| 【発明の名称】 |
眼科装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】西尾 幸治
【氏名】森本 章夫
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| 【要約】 |
【課題】検者に熟練を要することなく、アライメント操作を容易に行うことができ、検者並びに被検者の負担の軽減を図ることができる眼科装置を提供する。
【解決手段】コントロールレバー５４ａによって架台５４を移動させて被検眼に対する位置合わせを手動で行い、モータ５９，６３、ラック６１，６６、ピニオン６２，６５によって装置本体ケース５２を自動で移動させ、検出手段によって被検眼に対する装置光学系の位置を検出すると共にその検出手段の検出結果に基づいてモータ５９，６３、ラック６１，６６、ピニオン６２，６５が装置本体ケース５２を移動させて位置合わせを行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行うために前記装置光学系を移動させる移動手段と、前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段と、被検眼に対する前記装置光学系の位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段で被検眼を検出したときに前記駆動手段により前記装置光学系を移動させて位置合わせを行うことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行うために前記装置光学系を移動させる移動手段と、前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段と、被検眼に対する前記装置光学系の位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段で前記装置光学系が被検眼に対して所定の範囲内に位置したことを検出したときに前記駆動手段により前記装置光学系を移動させて位置合わせを行うことを特徴とする眼科装置。
【請求項３】被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行う移動手段と、被検眼に対して前記装置光学系が所定の範囲内に位置したことを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段とを備え、前記移動手段によって被検眼に対する装置光学系の概略の位置合わせを手動で行なった後に、被検眼に対する前記装置光学系の位置合わせを自動で行うことを特徴とする眼科装置。
【請求項４】前記検出手段は、被検眼に対して前記装置光学系が所定の範囲内に位置したときに被検眼に対する前記装置光学系の概略の位置合わせが終了したとして被検眼に対する前記装置光学系の位置合わせを自動で行うために前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】前記検出手段は、前記移動手段による被検眼に対する装置光学系の概略の位置合わせのために第１の所定範囲を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段による被検眼に対する装置光学系の位置合わせのために第２の所定範囲を検出する第２の検出手段とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項６】前記第１の検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による被検眼に対する前記装置光学系の自動位置合わせが開始されると共に、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による被検眼に対する前記装置光学系の自動位置合わせが終了されると共に被検眼に対する撮影が自動で実行されることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼に向けて照明光を照射して被検眼に対する装置光学系の位置合わせを行う眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、眼科装置として、被検眼の角膜内皮細胞の検査には、被検者（患者）の目に点眼麻酔をした後、被検眼の角膜表面にコーンレンズを接触させて角膜内皮細胞像を観察する接触式の角膜内皮細胞撮影装置が知られている。この接触式のものでは、角膜表面に損傷を与えるという問題点がある。また、コーンレンズの消毒等の手間がかかる。そこで、スリットランプに角膜内皮観察用の光学アタッチメントを装着して角膜内皮細胞を観察すると共にその角膜内皮細胞像を撮影する非接触式の角膜内皮細胞撮影装置が開発されている。
