| 【発明の名称】 |
鉗 子 |
| 【発明者】 |
【氏名】橋口 敏彦
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| 【要約】 |
【課題】挿入部の任意の位置を湾曲させることができ、先端部の鉗子部を目的部位に容易にアプローチできる鉗子を提供することにある。
【解決手段】操作部１と、この操作部１に設けられ先端に鉗子部９を有する挿入部２とからなる鉗子において、前記挿入部２は、互いに軸方向に連結したとき略直線上となり、切離したときその空隙部２０ａが湾曲部８となる複数の移動駒２０と、これら移動駒２０の周縁部を軸方向に貫通し、一端部が前記挿入部２の先端側に接続され他端部が前記操作部１に接続され押し引き操作して前記湾曲部８を湾曲する湾曲操作ワイヤ２３とからなることを特徴とする鉗子。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操作部と、この操作部に設けられ先端に鉗子部を有する挿入部とからなる鉗子において、前記挿入部は、互いに軸方向に連結したとき略直線上となり、切離したときその空隙部が湾曲部となる複数の短筒状部材と、これら短筒状部材の周縁部を軸方向に貫通し、一端部が前記挿入部の先端側に接続され他端部が前記操作部に接続され押し引き操作して前記湾曲部を湾曲する湾曲操作ワイヤとからなることを特徴とする鉗子。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば内視鏡下外科手術に使用し、組織を把持するための鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡下外科手術に使用し、組織を把持したり、切開するための鉗子として、例えば特開平８−３３６４４号公報及び特開平９−２６２２３９号公報が知られている。特開平８−３３６４４号公報の鉗子は、先端部に開閉自在な鉗子部を有した挿入部と、挿入部の基端部に設けられた操作部と、この操作部の操作によって前記鉗子部を開閉する駆動部材とから構成されている。また、挿入部には湾曲部が設けられている。
【０００３】また、特開平９−２６２２３９号公報の鉗子は、先端部に開閉自在な鉗子部を有した挿入部と、挿入部の基端部に設けられた操作部と、この操作部の操作によって前記鉗子部を開閉する駆動部材とから構成されている。また、挿入部にはアングルリングからなる湾曲部が設けられ、操作部の操作によって湾曲部を任意の方向に湾曲できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述のように構成された鉗子は、いずれも挿入部に湾曲部が設けられているが、湾曲位置が挿入部の長手方向の一定の位置にあり、挿入部の先端近傍を湾曲したり、手元側近傍を湾曲することは不可能である。
【０００５】したがって、例えば、鉗子部によって腹膜等の対象物を把持したり、切開しようとしても対象物に対して鉗子部を容易にアプローチできなかったり、対象物を確実に把持したり、切開できない。つまり、別な把持鉗子を用いて対象物を把持して手前側に引っ張った状態で鉗子部によって切開するという面倒な術が必要となる。
【０００６】この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部の長手方向の任意の位置を湾曲することができ、操作性に優れた鉗子を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を達成するために、操作部と、この操作部に設けられ先端に鉗子部を有する挿入部とからなる鉗子において、前記挿入部は、互いに軸方向に連結したとき略直線上となり、切離したときその空隙部が湾曲部となる複数の短筒状部材と、これら短筒状部材の周縁部を軸方向に貫通し、一端部が前記挿入部の先端側に接続され他端部が前記操作部に接続され押し引き操作して前記湾曲部を湾曲する湾曲操作ワイヤとからなることを特徴とする。前述した構成によれば、短筒状部材を軸方向に移動して空隙部の位置を選択することにより、挿入部の任意の位置を湾曲させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は第１の実施形態を示し、図１は鉗子の全体構成を示し、操作部１と挿入部２とから構成されている。操作部１の本体１ａには固定ハンドル３が一体に設けられ、この固定ハンドル３には枢軸４によって可動ハンドル５が回動自在に設けられている。また、本体１ａの側部には湾曲操作ノブ６が設けられている。
