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【発明の名称】 眼底撮影装置
【発明者】 【氏名】浜田 洋一
【要約】 【課題】自動動作する眼底撮影装置では、光学系を前眼部観察光学系から眼底撮影光学系に切り替えたときに被検眼の固視が狂って視線が動揺してしまい、それ以降の眼底カメラの動作に支障をきたすので光学系切り替え前に被検眼の視度に応じて眼底撮影光学系の焦点を合わせることができ、光学系切替時の被検眼の視線の動揺を防止できるような眼底撮影装置を提供する。

【解決手段】眼底撮影装置では、眼底撮影光学系の焦点を調整する焦点調整部（フォーカスレンズ）７が移動手段５９に連動し、移動に伴い変化する視度指標６３の視度に合わせて眼底撮影光学系の焦点が調整される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 被検眼の眼底を撮影する眼底撮影光学系と、視度指標と、該視度視標を視度が変化する方向に移動させる移動手段とを具備し、該眼底撮影光学系の焦点を調整する焦点調整部が該移動手段に連動し、移動に伴い変化する該視度指標の視度に合わせて該眼底撮影光学系の焦点が調整される眼底撮影装置。
【請求項２】 前記視度指標の位置に対応して変化する変量を検出する検出手段を具備し、前記焦点調整部が、該検出手段の出力に基づき、該視度指標の視度に合わせて眼底撮影光学系の焦点を調整するように駆動される、請求項１記載の眼底撮影装置。
【請求項３】 前記被検眼の前眼部を観察する前眼部観察光学系を具備し、前記視度指標が該前眼部観察光学系に組み込まれた、請求項１または２記載の眼底撮影装置。
【請求項４】 前記移動手段が操作部を備え、前記視度指標がこの操作部の操作に応じて移動する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【請求項５】 前記移動手段が手動装置である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【請求項６】 前記移動手段が前記視度指標を移動させるための動力装置を備えた、請求項１〜４のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【請求項７】 前記被検眼にアライメント指標光を投射し、該アライメント指標光の眼球面反射像を前眼部観察光学系で受像し、この眼球面反射像を追随しつつ前記眼底撮影光学系のアライメントを自動的に行うアライメント手段を具備する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼底撮影装置に関し、特に、眼底撮影光学系の焦点を被検眼の視度に合わせて調整できる眼底撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼科装置の一つに眼底カメラ（眼底撮影装置）がある。これは被検眼の眼底を撮影するための装置である。
【０００３】眼底力メラでは眼底の所定位置を撮影するために、固視標により被検眼の視線を誘導した後に撮影を行う。一方、眼底力メラは瞳孔を通して照明、撮影を行うため、眼底撮影光学系と被検眼の瞳との位置合わせが重要である。従来の手動操作による眼底力メラでは、次の手順で撮影をしていた。まず正面を向く被検眼の前限部を前眼部観察光学系で観察し、観察画面の中央に瞳孔が写るように光軸をあわせる。そして、例えばスプリットイメージにより作動距離を合わせる。これにより、光学系と被検眼の概略的な位置合わせがなされる。次にカメラの光学系を眼底撮影光学系に切替えて眼底を映し出す。そして、スプリットイメージを用いて眼底に焦点を合わせる。焦点が合うと固視標にピントが合うことになるので、被検者は固視標をはっきりと視認できるようになる。そして、用意された指標光を用いて詳細位置合わせを行ってから撮影を行う。
【０００４】このように、手動操作式の眼底カメラでは、煩雑な操作が必要となり、また、撮影までに時間もかかるので被検者に長時間の緊張を強いることととなる。このような煩雑な操作を解消し、また、撮影に要する時間を短縮することができるように、光学系の被検眼に対するアライメントを自動的に行う眼底力メラも提案されている。この眼底カメラは次のように動作が自動でなされる。まず前眼部観察光学系の観察画面によってＸＹ方向のアライメントがなされ、次に作動距離合わせがなされる。次にカメラの光学系が眼底撮影光学系に切替わる。次に眼底に自動フォーカシングがなされて、眼底像が撮影される。
