| 【発明の名称】 |
手術用腹壁吊り上げ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】片山 寛次
【氏名】木村 辰男
|
| 【要約】 |
【課題】内視鏡下手術の際、患者の腹壁を手術の妨げとならないように吊り上げる。
【解決手段】この発明の手術用腹壁吊り上げ装置は、長手方向の湾曲形状によって患者Ｍの胴回り表面に沿って延びる支持アーム３を備える。支持アーム３のの先端に、個々のリフトピース１，２を水平に延びる上短辺１ａ，２ａで保持したリフトピース保持ヘッド４が装着される。リフトピース１，２の下長辺１ｃ，２ｃを患者Ｍの腹部を挿入して腹壁Ｍｃを吊り上げる。支持アーム３は水平に出っ張らないので、支持アーム３が執刀中の医師の動きの邪魔にならない。また、保持ヘッド４は腹部の穴Ｍａの真上から支柱方向に少しずれて位置するので、保持ヘッド４が内視鏡ＳＰのセットの邪魔になることもない。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】内視鏡下手術において被施術者の腹壁を吊り上げるのに用いられる装置であって、略水平に延びる上短辺と上辺の一端から下方へ延びる垂下辺と垂下辺の下端から上辺と略同方向に向かって延びる下長辺とを有するフォーク用リフトピースと、被施術者の側方から胴回り表面に略沿って延びるよう長手方向が湾曲している支持アームと、フォーク用リフトピースを上短辺で個別に着脱可能に保持して支持アームの先端に装着されるリフトピース保持ヘッドとを備えていることを特徴とする手術用腹壁吊り上げ装置。
【請求項２】請求項１に記載の手術用腹壁吊り上げ装置において、支持アームの立ち上がり角度を調整するアーム角度調整手段を備えている手術用腹壁吊り上げ装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の手術用腹壁吊り上げ装置において、フォーク用リフトピースを保持したままでリフトピース保持ヘッドを水平面内で３６０°回転可能な状態にできるようリフトピース保持ヘッドと支持アームの先端を連結するヘッド連結手段を備えている手術用腹壁吊り上げ装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡下手術において被施術者（患者）の腹壁を吊り上げて腹腔を広げる手術用腹壁吊り上げ装置に関し、特に患者の腹壁を手術の妨げとならないようにして吊り上げるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば胆嚢摘出手術の場合、患者の腹部を大きく切開せずに患者の腹部に小さな穴をあけるだけですむ内視鏡下手術が行われている。この内視鏡下手術では、手術用腹壁吊り上げ装置を使い、患者の腹壁を吊り上げて腹腔を広げて手術を行う。
【０００３】内視鏡下手術で使用する従来の手術用腹壁吊り上げ装置は、図８に示すように、手術台の側縁に設置された垂直支柱５１の上端に取り付けられ、水平方向に延びる支持アーム５２を備えているとともに、図９に示すように、支持アーム５２の先端に装着されるフォーク５３を備えている。従来装置の場合、フォーク５３は、ほぼＬの字状に折り曲げられた開閉自在の一対のフォーク用リフトピース５４が、その垂下辺のところで樹脂製の筒状体５５に収められており、この筒状体５５がリフトピースホルダーヘッド（リフトピース保持ヘッド）５６を介して支持アーム５２の先端に装着される構成になっている。
【０００４】実際に手術を行う場合、患者の腹部にあけた穴にフォーク５３のリフトピース５４を閉じた状態で差し込んでから、リフトピース５４を適当角度だけ開いて支持アーム５２の側に装着した後、支持アーム５２を持ち上げることによりフォーク５３の下長辺で患者の腹壁を吊り上げて腹腔を大きく広げるとともに、フォーク５３を差し込んだ同一の穴から内視鏡も差し込む。医師は内視鏡を使って腹腔内の患部を観察しながら執刀する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の手術用腹壁吊り上げ装置の場合、次のような問題がある。患者の腹部の上方に側方から水平に出っ張っている支持アーム５２が、執刀中の医師の動きの邪魔になりがちである。また、腹部に明けた穴の直ぐ上に位置することになる太いツールホルダー５６が、内視鏡で腹腔内を覗く際の邪魔になる。内視鏡をフォーク５３と同一の穴に並列に差し込んで使うので、患部の位置によってはツールホルダー５６が内視鏡をセットする妨げになる。
