| 【発明の名称】 |
内視鏡の処置具起立装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小見 修二
|
| 【要約】 |
【課題】処置具案内部とワイヤ連結部とを連設した処置具起立台に、そのワイヤ連結部の処置具導出部の壁面と対面する側に操作ワイヤの挿通路を設けて、処置具が通過する部位に、隙間や溝等が形成されないようにして、処置具を円滑かつ確実に処置具挿通チャンネルから処置具起立台に移行させることができるようにする。
【解決手段】先端構成部２ｃに設けた処置具導出部７には処置具起立台２３が設けられ、この処置具起立台２３には操作ワイヤ２６の先端部が接続されるが、そのワイヤ連結部２３Ｃには内側壁１０ａ側に開口するワイヤ挿通路３１が形成され、操作ワイヤ２６の先端には球体３２が連結され、ワイヤ挿通路３１は、基端側に向けて延在したワイヤ挿通部３１ａと球体保持部３１ｂとから構成され、操作ワイヤ２６に連結した球体３２が球体保持部３１ｂに収容されて、操作ワイヤ２６はワイヤ挿通部３１ａを介して引き出される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 挿入部の先端構成部に設けられ、処置具挿通チャンネル内に挿通した処置具を方向転換させて外部に導出させるために、少なくとも左右の内側壁を含む処置具導出部を形成して、この処置具導出部には、基端側が先端構成部に連結して設けた支軸に処置具起立台を上下方向に回動可能に連結し、この処置具起立台に操作ワイヤを連結して、この操作ワイヤを遠隔操作により起立操作する構成としたものにおいて、前記処置具起立台には処置具を案内する処置具案内部と、前記操作ワイヤの先端が取り付けられると共にそれを挿通させるワイヤ挿通路を形成したワイヤ連結部とを連設し、このワイヤ連結部の少なくとも回動方向の上方側側面部は前記前記操作ワイヤを覆うように前記内側壁側に張り出す構成としたことを特徴とする内視鏡の処置具起立装置。
【請求項２】 前記操作ワイヤの先端に球体を連結して設け、この球体を前記ワイヤ連結部に連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の処置具起立装置。
【請求項３】 前記処置具起立台を構成するワイヤ連結部に形成した前記ワイヤ挿通路は、前記球体を収納する球体保持部に連なる長溝からなり、これら球体保持部及びワイヤ挿通路を前記内側壁に向けて開口させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡の処置具起立装置。
【請求項４】 前記ワイヤ連結部は前記処置具案内部の案内面より高い位置まで突出させる構成となし、このワイヤ連結部には、この案内面より処置具起立台の起立方向における上方位置で前記操作ワイヤの先端を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の処置具起立装置。
【請求項５】 前記先端構成部に設けられる観察窓の観察視野は挿入部の軸線に対して斜め前方に向くようにした斜視型の内視鏡であり、前記処置具導出部は、この先端構成部の先端面から上部側の側面に開口する構成としたことを特徴とする請求項４記載の内視鏡の処置具起立装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、観察視野が挿入部の軸線に対して所定の角度を持った斜視内視鏡や側視内視鏡等に設けられ、鉗子その他の処置具を起立させる処置具起立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、本体操作部に体腔内等への挿入部を連結して設ける構成としたものである。挿入部は体腔内等のように曲がった挿入経路に沿って挿入されることから、その大半の長さは軟性の部材からなるが、照明部及び観察部が設けられる先端部分は硬質部材からなる先端構成部となっている。挿入部は患者の体内等における所定の観察対象部にまで導くことによって、照明部からの照明光の照射下で、観察部を介して体内の観察を行うことができるようになっている。また、観察結果により患部等が発見された時には、鉗子等の処置具を挿通させて、患部の摘出等の処置を施すことができるようになっており、このために挿入部の先端には前述した照明部及び観察部に加えて処置具導出部も設けられる。