【０００５】この装置では、光学系切替によって被検者がのぞき見ることのできる光路が切り替わってしまうので、２系統の固視標が設けられている。つまり、被検眼が光学系切替前に見る固視灯の系統と、切替後に見る固視標の系統が設けられており、光学系が切り替わっても被検眼の視線が動揺しないようにしているのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、被検眼によってその視度はまちまちであるため、被検者によっては固視標をはっきりと視認できない場合がある。すなわち、本来、固視標のピントは眼底へのフォーカシングがなされた状態でしか合わないのであるが、上記自動式の眼底カメラでは光学系切替前から被検者に固視標を見せる必要があるので、眼底フォーカシングがされないままの状態で固視標を見せている。被検眼が固視標をはっきりと視認できるような視度である場合には問題はないが、そうでない場合、特に被検眼の視度が標準的な視度から大きく偏倚しているような場合には固視標をはっきりと見ることができず、正しい固視ができない。するとアライメントができないし、また、光学系の切替に際し固視が狂って視線が動揺してしまい、それ以降の眼底カメラの動作に支障をきたすことにもなる。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑み、光学系切り替え前に被検眼の視度に応じて眼底撮影光学系の焦点を合わせることができ、光学系切替時の被検眼の視線の動揺を防止できるような眼底撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するためこの出願発明に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影光学系と、視度指標と、該視度視標を視度が変化する方向に移動させる移動手段とを具備し、該眼底撮影光学系の焦点を調整する焦点調整部が該移動手段に連動し、移動に伴い変化する該視度指標の視度に合わせて該眼底撮影光学系の焦点が調整されるように構成されている（請求項１）。この眼底撮影装置において、前記視度指標の位置に対応して変化する変量を検出する検出手段を具備し、前記焦点調整部が、該検出手段の出力に基づき、該視度指標の視度に合わせて眼底撮影光学系の焦点を調整するように駆動されるようにしてもよい（請求項２）。このように構成されているので、視度指標の位置は連続的に変化させることができる。そして被検者が最も明確に視認できる位置に視度指標を停止させ、この視度指標の位置に基づいて眼底撮影光学系の焦点を調整することができるので、光学系切替時の被検眼の視線の動揺を防止することができる。
【０００９】また、前記眼底撮影装置において、前記被検眼の前眼部を観察する前眼部観察光学系を具備し、前記視度指標が該前眼部観察光学系に組み込まれるように構成してもよい（請求項３）。このように構成すると、前眼部観察時に明瞭な視度指標を固視標として見せることができるので被検眼の視線を安定させた状態で前眼部を観察できる。また、前眼部観察光学系から眼底撮影光学系に光学系の切り替えがなされた時、眼底撮影光学系側の明瞭な固視標をすぐに確認できるので被検眼の視線が動揺しない。
【００１０】また、前記眼底撮影装置において、前記移動手段が操作部を備え、前記視度指標がこの操作部の操作に応じて移動するように構成するのがよい（請求項４）。
【００１１】また、前記移動手段は、手動装置であってもよいし（請求項５）、前記視度指標を移動させるための動力装置を備えたものであってもよい（請求項６）。
【００１２】また、前記被検眼にアライメント指標光を投射し、該アライメント指標光の眼球面反射像を前眼部観察光学系で受像し、この眼球面反射像を追随しつつ前記眼底撮影光学系のアライメントを自動的に行うアライメント手段を具備するようにしてもよい（請求項７）。このように構成すると、アライメント時に視線が安定するので正確なアライメントが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本出願発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１４】まず、図１、図２、図３に基づいて、本発明の一実施形態である眼底撮影装置１の装置構成を説明する。図１は、眼底撮影装置１の概略構成を示すブロック図であり、図２は、眼底撮影装置１に設けられた前眼部観察光学系Ｓａの構成を詳細に示すブロック図であり、図３は、視度指標６３、移動手段５９、フォーカスレンズ７等の関係を示す図である。
【００１５】図１に示されるように眼底撮影装置１は主として種々の光学系をその上に配設した鏡体３と、この鏡体３を駆動する駆動機構（ＸＹ軸駆動機構５０、Ｚ軸駆動機構５２）と、前記光学系からの信号を処理したり駆動機構を制御したりするための制御回路９１から構成されている。