【０００６】この発明は、上記の事情に鑑み、内視鏡下手術の際に被施術者の腹壁を手術の妨げとならないようにして吊り上げることができる手術用腹壁吊り上げ装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するために、この発明に係る手術用腹壁吊り上げ装置は、内視鏡下手術において被施術者の腹壁を吊り上げるのに用いられる装置であって、略水平に延びる上短辺と上辺の一端から下方へ延びる垂下辺と垂下辺の下端から上辺と略同方向に向かって延びる下長辺とを有するフォーク用リフトピースと、被施術者の側方から胴回り表面に略沿って延びるよう長手方向が湾曲している支持アームと、フォーク用リフトピースを上短辺で個別に着脱可能に保持して支持アームの先端に装着されるリフトピース保持ヘッドとを備えている。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１に記載の手術用腹壁吊り上げ装置において、支持アームの立ち上がり角度を調整するアーム角度調整手段を備えている。
【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の手術用腹壁吊り上げ装置において、フォーク用リフトピースを保持したままでリフトピース保持ヘッドを水平面内で３６０°回転可能な状態にできるようリフトピース保持ヘッドと支持アームの先端を連結するヘッド連結手段を備えている。
【００１０】〔作用〕次に、この発明の手術用腹壁吊り上げ装置（以下、適宜「腹壁吊り上げ装置」と略記）によって被施術者（患者）の腹壁を吊り上げる際の作用について説明する。この発明の装置により患者の腹壁を吊り上げる場合、先ず手術台の側方から患者の腹部の上へ向けて支持アームをセットするとともに、手術台の上の患者の腹部にフォーク用リフトピースおよび内視鏡（腹腔鏡）を差し込むための穴をあける。次に、フォーク用リフトピースの下長辺を腹部にあけた穴の中に挿入してからリフトピース保持ヘッドにより個々のフォーク用リフトピースの上短辺を保持してからリフトピース保持ヘッドを支持アームの先端へ装着する。そして、支持アームを持ち上げれば、フォーク用リフトピースの下長辺が腹壁内面に当たったまま上へ引き上げられるのに伴い、腹壁がフォーク用リフトピースで吊り上げられて腹腔が広がることになる。複数本のフォーク用リフトピースを装着した場合は、文字通りフォークでもって腹壁を吊り上げるかたちになる。
【００１１】この発明の腹壁吊り上げ装置の場合、支持アームが長手方向の湾曲形状によって患者の胴回り表面に沿って延びていて、支持アームが腹部の上で水平に出っ張る状態が解消されるので、支持アームが執刀中の医師の動きの邪魔になる事態を回避できる。また、個々のフォーク用リフトピースは水平に延びる上短辺でリフトピース保持ヘッドに保持されるので、リフトピース保持ヘッドは腹部の穴の真上から側方に少しずれて位置することになる結果、リフトピース保持ヘッドが内視鏡のセットの邪魔になる事態も回避できる。
【００１２】また、請求項２の腹壁吊り上げ装置の場合、支持アームをセットする際に、アーム角度調整手段により、支持アームの立ち上がり角度が適当な角度となるよう調整する。腹壁を吊り上げた時の荷重で支持アームが下方にしなるので、アームのしなり分を見込んで支持アームの立ち上がり角度を調整設定し、腹壁を吊り上げた時の支持アームの傾きを適切な傾き（例えば水平姿勢）になるようにする。
【００１３】また、請求項３の腹壁吊り上げ装置の場合、ヘッド連結手段によりフォーク用リフトピースを保持したままでリフトピース保持ヘッドを水平面内で３６０°回転可能な状態にしておいてから、リフトピース保持ヘッドを適当角度だけ回転させるだけで、フォーク用リフトピースの水平方向の向きを簡単に所望の向きに正確に合わせられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係る腹壁吊り上げ装置の全体概略構成を示す正面図、図２は実施例装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。
【００１５】実施例の腹壁吊り上げ装置は、図１および図２に示すように、長手方向に沿って略コ字状に折り曲げられた形状を有するフォーク用リフトピース（以下、適宜「リフトピース」と略記）１，２と、患者Ｍの側方から胴回りの表面に略沿って延びるよう長手方向が湾曲している支持アーム３と、リフトピース１，２を個別に着脱可能に保持して支持アーム３の先端に装着されるリフトピース保持ヘッド４とを備えている。