【０００３】ここで、内視鏡の観察部による観察視野の方向としては、挿入部の軸線方向、即ち前方に向いた直視型内視鏡と、視野の中心が挿入部の軸線に対してほぼ直交する方向、即ち側方に向けた側視型内視鏡とがあり、さらに直視型内視鏡と側視型内視鏡との中間の方向、即ち斜め前方に視野を向けた斜視型内視鏡も用いられる。直視型内視鏡は、その観察視野は挿入部の軸線方向に向いており、処置具の挿通経路も挿入部の軸線方向に形成され、従って処置具は真直ぐ導出させれば良い。しかしながら、側視型内視鏡や斜視型内視鏡の場合には、観察視野の方向は挿入部の軸線に対して所定の角度を持っているので、処置具の挿通経路を挿入部の軸線方向から観察視野の方向に方向転換させなければならない。
【０００４】前述した側視型内視鏡や斜視型内視鏡における処置具挿通経路としては、先端構成部に至るまでは挿入部の軸線方向に延在させた処置具挿通チャンネルで構成され、この処置具挿通チャンネルは先端構成部に形成した凹部からなる処置具導出部に連通している。この処置具導出部は、先端構成部の側面または側面から先端面にかけての部位に開口した処置具導出用開口となっており、処置具をこの処置具導出用開口の方向に導くために、処置具導出部には処置具の方向を変えるための機構が設けられる。この処置具の方向を変える機構としては、通常、処置具起立装置が用いられる。
【０００５】処置具起立装置は、処置具導出部に設けた処置具起立台と、この処置具起立台の起立操作を行うための操作部材とから構成される。処置具起立台は、その基端側が処置具導出部を構成する先端構成部の左右の内側壁に連結して設けた支軸に連結されて、処置具挿通チャンネルの延長線方向に設けられて、その上面部が処置具を案内する案内面となっている。操作部材は処置具起立台を遠隔操作により起立させるものであって、この処置具起立台の側面に連結部を設けて、この連結部に操作ワイヤの先端を連結することにより構成される。常時においては、ガイド面は処置具挿通チャンネルの延長線上に位置しており、操作ワイヤを引っ張ると、処置具起立台が支軸を中心として起き上がる方向、つまり処置具導出用開口の方向に向けて回動して、この処置具起立台における案内面に案内されて、処置具導出用開口から導出させた処置具が起立することになる。
【０００６】処置具起立台の起立操作を行うための操作ワイヤは、通常、処置具起立台の側面に連結して設けられる。このために、処置具起立台の側面と処置具導出部を構成する先端構成部の内側壁との間には、操作ワイヤを通過させる隙間を形成しなければならない。処置具導出部から導出されて所定の処置を行うための処置具としては、例えば鉗子がある。この鉗子は先端に把持部材を設けて、この把持部材で体内組織を把持したり摘出するためのものであるから、その機能上ある程度太径のものが用いられる。鉗子以外の処置具として、例えば体内に薬液の注入等を行うためのカテーテル等も用いられる。このカテーテルは全体が軟性構造となっているが、その直径は極めて細いものもある。このカテーテルのような細径処置具を処置具挿通チャンネルに挿入して、処置具導出部に設けた処置具起立台の案内面に向けて移動させると、この処置具起立台と処置具導出部の壁面との間の間隙部分に入り込んでしまうおそれがある。
【０００７】以上のような不具合を解消するために、例えば特開平４−４３６６４号公報に示されている構成としたものが知られている。この公知の処置具起立装置は、処置具導出部を構成する先端構成部の内側壁に処置具起立台の側面を近接させ、操作ワイヤを導出させるための通路は先端構成部の内側壁に形成している。しかも、処置具起立台の起立操作を容易にするために、この通路は処置具起立台の支軸を中心とした円弧状に形成することによって、操作ワイヤを引っ張った時に、処置具起立台に対しては斜め上方、即ち処置具起立台が起立する方向の力が作用するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した従来技術では、先端構成部において、処置具導出部を区画形成する内側壁に溝を設ける加工を施さなければならないことから、その加工が極めて面倒になるという問題点がある。