【０００３】このような眼科装置としての非接触式の角膜内皮細胞撮影装置には、被検眼と装置光学系（装置本体）との相対位置関係を目測でおよそ合わせた後、観察用の照明光源からの照明光を角膜に向けて斜めから照射し、この角膜からの反射光束に基づき角膜内皮細胞を接眼レンズを覗き込んで合焦するものが知られている。なお、モニターに表示された角膜内皮細胞像を見ながら合焦するものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、角膜の厚さは薄く、角膜内皮細胞を観察するためには高倍率で観察しなければならない。また、被検眼は絶えず固視微動を行っているが、倍率が高いので固視微動により角膜内皮細胞像が大きく振れる。従って、非接触式のものでは角膜内皮細胞を観察し、その像を撮影するためには相当の時間と熟練を要する。
【０００５】また、角膜に対する装置本体のアライメント操作においては、被検眼と装置光学系との適正な絶対位置関係が定まっておらず、角膜内皮細胞像そのもの、あるいはその横に現れる角膜表面からの反射光束を捜し出すまで何も見えない真っ暗な状態を観察することになるため、検者の感覚と経験に非常に左右される。
【０００６】しかも、アライメントに時間がかかる場合が多いので、被検者は合焦されて撮影が完了するまでの長い間、目を開けておくことを強いられ、被検者に与える苦痛が大きい。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、検者に熟練を要することなくアライメント操作を容易に行うことができ、検者並びに被検者の負担の軽減を図ることができる眼科装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行うために前記装置光学系を移動させる移動手段と、前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段と、被検眼に対する前記装置光学系の位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段で被検眼を検出したときに前記駆動手段により前記装置光学系を移動させて位置合わせを行うことを要旨とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行うために前記装置光学系を移動させる移動手段と、前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段と、被検眼に対する前記装置光学系の位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段で前記装置光学系が被検眼に対して所定の範囲内に位置したことを検出したときに前記駆動手段により前記装置光学系を移動させて位置合わせを行うことを要旨とする。
【００１０】請求項３に記載の発明は、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行う移動手段と、被検眼に対して前記装置光学系が所定の範囲内に位置したことを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段とを備え、前記移動手段によって被検眼に対する装置光学系の概略の位置合わせを手動で行なった後に、被検眼に対する前記装置光学系の位置合わせを自動で行うことを要旨とする。
【００１１】請求項４に記載の発明は、前記検出手段は、被検眼に対して前記装置光学系が所定の範囲内に位置したときに被検眼に対する前記装置光学系の概略の位置合わせが終了したとして被検眼に対する前記装置光学系の位置合わせを自動で行うために前記駆動手段を駆動させることを要旨とする。
【００１２】請求項５に記載の発明は、前記検出手段は、前記移動手段による被検眼に対する装置光学系の概略の位置合わせのために第１の所定範囲を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段による被検眼に対する装置光学系の位置合わせのために第２の所定範囲を検出する第２の検出手段とを備えていることを要旨とする。
【００１３】請求項６に記載の発明は、前記第１の検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による被検眼に対する前記装置光学系の自動位置合わせが開始されると共に、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段による被検眼に対する前記装置光学系の自動位置合わせが終了されると共に被検眼に対する撮影が自動で実行されることを要旨とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の眼科装置の実施の形態を図１〜図２８に基づいて説明する。
【００１５】（実施の形態１）図１乃至図２４は本発明に係わる実施の形態１を示すものである。
【００１６】図１はその眼科装置の装置光学系を示す平面図であって、図１において、１は被検眼Ｅの前眼部を観察する前眼部観察光学系である。