【００１６】略コ字状の各リフトピース１，２のそれぞれは、図２に示すように、略水平に延びる上短辺１ａ，２ａと、上辺１ａ，２ａの一端から下方へ延びる垂下辺１ｂ，２ｂと、垂下辺１ｂ，２ｂの下端から上辺１ａ，２ａと略同方向に向かって延びる下長辺１ｃ，２ｃと、さらに上辺１ａ，２ａの他端から下方へ延びる抜け止め辺１ｄ，２ｄとからなる。患者Ｍの体型や患部の位置などに応じて、リフトピース１，２の各下長辺１ｃ，２ｃの長さ、形状、延出方向などが異なる多種類のリフトピースが予め用意されており、これらのリフトピースの中から適当なリフトピースが選択使用できるようになっている。
【００１７】実施例のリフトピース１，２は、直径が５ｍｍ程度のステンレスロッドが用いられていて、機械的強度が十分であって、高温蒸気滅菌処理も行えるので、繰り返し再使用が可能である。図９に示す従来のフォーク５３は、樹脂製の筒状体５５の強度不足で破損し易い上に、高温蒸気滅菌処理も難しくて使い捨てが前提となっているのでランニングコストが高くつくことになる。なお、必要に応じて、リフトピース１，２の下長辺１ｃ，２ｃの硬さを和らげるためにシリコーンゴムで被覆してもよい。
【００１８】支持アーム３は、直径が１０ｍｍ程度のステンレスロッドであって、図１に示すように、アーム根元側が、手術台ＢＤの側縁に固定された垂直支柱５の上端にアーム角度調整機構（アーム角度調整手段）６を介して取り付けられている。このアーム角度調整機構６は支持アーム３の立ち上がり角度を調整するための機構である。
【００１９】先ず垂直支柱５を手術台ＢＤの側縁に固定するための構造から説明する。手術台ＢＤの側縁に沿って続くように設置されたレール７に可動ブロック８が移動可能に嵌め込まれていて、可動ブロック８を任意の位置において下方からネジ込まれるノブボルト９でレール７に止めて固定できるよう構成されている。この可動ブロック８に垂直支柱５を通す貫通孔１０が上下に貫いて形成されているとともに、貫通孔１０に挿通された垂直支柱５が可動ブロック８の側面からネジ込まれるノブボルト１１により可動ブロック８に止めて固定できるよう構成されている。従って、ノブボルト１１を少し緩めて、垂直支柱５を矢印ＲＡで示すように上または下に移動させたり、矢印ＲＢで示すように軸回りに回転させてから再びノブボルト１１を締めて垂直支柱５の高さや回転角度を変えることにより、支持アーム３の高さやアームの向き（水平面内の首振り角度）を自由に変更することができる。
【００２０】次に支持アーム３の立ち上がり角度を調整するアーム角度調整機構６について説明する。図３に示すように、垂直支柱５の先端にブラケット１２が固着されている。ブラケット１２は底板１２ａと、この底板１２ａ上に対向配置された一対の支持板１２ｂとを備えている。この支持板１２ｂに短い筒部材１３がピン１４を介して上下に揺動可能に支持されている。この筒部材１３に支持アーム３の基端部が貫通して挿入されている。筒部材１３の上部にノブボルト１５が貫通してねじ込まれている。ノブボルト１５を緩めた状態で支持アーム３の延び出し長さが調整されると、ノブボルト１５を締めつけることにより支持アーム３が筒部材１３に固定される。また、ブラケット１２の底板１２ａの下側からノブボルト１６が貫通してねじ込まれて、ノブボルト１６の先端が筒部材１３の底面に当接している。このノブボルト１６の締め込み量を調整することにより、筒部材１３をピン１４を中心に上下に揺動させて、支持アーム３の立ち上がり角度を任意に調整できるようになっている。
【００２１】図４に示すように、腹壁を吊り上げた時の荷重（通常１０〜１５ｋｇ程度）で支持アーム３が下方にしなるので、アーム角度調整機構６によってアームのしなり分を見込んで支持アーム３の立ち上がり角度θを設定しておき、図３中に実線で示すように、腹壁を吊り上げた時の支持アーム３の向きが適切な状態（支持アーム３の先端が略水平となってフォーク用リフトピースが吊り上げに好ましい姿勢となる状態）になるようにする。
【００２２】続いて、リフトピース保持ヘッド４まわりの構成について説明する。リフトピース保持ヘッド４は、図２に示すように、リフトピース１，２を嵌め込む長溝１Ａ，２Ａが形成されている保持プレート１７と、長溝１Ａ，２Ａに嵌め込まれたリフトピース１，２を上から押さえる蓋プレート１８とからなる。保持プレート１７は略扇状厚板の形を有しており、表面に基部側端面から奥に向けて続く長溝１Ａ，２Ａが奥に向かうほど溝の間隔が広がるように形成されているとともに、長溝１Ａ，２Ａの突き当たり底面に貫通孔１Ｂ，２Ｂが形成されている。さらに保持プレート１７には上下に貫通するようにしてネジ孔１９も設けられている。一方、蓋プレート１８にはネジ孔１９と対応する位置に円筒状突起２０が設けられていて、この円筒状突起２０の孔２１は蓋プレート１８を上下に貫く貫通孔となっている。