【００１６】鏡体３上には、主に、前眼部観察光学系Ｓａ、作動距離指標投影光学系Ｓｂ、作動距離検出光学系Ｓｃ、眼底撮影光学系Ｓｄ、が配設されている。
【００１７】前眼部観察光学系Ｓａは、図１において符号Ｓａで示す一点鎖線によって囲まれた部分の光学系であり、その構成は図２に詳細に示されている。この前眼部観察光学系Ｓａは、被検眼Ｅの眼球面Ｆにアライメント指標光を投影してこの指標光の眼球面Ｆからの反射光を受光すると共に、被検眼Ｅの前眼部像を受像するための光学系である。また、この前眼部観察光学系Ｓａには被検眼Ｅの視度を検出するための光学系８０が組み込まれている。
【００１８】前眼部観察光学系Ｓａは、アライメント指標光の投影・受光および前眼部像受像のために、アライメント指標光を発するための赤外発光ダイオード２１ａ、集光レンズ２３、ミラー２５及び凹レンズ２６、ハーフミラー２４、前眼部観察用レンズ２８、テレビカメラ３０及び前眼部照明用光源２１ｂを備えている。凹レンズ２６は対物レンズ５の強いパワーを打消す補正を行うためのものであり、その打ち消すパワーの強いものが用いられる。赤外発光ダイオード２１ａから発せられたアライメント指標光である赤外光は、アライメント指標光軸２７ａに沿って集光レンズ２３及びハーフミラー２４を通過し、ミラー２５により反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられる。さらにアライメント指標光は凹レンズ２６と眼底撮影光学系Ｓｄの対物レンズ５とを通過し、被検眼Ｅの眼球面Ｆに向けて平行光として投射される。そして、このアライメント指標光の眼球面Ｆからの反射光は、対物レンズ５と凹レンズ２６とを通過し、ミラー２５により反射され、アライメント指標光軸２７ａ上に光路を折曲げられる。さらにこの反射光はハーフミラー２４により反射され、前眼部観察光軸２７ｂ上に光路を折曲げられる。そして前眼部観察用レンズ２８を通過した反射光は、テレビカメラ３０のＣＣＤ受光面２９上に達し、結像する。また、被検眼Ｅの前眼部像も、アライメント指標光の反射光と同じルートにて、テレビカメラ３０に入力される。前眼部照明用光源２１ｂは、前眼部像がより鮮明に形成されるように、赤外光で被検眼Ｅを照明するために設けられたものである。テレビカメラ３０から出力される画像信号は制御回路９１に入力される。
【００１９】なお、凹レンズ２６とミラー２５とは、眼底撮影光学系Ｓｄで眼底を撮影するときには、光路切替機構５４によって撮影光軸４から退避させられる。
【００２０】前述したように、この前眼部観察光学系Ｓａには、被検眼Ｅの視度を検出するための光学系８０が組み込まれている。図２に示されるようにこの光学系８０は、可視光反射赤外透過ミラー６１によって光軸２７ａから折り曲げられた光軸２７ｄ上に配設された、リレーレンズ６２、視度指標６３、および、可視光発光ダイオード６４から構成されている。視度指標６３に表されたパターンは、裏面から可視光発光ダイオード６４に照射される。リレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４は、光軸２７ｄに沿って一体的に移動可能に構成されており、これらを移動手段５９が移動させる。
【００２１】再度図１を参照すると、作動距離指標投影光学系Ｓｂは、撮影光軸４に対して４５度をなす作動距離検出指標光軸３５ａに沿って配設される作動距離検出用発光ダイオード（赤外ＬＥＤ）３１、集光レンズ３２、作動距離検出指標用スリット３３及び投影レンズ３４から構成される。作動距離検出用発光ダイオード３１からの光は、作動距離検出指標光軸３５ａに沿って進み、集光レンズ３２、作動距離検出指標用スリット３３、投影レンズ３４を順次通過することによって作動距離検出指標光として眼球面Ｆに入射される。
【００２２】作動距離検出光学系Ｓｃは、眼球面Ｆにより反射された前記作動距離検出指標光を受光するための結像レンズ３６及び作動距離検出用受光素子（ＰＳＤ）３７を備えて構成される。結像レンズ３６及び作動距離検出用受光素子３７は、撮影光軸４に対して作動距離検出指標光軸３５ａと対称をなす作動距離検出光軸３５ｂに沿って配設される。そして、作動距離検出用受光素子３７は、前記作動距離検出指標光の受光に伴う受光信号を制御回路９１へ出力する。
【００２３】眼底撮影光学系Ｓｄは、図１において符号Ｓｄによって示された一点鎖線によって囲まれた部分の光学系である。この眼底撮影光学系Ｓｄは、被検眼Ｅの眼底を照明するための光学系Ｓｄ１、光学系Ｓｄ１の照明光に基づき眼底を撮影するための光学系Ｓｄ２、および、光学系Ｓｄ２の焦点を被検眼Ｅの眼底に合わせるための光学系Ｓｄ３で構成されている。