また、操作ワイヤの通路は処置具起立台の先端近傍から斜め上方に向けて円弧状に延在されているから、この処置具起立台を起立させない状態では、通路が処置具導出部に露出しており、しかもこの通路の露出部の一部は処置具の通る経路に臨んでいる。従って、この溝の深さと同じか、またはそれ以下の直径を有する処置具を挿通させようとすると、その先端が処置具挿通チャンネルから処置具起立台に移行する際にこの通路内に入り込んでしまう可能性があり、処置具起立台の案内面に乗り上げることができなくなるおそれがある。特に、処置具の先端に曲がり癖が付いており、その癖の付いた方向と通路の方向とが一致した状態になっていると、前述した隙間に入り込む可能性はさらに高くなる。
【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、処置具挿通チャンネルから処置具導出部内に処置具を移行させた時に、それを処置具起立台の案内面上に円滑かつ確実に移行させることができるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部の先端構成部に設けられ、処置具挿通チャンネル内に挿通した処置具を方向転換させて外部に導出させるために、少なくとも左右の内側壁を含む処置具導出部を形成して、この処置具導出部には、基端側が先端構成部に連結して設けた支軸に処置具起立台を上下方向に回動可能に連結し、この処置具起立台に操作ワイヤを連結して、この操作ワイヤを遠隔操作により起立操作する構成としたものであって、前記処置具起立台には処置具を案内する処置具案内部と、前記操作ワイヤの先端が取り付けられると共にそれを挿通させるワイヤ挿通路を形成したワイヤ連結部とを連設し、このワイヤ連結部の少なくとも回動方向の上方側側面部は前記前記操作ワイヤを覆うように前記内側壁側に張り出す構成としたことをその特徴とするものである。
【００１１】ここで、操作ワイヤの先端はワイヤ連結部に固定するが、操作ワイヤの先端に球体を連結して設け、この球体をワイヤ連結部に連結する構成とすると、操作ワイヤの操作がより円滑になる。処置具起立台を構成するワイヤ連結部に形成したワイヤ挿通路は、球体を収納する球体保持部に連なる長溝からなり、これら球体保持部及びワイヤ挿通路を前記内側壁に向けて開口させると、ワイヤ挿通路を容易に形成できるようになる。さらに、ワイヤ連結部は処置具案内部の案内面より高い位置まで突出させる構成となし、このワイヤ連結部には、この案内面より処置具起立台の起立方向における上方位置で操作ワイヤの先端を固定すると、軽い操作力で処置具起立台を円滑に起立操作できるようになる。そして、処置具起立装置が設けられる内視鏡としては、観察視野を挿入部の軸線と直交する方向に向けた側視型内視鏡とするか、または観察窓の観察視野は挿入部の軸線に対して斜め前方に向くようにした斜視型の内視鏡で構成することができる。側視型の内視鏡では、処置具導出部は先端構成部の側面に上方に向けて開口させるが、側視型の内視鏡にあっては、処置具導出部の開口は、先端構成部の上面から先端面を含むものとする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。而して、図１に内視鏡の全体構成を示す。この図から明らかなように、内視鏡は本体操作部１に患者の体腔等の内部に挿入する挿入部２を連設すると共に、この本体操作部１からユニバーサルコード３を引き出すようにしたものである。挿入部２は、本体操作部１への連設側から大半の長さ部分は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部２ａを有し、この軟性部２ａの先端には遠隔操作により所望の方向に湾曲させることができるアングル部２ｂが連設されている。さらに、アングル部２ｂの先端には先端構成部２ｃが連設されており、このアングル部２ｂを湾曲操作することによって、先端構成部２ｃの方向を遠隔操作で制御できるようになっている。