【００１７】前眼部観察光学系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４、光路切り換えミラー５、ＣＣＤ６から大略構成され、Ｏ１はその光軸である。被検眼Ｅの前眼部は前眼部照明光源７によって照明される。ハーフミラー２はアライメント指標光投影手段としてのアライメント光学系８の一部を構成している。
【００１８】アライメント光学系８は、図２に示すように、アライメント用光源９、ピンホール板１０、投影レンズ１１、絞り１２、ハーフミラー１３を有する。ピンホール板１０は投影レンズ１１の焦点に配置され、ピンホール板１０を透過したアライメント指標光は、投影レンズ１１により平行光束とされ、ハーフミラー１３を介してハーフミラー２に導かれる。その平行光束はハーフミラー２により反射されて角膜Ｃに導かれるものである。ハーフミラー１３は固視標投影光学系１４の一部を構成している。
【００１９】固視標投影光学系１４は、図３（イ）に示すように、左眼用投影系１５と右眼用投影系１６とからなる。
【００２０】この左眼用投影系１５と右眼用投影系１６とを別々に設けたのは、右眼では、図３（ロ）に示すように、その被検眼Ｅの眼球光軸Ｏ２とその視軸Ｓ１とが右に５°傾いており、一方、左眼では、図３（ハ）に示すように、その眼球光軸Ｏ２と視軸Ｓ１とが左に５°傾いているからである。また、左眼用投影系１５と右眼用投影系１６は、各々、固視標光源１７、ピンホール板１８、複数の固視標光源１７を提示するための光学部材１９、投影レンズ２０を有する。
【００２１】固視標光源１７は後述する装置本体Ｈの可動に連係して、右眼検査のときには右眼用のものが自動的に点灯され、左眼検査のときには左眼用のものが自動的に点灯される。固視標投影光学系１４からの固視標光はハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに導かれる。その際、固視標光は光学部材１９の反射面１９ａ，１９ｂにおいて複数回反射されることにより、複数個の固視標光源像が被検眼Ｅに提示される。被検者は、その視度に応じた固視標光源像を固視し、アライメント調整はその固視標光源像を固視させつつ行うものである。
【００２２】アライメント光束Ｋは、図４に示すように、角膜Ｃの表面Ｔで反射される。そのアライメント光束Ｋは角膜頂点Ｐと角膜曲率中心Ｏ３との間の中間位置に輝点像Ｒを形成するようにしてその表面Ｔで反射される。その反射光束はハーフミラー２を介して対物レンズ３に導かれる。
【００２３】対物レンズ３に導かれた反射光束は、その一部がハーフミラー４によって反射され、残りの光束はハーフミラー４を通過する。ハーフミラー４により反射された反射光束はアライメント受像素子（第１の検出手段）としてのアライメント検出センサー４’に導かれる。
【００２４】アライメント検出センサー４’は光路切り換えミラー５による光路切り換えの判断基準に用いられている。このアライメント検出センサー４’には、位置検出可能なセンサー等の、例えば、後述するポジションセンサー（ＰＳＤ）が用いられている。
【００２５】光路切り換えミラー５は、常時は前眼部観察光学系１の光路から退避されている。また、光路切り換えミラー５は、その一面に遮光面５ａを有し、その他面に全反射面５ｂを有する。ハーフミラー４を通過した光束は、ＣＣＤ６に導かれて結像され、ＣＣＤ６に輝点像が形成される。ハーフミラー４はアライメントパターン投影光学系２１からの光束を反射する。
【００２６】アライメントパターン投影光学系２１は、アライメントパターン用光源２２、アライメントパターン板２３、投影レンズ２４から概略なっている。
【００２７】アライメントパターン板２３には円環状パターンが形成されている。円環状パターンを形成するパターン形成光束はハーフミラー４によって反射されてＣＣＤ６に導かれ、ＣＣＤ６に円環状パターン像が形成される。
【００２８】ＣＣＤ６は、図示を略すモニター装置に接続され、モニター装置の画面２５には、図５に示すように、被検眼Ｅの前眼部像２６が表示される。また、円環状パターン像２７が表示される。角膜Ｃにより反射されて輝点像Ｒ’を形成する光束が円環状パターン像２７の中央に位置するように装置本体Ｈを上下（Ｙ方向）、左右（Ｘ方向）に振らせてアライメント調整を行い、被検眼Ｅの眼球光軸Ｏ２と装置光軸Ｏ１とを合致させる。また、装置本体Ｈを被検眼Ｅに対して前後（Ｚ方向）にずらして作動距離を設定する。
【００２９】前眼部観察光学系１の両側には、照明光学系２８と観察撮影光学系２９とが設けられている。照明光学系２８は被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて斜め方向から照明光束を照射する。
【００３０】照明光学系２８は、観察用の照明光源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１’、撮影用の照明光源３２、集光レンズ３３、スリット板３４、投光レンズ３５を有する。照明光源３０と照明光源３２とは集光レンズ３１に関して共役である。