【００２４】光学系Ｓｄ１は、ストロボ放電管１１、集光レンズ１２、１３、円形スリット１４、ミラー１５、集光レンズ１８、２０及び穴あきミラー６を備えている。ストロボ放電管１１の発する可視光は、集光レンズ１２及び１３により円形スリット１４の位置に集束した後、該円形スリット１４を通過してミラー１５により反射され、照明光軸１６上に光路を折曲げられる。さらにこの可視光は照明光軸１６上を進み、集光レンズ１８、光学系Ｓｄ３のハーフミラー１９及び集光レンズ２０を経て穴あきミラー６付近で集束し、円形スリットの像が穴あきミラー６上に形成される。さらにこの可視光は穴あきミラー６で反射され、撮影光軸４上に光路を折曲げられて対物レンズ５を通過し、被検眼Ｅの頂点位置から瞳孔付近で集束し、眼底網膜面を照射するようになっている。
【００２５】光学系Ｓｄ２は、対物レンズ５、フォーカスレンズ７、リレーレンズ８及びテレビカメラ（眼底撮像用カラーテレビカメラ）１０を備えている。これらの部材は撮影光軸４上に配設されている。眼底像は対物レンズ５、光学系Ｓｄ１の穴あきミラー６、フォーカスレンズ７及びリレーレンズ８を通過して、テレビカメラ１０のＣＣＤ受光面９に結像され、撮影される。テレビカメラ１０から出力される画像信号は制御回路９１に入力される。フォーカスレンズ７は眼底撮影光学系Ｓｄの焦点を調整する焦点調整部として機能する。
【００２６】光学系Ｓｄ３は、ハロゲンランプ３８、集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１、スプリットプリズム４２、固視標４３、集光レンズ４４及びハーフミラー１９を備えている。このうちハロゲンランプ３８、集光レンズ３９、自動焦点指標用スリット４０、投影レンズ４１、スプリットプリズム４２及び固視標４３は一体的に可動部４５を形成する。固視標４３はスプリットプリズム４２とほぼ同位置に設けられている。この位置はテレビカメラ１０の結像位置であるＣＣＤ受光面９の位置と等価の位置である。固視標４３は、前眼部観察光学系Ｓａに組み込まれた視度指標６３によって固定された被検眼Ｅの視線を、ミラー２５と凹レンズ２６とが撮影光軸４から退避した後もその角度のまま固定維持させるために設けられたものである。
【００２７】眼底撮影装置１の架台と鏡体３との間には、ＸＹ軸駆動機構５０およびＺ軸駆動機構５２が介在し、架台に対する鏡体３の位置はこれらの駆動機構によって変更される。Ｚ軸駆動機構５２は、鏡体３をＺ方向に移動させるための駆動機構である。ここでＺ方向とは、被検眼Ｅに対して接近・離隔する方向（図１における左右方向）である。なお、撮影光軸４の方向は、Ｚ方向に一致している。ＸＹ軸駆動機構５０は、鏡体３をＸＹ方向に移動させるための駆動機構である。ここでＸ方向とは、水平面内においてＺ軸と直交する方向（図１における紙面と垂直な方向）をいう。また、Ｙ方向とは、鉛直方向（図１における上下方向）をいう。
【００２８】制御回路９１は、テレビカメラ１０、テレビカメラ３０、作動距離検出用受光素子３７からの信号を入力し、これらの信号を所定の手順に従って処理してＸＹ軸駆動機構５０、Ｚ軸駆動機構５２、光路切替機構５４、合焦駆動機構５６等に制御信号を送出するための回路である。
【００２９】次に図３に基づいて、移動手段５９と視度指標６３、フォーカスレンズ７等がどのように結合されているかを説明する。この移動手段５９は手動装置であり、操作部たる操作つまみ５９ａと、この操作つまみ５９ａに連結されて操作つまみ５９ａの回転運動を直線運動に変換するラック・ピニオン機構のような変換機構５９ｂとで構成されている。リレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４は、変換機構５９ｂの一方の出力部に取り付けられており、操作つまみ５９ａの回転に連動して光軸２７ｄに沿って移動する。一方、フォーカスレンズ７と可動部４５は変換機構５９ｂの他方の出力部に取り付けられており、操作つまみ５９ａの回転に連動してそれぞれ撮影光軸４、光軸４６に沿って移動する。つまり、視度指標６３と眼底撮影光学系Ｓｄの焦点調整部たるフォーカスレンズ７とは連動して移動するように構成されている。視度指標６３の視度は、光軸２７ｄ上の位置によって決まるので、操作つまみ５９ａが回転操作されて視度指標６３の位置が変化するとその視度も変化する。一方、操作つまみ５９ａが回転操作されるとフォーカスレンズ７や可動部４５の位置も変化するので眼底撮影光学系Ｓｄの焦点も変化するのであるが、その焦点の変化が視度指標６３の視度の変化を追随するように構成されている。つまり、操作つまみ５９ａの回転操作によって視度指標６３がどのような位置に移動しても、眼底撮影光学系Ｓｄの焦点は常に視度指標６３の視度に合致しているのである。なお、操作つまみ５９ａの回転によって視度指標６３とフォーカスレンズ７とが移動するのであるが、視度指標６３とフォーカスレンズ７の移動量は同じであってもよいし異なっていてもよい。また、移動方向が同一であっても逆向きであってもよい。要は、眼底撮影光学系Ｓｄの焦点の変化が視度指標６３の視度の変化を追随できればよいのである。
