| 【発明の名称】 |
内視鏡システムの映像信号切替装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 憲昭
【氏名】池谷 浩平
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| 【要約】 |
【課題】内視鏡システムの配線を簡易にできるとともに、操作者の煩雑さを軽減することができる内視鏡システムの映像信号切替装置を提供すること。
【解決手段】映像信号切替装置２５には、各内視鏡用ビデオプロセッサ２２,２４から撮影対象のＲＧＢ信号とビデオ信号とが入力される。すると、映像信号切替装置２５は、切替制御部４２の設定ツマミ７１の設定に応じて、各内視鏡用ビデオプロセッサ２２,２４から入力されたＲＧＢ信号の何れか一方をモニタ２６へ向けて出力するとともに、各内視鏡用ビデオプロセッサ２２,２４から入力されたビデオ信号の何れか一方をモニタ２７へ向けて出力する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】複数個の内視鏡用ビデオプロセッサと各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された映像信号の処理を行う第１出力機器及び第２出力機器とが接続され、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから出力された第１映像信号が入力される第１入力部と、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから出力された前記第１映像信号と種類の異なる第２映像信号が入力される第２入力部と、前記第１入力部に入力された第１映像信号の何れかを選択するとともに、前記第２入力部に入力された第２映像信号の何れかを選択する選択部と、前記選択部によって選択された第１映像信号を前記第１出力機器へ向けて出力するとともに、前記選択部によって選択された第２映像信号を前記第２出力機器へ向けて出力する出力部と、設定に応じて前記選択部の選択動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項２】前記制御部が、第１映像信号の選択動作に伴って第２映像信号の選択動作を行うように前記選択部を制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項３】前記制御部が、特定の第１映像信号の選択動作に伴ってこの第１映像信号と対応する第２映像信号の選択動作を行うように前記選択部を制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項４】前記第１映像信号が、ＲＧＢ信号,輝度／搬送色信号,ビデオ信号の何れかであり、前記第２映像信号が、ＲＧＢ信号,輝度／搬送色信号,ビデオ信号のうち、前記第１映像信号となるもの以外であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項５】前記選択部が、前記制御部からの制御信号に応じて選択すべき第１映像信号のみを前記第１入力部から前記出力部へ導通させる第１スイッチと、前記制御部からの制御信号に応じて選択すべき第２映像信号のみを前記第２入力部から前記出力部へ導通させる第２スイッチとを有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項６】前記内視鏡用ビデオプロセッサから出力された映像信号の処理を行う第３出力機器がさらに接続され、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから出力された前記第１映像信号及び前記第２映像信号と種類の異なる第３映像信号が入力される第３入力部をさらに備え、前記選択部が、前記第３入力部に入力された第３映像信号の何れかを選択し、前記出力部が、選択部によって選択された第３映像信号を前記第３出力機器へ向けて出力することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項７】前記制御部は、特定の第１映像信号の選択動作に伴ってこの第１映像信号に対応する第２映像信号及び第３映像信号の選択動作を行うように前記選択部を制御することを特徴とする請求項６記載の内視鏡システムの映像信号切替装置。
【請求項８】複数個の内視鏡用ビデオプロセッサと各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された映像信号の処理を行う第１出力機器及び第２出力機器とが接続され、前記各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された第１映像信号が夫々入力される複数個の第１入力端子と、前記第１出力機器と接続された第１出力端子と、設定に応じて前記第１入力端子の何れかのみと前記第１出力端子とを信号伝達経路で結ぶ第１切替部と、前記各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された第１映像信号と種類の異なる第２映像信号が夫々入力される複数個の第２入力端子と、前記第２出力機器と接続された第２出力端子と、設定に応じて前記第２入力端子の何れかのみと前記第２出力端子とを信号伝達経路で結ぶ第２切替部とを備えたことを特徴とする内視鏡システムの映像信号切替装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから入力された映像信号の何れかをモニタや録画装置等の出力機器へ向けて出力する内視鏡システムの映像信号切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内視鏡を用いて手術が行われる場合には、内視鏡の一つである電子スコープによって得られた撮影対象の映像信号を出力する内視鏡用ビデオプロセッサ(以下、「プロセッサ」という)と撮影対象の映像を表示するモニタとが術室に設置され、術者がモニタに表示された映像を見ながら手術を行う。このとき、モニタに高品質の映像が表示されるようにすべく、プロセッサから撮影対象の映像信号としてＲＧＢ信号を出力させ、このＲＧＢ信号に基づく映像をモニタに表示させることが多い。