【０００９】前記挿入部２には、操作部１の本体１ａに固定された剛性を有するシース部７を有し、このシース部７の先端部には湾曲部８を介して鉗子部９が設けられている。鉗子部９は、図２に示すように、枢軸１０を支点として回動自在に枢支された一対の鉗子部材１１からなり、一対の鉗子部材１１の基端部は連結ピン１２を介してリンク１３に連結され、これらリンク１３は連結ピン１４を介して駆動部材１５の先端部に連結されている。
【００１０】駆動部材１５は円筒状で、外周面に絶縁被覆１７を有した保持部材１６の内部に進退自在に挿入され、前進によってリンク１３を介して鉗子部材１１が枢軸１０を支点として開き、後退によって鉗子部材１１が閉じるようになっている。また、駆動部材１５には超弾性操作ワイヤからなる操作ロッド１８が接続されており、この操作ロッド１８は前記湾曲部８及びシース部７を貫通して操作部１の本体１ａの内部まで導かれている。そして、本体１ａの内部に進退自在に支持された連結部材１９に連結され、この連結部材１９の後端は前記可動ハンドル５の操作部５ａと当接している。
【００１１】また、前記湾曲部８は、図３および図４に示すように、複数個の短筒状部材としての移動駒２０を軸方向に直列に連設することにより構成されている。移動駒２０は、円筒状で、その軸方向の中間部より一端側が大径部に２１ａに、他端側が小径部２１ｂに形成され、大径部２１ａの内径、つまり拡径部２１ｃは前記小径部２１ｂに密に嵌合可能に形成されている。さらに、小径部２１ｂの中心部には前記操作ロッド１８が貫通する貫通孔２２が設けられ、この貫通孔２２を挟んで上下または左右の移動駒２０の周縁部には後述する湾曲操作ワイヤ２３が挿通する挿通孔２４が設けられている。
【００１２】そして、前記複数個の移動駒２０は小径部２１ｂに大径部２１ａの拡径部２１ｃを嵌合することにより軸方向に連結されるが、シース部７の先端と鉗子部９の保持部材１６の後端との間の間隔Ａよりも連結された移動駒２０の連結長は短く、連結された移動駒２０相互間に湾曲部分となる空隙部２０ａが形成されるようになっている。
【００１３】さらに、連結された複数個の移動駒２０の一対の挿通孔２２には超弾性合金からなる湾曲操作ワイヤ２３が挿通されている。これら湾曲操作ワイヤ２３の先端部は最前端の移動駒２０を貫通して突出し、その突出部には球状のストッパ２３ａが設けられ、このストッパ２３ａは保持部材１６に設けられた操作ワイヤ固定部２５に固定されている。
【００１４】湾曲操作ワイヤ２３の基端側はシース部７を貫通して操作部１の本体１ａまで導かれ、基端部には太鼓状の端末部材２６が固着されている。一方、前記湾曲操作ノブ６の回転軸２７には湾曲滑車２８が嵌着され、この湾曲滑車２８の外周部の１８０゜離れた位置には前記端末部材２６が係合される切欠部２９が設けられている。そして、湾曲操作ノブ６を回転させることにより、回転軸２７を介して湾曲滑車２８が回転し、この湾曲滑車２８の外周部に連結された２本の湾曲操作ワイヤ２３の一方が引っ張られ、他方が押し戻されて湾曲部８を湾曲できるようになっている。
【００１５】次に、第１の実施形態の作用について説明する。本実施形態においては、挿入部２に８個の移動駒２０を連設した場合であり、図５は、先端側に４個の移動駒２０を連結し、基端側に４個の移動駒２０を連結して中間に空隙部２０ａを形成した状態を示す。