【００３０】次に、眼底撮影装置１の動作・操作手順を、説明する。動作・操作手順は、(1)視度検出・予備的焦点調整、(2)アライメント、(3)作動距離調整、(4)合焦、(5)眼底撮影の各段階に分けることができる。以下、これらの各段階毎に説明を行う。
【００３１】(1)視度検出・予備的焦点調整先ず被検者が眼底撮影装置１の前面に設けられたアゴ台（図示せず）に頭部を固定すると、眼底撮影装置１の操作者はこのアゴ台を操作して、モニタ表示器９２にテレビカメラ３０が受像した被検者の被検眼Ｅの前眼部が映るように調整する。この調整がなされた状態では、被検眼は概略、図１に示されるように光軸４付近に位置することになる。このとき被検者には、対物レンズ５を通して光学系８０に組み込まれた視度指標６３が見える。
【００３２】次に被検者は、操作つまみ５９ａを回転させながら視度指標６３を最も鮮明に見ることのできる位置に視度指標６３を移動させる。つまり、操作つまみ５９ａの回転によって視度指標６３は光軸２７ｄ上を移動する。すると、被検眼Ｅから視度指標６３までの光路長が変化し、視度指標６３の視度が変化する。被検者は自分の視度に最も適した位置、すなわち、最も鮮明に見えるような位置に視度指標６３を移動させるのである。
【００３３】視度は、通常、ジオプタという単位で表される。視度をこの単位で表したとき、その数値が標準的な数値（標準値）であるような被検眼にとっては、視度指標６３が可動範囲の略中央位置にあるときに視度指標６３を最も鮮明に見ることができる。数値が標準値からある程度プラス側に偏倚しているような被検眼にとっては、遠い位置に移動させると視度指標６３を鮮明に見ることができる。反対に、数値が標準値からある程度マイナス側に偏倚しているような被検眼にとっては、近い位置に移動させると視度指標を鮮明に見ることができる。このように被検眼Ｅの視度によって、どのような位置に視度指標６３を移動させるとこれを最も鮮明に見ることができるかが決定される。被検眼Ｅの視度がどのようなものであっても、最も鮮明に見える位置に視度指標６３を移動させることによって、固視を安定させることができる。
【００３４】一方、前述したように、操作つまみ５９ａの回転操作は、フォーカスレンズ７や可動部４５を撮影光軸４、光軸４６上で移動させて、眼底撮影光学系Ｓｄの焦点を視度指標６３の視度に追随させる。よって、視度指標６３の位置合わせがされると同時に予備的焦点調整がなされることになる。
【００３５】視度指標６３の位置合わせが終わると、被検者または操作者は起動スイッチ（図示せず）を操作することにより制御回路９１に起動信号を与える。以降、眼底撮影装置１は、アライメントから眼底撮影までを自動的に行う。
【００３６】なお後述するように、被検眼Ｅを受像する光学系が前眼部観察光学系Ｓａから眼底撮影光学系Ｓｄに切り替えられた後に、最終的な焦点調整（合焦）がなされる。
【００３７】(2)アライメント前記起動信号を受けると、次に制御回路９１は、赤外発光ダイオード２１ａと作動距離検出用発光ダイオード３１を点灯させる。そして、テレビカメラ３０の撮像画面に写された前眼部像にアライメント指標光の眼球面Ｆからの反射光による眼球面反射像（プルキンエ像）が鮮明に写るようになるまで、Ｚ軸駆動機構５２を駆動して鏡体３を被検眼Ｅに向かって前進せしめる。プルキンエ像がテレビカメラ３０の撮像画面上で鮮明に認識されると、プルキンエ像がテレビカメラ３０の撮像画面上の概略中央部に設定された所定範囲に入るように鏡体３をＸＹ方向に駆動させる。プルキンエ像がこの所定範囲に入ることによってＸＹ方向のアライメントが完了する。前述のように、被検者は被検眼Ｅの視度に合致した視度の視度指標６３を見ているので固視が安定し、よって、アライメントも正確になされる。
【００３８】(3)作動距離調整次に、撮影画面上の前記所定範囲にプルキンエ像が入ったままの状態が維持されるように、すなわちアライメントがされた状態が維持されるようにプルキンエ像を追随しながらＸＹ軸駆動機構５０を制御しつつ、作動距離調整がなされる。作動距離調整は、作動距離検出用受光素子３７が作動距離検出指標光（眼球面反射光）を受光するまで、鏡体３を被検眼Ｅに向かって前進させることによりなされる。