【００１３】次に、図２及び図３に挿入部２の先端部分の構成を示す。これらの図においては斜視型内視鏡として構成したものを示すが、本発明の処置具起立装置は斜視型の内視鏡のみに適用されるのではなく、処置具を挿入部の軸線から方向転換させて導出させるためのものであれば、側視型内視鏡に設けられる処置具起立装置として構成することもできる。
【００１４】図２に示したように、挿入部２における先端構成部２ｃの先端部分には、挿入部２の中心軸線Ａ１に対して所定角度傾斜した傾斜平面部４が設けられている。この傾斜平面部４には、図３から明らかなように、照明部５及び観察部６が設けられており、また処置具導出部７が開口している。傾斜平面部４には、また、観察部６に向けた洗浄用ノズル８が設けられており、この洗浄用ノズル８から供給される洗浄用流体で観察部６に付着する汚れを落とすことができるようになっている。
【００１５】先端構成部２ｃは単一の硬質部材で形成することもできるが、図示したものにあっては、先端部本体１０と絶縁カバー１１とから構成している。このように、先端構成部２ｃを２部材で形成するのは、先端部本体１０には挿入部２内に挿通させた各種の部材における先端部分を挿入固定するために、複数の透孔や凹部等が形成されているので、これら透孔や凹部等を形成する加工が容易で、しかも複数の透孔等が形成された状態でなお十分な強度を持たせるためにステンレス等の金属材で形成する。処置具導出部７から導出される処置具としては、高周波処置具等もあることから、金属からなる先端部本体１０を電気絶縁性部材として、所定の厚みを有する硬質プラスチック等からなる絶縁カバー１１が嵌着される。ただし、先端構成部２ｃ全体をプラスチックで形成したり、表面に絶縁コーティングする等の措置を施せば単一の部材で形成することもできる。
【００１６】絶縁カバー１１及び先端部本体１０には各種の部材を装着するための透孔等が形成される。観察部６は先端部本体１０に穿設した透孔１２に挿嵌され、絶縁カバー１１に形成した開口１３に臨むレンズ鏡胴１４を有し、このレンズ鏡胴１４内には複数枚のレンズからなる対物レンズ１５が装着されている。レンズ鏡胴１４にはプリズム保持枠１６が嵌合され、このプリズム保持枠１６の基端部にはプリズム１７が固着して設けられる。対物レンズ１５の光軸はこのプリズム１７により９０°曲げられて、プリズム１７に固体撮像素子１８が接合され、この固体撮像素子１８は回路基板１９に搭載されている。従って、固体撮像素子１８の受光面は対物レンズ１５の結像位置に配置される。ここで、対物レンズ１５の光軸Ａ２は傾斜平面部４に対してほぼ直交しており、光軸Ａ２は挿入部２の中心軸線Ａ１に対して角度θだけ傾斜し、観察視野が挿入部２の軸線から角度θだけシフトした斜視型内視鏡が構成される。
【００１７】この内視鏡においては、鉗子その他の処置具を用いて適宜の処置を行うことができるようになっており、処置具導出部７は処置具を導出するためのものである。処置具導出部７は先端部本体１０に、左右の内側壁１０ａ，１０ｂと内端壁１０ｃとからなる空所を設けることにより形成され、先端から側面上部にかけての部位は大きく開口した処置具導出用開口を有する部分開放通路部７ａとなり、また基端側の部位は周囲が閉鎖されたトンネル状通路部７ｂとなっている。
【００１８】図２から明らかなように、トンネル状通路部７ｂには接続パイプ２０が挿嵌されており、この接続パイプ２０はアングル部２ｂ側に一部が突出しており、この接続パイプ２０には処置具挿通チャンネル２１が接続されている。処置具挿通チャンネル２１は可撓性を持たせると共に、座屈等が発生しないようにするために厚肉の樹脂材で構成される。処置具挿通チャンネル２１は、接続パイプ２０への接続部から挿入部２を貫通するように延在されて、その基端部は本体操作部１に設けた処置具導入部９に接続されている。