【０００３】一方、手術の際には、電子スコープによって撮影された映像をビデオ装置(ＶＴＲ)に録画し、資料として利用することがある。この場合、通常ビデオ装置が取り扱うことが可能な映像信号はビデオ信号(コンポジットビデオ信号)のみであるので、ＲＧＢ信号をビデオ装置に入力しても録画を行うことができない。そこで、撮影対象のＲＧＢ信号とビデオ信号とを出力可能なプロセッサが使用される。そして、プロセッサから出力されたビデオ信号を用いて撮影対象の映像がビデオ装置に録画されるようにしている。
【０００４】また、手術の際には、２台以上の電子スコープが用いられることがある。この場合において、電子スコープ毎にプロセッサとモニタとを用意し、これらを術室に設置すると、術室が狭くなって手術を快適に行うことができなくなるおそれがあった。この問題を解決すべく、本願出願人は、複数のプロセッサから出力された映像信号の何れかをモニタやビデオ装置に与える映像信号切替装置を既に出願している(特願平９−１５３５８９号)。
【０００５】図１３は、上述した映像信号切替装置を用いた内視鏡システムの例を示す図である。図１３には、第１系統に属する電子スコープ１及びプロセッサ２と、第２系統に属する電子スコープ３及びプロセッサ４とが設けられている。各プロセッサ２,４から出力されたＲＧＢ信号は、映像信号切替装置５に入力され、何れか一方が両系統に共通して使用されるモニタ６に入力される。これによって、系統毎にモニタを設置する必要がなくなり、術室が狭くなることが防止される。
【０００６】一方、各系統の映像をビデオ装置１０に録画すべく、各プロセッサ２,４から出力されたビデオ信号が入力される映像信号切替装置７が設けられる。映像信号切替装置７はビデオ信号の何れか一方を出力し、このビデオ信号は術室外(例えば、ビデオ装置の操作室)に設置された内視鏡用のモニタ８及びビデオ用の切替器９を介してビデオ装置１０に入力される。これによって、一方の系統の映像がビデオ装置１０に録画される。
【０００７】また、術室には、Ｘ線撮影によって得られた撮影対象の映像信号を出力するＸ線装置１１が設置される。ここに、Ｘ線撮影では、映像信号としてビデオ信号のみが取り扱われている。従って、Ｘ線装置１１は、撮影対象のビデオ信号を出力し、このビデオ信号は切替器９に入力される。そして、切替器９がその出力を切り替えることによって、内視鏡１,３による映像とＸ線装置１１による映像との一方がビデオ装置１０に録画される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の内視鏡システムには以下の問題があった。即ち、先願に係る映像信号切替装置は、同一種類の複数の映像信号の出力を切り替えることができるのみであった。このため、図１４に示すように、ＲＧＢ信号の出力を切り替える映像信号切替装置５とビデオ信号の出力を切り替える映像信号切替装置７とを用意しなければならなかった。
【０００９】即ち、従来の内視鏡システムでは、内視鏡用ビデオプロセッサから出力される映像信号が複数種類ある場合には、各映像信号毎に映像信号切替装置を用意しなければ、モニタ等の出力機器の共通化を図ることができなかった。このため、内視鏡システムにおける配線が複雑且つ面倒となっていた。
【００１０】また、図１３に示す例では、術者が使用する系統を第１系統から第２系統へ切り替える場合には、映像信号切替装置５及び映像信号切替装置７の操作を要するので操作が煩雑となっていた。
【００１１】本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、内視鏡システムの簡略化及びその設置の容易化を図ることができるとともに、使用者の操作の煩雑さを軽減することができる内視鏡システムの映像信号切替装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請求項１の発明は、内視鏡システムの映像信号切替装置である。この映像信号切替装置は、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサと各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された映像信号の処理を行う第１出力機器及び第２出力機器とが接続され、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから出力された第１映像信号が入力される第１入力部と、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから出力された前記第１映像信号と種類の異なる第２映像信号が入力される第２入力部と、前記第１入力部に入力された第１映像信号の何れかを選択するとともに、前記第２入力部に入力された第２映像信号の何れかを選択する選択部と、前記選択部によって選択された第１映像信号を前記第１出力機器へ向けて出力するとともに、前記選択部によって選択された第２映像信号を前記第２出力機器へ向けて出力する出力部と、設定に応じて前記選択部の選択動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】請求項１の発明によると、第１入力部には複数の第１映像信号が入力され、第２入力部には複数の第２映像信号が入力される。すると、制御部が、選択部に第１映像信号の何れかを選択させるとともに、第２映像信号の何れかを選択させる。その後、選択部によって選択された第１映像信号が出力部から第１出力機器へ向けて出力され、選択部によって選択された第２映像信号が出力部から第２出力機器へ向けて出力される。