【００３９】つまり、アライメントが完了した時点では、眼底撮影光学系Ｓｄは作動距離よりも被検眼Ｅから離隔した位置にあり、この状態では前記作動距離検出指標光が眼球面Ｆの頂点（被検眼頂点）ＥＲには入射されない。鏡体３の前進によって、鏡体３が被検眼Ｅに対してある距離にまで達すると、作動距離指標投影光学系Ｓｂによる前記指標光が眼球面Ｆの被検眼頂点に入射され、その反射光が作動距離検出用受光素子３７に受光される。制御回路９１は、作動距離検出用受光素子３７が作動距離検出指標光（眼球面反射光）を受光したことを検知すると、ＸＹ軸駆動機構５０及びＺ軸駆動機構５２の駆動動作を停止させる。このようにして作動距離調整が完了する。また、プルキンエ像を追随しながら行っていたＸＹ方向のアライメント状態の維持も、ＸＹ軸駆動機構５０を一旦停止させることによって終了する。
【００４０】(4)合焦上記のようにして作動距離調整が完了すると、制御回路９１から完了信号が光路切替機構５４に出力され、これを受けて光路切替機構５４はミラー２５と凹レンズ２６とを撮影光軸４から退避させる。こうして、被検眼Ｅを受像する光学系が、前眼部観察光学系Ｓａから眼底撮影光学系Ｓｄへ切り替えられるのであるが、すでに眼底撮影光学系Ｓｄの予備的な焦点調整がなされているので、被検者には切り替え直後にも鮮明な固視標４３の像を注視できる。従って、被検眼Ｅの視線は動揺しない。
【００４１】そして、次のような公知の方法で合焦がなされる。すなわち、制御回路９１でハロゲンランプ３８を点灯させ、図示しない検出光学経路により合焦が検出されるまで、光学系Ｓｄ３の可動部４５と光学系Ｓｄ２のフォーカスレンズ７とをＺ方向に連動移動させる。可動部４５およびフォーカスレンズ７の移動は、合焦駆動機構５６に制御回路９１から駆動信号を送出することによってなされる。
【００４２】前述したように、光学系の切り替え前にすでに眼底撮影光学系Ｓｄの予備的な焦点調整がなされているので、この段階での可動部４５とフォーカスレンズ７の移動量はそれほど大きくはない。よって、光学系の切り替えがされてから合焦が完了するまでの時間は、従来の眼底撮影装置に比べて大幅に短縮される。
【００４３】このようにして最終的な焦点調整（合焦）が完了すると、ハロゲンランプ３８は消灯される。
【００４４】(5)眼底撮影上記のようにして合焦が完了すると、制御回路９１に制御されてストロボ発光回路５７がストロボ放電管１１を発光させ、これに同期してテレビカメラ１０が眼底像を撮影する。眼底撮影後、鏡体３は初期の待機位置に戻りスタンバイ状態となる。眼底撮影装置１の動作、操作手順は以上の通りである。
【００４５】次に、図４、図５に基づいて、移動手段の他の構成例を説明する。
【００４６】図４に示す移動手段９５は、図３の移動手段５９とは異なり、動力装置たるモータ９５ｄを備えている。そして操作部として、モータ９５ｄの正転・停止・逆転を制御する操作スイッチ９５ａを備えている。９５ｃはモータ９５ｄを制御する制御回路である。つまり、この操作スイッチ９５ａの可動子の位置によって、モータ９５ｄが正転、停止または逆転するのである。そしてモータ９５ｄは、モータ９５ｄの回転運動を直線運動に変換するラック・ピニオン機構のような変換機構９５ｂに連結されている。リレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４は、変換機構９５ｂの一方の出力部に取り付けられており、モータ９５ｄの回転に連動して光軸２７ｄに沿って移動する。一方、フォーカスレンズ７と可動部４５は変換機構９５ｂの他方の出力部に取り付けられており、モータ９５ｄの回転に連動してそれぞれ撮影光軸４、光軸４６上に沿って移動する。この場合も、図３の装置と同様、視度指標６３がどのような位置に移動しても、眼底撮影光学系Ｓｄの焦点は常に視度指標６３の視度に合致するように構成されており、被検者が、操作スイッチ９５ａを操作することにより、最も鮮明に見ることのできる位置に視度指標６３を移動させると、それと同時に眼底撮影光学系Ｓｄの予備的な合焦がなされる。
【００４７】図５に示す移動手段９６は、動力装置たるモータ９６ｄと、モータ９６ｄの回転運動を往復直線運動に変換するスライダ・クランク機構のような往復運動機構９６ｂを備えている。モータ９６ｄはこの往復運動機構９６ｂに連結されている。また、操作部として、モータ９６ｄの起動・停止を制御する操作スイッチ９６ａを備えている。９６ｃはモータ９６ｄを制御する制御回路である。つまり、この操作スイッチ９６ａの可動子の位置によって、モータ９６ｄが回転または停止するのである。リレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４は、往復運動機構９６ｂの一方の出力部に取り付けられており、モータ９６ｄの回転に連動して光軸２７ｄ上を往復運動する。一方、フォーカスレンズ７と可動部４５は往復運動機構９６ｂの他方の出力部に取り付けられており、モータ９６ｄの回転に連動してそれぞれ撮影光軸４、光軸４６上を往復運動する。この場合も、図３の装置と同様、視度指標６３がどのような位置に移動しても、眼底撮影光学系Ｓｄの焦点は常に視度指標６３の視度に合致するように構成されている。被検者は、操作スイッチ９６ａを操作することにより、視度指標６３を往復運動させ、最も鮮明に見ることのできる位置で視度指標６３を停止させることができる。また、それと同時に眼底撮影光学系Ｓｄの予備的な合焦がなされる。