【００１９】処置具導出部７の壁面における部分開放通路部７ａの部位の内部には落とし込み部からなる取付用凹部２２が形成されており、この取付用凹部２２内に処置具起立台２３が設けられている。処置具起立台２３は処置具案内部２３Ｇとワイヤ挿通部２３Ｃとを連設してなるものである。処置具案内部２３Ｇはその上面部が円弧状に湾曲する案内面２３Ｇａとなっており、処置具挿通チャンネル２１からの処置具を所定角度起き上がらせるためのものである。このために、処置具起立台２３の基端側の下面部分は、取付用凹部２２内に延在された円弧面部２３Ｒとなっており、この円弧面部２３Ｒには、図４に示したように、支軸２４が挿通され、支軸２４の両端部は先端部本体１０における処置具導出部７を構成する左右の内側壁１０ａ，１０ｂに挿通されて、固定的に保持されている。これによって、処置具起立台２３は支軸２４の軸回りに、つまり上下方向に回動可能となり、この処置具起立台２３の先端側が部分開放通路部７ａに形成した処置具導出用開口７ａに向けて起立することになる。
【００２０】処置具起立台２３を起立させるために、本体操作部１には起立レバー２５が設けられており、この起立レバー２５を操作することによって、処置具起立台２３を遠隔操作で起立操作されるようになっている。起立レバー２５により操作ワイヤ２６が押し引き操作されるが、図５に示したように、この操作ワイヤ２６は２重の可撓性スリーブ２７内に挿通されている。内筒は保形性を持たせるための密着コイル２７ａであり、密着コイル２７ａには可撓性チューブ２７ｂが嵌合されている。そして、これら密着コイル２７ａ及び可撓性チューブ２７ｂからなる可撓性スリーブ２７は、先端部本体１０に設けた貫通孔２８に設けた接続パイプ２９に連結固定されている。従って、操作ワイヤ２６は貫通孔２８から先端部本体１０に設けた処置具導出部７内に延在される。
【００２１】操作ワイヤ２６の先端部は処置具起立台２３に接続されるが、この処置具起立台２３の側壁１０ａ側の部位にはワイヤ挿通部２３Ｃが連設されている。ワイヤ挿通部２３Ｃは処置具案内部２３Ｇの案内面２３Ｇａより上方、つまり起立方向に突出しており、このワイヤ挿通部２３Ｃにおける処置具案内部２３Ｇの案内面２３Ｇａより上方の部位には、側壁１０ａ側に開口する溝を設けることによりワイヤ挿通路３１が形成されている。操作ワイヤ２６は、このワイヤ挿通路３１内に挿通されており、その先端には球体３２が連結されている。ここで、ワイヤ挿通路３１は、基端側に向けて延在したワイヤ挿通部３１ａと、このワイヤ挿通部３１ａに連なり、円筒形状の球体保持部３１ｂとから構成される。従って、操作ワイヤ２６の先端に連結した球体３２が球体保持部３１ｂに収容されて、操作ワイヤ２６における球体３２から引き出された部位がワイヤ挿通部３１ａに挿通されている。
【００２２】操作ワイヤ２６の先端に設けた球体３２が装着される球体保持部３１ｂは処置具起立台２３における起立操作の作用点Ｐ（図２参照）を構成するものであり、この作用点Ｐは処置具起立台２３の先端近傍において、挿入部２の中心軸線Ａ１に対して、支軸２４の位置より上方の位置に配置されている。そして、球体保持部３１ｂは、その内径は球体３２の直径とほぼ一致し、かつその奥行きも球体３２の直径とほぼ一致している。従って、球体３２はこの球体保持部３１ｂと内側壁１０ａとに囲まれた概略閉鎖空間内に位置することになる。一方、ワイヤ挿通部３１ａの幅及び奥行きは操作ワイヤ２６の直径より十分広くなっており、操作ワイヤ２６はこのワイヤ挿通部３１ａ内で制限された範囲ではあるものの、任意の方向に振れるようになっている。さらに、ワイヤ挿通部２３Ｃの基端部と処置具導出部７を構成する先端部本体１０の内端壁１０ｃとの間は、処置具起立台２３が最大起立角となった時に、このワイヤ挿通部２３Ｃの基端部が内端壁１０ｃに当接するか、または内端壁１０ｃと僅かな隙間を空けた状態に対面する間隔を持っている。
【００２３】処置具挿通チャンネル２１の延長線上に処置具起立台２３の処置具案内部２３Ｇにおける案内面２３Ｇａが位置するようになし、かつこの処置具挿通チャンネル２１の下面と概略対応する位置に案内面２３Ｇａが配置される。一方、操作ワイヤ２６は、処置具起立台２３のワイヤ挿通部２３Ｃへの連結部から若干処置具挿通チャンネル２１から離間する方向に迂回させるようにして貫通孔２８を経て可撓性スリーブ２７内に延在される。これによって、処置具挿通チャンネル２１と、操作ワイヤ２６に嵌合させた可撓性スリーブ２７と干渉しないように装着することができる。操作ワイヤ２６は、このように処置具起立台２３への連結部から斜め方向に延在させているが、操作ワイヤ２６は球体３２を介して処置具起立台２３に連結されているので、この操作ワイヤ２６の引き出し方向に方向性を持たせないようにしている。従って、操作ワイヤ２６をどの方向から引っ張ったとしても、格別抵抗が増大するようなことがなく、起立操作の操作性が悪くなることはない。