【００１４】このように、請求項１の発明によれば、１つの映像信号切替装置によって複数種類の映像信号の切替出力を行うことができる。従って、内視鏡システムの構成要素を減らすことができ、その配線作業が従来に比べて簡易となる。また、第１映像信号及び第２映像信号の出力を切り替える際に、使用者が二つの映像切替装置を操作しなければならない煩雑さを回避することができる。
【００１５】ここに、第１映像信号は、ＲＧＢ信号,輝度／搬送色信号,ビデオ信号の何れかであり、第２映像信号は、ＲＧＢ信号,輝度／搬送色信号,ビデオ信号のうち、前記第１映像信号となるもの以外である(請求項４)。即ち、第１映像信号と第２映像信号とは、例えばＲＧＢ信号とビデオ信号(コンポジットビデオ信号)であり、ＲＧＢ信号と輝度／搬送色信号(Ｙ／Ｃ信号)とであり、ビデオ信号とＹ／Ｃ信号とである。また、選択部及び制御部は、電子回路やＣＰＵ及びメモリ等からなるプロセッサ装置等で構成することができる。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１記載の制御部が、第１映像信号の選択動作に伴って第２映像信号の選択動作を行うように前記選択部を制御することで特定したものである。
【００１７】請求項２の発明によれば、第１映像信号の出力切替のみで第２映像信号の出力切替を行うことができる。従って、映像信号切替装置の操作を簡易にすることができる。もっとも、制御部が、第１映像信号の選択動作と第２映像信号の切替動作とを関連なく行うように選択部を制御する構成となっていても良い。
【００１８】請求項３の発明は、請求項１記載の制御部が、特定の第１映像信号の選択動作に伴ってこの第１映像信号と対応する第２映像信号の選択動作を行うように前記選択部を制御することで特定したものである。
【００１９】請求項３の発明によると、特定の第１映像信号が選択される場合には、この第１映像信号に対応する第２出力信号が選択される。このため、ある第１映像信号と第２映像信号とが同一系統に属する場合において、当該第１映像信号が選択される設定を制御部に施せば、当該第１映像信号と同一の系統に属する第２映像信号が自動的に選択される。
【００２０】請求項５の発明は、請求項１記載の選択部が、前記制御部からの制御信号に応じて選択すべき第１映像信号のみを前記第１入力部から前記出力部へ導通させる第１スイッチと、前記制御部からの制御信号に応じて選択すべき第２映像信号のみを前記第２入力部から前記出力部へ導通させる第２スイッチとを有することで特定したものである。
【００２１】請求項６の発明は、請求項１記載の映像信号切替装置において、前記内視鏡用ビデオプロセッサから出力された映像信号の処理を行う第３出力機器がさらに接続され、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサから出力された前記第１映像信号及び前記第２映像信号と種類の異なる第３映像信号が入力される第３入力部をさらに備え、前記選択部が、前記第３入力部に入力された第３映像信号の何れかを選択し、前記出力部が、選択部によって選択された第３映像信号を前記第３出力機器へ向けて出力することで特定したものである。
【００２２】請求項７の発明は、請求項３記載の制御部が、特定の第１映像信号の選択動作に伴ってこの第１映像信号に対応する第２映像信号及び第３映像信号の選択動作を行うように前記選択部を制御することで特定したものである。
【００２３】請求項８の発明は、内視鏡システムの映像信号切替装置である。この映像信号切替装置は、複数個の内視鏡用ビデオプロセッサと各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された映像信号の処理を行う第１出力機器及び第２出力機器とが接続され、前記各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された第１映像信号が夫々入力される複数個の第１入力端子と、前記第１出力機器と接続された第１出力端子と、設定に応じて前記第１入力端子の何れかのみと前記第１出力端子とを信号伝達経路で結ぶ第１切替部と、前記各内視鏡用ビデオプロセッサから出力された第１映像信号と種類の異なる第２映像信号が夫々入力される複数個の第２入力端子と、前記第２出力機器と接続された第２出力端子と、設定に応じて前記第２入力端子の何れかのみと前記第２出力端子とを信号伝達経路で結ぶ第２切替部とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
［実施形態１］最初に、本発明の実施形態１による内視鏡システムの映像信号切替装置を説明する。
〔内視鏡システムの構成〕図１は、本発明の実施形態による内視鏡システムの一例を示す構成図である。図１に示すように、術室内には、第１系統に属する電子スコープ２１及び内視鏡用ビデオプロセッサ(以下、「プロセッサ」という)２２と、第２系統に属する電子スコープ２３及びプロセッサ２４とが設置されている。各プロセッサ２２,２４は、ビデオ信号を信号線２２ａ,２４ａへ出力するとともに、ＲＧＢ信号(同期信号を含む)を信号線２２ｂ,２４ｂへ出力する。
【００２５】また、術室内には、プロセッサ２２と信号線２２ａ,２２ｂを介して接続されるとともにプロセッサ２４と信号線２４ａ,２４ｂを介して接続された映像信号切替装置２５と、この映像信号切替装置２５に信号線２５ｂを介して接続され、第１,第２系統に共通して使用されるモニタ２６とが設置されている。
【００２６】一方、映像信号切替装置２５は、操作室内に設置された電子スコープ２１,２３用のモニタ２７に信号線２５ａを介して接続されている。操作室内には、モニタ２７に接続されたビデオ用の切替器２８と、この切替器２８に接続されたビデオ装置(ＶＴＲ)２９とが設置されている。
【００２７】さらに、術室にはＸ線装置３０が設置されている。Ｘ線装置３０は、Ｘ線撮影装置とこのＸ線撮影装置によって得られた撮影対象のビデオ信号を生成するビデオ信号生成装置とからなる。このＸ線装置３０は、上記した切替器２８を介してビデオ装置２９に接続されている。そして、ビデオ装置２９は、操作室内に設置されたＸ線装置３０用のモニタ３１に接続され、モニタ３１は、術室内に設置されたＸ線装置３０用のモニタ３２に接続されている。