【００２３】保持プレート１７および蓋プレート１８は両者を重ね合わせた状態で蝶ネジ２２により支持アーム３の先端にネジ止め装着される構成になっている。図２に示すように、支持アーム３の先端には、蓋プレート１８の円筒状突起２０がちょうど嵌まり込める切り欠き３Ａが形成されていて、蝶ネジ２２が孔２１を通して保持プレート１７のネジ孔１９にネジ込まれてゆくに従って両ブロック１７，１８が支持アーム３の先端にネジ止めされて装着されるのである。また、支持アーム３の最先端から少し手前のところに段差面２３が設けられていて、蝶ネジ２２が締め込まれた状態で蝶ネジ２２の大径部２２ａの下部が段差面２３に嵌まり込んで係止し、蝶ネジ２２が切り欠き３Ａから抜けない構造になっている。
【００２４】また、リフトピース１，２のリフトピース保持ヘッド４への取り付け構造は次の通りである。図５に示すように、保持プレート１７および蓋プレート１８の合わせ状態をづらせて長溝１Ａあるいは長溝２Ａを露呈させておき（図５は長溝２Ａが露呈した状態を示す）、リフトピース１，２の抜け止め辺１ｄ，２ｄが貫通孔１Ｂ，２Ｂに嵌まるようにして上短辺１ａ，２ａを長溝１Ａあるいは長溝２Ａに納めた後、図６に示すように、保持プレート１７および蓋プレート１８を合わせて蝶ネジ２２を締め込めば、リフトピース１，２は長溝１Ａ，２Ａの開き角度（この例では約６０°）でフォークを形成する。リフトピース１，２の取り外し時は取り付け時と逆の操作を行うことになる。
【００２５】この発明の腹壁吊り上げ装置の場合、リフトピース１，２は個別に着脱可能であって、各リフトピースがそれぞれ完全な別体でよいことから、形状・寸法の異なるリフトピースが簡単かつ安価に製作できる。したがって、形状・寸法の異なるリフトピースを予め種々製作して用意しておき、患者Ｍの体型の違い（大人・子供の相違による体型の大小相違や肥満度差にによる体型の大小相違）に応じてリフトピースを使いわけすることにより、患者Ｍの体型の違いに左右されずに適切な腹壁吊り上げを実現することが容易に可能となる。
【００２６】また、実施例の装置の場合、リフトピース保持ヘッド４を支持アーム３に連結固定している蝶ネジ（ヘッド連結手段）２２を少し緩めれば、リフトピース１，２を保持したままリフトピース保持ヘッド４を水平面内で３６０°回転可能な状態にできる。この状態でリフトピース保持ヘッド４を適当角度だけ回転させるだけで、リフトピース１，２の水平方向の向きを簡単に所望の向きに正確に合わせられる。つまり、リフトピース１，２による吊り上げ位置を３６０°変更可能な構成になっているのである。勿論、リフトピース保持ヘッド４を適当角度だけ回転させた後、蝶ネジ２２を締め直してリフトピース１，２の水平方向の向きの合わせ状態を固定することは言うまでもない。
【００２７】続いて、以上に述べた構成を有する実施例装置による患者Ｍの腹壁の吊り上げの際の装置動作を説明する。手術台ＢＤに患者Ｍを載置するとともに、手術台ＢＤの側縁に垂直支柱５を固定して支持アーム３をその先端が患者Ｍの腹部の上に向くようにセットする。必要に応じてアーム角度調整機構６により立ち上げ角度を調整設定しておく。次に患者Ｍの腹部にリフトピース１，２および内視鏡（腹腔鏡）ＳＰを差し込む穴Ｍａを明け、リフトピース１，２の下長辺１ｃ，２ｃを穴Ｍａから腹腔Ｍｂの中に挿入してから、リフトピース１，２の上短辺１ａ，２ａを保持プレート１７の長溝１Ａ，２Ａに納めた後、蓋プレート１８を合わせて蝶ネジ２２を締め込む。
【００２８】もしリフトピース１，２の水平方向の向きが適切でなければ、蝶ネジ２２を少し緩め、リフトピース１，２ごとリフトピース保持ヘッド４を回転させてリフトピース１，２の向きを適切な方向に合わせてから蝶ネジ２２を締め直す。こうして、リフトピース１，２を装着した後、垂直支柱５を固定しているノブボルト１１を少し緩めて、垂直支柱５を上に移動させて支持アーム３を持ちあげれば、リフトピース１，２の下長辺１ｃ，２ｃが腹壁Ｍｃの内面に当たったまま上に引き上げられるのに伴って、腹壁Ｍｃが下長辺１ｃ，２ｃで吊り上げられて腹腔Ｍｂが広がる。