【００４８】次に、本出願発明の眼底撮影装置のもう一つの実施形態を図６、図７を参照しながら説明する。図６は、眼底撮影装置１’の概略構成を示すブロック図であり、図７は視度指標６３を移動させる移動手段９７と視度指標６３の位置を検出する検出手段５８の具体的構成を示す構成図である。
【００４９】図６の眼底撮影装置１’も、図１の眼底撮影装置１と同様に、主として種々の光学系をその上に配設した鏡体３と、この鏡体３を駆動する駆動機構（ＸＹ軸駆動機構５０、Ｚ軸駆動機構５２）と、前記光学系からの信号を処理したり駆動機構を制御したりするための制御回路９１から構成されている。そして、鏡体３上には、主に、前眼部観察光学系Ｓａ’、作動距離指標投影光学系Ｓｂ、作動距離検出光学系Ｓｃ、眼底撮影光学系Ｓｄが配設されている。各光学系の構成は図１の眼底撮影装置１とほぼ同様である。しかし、眼底撮影光学系Ｓｄの焦点調整部たるフォーカスレンズ７が、視度指標６３を移動させる移動手段に、視度指標の位置を検出する検出手段５８等を介して間接的に連動する点で、図１の眼底撮影装置１と異なる。以下、主に、この相違する点について説明する。
【００５０】図７は、前眼部観察光学系Ｓａ’に組み込まれたリレーレンズ６２、視度指標６３、これらを移動させる移動手段９７、その位置を検出する検出手段５８の関係を説明するためのものである。リレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４は、光軸２７ｄに沿って一体的に移動可能に構成されており、これらは移動手段９７によって移動させられ、その位置は検出手段５８によって検出される。移動手段９７の具体的構成としては、例えば図３〜５に示したような種々のものを採用できる。検出手段５８は、直流電流が流れる抵抗５８ａとこの抵抗５８ａ上を摺動する摺動子５８ｂとで構成されている。摺動子５８ｂはリレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４と一体的に移動する。検出手段５８が検出した視度指標６３の位置は、摺動子５８ｂの電圧として、制御回路９１に送出される。つまりこの場合は、視度指標６３の位置が変量であり、この変量を検出手段５８が検出していることになる。
【００５１】被検者が、移動手段９７を操作しながら、視度指標６３を最も鮮明に見ることのできる位置に視度指標６３を移動させると、視度指標６３の位置は検出手段５８によって検出される。検出手段５８の出力信号、すなわち摺動子５８ｂの電圧は制御回路９１に送出されており、制御回路９１はこの信号から視度指標の視度を知ることができる。そして、この視度に合わせて眼底撮影光学系Ｓｄの焦点を合わせるべく、合焦駆動機構５６に駆動信号を出力する。合焦駆動機構５６はこの駆動信号を受けて、フォーカスレンズ７と可動部４５とを連動して移動させる。フォーカスレンズ７は光軸４に沿って、また可動部４５は光軸４６に沿って移動する。フォーカスレンズ７と可動部４５とをどの位置にまで移動させるかは、検出手段５８からの出力信号によって定まる。つまり、検出手段５８からの出力信号の大きさによって視度指標の視度を知ることが出来るので、この視度に応じてフォーカスレンズ７、可動部４５を移動させて眼底撮影光学系Ｓｄについての予備的な焦点調整が行われるのである。
【００５２】このようにして、視度検出がされると同時に予備的焦点調整が、つまり、視度検出と予備的焦点調整とが時間的に並列的に行われる。こうして予備的焦点調整がなされると、その後は図１の眼底撮影装置１と同様の操作手順にて、アライメント、作動距離調整、合焦（最終的は焦点調整）、眼底撮影がなされる。
【００５３】眼底撮影装置１’の装置構成、動作・操作手順は以上の通りであるが、上記では視度検出と同時に予備的焦点調整がなされ、この予備的焦点調整の完了後にアライメント、作動距離調整がされる旨説明した。
【００５４】しかし、視度検出が完了した後、つまり、被検者が移動手段９７によって最も鮮明に見える位置に視度指標６３を移動させた後に、操作者や被検者によって起動スイッチ（図示せず）を操作させるようにし、制御回路９１はこの起動スイッチからの起動信号を受けてから検出手段５８の検出信号に基づいて予備的焦点調整を行うようにしてもよい。