【００１６】この状態で、鉗子を経内視鏡的に体腔内に挿入し、操作部１の湾曲操作ノブ６を時計回りに（角度θ）回転させると、回転軸２７を介して湾曲滑車２８が同方向に回転し、この湾曲滑車２８の外周部に連結された２本の湾曲操作ワイヤ２３のうち、上側の湾曲操作ワイヤ２３が引っ張られ、下側の湾曲操作ワイヤ２３が押し戻されて湾曲部８の中間部の空隙部２０ａが上側に湾曲する。
【００１７】図６は、先端側は１個の移動駒２０とし、基端側に７個の移動駒２０を連結して先端側に空隙部２０ａを形成した状態を示す。この状態で、鉗子を経内視鏡的に体腔内に挿入し、操作部１の湾曲操作ノブ６を時計回りに回転させると、回転軸２７を介して湾曲滑車２８が同方向に回転し、この湾曲滑車２８の外周部に連結された２本の湾曲操作ワイヤ２３のうち、上側の湾曲操作ワイヤ２３が引っ張られ、下側の湾曲操作ワイヤ２３が押し戻されて湾曲部８の先端側の空隙部２０ａが上側に湾曲する。したがって、鉗子を体腔内に挿入する前に移動駒２０を前後方向に移動して空隙部２０ａからなる湾曲位置を選択することができ、鉗子部９を体腔内の目的部位にアプローチできる。
【００１８】図７及び図８は第２の実施形態を示し、湾曲操作ノブ６の回転角（θ）が一定であっても湾曲部８の湾曲半径を変更できるようにしたものである。すなわち、操作部１の本体１ａには操作ロッド１８と同軸的に嵌合孔３０が設けられ、この嵌合孔３０には固定側推進筒３１の基端部が挿入固定され、この固定側推進筒３１の碁端部には軸方向にスリット３２が設けられ、先端側の突出部にはおねじ部３３が設けられている。
【００１９】固定側推進筒３１の内部にはシース部７の基端部が軸方向に進退自在に挿入され、このシース部７の基端には固定側推進筒３１のスリット３２に係合する突起３４が設けられ、シース部７が回り止めされている。さらに、固定側推進筒３１の先端部より突出するシース部７には固定リング３５が嵌着され、この固定リング３５には環状溝３６が設けられている。また、固定側推進筒３１のおねじ部３３には外周面にローレット加工を施した可動側推進筒３７のめねじ部３８が螺合されており、この可動側推進筒３７には環状溝３６と係合する係合部３９が一体に設けられている。
【００２０】次に、第２の実施形態の作用について説明する。図７に示すように、先端側は１個の移動駒２０とし、基端側に７個の移動駒２０を連結して先端側に空隙部２０ａを形成した状態を示す。可動側推進筒３７を例えば右方向に回転してめねじ部３８を固定側推進筒３１のおねじ部３３に螺合すると、可動側推進筒３７は後退し、可動側推進筒３７の後退に伴って固定リング３５を介してシース部７が固定側推進筒３１にガイドされて後退する。したがって、シース部７に連結された７個の移動駒２０が一体的に後退して湾曲部８の空隙部２０ａの間隔長Ｌが長くなる。
【００２１】この状態で、鉗子を経内視鏡的に体腔内に挿入し、操作部１の湾曲操作ノブ６を時計回りに回転させると、回転軸２７を介して湾曲滑車２８が同方向に回転し、この湾曲滑車２８の外周部に連結された２本の湾曲操作ワイヤ２３のうち、上側の湾曲操作ワイヤ２３が引っ張られ、下側の湾曲操作ワイヤ２３が押し戻されて湾曲部８の先端側の空隙部２０ａが上側に湾曲するが、空隙部２０ａの間隔長Ｌが長いために大きな湾曲半径となる。
【００２２】次に、可動側推進筒３７を左方向に回転すると、可動側推進筒３７は前進し、可動側推進筒３７の前進に伴って固定リング３５を介してシース部７が固定側推進筒３１にガイドされて前進する。したがって、シース部７に連結された７個の移動駒２０が一体的に前進して湾曲部８の空隙部２０ａの間隔長Ｌが短くなる。
【００２３】この状態で、鉗子を経内視鏡的に体腔内に挿入し、操作部１の湾曲操作ノブ６を時計回りに回転させると、回転軸２７を介して湾曲滑車２８が同方向に回転し、この湾曲滑車２８の外周部に連結された２本の湾曲操作ワイヤ２３のうち、上側の湾曲操作ワイヤ２３が引っ張られ、下側の湾曲操作ワイヤ２３が押し戻されて湾曲部８の先端側の空隙部２０ａが上側に湾曲するが、空隙部２０ａの間隔長Ｌが短いために小さな湾曲半径となる。つまり、湾曲操作ノブ６の回転角が同じであってもシース部７を進退して空隙部２０ａの間隔長を変更することにより任意の湾曲半径で湾曲部８を湾曲させることができる。