〔映像信号切替装置の構成〕図２は、図１に示した映像信号切替装置２５の構成図である。図２において、映像信号切替装置２５は、２系統のビデオ信号を切り替えるためのビデオ信号切替部４０と、２系統のＲＧＢ信号を切り替えるためのＲＧＢ信号切替部４１と、各信号切替部４０,４１を制御する切替制御部４２とからなる。
【００２８】ビデオ信号切替部４０は、入力端子４３,４４と、入力端子４３,４４と信号線を介して接続された切替回路４５と、この切替回路４５と夫々接続された出力端子４６,４６とを有している。
【００２９】入力端子４３は、図１に示した信号線２２ａに接続されており、プロセッサ２２から出力された第１系統のビデオ信号(「映像信号Ａ１」と称する)が入力される。一方、入力端子４３は、信号線２４ａに接続されており、プロセッサ２４から出力された第２系統のビデオ信号(「映像信号Ｂ１」と称する)が入力される。
【００３０】切替回路４５は、増幅器兼用のバッファアンプリファイア(以下、「バッファ」という)４７,４８と、スイッチ４９,５０とを有している。バッファ４９の入力端子は入力端子４３と接続されており、出力端子はスイッチ４９に接続されている。同様に、バッファ４８の入力端子は入力端子４４と接続されており、出力端子はスイッチ５０に接続されている。そして、各スイッチ４９,５０の出力端子は、信号線を介して各出力端子４６,４６と接続されている。
【００３１】スイッチ４９には、切替制御部４２(図１参照)から制御信号Ａが与えられ、スイッチ５０には、切替制御部４２から制御信号Ｂが与えられる。各制御信号Ａ,Ｂはハイとローとの信号レベルを有し、各スイッチ４９,５０は、制御信号がハイレベルである場合に閉じ、ローレベルである場合には開く。
【００３２】各制御信号Ａ,Ｂは、一方がハイとなると他方がローとなるように各スイッチ４９,５０に与えられる。このため、各スイッチ４９,５０は、一方が閉じると他方が開く。従って、切替回路４５は、制御信号Ａ,Ｂの信号レベルに従って、第１系統のビデオ信号(映像信号Ａ１)と第２系統のビデオ信号(映像信号Ｂ１)との何れか一方を各出力端子４６,４６へ向けて出力する。
【００３３】出力端子４６の一方は、図１に示した信号線２５ａを介してモニタ２７に接続されており、切替回路４５から出力されたビデオ信号をモニタ２７へ向けて出力する。これによって、モニタ２７には、ビデオ信号に基づく撮影対象の映像が表示され、この映像がビデオ装置２９によってビデオテープに録画される。出力端子４６の他方は、本実施形態では未使用であるが、信号線を介してモニタやビデオ装置を接続するために用いられる。
【００３４】ＲＧＢ信号切替部４１は、４つの信号切替部４１ａ〜４１ｄからなる。各信号切替部４１ａ〜４１ｄは、上述したビデオ信号切替部４０と同じ構成を有しているので、ビデオ信号切替部４０との相違点について説明する。
【００３５】各信号切替部４１ａ〜４１ｄの各入力端子５３は、図１に示した信号線２２ｂが接続されており、これらの入力端子５３には、プロセッサ２２から出力されたＲ信号,Ｇ信号,Ｂ信号及び同期信号(第１系統のＲＧＢ信号(「映像信号Ａ２」と称する))が入力される。一方、各信号切替部４１ａ〜４１ｄの各入力端子５４は、図１に示した信号線２４ｂが接続されており、これらの入力端子５４には、プロセッサ２４から出力されたＲ信号,Ｇ信号,Ｂ信号及び同期信号(第２系統のＲＧＢ信号(「映像信号Ｂ２」と称する))が入力される。
【００３６】各信号切替部４１ａ〜４１ｄの切替回路５５は、スイッチ５９,６０を有しており、スイッチ５９,６０には、切替回路４５と同様に、切替制御部４２から制御信号Ａ,Ｂが与えられる。各制御信号Ａ,Ｂの信号レベル(ハイレベル,ローレベル)は、ほぼ同時に切り替わるようになっており、各切替回路５５は、同じ動作をほぼ同時に行う。これによって、各切替回路５５は、映像信号Ａ２と映像信号Ｂ２との何れか一方を出力する。
【００３７】各信号切替部４１ａ〜４１ｄの出力端子５６,５６の一方は、図１に示した信号線２５ｂを介してモニタ２６と接続されており、各切替回路５５から出力されたＲＧＢ信号をモニタ２６へ与える。これによって、モニタ２６には、ＲＧＢ信号に基づく撮影対象の映像が表示される。出力端子５６,５６の他方は、本実施形態では未使用であるが、信号線を介してモニタやビデオ装置等の出力機器を接続するために用いられる。
【００３８】切替制御部４２は、ビデオ信号切替部４０及びＲＧＢ信号切替部４１の各切替回路４５,５５に対し、映像信号切替装置２５の操作者による設定に応じた制御信号を与える。図３は、図１に示した切替制御部４２の構成図である。図３において、切替制御部４２は、切替回路制御部６１,６２と、連動／非連動制御部６３と、切替スイッチ６４,６５とを有する。
【００３９】ここに、切替回路制御部６１は、図２に示した切替回路４５を制御し、切替回路制御部６２は、図２に示した各切替回路５５を制御する。これらの切替回路制御部６１,６２は同一の構成を有するので、主として切替回路制御部６１について説明する。
【００４０】切替回路制御部６１は、設定ツマミ６７と、設定ツマミ６７の操作に従って切替動作を行うスイッチ６８と、スイッチ６８の各端子６８ａ,６８ｂに接続されたフリップフロップ６９とを有している。
【００４１】設定ツマミ６１は、図２に示した入力端子４３に入力されたビデオ信号(映像信号Ａ１)を選択する第１レンジと、入力端子４４に入力されたビデオ信号(映像信号Ｂ１)を選択する第２レンジとを有し、映像信号切替装置２５の操作者によって一方のレンジに設定される。
【００４２】スイッチ６８は、接地されるとともに端子６８ａと端子６８ｂとの間で切替可能なスイッチ片６８ｃを有している。このスイッチ片６８ｃは、設定ツマミ６７が上記した第１レンジに設定されると、端子６８ａと接触する側へ切り替えられ、設定ツマミ６７が第２レンジに設定されると、端子６８ｂと接触する側へ切り替えられる。
