漏出判定データを受信する無線送受信手段と、受信した体液漏出有無データに基づき体液漏出有無を表示する表示手段と、体液漏出有にあっては体液測定時刻を含むデータを生成、記録する記録手段を備え、遠隔操作により無線を介して体液漏出を検出、監視することを特徴とする無線式介護補助装置。
【請求項２】 体液漏出検出タグの電源部が、電池、または整流器と蓄電器からなることを特徴とする請求項１記載の無線式介護補助装置。
【請求項３】 湿度センサーが、孔径が８〜５０μｍのシラス多孔質ガラスの両端に電極を装着してなることを特徴とする請求項１記載の無線式介護補助装置。
【請求項４】 体液監視機から体液漏出有の信号を無線で受信して、体液漏出有を介護者に通報する介護者用携帯端末機を有することを特徴とする請求項１記載の無線式介護補助装置。
【請求項５】 体液監視機が体液漏出検出コマンドに体液漏出検出タグ装着被介護者のＩＤコードを付与する手段を有し、体液漏出検出タグが体液監視機から受信したＩＤコード付体液漏出検出コマンドのＩＤコード照合手段を有し、ＩＤコードが一致したときのみ体液漏出を検出し、検出データにＩＤコードを付して体液監視機に送信し、登録ＩＤコードに未処理ＩＤコードがある間、体液監視機は自動的に次のＩＤコード付体液漏出検出コマンドを発信して、順次残りの体液漏出検出タグ装着被介護者の体液漏出を検出、監視することを特徴とする請求項１記載の無線式介護補助装置。
【請求項６】 体液監視機と体液漏出検出タグの中間に、体液監視機と有線または無線で接続された複数個の中継送受信機を設け、各中継送受信機は全被介護者登録ＩＤコードの中から、一つのＩＤコード付体液漏出検出コマンドを体液監視機から中継して、各被介護者の装着する体液漏出検出タグと送受信し、全登録ＩＤコードに未処理ＩＤコードがある間は、次のＩＤコードを自動的に処理し、未処理ＩＤコードがなくなると、次の中継送受信機に接続を切り換えて同様の処理を繰り返し、各中継送受信機を介して全体液漏出検出タグ装着者を順次検出、監視することを特徴とする請求項１記載の無線式介護補助装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線式介護補助装置、特に遠隔地にいる被介護者の体液漏出の有無を自動的に検出して、介護者に通報することのできる無線式介護補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】これまで体液漏出、例えば失禁の管理は、個別的に介護者が巡回し、失禁の有無を確認して介護用のおむつを取り替えていた。また、失禁の有無を感知して、ブザーなどを鳴らして報知する手段も知られている（西村かおる著「体液のケア」中央法規出版刊、平成４年１２月１日初版第５刷）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被介護者の多くはさまざまな障害をもつ人が多く、失禁の感受、失禁の告知能力を欠く場合も少なくない。また仮に能力があっても、大勢の患者がいる病室などでは羞恥心もあって、的確な意思表示をするとは限らない。これらの場合、介護者は、被介護者の表情、匂い、失禁が予測される時間等を手がかりに、勘と経験により失禁の有無を確認するしかなかった。またブザーによる警報では、警報到達範囲も限られており、音が出るのを嫌う人もいて、使用環境が制限されていた。その結果、被介護者側にはおむつの交換時期の遅れ、悪臭の発生、不快感、不衛生による皮膚のただれ、膀胱炎など感染症発症のおそれがあった。一方、介護者の側にも、被介護者のところまで定期的に足を運び、おむつを外して失禁の有無を確認しなければならないなど、肉体的にも精神的にも負担が大きかった。
【０００４】本発明は、前記のごとき課題を解決したもので、無線により遠隔地にいる介護者の体液漏出の有無を確認して、介護者に通報することのできる無線式介護補助装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成した本発明の無線式介護補助装置は、体液漏出のおそれのある者が身体に装着する体液漏出検出タグと、体液漏出検出タグを無線で監視する体液監視機を有する無線式介護補助装置であって、体液漏出検出タグが、電源部と、体液のイオン伝導度に基づく電気抵抗の変化を検出可能な湿度センサーと、体液監視機からの体液漏出検出コマンドを受けて湿度センサーの抵抗を測定し、抵抗測定結果を設定値と比較して体液漏出か否かを判定する判定手段と、体液監視機から体液漏出検出コマンドを受信し、体液監視機へ体液漏出の判定データを送信する無線送受信手段とを備え、体液監視機が、体液漏出検出タグへの体液漏出検出コマンドを作成する入力部と、入力部で作成した体液漏出検出コマンドを体液漏出検出タグに送信し、体液漏出検出タグから体液漏出判定データを受信する無線送受信手段と、受信した体液漏出有無のデータに基づき体液漏出有無を表示する表示手段と、体液漏出有にあっては体液測定時刻を含むデータを生成、記録する記録手段を備え、遠隔操作により無線を介して体液漏出を検出、監視することを特徴としている。