【００２４】処置具案内部２３Ｇ及びワイヤ挿通部２３Ｃを有する処置具起立台２３を以上のように構成することによって、この処置具起立台２３の左右の両側部は先端部本体１０の内側壁１０ａ，１０ｂに極めて近接した位置に配置することができる。従って、この内視鏡に用いられる処置具のうち、最も細径の処置具の直径寸法より狭い間隔とすることができ、さらにこの内側壁１０ａ，１０ｂに摺接した状態でも起立操作できるようになっている。また、処置具起立台２３のワイヤ挿通部２３Ｃの基端部と内端壁１０ｃとの間には処置具起立台２３を起立させるために必要なスペースが形成されるが、このスペースは処置具起立台２３を最大起立角まで起立できる広さを確保した上で、隙間を最小限に抑制している。
【００２５】内視鏡の挿入部２を体腔内に挿入して、検査や診断を行うに当っては、観察部６による観察視野の方向が挿入部２の中心軸線Ａ１に対して斜め前方、例えば４５°程度傾いているので、食道等の体腔管内において、その管壁を観察しながら挿入を進めるという操作を容易に、しかも安全かつ確実に行うことができる。また、挿入途中で腔壁の検査等を行う際にも、アングル部２ｂを湾曲操作することなく、腔壁を視野に収めることができる。さらに、例えば胃の内部の検査を行うに当って、胃角部等を視野に入れるに当っては、直視型内視鏡ではアングル部を大きく湾曲させなければ視野に入れることができず、また空間が狭いために視野に入る程度にまでアングル部を湾曲操作できない場合があるが、このような斜視型内視鏡では、アングル部２ｂを僅かな角度湾曲させるだけで確実に視野に捉えることができる。
【００２６】そして、内視鏡による検査の結果、患部等が発見されると、処置具を用いて患部の摘出その他の処置を行うことができるようになっている。このために、処置具導入部９から処置具挿通チャンネル２１内に処置具を挿入するが、この処置具の先端が確実に処置具起立台２３における処置具案内部２３Ｇの案内面２３Ｇａに導かれる。ここで、処置具としては種々の機能を持ったものが用いられる。例えば、患部を把持したり摘出したりするための鉗子は、その機能上かなり太径の処置具であるが、高周波処置具としての高周波スネアや、薬液等を供給するチューブ等は細径の処置具である。
【００２７】図４から明らかな通り、処置具起立台２３は内側壁１０ａ，１０ｂに極めて近接しているか、または摺接するようになる。そして、処置具起立台２３に操作ワイヤ２６を連結するために設けられるワイヤ挿通路３１は、先端部本体１０の内側壁１０ａ側に向けて開口しており、処置具Ｔが通過する通路となる処置具案内部２３Ｇの案内面２３Ｇａの左右両側には、内側壁１０ｂ及び処置具起立台２３のワイヤ挿通部２３Ｃを構成する壁面が位置しているので、処置具起立台２３には、その処置具案内部２３Ｇの案内面２３Ｇａと、処置具案内部２３Ｇからワイヤ挿通部２３Ｃへの移行部に置ける立ち上がり部と、内側壁１０ｂとにより区画された領域が設定され、処置具挿通チャンネル２１を通過した処置具Ｔは確実に処置具起立台２３における案内面２３Ｇａに移行することになる。従って、処置具Ｔが軟性で、細径のものであり、かつ先端部分に曲がり癖が付いていたとしても、この処置具起立台２３と内側壁１０ａ，１０ｂとの間の隙間等に挟み込まれたり、操作ワイヤ２６を通過させるために設けられる通路部に入り込んだりするおそれはない。
【００２８】従って、図６に示したように、処置具Ｔが部分開放通路部７ａから所定の長さだけ前方に突出した時に、起立レバー２５を操作すると、操作ワイヤ２６が引っ張られることになり、この引っ張り力が処置具起立台２３に作用して、図７に示した状態に起立することになる。この結果、処置具Ｔは処置具導出部７における傾斜面部４の先端側に開口する部位から上面側に開口する部位に向けて移行するようになり、観察部６における観察視野である対物レンズ１５の光軸Ａ２とほぼ平行な方向に向けられることになる。従って、患部等に処置具Ｔを狙撃するに当って、観察部６による観察視野に確実に処置具が捉えられることから、安全に、しかも正確に所望の処置を施すことができる。