【００４３】フリップフロップ６９の一方の入力端子は、端子６８ａ及びプルアップ抵抗に接続されており、他方の入力端子は、端子６８ｂ及びプルアップ抵抗に接続されている。一方、フリップフロップ６９の各出力端子６９ａ,６９ｂは、上述した切替スイッチ６４に接続されている。但し、切替回路制御部６２のフリップフロップ６９の各出力端子６９ａ,６９ｂは、上述した切替スイッチ６５に接続されている。
【００４４】そして、切替回路制御部６１のフリップフロップ６９の出力端子６９ａは、非連動時に映像信号Ａ１を選択する旨の信号(「選択信号ａ１」と称する)を出力し、出力端子６９ｂは、非連動時に映像信号Ｂ１を選択する旨の信号(「選択信号ｂ１」と称する)を出力する。一方、切替回路制御部６２のフリップフロップ６９の出力端子６９ａは、非連動時に映像信号Ａ２を選択する旨の信号(「選択信号ａ２」と称する)を出力し、出力端子６９ｂは、非連動時に映像信号Ｂ２を選択する旨の信号(「選択信号ｂ２」と称する)を出力する。
【００４５】各選択信号ａ１,ｂ１,ａ２,ｂ２の信号レベルは、各設定ツマミ６７,６７の設定に応じて変動する。即ち、各設定ツマミ６７が第１レンジに設定された場合には、スイッチ片６８ｃが端子６８ａと接触し端子６８ａが接地する。このため、フリップフロップ６９の入力端子側における信号レベルが、端子６８ａ側ではローとなり、端子６８ｂ側ではハイとなる。従って、フリップフロップ６８の出力端子６９ａ,６９ｂ側では、選択信号ａ１,ａ２の信号レベルがハイとなり、選択信号ｂ１,ｂ２の信号レベルがローとなる。
【００４６】一方、各設定ツマミ６７,６７が第２レンジに設定された場合には、スイッチ片６８ｃが端子６８ｂと接触し端子６８ｂが接地するので、選択信号ａ１,ａ２の信号レベルがローとなり、選択信号ｂ１,ｂ２の信号レベルがハイとなる。
【００４７】連動／非連動制御部６３は、設定ツマミ７１と、設定ツマミ７１の操作に従った切替動作を行うスイッチ７２と、スイッチ７２の各端子７２ａ,７２ｂに接続されたフリップフロップ７３と、スイッチ７２の端子７２ｃに接続されたバッファ７４とを有している。
【００４８】設定ツマミ７１は、映像信号Ａ１,Ａ２を同時に選択する第１レンジと、映像信号Ｂ１,Ｂ２を同時に選択する第２レンジと、切替回路４５及び各切替回路５５の動作の連動／非連動を選択する第３レンジとを有し、映像信号切替装置１００の操作者によって何れかのレンジに設定される。
【００４９】スイッチ７２は、接地されるとともに端子７２ａ〜７２ｃの間で切替可能なスイッチ片７２ｄを有している。スイッチ片７２ｄは、設定ツマミ７１が上記した第１レンジに設定されると、端子７２ａと接触する側へ切り替えられ、設定ツマミ７１が第２レンジに設定されると、端子７２ｂと接触する側へ切り替えられ、設定ツマミ７１が上記した第３レンジに設定されると、端子７２ｃと接触する側へ切り替えられる。
【００５０】フリップフロップ７３の一方の入力端子は、端子７２ａ及びプルアップ抵抗に接続されており、他方の入力端子は、端子７２ｂ及びプルアップ抵抗に接続されている。一方、フリップフロップ７３の各出力端子７３ａ,７３ｂは、各切替スイッチ６４,６５に夫々接続されている。そして、フリップフロップ７３の出力端子７３ａは、連動時に映像信号Ａ１,Ａ２を選択する旨の信号(「選択信号ａ３」と称する)を出力し、出力端子７３ｂは、連動時に映像信号Ｂ１,Ｂ２を選択する旨の信号(「選択信号ｂ３」と称する)を出力する。
【００５１】各選択信号ａ３,ｂ３の信号レベルは、設定ツマミ７１の設定に応じて変動する。即ち、設定ツマミ７１が第１レンジに設定された場合には、スイッチ片７２ｄが端子７２ａと接触し端子７２ａが接地するので、フリップフロップ７３の入力端子側における信号レベルが、端子７２ａ側ではローとなり、端子７２ｂ側ではハイとなる。従って、フリップフロップ７３の出力端子７３ａ,７３ｂ側では、選択信号ａ３の信号レベルがハイとなり、選択信号ｂ３の信号レベルがローとなる。 一方、設定ツマミ７１が第２レンジに設定された場合には、スイッチ片７２ｄが端子７２ｂと接触し端子７２ｂが接地するので、選択信号ａ３の信号レベルがローとなり、選択信号ｂ３の信号レベルがハイとなる。
【００５２】バッファ７４の入力端子は、端子７２ｃ及びプルアップ抵抗に接続されている。また、バッファ７４の出力端子は、各切替スイッチ６４,６５に接続されている。そして、バッファ７４の出力端子からは、各切替回路４５,５５の連動／非連動を選択する旨の信号(「選択信号ｃ１」と称する)が出力される。
【００５３】選択信号ｃ１の信号レベルは、設定ツマミ７１の設定に応じて変動する。即ち、設定ツマミ７１が第１,第２レンジに設定されている場合には、プルアップ抵抗によってバッファ７４の入力側及び出力側の信号レベルがハイ，即ち選択信号ｃ１の信号レベルがハイとなる。一方、設定ツマミ７１が第３レンジに設定された場合には、スイッチ片７２ｄが端子７２ｃと接触し端子７２ｃが接地するので、バッファ７４の入力側及び出力側の信号レベルがロー，即ち選択信号ｃ１がローとなる。
【００５４】切替スイッチ６４は、切替回路制御部６１の出力端子６９ａ，連動／非連動制御部６３の出力端子７３ａ，及び切替回路４５のスイッチ４９(図２参照)と接続されたスイッチ７６と、切替回路制御部６１の出力端子６９ｂ，連動／非連動制御部６３の出力端子７３ｂ，及び切替回路４５のスイッチ５０と接続されたスイッチ７７とを有する。
【００５５】各スイッチ７６,７７は、連動／非連動制御部６３からの選択信号ｃ１に従って切替動作を行う。即ち、選択信号ｃ１の信号レベルがハイである場合には、各スイッチ７６,７７のスイッチ片が、フリップフロップ７３の各出力端子７３ａ,７３ｂと接続された状態となる。一方、選択信号ｃ１の信号レベルがローである場合には、各スイッチ７６,７７のスイッチ片が、切替回路制御部６１のフリップフロップ６９の各出力端子６９ａ,６９ｂと接続された状態となる。
【００５６】これによって、切替スイッチ６４は、切替制御回路６１のフリップフロップ６９の出力信号とフリップフロップ７３の出力信号との何れか一方を、制御信号Ａ,Ｂとして切替回路５５へ向けて出力する。