【０００６】この場合、体液漏出検出タグの電源部には、取り替え可能な電池を使用してもよいし、整流器とコンデンサーなどの畜電器内蔵の無線充電方式を使用することができる。また湿度センサーには、体液のイオン伝導度に基づく電気抵抗の変化を検出可能なセンサーであれば特に限定はされないが、孔径が８〜５０μｍのシラス多孔質ガラス（ＳＰＧ）の両端に電極を装着したものが、体液による電気抵抗の変化が大きく望ましい。介護者が体液監視機から遠くにいる場合には、体液監視機から体液漏出有の信号を無線で受信して、体液漏出有を介護者に告知するポケベルのような介護者用携帯端末機を付設するとよい。
【０００７】また被介護者が複数人の場合には、体液監視機に対して、体液漏出検出タグ装着被介護者にあらかじめ振られたＩＤコードを生成する手段を設け、ＩＤコード付の体液漏出検出コマンドを作成し、体液漏出検出タグには体液監視機から受信したＩＤコード付体液漏出検出コマンドのＩＤコード照合手段を設け、体液漏出検出タグでは、ＩＤコードが一致したときのみ体液漏出を検出し、検出データにＩＤコードを付して体液監視機に返し、体液監視機は未処理ＩＤコードのある間は、自動的に次のＩＤコード付体液漏出検出コマンドを発信して、順次体液漏出検出タグ装着被介護者の体液漏出の有無を検出、監視することもできる。
【０００８】さらに被介護者が複数の病室などに複数人ごとに散在するような大規模の医療施設などでは、各部屋毎に中継送受信機を少なくとも一つ設け、体液監視機と体液漏出検出タグとの送受信を中継することができる。部屋が大きければ同じ部屋に複数の中継送受信機を設けてもよい。体液監視機と各中継送受信機との送受信は同時でも逐次でもよいが逐次的に行うのが管理上望ましい。また送受信方式は有線でも無線でもよいが、大規模な医療施設などでは有線の方がシステム安定上好ましい。各中継送受信機は、望ましくは同じ周波数の電波で、全被介護者の漏洩検出タグと送受信する。こうすることで、被介護者が部屋を移動していても検出洩れを防止できる。体液監視機と中継送受信機の送受信を逐次的にする場合には、中継送受信機毎に識別コードを付し、体液監視機には複数の識別コード付中継送受信機との接続切換手段を設け、一つの中継送受信機との送受信が終了したら、次の中継送受信機に切り換え、すべての体液漏出検出タグ装着被介護者の体液漏出有無を検出する。検出作業は、あらかじめ設定された時間間隔をおいて定期的に実施する。この場合、体液監視機では、各中継送受信機毎に全被介護者の登録ＩＤコードのうち未処理ＩＤコードがある間は自動的に次のＩＤコードを処理し、未処理ＩＤコードがなくなると次のグループを管理する中継送受信機に接続を切り換え、各中継送受信機を介して全体液漏出検出タグ装着被介護者を順次検出、監視する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面にしたがって本発明の実施の代表的形態である無線式介護補助装置について詳述するが、本発明は失禁に限定されるものではない。図１は、本発明の無線式介護補助装置の機能ブロック図である。無線式介護補助装置は、基本的には図１−（イ）に示す失禁検出タグ１と、図１−（ロ）に示す失禁監視機２と、図１−（ハ）に示す介護者用携帯端末機３からなる。失禁検出タグ１は、図１−（イ）に示すように湿度センサー４を備えている。湿度センサー４は、体液の吸収により変化するイオン伝導度に基づく電気抵抗を電圧に変換する変換部５を介して制御部６に接続されている。制御部６は、受信部７及び送信部８を備え、アンテナ１０にアンテナ切換部９を介して接続されている。１１は電源部で、整流器１２と畜電器１３からなるが、通常の電池（図示せず）を使用することもできる。失禁監視機２は、図１−（ロ）に示すように、コマンドを作成する入力部１４と、結果を表示する表示部１５と、結果を記録し印刷する記録・印刷部１６と、測定時刻を計時する時計部１７とを制御する制御部１８を備えている。制御部１８は、受信部１９と送信部２０を備え、アンテナ切換部２１を介してアンテナ２２に接続されている。２３は電源部である。介護者用携帯端末機３は、図１−（ハ）に示すように、ポケットベルのようなものでもよく、表示部２４とアンテナ２６を有する本体２５から構成されている。