【００２９】腹壁Ｍｃを吊り上げた状態で、支持アーム３は水平に出っ張らずに患者Ｍの胴回り表面に沿って延びているので、支持アーム３が執刀中の医師の動きの邪魔になることはない。また、個々のリフトピース１，２は水平に延びる上短辺１ａ，２ａでリフトピース保持ヘッド４に保持されていて、リフトピース保持ヘッド４は腹部の穴Ｍａの真上から支柱方向に少しずれて位置しているので、リフトピース保持ヘッド４が、同一の穴Ｍａへ差し込まれてセットされる内視鏡ＳＰの邪魔になることもない。
【００３０】また、支持アーム３の立ち上げ角度の調整により、支持アーム３の先端が略水平となってリフトピース１，２の下長辺１ｃ，２ｃの全体で腹壁Ｍｃがしっかり受け止められた好ましい吊り上げ状態となる。
【００３１】（１）実施例の場合、２本のリフトピースで腹壁を吊り上げたが、１本のリフトピースだけで腹壁を吊り上げるようにしてもよい。
【００３２】（２）実施例装置のリフトピース保持ヘッド４は、リフトピースを２本装着できる構成であったが、リフトピース保持ヘッド４にリフトピースを２本以上装着できる構成の装置も、変形例として挙げられる。リフトピース保持ヘッド４にリフトピースを３本装着できる構成の装置の場合、図７に示すように、保持プレート１７には長溝１Ａ，２Ａの他にもう一本の長溝２４Ａおよび貫通孔２４Ｂを形成するとともに、リフトピースを少なくとも３本用意しておく。
【００３３】さらに、図７の保持プレート１７を備えている装置の場合、リフトピースを２本だけ装着して腹壁を吊り上げてもよく、長溝２４Ａは長溝１Ａ，２Ａの中央から少しずれた位置に形成してあるので、同じ２本のリフトピースであっても、納める長溝の選択によりリフトピースの創るフォーク形状（すなわち、リフトピースの開き角度）は３通りあることになるので、より適切な腹壁吊り上げ状態を実現し易くなる。
【００３４】（３）実施例装置の支持アームは長さが一定であったが、支持アームの長さが調整可能な構成の装置が、変形例として挙げられる。例えば、支持アームの長さ調整方式としては、スライド式長さ調整方式が挙げられる。
【００３５】（４）実施例装置の場合、垂直支柱の高さ調整を手動で行う構成であったが、垂直支柱の高さ調整を電動で行う構成の装置が変形例として挙げられる。具体的な高さ調整機構としては、ラック・ピニオン方式、油圧シリンダ、ネジ送り機構などを用いた高さ調整機構が挙げられる。
【００３６】（５）実施例装置のリフトピースはステンレス製であったが、リフトピースの材料はステンレス製に限らない。
【００３７】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の発明の手術用腹壁吊り上げ装置によれば、支持アームが長手方向の湾曲形状によって患者の胴回り表面に沿って延びていて、支持アームが水平に出っ張った状態が解消されることから、支持アームが執刀中の医師の動きの邪魔となる事態を回避できる。また、個々のフォーク用リフトピースは水平に延びる上短辺でリフトピース保持ヘッドに保持されているので、リフトピース保持ヘッドは腹部の穴の真上から支柱方向に少しずれて位置することになる。その結果、リフトピース保持ヘッドが内視鏡のセットの邪魔となる事態も回避できることから、被施術者の腹壁を手術の妨げとならないようにして吊り上げられるようになる。
【００３８】また、請求項２の手術用腹壁吊り上げ装置によれば、支持アームをセットする際に、アーム角度調整手段により予めアームのしなり分を見込んで支持アームの立ち上がり角度を設定し、腹壁を吊り上げた時の支持アームの傾きを簡単に適切な角度に設定できる。
【００３９】また、請求項３の手術用腹壁吊り上げ装置によれば、リフトピース保持ヘッドを適当角度だけ回転させることにより、フォーク用リフトピースの水平方向の向きを簡単に所望の向きに正確に合わせられる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１９９３
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
【識別番号】５９８０４４５１２
【氏名又は名称】片山 寛次
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 勉
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５４９８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９１５０６ |
|