【００５５】また、予備的焦点調整は、視度検出後、アライメントや作動距離調整と時間的に並列して行うようにしてもよい。つまり、予備的焦点調整の動作が、アライメントや作動距離調整の動作と、同時進行してもよい。要は、光学系が前眼部観察光学系Ｓａ’から眼底撮影光学系Ｓｄに切り替わる前に、予備的焦点調整が完了していればよいのである。
【００５６】次に、図８に基づき、検出手段の他の構成例を説明する。移動手段９９は図３の移動手段５９と同様に操作つまみ９９ａと変換機構９９ｂによって構成されており、操作つまみ９９ａの回転運動が変換機構９９ｂで直線運動に変換され、これによりリレーレンズ６２、視度指標６３および可視光発光ダイオード６４が光軸２７ｄに沿って移動する。検出手段９８は、操作つまみ９９ａの回転角度を検出するものである。検出手段９８は操作つまみ９９ａの回転に応じてパルスを出力するパルスジェネレータとこのパルスジェネレータの発するパルスを積算する積算器から構成されている。この積算値は、視度指標６３の位置に対応して変化する変量であり、検出手段９８はこの積算値を制御回路９１に送出する。制御回路９１はこの積算値から視度指標６３の視度を知ることができる。そして、この視度に合わせて眼底撮影光学系Ｓｄの焦点を合わせるべく、合焦駆動機構５６に駆動信号を出力する。このように、視度指標６３の位置を直接検出するのではなく、視度指標６３の位置に対応して変化する種々の変量を利用して、視度指標６３の視度を検出するようにしてもよい。
【００５７】図１、図６の眼底撮影装置１、１’では、視度指標６３が前眼部観察光学系Ｓａ、Ｓａ’に組み込まれているが、視度指標６３は必ずしも前眼部観察光学系に組み込む必要はない。
【００５８】また、眼底撮影装置１、１’では、その光軸がフォーカスレンズ７の前方（図１、図６において左方）で光学系Ｓｄ２から分岐した光学系Ｓｄ３に、固視標４３が設けられている。しかし、眼底撮影装置のなかには、光学系Ｓｄ３のような合焦用の光学系を備えないようなものもある。そのような眼底撮影装置は、フォーカスレンズ７よりも後方（図１、図６において右方）の位置に固視標を設けるようにしている。この場合も、フォーカスレンズ７を通してこの固視標が見えるように構成されているのであるが、この固視標の位置は眼底撮影光学系のカメラの結像位置と等価となる。よって、予備的焦点調整によってフォーカスレンズ７が移動調整されることによって、光学系切り替え直後にも被検者は固視標をはっきりと見ることができる。
【００５９】また、一般的な眼底撮影装置は、右眼用、左眼用にそれぞれ別個の、さらには、誘導したい視軸方向毎にそれぞれ別個の固視標を備えている。上記においては説明の煩雑化を回避するために、光学系８０には一の視度指標６３のみを、また、光学系Ｓｄ３には一の固視標４３のみを示している。しかしこれらの視度指標、固視標として、右眼用のものと、左眼用のものをそれぞれ別個に、また、誘導したい視軸方向毎にそれぞれ別個に設けるようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上に説明したように、本願発明の眼底撮影装置によると次のような効果が得られる。
【００６１】（１）眼底撮影光学系を使用する前に予備的な焦点調整を行うことができ、眼底撮影光学系の使用開始後、最終的な焦点合わせが素早く正確にできるようになる。しかも視度指標の位置は連続的に変化させることができるので、正確な予備的焦点調整を行うことができる。
【００６２】（２）視度指標が前眼部観察光学系に組み込まれるように構成された眼底撮影装置では、前眼部観察時に明瞭な視度指標（固視標）を見せることができるので被検眼の視線を安定させた状態で前眼部を観察できる。また、前眼部観察光学系から眼底撮影光学系に光学系の切り替えがなされた時、すぐに明瞭な固視標を確認させることができるので被検眼の視線が動揺しない。
【００６３】（３）眼球面反射像を追随しながら眼底撮影光学系のアライメントを自動的に行う眼底撮影装置では、アライメント時に被検眼の視線を安定させることができるので正確なアライメントが可能となる。
【出願人】 【識別番号】０００１４３２８２
【氏名又は名称】株式会社コーナン
【出願日】 平成１０年（１９９８）４月１５日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】角田 嘉宏 （外４名）
【公開番号】 特開平１１−２９９７３８
【公開日】 平成１１年（１９９９）１１月２日
【出願番号】 特願平１０−１０４７４５