【００１０】図２及び図３は、図１に示す失禁検出タグ１、失禁監視機２、介護者用携帯端末機３の基本的な失禁監視の態様を示す。例えば図３−（イ）に示すように、部屋Ｒ１内で失禁検出タグを装着する一人の被介護者Ｍ１がいて、一人の被介護者Ｍ１に対し１台の失禁監視機２を設け、室外の介護者Ａに失禁の連絡をとるようにしてある。この場合、図２−（イ）に示すように、ステップＳ１で電源スイッチを入れて動作開始指示を与え、失禁監視機２の制御部１８に入力部１４から失禁検出のコマンド作成指示をだすと、ステップＳ２でコマンドを図３−（ロ）に示すように作成する。作成されたコマンドは、ステップＳ３で失禁検出タグ１にアンテナ２２を介して無線で送信される。失禁検出タグ１は、図２−（ロ）に示すように、ステップＳＳ１でアンテナ１０、受信部７を介してコマンドを受信すれば、ステップＳＳ２で制御部６からの指示により湿度センサー４の電気抵抗を測定、変換部５により電圧に変換して、ステップＳＳ３で制御部６により設定値と比較し、失禁の有無を判定する。受信がなければ、初期状態で待機する。ステップＳＳ４により判定結果に基づき制御部６で失禁有データと失禁無データを図３−（ロ）の形式で作成する。データは、ステップＳＳ５により送信部８からアンテナ１０を介して無線で失禁監視機２に返信される。失禁監視機２では、図２−（イ）のステップＳ４でデータを受信し、ステップＳ５で受信データが失禁無データか失禁有データか判定する。失禁無データであれば、制御部１８はステップＳ６で失禁無を表示部１５に表示する。失禁有データであれば、ステップＳ７で時計部１７により測定時の時刻を記録・印刷部１６で記録する。次いで、ステップＳ８で失禁有を表示部１５に表示するとともに、ステップＳ９で介護者用携帯端末機３への送信データを図３−（ロ）の形式で作成、ステップＳ１０で送信部２０からアンテナ２２を介して介護者用携帯端末機３に失禁有データを無線で送信する。介護者用携帯端末機３では、図２−（ハ）に示すように、ステップＳＳＳ１でアンテナ２６を介して失禁有データを受信し、ステップＳＳＳ２で本体２５から警報などとともに表示部２４に失禁有を表示し、介護者Ａに被介護者Ｍ１の失禁を知らせる。介護者Ａは、被介護者Ｍ１の失禁有を知れば、どこにいても直ちに図３−（イ）の部屋に帰り、失禁の始末をすることができる。失禁監視機２に表示された失禁有、失禁測定時刻等の表示は、あらかじめ入力部１４からの設定時間を経過すると自動的に消えるが、入力部１４から呼び出しをかければ再表示できる。介護者用携帯端末機３の表示及び警報は、リセットスイッチ（図示せず）により、ステップＳＳＳ３で解除することもできる。ステップＳ１２では、時計部１７によりあらかじめ設定された測定時刻と次の測定時刻の間、システムを待機状態にアイドリングする。以上の動作は、ステップＳ１１で動作停止指示を与えるか、失禁監視機２の電源を切るまで繰り返す。繰り返す間隔は、失禁監視機２の入力部１４からの入力であらかじめ設定しておく。
【００１１】図４及び図５は、図２及び図３とは異なり、図５−（イ）に示すように複数の被介護者が複数の部屋に分散しているケースの失禁監視流れ図である。仮に、複数の部屋Ｒ１、Ｒ２のように各々に被介護者Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３がいるような場合には、各部屋の被介護者を１グループＧ１、Ｇ２としてもよいし、部屋Ｒ３のように一部屋が大きく多数の被介護者がいる場合には、同室内であっても被介護者Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３をグループＧ３とし、被介護者Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３をグループＧ４として分割管理して、いずれにも中継送受信機２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを設けておく。失禁監視機２からの無線での指示は、いったん各中継送受信機を介してすべての被介護者が装着している失禁検出タグと無線で送受信する。