【００２４】図９及び図１０は、第３の実施形態を示し、第１及び第２の実施形態においては、移動駒２０は、円筒体をその軸線に対して直角に切断した短筒状部材であり、隣り合う複数個の移動駒２０の大径部２１ａを小径部２１ｂに嵌合することにより直線上の円筒形状に形成されるようにしたものであるが、本実施形態は、隣り合う複数個の移動駒２０の大径部２１ａを小径部２１ｂに嵌合することにより緩やかな曲線の円筒形状に形成されるようにしたものである。
【００２５】すなわち、移動駒２０の小径部２１ｂ側を軸心Ｏに対して例えばα＝１゜だけ一方向に傾斜させて形成されている。このように構成された移動駒２０を複数個用意し、第１の実施形態と同様に、大径部２１ａの拡径部２１ｃを小径部２１ｂに嵌合することにより、図１０（ａ）に示すように挿入部２が緩やかな曲線状となる。
【００２６】したがって、内視鏡の処置具チャンネル等を介することなく、腹腔等に挿入し、第１の実施形態と同様に、操作部１の湾曲操作ノブ６を時計回りに回転させると、回転軸２７を介して湾曲滑車２８が同方向に回転し、この湾曲滑車２８の外周部に連結された２本の湾曲操作ワイヤ２３のうち、一方の湾曲操作ワイヤ２３が引っ張られ、他方の湾曲操作ワイヤ２３が押し戻されて湾曲部８の先端側の空隙部２０ａが図１０（ｂ）に示すように、挿入部２の湾曲方向と同方向に湾曲する。まお、移動駒２０を前後方向に移動させることにより、空隙部２０ａからなる湾曲位置を選択できることは第１の実施形態と同様である。
【００２７】前記構成によれば、次のような構成が得られる。
（付記１）操作部と、この操作部に設けられ先端に鉗子部を有する挿入部とからなる鉗子において、前記挿入部は、互いに軸方向に連結したとき略直線上となり、切離したときその空隙部が湾曲部となる複数の短筒状部材と、これら短筒状部材の周縁部を軸方向に貫通し、一端部が前記挿入部の先端側に接続され他端部が前記操作部に接続され押し引き操作して前記湾曲部を湾曲する湾曲操作操作ワイヤとからなることを特徴とする鉗子。
【００２８】（付記２）操作部と、この操作部に設けられ先端に鉗子部を有する挿入部とからなる鉗子において、前記挿入部は、互いに軸方向に連結したとき略直線上となり、切離したときその空隙部が湾曲部となる複数の短筒状部材と、これら短筒状部材の周縁部を軸方向に貫通し、一端部が前記挿入部の先端側に接続され他端部が前記操作部に接続され押し引き操作して前記湾曲部を湾曲する湾曲操作操作ワイヤと、前記空隙部における湾曲操作ワイヤの長さを変化させ湾曲半径を変化させる手段とからなることを特徴とする鉗子。
【００２９】（付記３）前記短筒状部材は、円筒体で、一端に小径部、他端に前記小径部に嵌合する大径部を有し、直線上に連結可能であることを特徴とする付記１または２記載の鉗子。
【００３０】（付記４）前記短筒状部材は、円筒体で、一端に小径部、他端に前記小径部に嵌合する大径部を有し、曲線状に連結可能であることを特徴とする付記１または２記載の鉗子。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、挿入部に、互いに軸方向に連結したとき略直線上となり、切離したときその空隙部が湾曲部となる複数の短筒状部材を設けることにより、短筒状部材を軸方向に移動して空隙部の位置を選択することにより、挿入部の任意の位置を湾曲させることができ、先端部の鉗子部を目的部位に容易にアプローチできるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１３８３４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月１６日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２２１９５ |
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