【００５７】切替スイッチ６５は、切替回路制御部６２の出力端子６９ａ，連動／非連動制御部６３の出力端子７３ａ，及び各切替回路５５のスイッチ５９(図２参照)と接続されたスイッチ７８と、切替回路制御部６２の出力端子６９ｂ，連動／非連動制御部６３の出力端子７３ｂ，及び各切替回路５５のスイッチ６０と接続されたスイッチ７９とを有する。
【００５８】各スイッチ７８,７９は、上記したスイッチ７６,７７と同様に、自身に入力される選択信号ｃ１の信号レベルに従って切替動作を行う。これによって、切替スイッチ６５は、切替制御回路６２のフリップフロップ６９の出力信号とフリップフロップ７３の出力信号との何れか一方を、制御信号Ａ,Ｂとして各切替回路５５へ向けて出力する。
【００５９】図４は、各切替スイッチ６４,６５に入力される選択信号ａ１〜ａ３,ｂ１〜ｂ３,ｃ１の信号レベルと、各切替スイッチ６４,６５から出力される制御信号と、映像信号切替装置２５からの出力信号と関係を示すテーブルである。
【００６０】図４に示すように、選択信号ｃ１の信号レベルがハイである場合(設定ツマミ７１が第１,第２レンジに設定されている場合)には、各設定ツマミ６７,６７の設定に拘わらず、各切替スイッチ６４,６５が、選択信号ａ３,ｂ３を制御信号Ａ,Ｂとして出力する。これによって、各切替回路４５,５５が同じ動作をほぼ同時に行う。
【００６１】具体的には、選択信号ａ３がハイであり、選択信号ｂ３がローである場合には、各スイッチ６４,６５からハイレベルの制御信号Ａとローレベルの制御信号Ｂとが各切替回路４５,５５に入力される。これによって、各スイッチ４９,５９のみが閉じる。従って、映像信号切替装置２５から出力される映像信号が第１系統に属する映像信号Ａ１及び映像信号Ａ２にほぼ同時に切り替えられる。
【００６２】一方、選択信号ａ３がローであり、選択信号ｂ３がハイである場合には、各スイッチ６４,６５からローレベルの制御信号Ａとハイレベルの制御信号Ｂとが各切替回路４５,５５に入力される。これによって、各スイッチ５０,６０のみが閉じる。従って、映像信号切替装置２５から出力される映像信号が第２系統に属する映像信号Ｂ１及び映像信号Ｂ２にほぼ同時に切り替えられる。
【００６３】これに対し、選択信号ｃ１の信号レベルがローである場合(設定ツマミ７１が第３レンジに設定されている場合)には、各設定ツマミ６７の設定によって、各切替回路制御部６１,６２の出力信号レベルが個別に設定される。そして、各切替スイッチ６４,６５が、自身に入力された選択信号ａ１,ｂ１,ａ２,ｂ２の信号レベル(各設定ツマミ６７,６７の設定)に従った制御信号Ａ及び制御信号Ｂを出力する。従って、ビデオ信号切替部４０からの出力と、ＲＧＢ信号切替部４１からの出力とが、各設定ツマミ６７の設定に応じて個別に切り替えられる。
〔映像信号切替装置の動作例〕次に、上述した映像信号切替装置２５の動作例を説明する。前提として、映像信号切替装置２５の入力端子４３には、映像信号Ａ１が入力され、入力端子４４には映像信号Ｂ１が入力され、各入力端子５３には映像信号Ａ２が入力され、各入力端子５４には映像信号Ｂ２が入力されているものとする。
【００６４】ここで、映像信号切替装置２５の操作者(例えば、術者)が、切替ツマミ７１を操作し、例えば第１レンジに設定したとする。すると、スイッチ片７２ｄと端子７２ａとが接触し、端子７２ａが接地する。これによって、ハイレベルの選択信号ａ３とローレベルの選択信号ｂ３とが各スイッチ６４,６５に入力され、各スイッチ６４,６５からハイレベルの制御信号Ａとローレベルの制御信号Ｂとが出力され、各切替回路４５,５５に入力される。各切替回路４５,５５では、各スイッチ４９,５９のみが閉じ、入力端子４３と出力端子４６とを結ぶ信号伝達経路，及び入力端子５３と出力端子５６とを結ぶ信号伝達経路が形成される。従って、ビデオ信号切替部４０の出力端子４６から映像信号Ａ１が出力され、ＲＧＢ信号切替部４１の各出力端子５６から映像信号Ａ２が出力される。
【００６５】その後、術者が、切替ツマミ７１を第２レンジに設定すると、スイッチ片７２ｄと端子７２ｂとが接触し、端子７２ｂが接地する。これによって、ローレベルの選択信号ａ３とハイレベルの選択信号ｂ３とが各切替スイッチ６４,６５に入力され、各切替スイッチ６４,６５からローレベルの制御信号Ａとハイレベルの制御信号Ｂが出力される。これによって、各切替回路４５,５５のスイッチ４８,５８のみが閉じる。従って、ビデオ信号切替部４０から映像信号Ｂ１が出力され、ＲＧＢ信号切替部４１から映像信号Ｂ２が出力される(図３参照)。
【００６６】その後、術者が、切替ツマミ７１を第３レンジに設定したとする。この場合には、端子７２ｃが接地し、ローレベルの選択信号ｃ１が各切替スイッチ６４,６５に入力される。すると、各切替スイッチ６４,６５は、各切替回路制御部６１,６２からの選択信号ａ１,ｂ１,ａ２,ｂ２の信号レベルに応じた制御信号Ａ及び制御信号Ｂを出力する。
【００６７】例えば、術者が、切替回路制御部６１の設定ツマミ６７を第１レンジに設定し、切替回路制御部６２の設定ツマミ６７を第２レンジに設定した場合には、切替スイッチ６４からハイレベルの制御信号Ａが出力され、切替スイッチ６５からハイレベルの制御信号Ｂが出力される。従って、ビデオ信号切替部４０から映像信号Ａ１が出力され、ＲＧＢ信号切替部４１から映像信号Ｂ２が出力される。〔内視鏡システムの動作例〕以上説明した実施形態１による内視鏡システムの動作例を説明する。図１において、各電子スコープ２１,２３によって撮影対象(例えば、体腔内の生体組織)が撮影されると、プロセッサ２２から撮影対象のビデオ信号(映像信号Ａ１)及び撮影対象のＲＧＢ信号(映像信号Ａ２)が出力される。また、プロセッサ２４から撮影対象のビデオ信号(映像信号Ｂ１)及び撮影対象のＲＧＢ信号(映像信号Ｂ２)が出力される。各映像信号Ａ１,Ｂ１は、信号線２２ａ,２４ａを介して映像信号切替装置２５に入力され、映像信号Ａ２,Ｂ２は、信号線２２ｂ,２４ｂを介して映像信号切替装置２５に入力される。