【００１２】失禁監視作業の流れは、基本的には図２と同じであるが、図４−（イ）に示すように、ステップＳ１で動作開始指示後、ステップＳ１３で各中継送受信機に振られた固有コードの一つ、例えば中継送受信機２７ａを選択し、ステップＳ１４で切換器（図示せず）により中継送受信機２７ａに接続する。次いで、ステップＳ１５で失禁監視機２の制御部１８は、全被介護者登録ＩＤコードの中から、まずＩＤコードＭ１を指定し、ステップＳ２でＩＤコード付失禁検出コマンドを図５−（ロ）に示す形式で作成する。このＩＤコード付コマンドは、ステップＳ３で失禁検出タグ１に発信される。失禁検出タグ１では、図４−（ロ）に示すように、ステップＳＳ１でコマンドを受信の有無を確認し、あればステップＳＳ６でＩＤコードを照合する。なければ初期状態で待機する。ＩＤコードが被介護者のもつＩＤコードと一致していれば、図２の基本流れ図同様に湿度センサー４の電気抵抗を測定、失禁の有無を判定して失禁有無データを図５−（ロ）に示すＩＤコード付の形式で作成、失禁監視機２に返送する。失禁監視機２では、ステップＳ４で中継送受信機２７ａのグループＧ１に属するＩＤコードＭ１から失禁有無データの受信があったか否か確認し、受信があればＳ５でそのＩＤコード付データが失禁無か失禁有か判定する。失禁無データであれば基本どおりステップＳ６で失禁無を表示し、失禁有データであればステップＳ７で測定時刻とＩＤコードを記録、ステップＳ８でＩＤコードと失禁有を表示、ステップＳ９で介護者用携帯端末機データを図５−（ロ）に示すＩＤコード付形式で作成、ステップＳ１０で送信する。介護者用携帯端末機では、図４（ハ）に示すように、ステップＳＳＳ１で受信、ステップＳＳＳ２で警報とともにＩＤコード付で表示する。介護者Ａは、ＩＤコードで被介護者Ｍ１を確認して失禁の始末をする。失禁監視部２に表示されたＩＤコード、失禁有、失禁測定時刻等の表示は、あらかじめ入力部１４からの設定時間を経過すると自動的に消えるが、入力部１４から呼び出しをかければ再表示することもできる。介護者用携帯端末機３の表示及び警報は、リセットスイッチ（図示せず）によりステップＳＳＳ３で解除することができる。
【００１３】一方、失禁監視機２では、被介護者Ｍ１につき一連の処理が終わると、失禁有無データ受信の有無、受信データが失禁有データか失禁無データかにかかわりなく、図４−（イ）のステップＳ１６で、全被介護者登録ＩＤコードに未処理のＩＤコードがあるか確認し、あればステップＳ１７で自動的に次のＩＤコード所持被介護者Ｍ２につき、ステップＳ２のコマンド作成作業に返って同様の操作を繰りかえす。すべての登録ＩＤコードに未処理ＩＤコードがなくなれば、ステップＳ１８で未処理の中継送受信機があるか確認し、あればステップＳ１９で次の中継送受信機２７ｂへと切り替わり、ステップＳ１４に返り中継送受信機２７ｂと接続、以下同様の作業を繰り返す。こうして、ステップＳ１６及びステップＳ１８からのループを繰り返すことで、各中継送受信機はすべての介護者について、失禁の有無をチェックする。チェックが終了すると、チェックの有無、失禁の有無を記録したＩＤコードと各測定時刻をステップＳ２０で記録・印刷部１６により印刷する。以上の動作は、図２同様に、ステップＳ１１で動作停止指示を与えるか、失禁監視機２の電源を切るまで繰り返す。繰り返す時間間隔は、失禁監視機２の入力部１４からの入力であらかじめ設定しておく。ステップＳＳＳ３のリセット操作も図２と同様である。こうして、各中継送受信機毎に同一周波数ですべての被介護者装着失禁検出タグと重複送受信するので、被介護者の病室間の移動が頻繁に行われる医療現場であっても、中継送受信機を設置してある病室であれば、被介護者は自由に移動でき、チェック洩れのおそれはない。
【００１４】図６は、図１−（イ）に示すように、電源部１に電池３１に代えて整流器１２と畜電器１３を備えた失禁検出タグ１の失禁監視流れ図である。この場合は、失禁監視機２で、図６−（イ）のステップＳ１の動作開始指示を指示した後、ステップＳ２１で充電用電波を失禁検出タグ１に送信する。失禁検出タグ１では、図６−（ロ）のステップＳＳ７で充電用電波受信の有無を判断し、受信があればステップＳＳ８で整流器１２により整流して畜電器１３を充電する。受信がなければ、初期の待機状態を維持する。ステップＳＳ８では、充電完了を確認し、ステップＳＳ９で起動開始信号を発信する。失禁監視機２では、図６−（イ）のステップＳ２２で失禁検出タグ１からの起動開始信号の受信を確認して、以下図２同様の基本操作を行って、被介護者の失禁の有無を自動的に検出して処置する。表示は、ステップＳ２３，２４でリセットする。