【００２９】而して、図８及び図９に操作ワイヤ２６と処置具起立台２３との連結部を示す。これらの図から明らかなように、操作ワイヤ２６は、処置具起立台２３を起立させない時には、図８のように、処置具起立台２３におけるワイヤ挿通部２３Ｃに形成したワイヤ挿通部３１ａを構成する壁面とは非接触状態となっているが、処置具起立台２３を起立させると、図９のように、操作ワイヤ２６はワイヤ挿通部３１ａの上面と当接する状態になる。しかも、操作ワイヤ２６は、このワイヤ挿通部３１ａの内部では紙面と直交する方向においても所定の角度を持っている。操作ワイヤ２６が挿通される可撓性スリーブ２７は挿入部２の中心軸線Ａ１と平行に延在されている。従って、操作ワイヤ２６は可撓性スリーブ２７の手前で曲げられることになるが、操作ワイヤ２６の先端は球体３２を介して処置具起立台２３に連結されており、操作ワイヤ２６からは、この球体３２を介して処置具起立台２３に操作力が伝達されるので、処置具起立台２３に対しては、支軸２４を中心として上方に回動する方向の力に変換されることになる。
【００３０】而して、球体３２からなる処置具起立台２３における起立操作の作用点Ｐは支軸２４からなる支点位置とは前方及び上方に大きな間隔を持つことになるので、起立レバー２５による操作ワイヤ２６の操作に対して格別負荷が増大することなく、処置具起立台２３の円滑な起立操作が可能になる。このように、操作ワイヤ２６の処置具起立台２３に対する作用点はＰとなるように設定するために、ワイヤ挿通部３１ａの溝幅を広くして、最大起立角となるまで操作ワイヤ２６がワイヤ挿通部３１ａの上側の壁面に当接しないようにしている。
【００３１】また、操作ワイヤ２６先端の処置具起立台２３への連結は、この処置具起立台２３における処置具案内部２３Ｇの案内面２３Ｇａより、起立方向の上方位置になっているので、処置具起立台２３の支軸２４への連結部を案内面２３Ｇａ近接させても、操作ワイヤ２６を引っ張ることにより処置具起立台２３を起立操作する際に、この操作ワイヤ２６に作用する負荷が格別増大することはない。このように、支軸２４への連結位置を案内面２３Ｇａに近接できるようになると、先端構成部２ｃにおける処置具導出部７の下方位置に大きなスペースが確保されることになり、観察部６を構成する各部材、即ちレンズ鏡胴１４やプリズム１７、さらには固体撮像素子１８及びその回路基板１９の配置に余裕をもたせることができる結果、先端構成部２ｃの小型化が図られることになる。
【００３２】さらに、処置具起立台２３には、操作ワイヤ２６を挿通するワイヤ挿通路３１が形成されているが、このワイヤ挿通路３１は処置具起立台２３の側面に開口しており、かつそのワイヤ挿通部３１ａ及び球体保持部３１ｂは深さ方向に向けて均一な形状となっている。従って、このワイヤ挿通路３１を含む処置具起立台２３を一体成形等の手段で容易に形成することができるようになる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、処置具起立台には処置具を案内する処置具案内部と、操作ワイヤの先端が取り付けられると共にそれを挿通させるワイヤ挿通路を形成したワイヤ連結部とを連設し、このワイヤ連結部の少なくとも起立方向における上方側の側面部は先端構成部の内側壁に近接する位置に配置する構成としたので、処置具が通過する部位に隙間や溝等が形成されず、処置具を円滑かつ確実に処置具挿通チャンネルから処置具起立台の案内面に移行させて、外部に導出させることができる等の効果を奏する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５４３０
【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】影井 俊次
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２９９７２８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１４８１２ |
|