【００６８】このとき、映像信号切替装置の２５の操作者(術者)は、現時点にて使用している系統に映像信号切替装置２５の出力を合わせる。例えば、操作者は、第１系統(電子スコープ２１)を用いている場合には、映像信号切替装置２５の設定ツマミ７１を第１レンジに設定する。すると、映像信号切替装置２５の出力端子４６から映像信号Ａ１が出力され、出力端子５６から映像信号Ａ２が出力される。
【００６９】これによって、映像信号Ａ２が信号線２５ｂを通じてモニタ２６に入力され、映像信号Ａ２に基づく映像がモニタ２６に表示される。一方、映像信号Ａ１が信号線２５ａを通じてモニタ２７に入力され、映像信号Ａ１に基づく映像がモニタ２７に表示されるとともに、切替器２８を介してビデオ装置２９に録画される。
【００７０】その後、使用する電子スコープを電子スコープ２１から電子スコープ２３に変更する場合には、術者は、映像信号切替装置２５の設定ツマミ７１を第２レンジに設定する。すると、映像信号切替装置２５から出力される映像信号が映像信号Ｂ１及びＢ２に変更される。従って、モニタ２６,２７の表示内容が映像信号Ｂ１,Ｂ２に基づく映像に切り替わり、映像信号Ｂ１に基づく映像がビデオ装置２９に録画される。
〔実施形態１の効果〕このように、実施形態１による映像信号切替装置２５によると、複数種類の映像信号の切替出力を行うことができる。このため、各プロセッサ２２,２４から出力されるＲＧＢ信号とビデオ信号との切替に１つの映像信号切替装置２５を用意すれば良い。このため、内視鏡システムの構成要素を減らすことができ、術室内のスペースを従来に比べて多く確保できるとともに、内視鏡システムにおける配線を簡易とすることができる。
【００７１】また、映像信号切替装置２５によれば、設定ツマミ７１の操作のみで映像信号の系統を変更することができるので、映像信号切替装置２５の操作の負担を軽減することができる。一方、設定ツマミ６７,６７,７１の設定によって、映像信号切替装置２５からの出力を自由な組み合わせに設定できる。このため、映像信号切替装置２５の使用者に対する設定の自由度を高めることができる。
【００７２】なお、実施形態１による映像信号切替装置２５の切替制御部４２は、図５(Ａ)に示す構成であっても良い。図５(Ａ)には、映像信号切替装置２５の出力として、第１系統の映像信号(映像信号Ａ１,Ａ２)と第２系統の映像信号(映像信号Ｂ１,Ｂ２)との一方のみを選択可能な構成を有する切替制御部４２が示されている。
【００７３】この場合には、図２と異なり、フリップフロップ６９の出力端子６９が各スイッチ４９,５９に接続され、出力端子６９が各スイッチ５０,６０に接続されている。図５(Ｂ)は、図５(Ａ)に示したフリップフロップ６９の各出力端子６９ａ,６９ｂの信号レベルと映像信号切替装置２５の出力との関係を示すテーブルである。
【００７４】図５(Ａ)及び図５(Ｂ)に示す切替制御部４２を採用した場合には、ビデオ信号切替部４０の出力とＲＧＢ信号切替部４１の出力とを個別に選択することはできなくなるが、図３に示した切替回路制御部６２，連動／非連動制御部６３，及び切替スイッチ６４,６５が不要となる。このため、映像信号切替装置２５の構成を簡易にできる。
［実施形態２］図６は、本発明の実施形態２による映像信号切替装置８０を示す構成図である。図６には、自身に接続された複数の内視鏡用ビデオプロセッサ(図示せず)から入力された４系統のビデオ信号のうち何れか２つを自身に接続された出力機器(モニタや録画装置)に出力するとともに、自身に接続された複数の内視鏡用ビデオプロセッサ(図示せず)から入力された２系統のＹ／Ｃ信号(輝度／搬送色信号)のうち何れか一方を自身に接続された出力機器に出力する映像信号切替装置８０が示されている。
【００７５】この映像信号切替装置８０は、実施形態１による映像信号切替装置２５とほぼ同様の構成を有しているので、主として相違点について説明する。図６において、映像信号切替装置８０は、４つの信号切替部８１ａ〜８１ｄと、切替制御部８２とからなる。
【００７６】各信号切替部８１ａ,８１ｂは、図２に示したビデオ信号切替部４０である。即ち、信号切替部８１ａは、入力端子４３ａから入力された第１系統のビデオ信号と入力端子４４ａから入力された第２系統のビデオ信号との何れか一方を、切替回路４５によって出力端子４６,４６から出力する。また、信号切替部８１ｂは、入力端子４３ｂから入力された第３系統のビデオ信号と入力端子４４ｂから入力された第４系統のビデオ信号との何れか一方を、切替回路４５によって出力端子４６,４６から出力する。
【００７７】各信号切替部８１ｃ,８１ｄは、回路的には信号切替部８１ａ,８１ｂと全く同じ構成を有する。但し、信号切替部８１ｃ,８１ｄには、２系統のＹ／Ｃ信号が入力される。具体的には、信号切替部８１ｃの入力端子８４には第１系統のＹ信号が入力され、入力端子８５には第２系統のＹ信号が入力される。
【００７８】図７は、図６に示した信号切替部８１ｃの切替回路８６の構成図である。図７において、切替回路８６は、バッファ８８,８９とスイッチ９０,９１とを有する。即ち、図２に示した切替回路４５(切替回路５５)と同じ構成を有する。切替回路８６は、各入力端子８４,８５から入力されたＹ信号の何れか一方を、切替制御部８２から与えられる制御信号Ａ,Ｂに従って出力端子８７,８７から出力する。
【００７９】一方、信号切替部８１ｄの入力端子９２には第１系統のＣ信号が入力され、入力端子９３には第２系統のＣ信号が入力される。信号切替部８１ｄの切替回路９４は、切替回路８６と同じ構成を有している。切替回路９４は、各入力端子９２,９３から入力されたＣ信号の何れか一方を、制御信号Ａ,Ｂに従って出力端子９５,９５から出力する。
【００８０】切替制御部８２は、信号切替部８１ａの制御部と、信号切替部８１ｂの制御部と、各信号切替部８１ｃ,８１ｄの制御部とからなる。各信号切替部８１ａ,８１ｂの制御部は、図５(Ａ)に示した構成を有し、図５(Ｂ)に示したテーブルに従った制御信号Ａ,Ｂを各切替回路４５に与える。