【００１５】図７は、本発明で使用する代表的な失禁検出タグ１で、（イ）は充電式、（ロ）は電池式である。いずれの場合も、フィルム状基材２８上に、アンテナコイル２９及びアンテナコイル２９に接続された図１−（イ）の機能ブロックを含むＩＣチップあるいは電子部品実装基板３０を貼着してある。充電式の場合は、ＩＣチップあるいは電子部品実装基板３０に、整流器１２及び畜電器１３も搭載されているが、電池式の場合はそれとは別に図７−（ロ）に示すように、電池３１を接続する。湿度センサー４は、リード線３２、コネクタ３３を介してＩＣチップあるいは電子部品実装基板３０に接続されている。この失禁検出タグ１及び湿度センサー４には、おむつ３４などに貼着可能な接着テープを設けておくのが望ましい。
【００１６】湿度センサー４は、電気回路を用いた検出方法で体液のイオン伝導度に基づく電気抵抗の変化を測定可能な湿度センサーであればよい。代表的な湿度センサーとしては、吸湿によるイオン伝導変化を利用する塩化リチウム湿度センサー、高分子の吸湿による電気容量変化を利用する容量型高分子湿度センサー、高分子の吸湿によるイオン伝導変化を利用する抵抗型高分子湿度センサー、セラミックスの吸湿によるイオン伝導変化を利用するセラミック湿度センサー、水分含有空気の熱伝導度の変化を利用するサーミスタ湿度センサー、水分吸着による共振周波数変化を利用する水晶振動子湿度センサーなどを挙げることができるが、本発明の湿度センサー４としては、特に多孔質ガラスの両端に導電体電極を固定したものを使用するのが望ましい。多孔質ガラスは、ミクロ相分離を利用してつくられる多孔質体で、その独特の多孔構造と均一な細孔で知られている。特に宮崎県工業試験場が提案した「シラス多孔質ガラスの製法（特許第１５０４００２号）」によるシラス多孔質ガラス（ＳＰＧ）は、細孔のサイズを目的に応じて容易に設計可能である。ＳＰＧは、毛細管現象により吸収する体液のイオン伝導度に基づく電極間の抵抗が著しく変化する特性を有している。このため、体液漏出検出用の湿度センサーとして特に好適である。失禁検出の場合、ＳＰＧの孔径は６μｍ以下では効果がなく、８〜５０μｍの範囲内が好適である。
【００１７】また本発明では、前述の失禁を検出する実施態様以外にも、例えば手術後開いた傷口からの血液、その他の体液漏出のような異常事態を的確に検出して、同様の手順で速やかに医療従事者が携帯する端末機に通報することができる。この場合は、前述の失禁監視機は体液漏出監視機として、失禁検出タグは体液漏出検出タグとして、介護者用携帯端末機は医療従事者用携帯端末機として機能する。特に、孔径の異なるＳＰＧを複数枚組み合わせた体液漏出検出タグは、その組み合わせを適宜選択することにより、滲出する体液の中でも特定の分子量の体液のみを選択的に吸収し、目的とする体液の漏出のみを検出、通報することができる。
【００１８】図８は、被介護者に失禁検出タグ１を装着した状態を示す。例えば、失禁の影響の少ないおむつ３４の上部などに失禁検出タグ１を貼着する。湿度センサー４は、男性にあってはやや上部のペニス近傍Ｘに、女性にあっては股の付け根の前方Ｙあたりに取り付けるのが好ましい。
【００１９】
【発明の効果】本発明の無線式介護補助装置は、以下の利点を有し、老人、病人などの失禁の検出をはじめ、種々の体液の漏出検知にもひろく適用できる。
（１）体液漏出の監視、検出、介護者への通報端末を無線式にすることにより、被介護者、介護者ともに移動が容易で、断線事故のおそれもない。
（２）被介護者ＩＤコードにより、多数の被介護者の管理ができるとともに、介護者ごとのきめ細かいサービスが可能となる。
（３）中継送受信機の設置により、大病院や大部屋による多人数の集中管理が容易になる。
（４）定期的な検出により、被介護者に対し適切な時間に迅速な介護ができ、失禁に基づく悪臭、不快感、皮膚のただれ、感染症などが防げる。
（５）介護者が常時被介護者の近傍で監視する手間が省け、その間他の仕事ができるなど、介護者の肉体的、精神的労力が軽減される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１７７３４６
【氏名又は名称】三和ニューテック株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】衞藤 彰
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２１６１５４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月１０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６１８６０ |
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