【００８１】一方、各信号切替部８１ｃ,８１ｄの制御部も、図５(Ａ)に示した構成を有し、図５(Ｂ)に示したテーブルに従った制御信号Ａ,Ｂを各切替回路８６,９４にほぼ同時に与える。従って、切替回路８６と切替回路９４とは、設定ツマミ６７(図５(Ａ)参照)の設定に従った動作をほぼ同時に行う。
【００８２】実施形態２による映像信号切替装置８０によると、切替制御部８２の設定に従って、第１系統のビデオ信号と第２系統の何れか一方の映像信号が信号切替部８１ａから出力される。また、第３系統のビデオ信号と第４系統のビデオ信号の何れか一方が信号切替部８１ｂから出力される。さらに、第１系統のＹ／Ｃ信号と第２系統のＹ／Ｃ信号の何れか一方が各信号切替部８１ｃ,８１ｄから出力される。
【００８３】実施形態２による映像信号切替装置８０は、実施形態１による映像信号切替装置２５とほぼ同様の効果を奏する。なお、映像信号切替装置８０は、４系統のＹ／Ｃ信号を切り替えるために用いられても良く(図８(Ａ)参照)、８系統のビデオ信号を切り替えるために用いられても良く(図８(Ｂ)参照)、２系統のＲＧＢ信号を切り替えるために用いられても良い(図９(Ａ)参照)。また、図９(Ｂ)に示すように、切替制御部８２は、映像信号の入力パターンに応じた信号切替部８１ａ〜８１ｄの制御パターンを採ることが可能である。
［実施形態３］図１１は、本発明の実施形態３による映像信号切替装置１００を含む内視鏡システムの構成例を示す図である。この内視鏡システムは図１に示した内視鏡システムと共通する構成を含むので、相違する構成を主として説明する。なお、図１に示す構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してある。
【００８４】図１０に示すように、映像信号切替装置１００には、Ｘ線装置１０１とＸ線装置１０３とが信号線１０１ａ,１０３ａを介して接続されており、各Ｘ線装置１０１,１０３から２系統のビデオ信号が入力される。各Ｘ線装置１０１,１０３は、図１に示したＸ線装置３０と同じ構成を有する。また、映像信号切替装置１００には、電子スコープ１０５及びプロセッサ１０６が信号線１０６ａを介して接続されており、電子スコープ１０７及びプロセッサ１０８が信号線１０８ａを介して接続されている。これによって、映像信号切替装置１００には、２系統のＹ／Ｃ信号が入力される。
【００８５】映像信号切替装置１００は、プロセッサ２２又はプロセッサ２４から出力されたビデオ信号を伝送する信号線１００ａを介してモニタ２７に接続されている。また、映像信号切替装置１００は、プロセッサ２２又はプロセッサ２４から出力されたＲＧＢ信号を伝送する信号線１００ｂを介してモニタ２６に接続されている。また、映像信号切替装置１００は、Ｘ線装置１０１又はＸ線装置１０３から出力されたビデオ信号を伝送する信号線１０３ｃを介して切替器２８と接続されている。さらに、映像信号切替装置１００は、プロセッサ１０６又はプロセッサ１０８から出力されたＹ／Ｃ信号を伝送する信号線１００ｄを介してモニタ１０９と接続されている。
【００８６】図１１は、図１０に示した映像信号切替装置１００の構成図である。図１１において、映像信号切替装置１００は、８つの信号切替部１１１ａ〜１１１ｈと、これらの動作を制御する切替制御部１１２からなる。各信号切替部１１１ａ〜１１１ｈは、図１に示したビデオ信号切替部４０と同じ構成を有している。
【００８７】信号切替部１１１ａ〜１１１ｄは、各プロセッサ２２,２４から入力されたＲＧＢ信号の何れか一方をモニタ２６に供給する。また、信号切替部１１１ｅは、各プロセッサ２２,２４から入力されたビデオ信号の何れか一方をモニタ２７に供給する。また、信号切替部１１１ｆは、各Ｘ線装置１０１,１０３から入力されたビデオ信号の何れか一方を切替器２８に供給する。さらに、信号切替器１１１ｇ,１１１ｈは、各プロセッサ１０６,１０８から入力されたＹ／Ｃ信号の何れか一方をモニタ１０９に供給する。
【００８８】各信号切替部１１１ａ〜１１１ｈは、切替制御部１１２から与えられる制御信号に従った動作を行う。切替制御部１１２は、操作者による設定に応じた制御信号を各信号切替部１１１ａ〜１１１ｈに与える。この切替制御部１１２は、図３に示した構成と図５(Ａ)に示した構成との組み合わせによって構成可能である。但し、信号切替部１１１ａ〜１１１ｄが同じ動作をほぼ同時に行い、且つ信号切替部１１１ｇ,１１１ｈが同じ動作をほぼ同時に行うように切替制御部１１２を構成する。
【００８９】実施形態３による映像信号切替装置１００は、実施形態１による映像信号切替装置２５と同様の効果を奏する。さらに、映像信号切替装置１００は、入力される２系統の映像信号がＲＧＢ信号，ビデオ信号，Ｙ／Ｃ信号の何れであっても、その何れか一方を操作者による設定に応じてモニタ(モニタ２６,２７,１０９)やビデオ装置２９へ向けて出力することができる。
【００９０】なお、映像信号切替装置１００は、図１２に示すように、様々な映像信号の入力パターンに対応することができる。そして、切替制御部１１２は、各映像信号の入力パターンに応じた制御パターンを採ることができる。
【００９１】
【発明の効果】本発明による内視鏡システムの映像信号切替装置によれば、内視鏡システムの構成要素を減らすことができるので、内視鏡システムの配線を簡易にすることができ、その設置作業が容易となる。また、映像信号切替装置の数を減らすことができるので、映像信号出力の切替に際して操作を要する機器を減らすことができる。従って、内視鏡システムの操作者の煩雑さを軽減することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００５２７
【氏名又は名称】旭光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】金井 英幸
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６７０９６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７６２２７ |
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