【００３１】照明光源３０にはハロゲンランプが用いられ、照明光源３２にはキセノンランプが用いられる。照明光源３０から出射された光束は、集光レンズ３１、赤外フィルター３１’を経て照明光源３２の配設位置で一旦収束される。この赤外光束は照明光源３２から射出されたかのようにして集光レンズ３３に導かれる。この集光レンズ３３により集光された赤外光束はスリット板３４に導かれる。スリット板３４には細長い長方形状のスリット３６が形成されている。赤外光束はこのスリット３６を通過して投光レンズ３５に導かれる。
【００３２】３５’は光路長補正用の光学部材である。図１は内皮細胞観察時に光路中に挿入した状態である。可視光での撮影時には退避して光路長を補正するので凸レンズで構成されている。また、逆に観察時に光路中に光学部材３５’を挿入せず撮影時に挿入しようとする場合には、平行平面板或は凹レンズにすればよい。尚、光学部材３５’の挿入場所は図示位置の外に投光レンズ３５と角膜Ｃとの間に設けることも考えられる。アライメントが完了した状態では、スリット板３４と角膜Ｃとは投光レンズ３５に関して略共役であり、角膜Ｃにはスリット光束が照射される。このスリット光束は角膜Ｃをその表面Ｔから内部に向かって横切る。
【００３３】なお、照明光源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１’照明光源３２、集光レンズ３３とからなる光源部は、図６に示すように配設してもよい。図６において、３７はダイクロイックミラー、３８，３９は凹面反射鏡である。ダイクロイックミラー３７は集光レンズ３１とスリット板３４との間に配設され、赤外光を透過し、可視光を反射する。
【００３４】観察撮影光学系２９は対物レンズ４０、ハーフミラー４１、マスク４２、リレーレンズ４３、ミラー４４、変倍レンズ４５、合焦レンズ４６、光路切り換えミラー５から大略構成されている。
【００３５】光路切り換えミラー５はアライメント検出センサー４’の検出出力に基づいて前眼部観察光学系１の光路に自動的に挿入される。アライメントが完了した状態では、マスク４２と角膜Ｃとは対物レンズ４０に関してほぼ共役である。
【００３６】スリット光束は角膜Ｃにおいて散乱反射される。その散乱反射の状態を図７に示す。スリット光束の一部は空気と角膜Ｃとの境界面である角膜表面Ｔにおいてまず反射される。その角膜表面Ｔからの散乱反射光束Ｌの光量が最も多い。角膜内皮細胞Ｎからの散乱反射光束Ｍの光量は相対的に小さい。角膜実質Ｍ’からの反射光束Ｌ’の光量が最も小さい。散乱反射光束Ｍは対物レンズ４０により集光されて光路長補正部材４０’を経て、ハーフミラー４１に導かれる。
【００３７】光路長補正部材４０’は、図１に示したように、赤外照明光での観察時にその光路へ挿入され、可視光での撮影時にはその光路から退避される。このときの光路長補正部材４０’は凸レンズが使用される。また、逆に、撮影時に平行平面板或は凹レンズを光路長補正部材４０’としてその光路へ挿入することにより、基準位置に角膜内皮細胞像を形成させ、観察時に光路補正部材４０’をその光路から退避させることも可能である。なお、後述する光路長補正部材４３’もこの光路長補正部材４０’と同様の動きと形状を有し、その挿入場所は図１に示した位置の他、対物レンズ４０の手前（角膜Ｃ側）や、ハーフミラー４１とマスク４２との間、合焦レンズ４６と光路切り換えミラー５との間でも同様の効果を得ることができる。
【００３８】散乱反射光束の一部はハーフミラー４１により反射されて合焦受像素子（第２の検出手段）としてのラインセンサー４７に導かれる。また、そのハーフミラー４１を通過した散乱反射光束はマスク４２に導かれ、角膜内皮細胞Ｎを含めて角膜断面像がマスク４２の配設位置に形成される。
【００３９】マスク４２は角膜内皮細胞像を形成する以外の余分の反射光束を遮光する役割を果たす。角膜内皮細胞像を形成する散乱反射光束は、光路長補正部材４３’、リレーレンズ４３、ミラー４４、変倍レンズ４５、合焦レンズ４６を介して光路切り換えミラー５に導かれ、光路切り換えミラー５により反射された後、ＣＣＤ６に結像される。画面２５には角膜内皮細胞像４８が図８に示すように表示される。なお、図８において、４９はマスク４２によって遮光されないとしたら角膜表面Ｔからの反射光束により形成される光像であり、５０は角膜実質Ｍ’からの散乱反射光束による光像である。
【００４０】角膜Ｃの断面方向に対してラインセンサー４７は、図９（ロ）に示すように配置されており、散乱反射光束の強度分布は図９（イ）に示すようなものとなる。図９（イ）において、符号Ｕは角膜Ｃの表面Ｔにおいて散乱反射された散乱反射光束によるピークである。符号Ｖは角膜Ｃの内皮細胞部分のピークである。そのピークＵは光像４９に対応し、ピークＶは光像４８に対応する。
【００４１】ラインセンサー４７の各番地の素子の出力は、図１に示すように、合焦判断回路４７’に入力される。合焦判断回路４７’は図９（イ）に示すように、ピークＵ及びピークＶを含む信号全てを記憶して演算処理することにより、そのピークＶの番地を判断する。そして、合焦判断回路４７’はそのピークＶの番地Ｌがラインセンサー４７の中心番地Ｑに一致するか否かを判断する。
【００４２】装置本体Ｈを被検眼Ｅの前眼部に向かって離反接近させる（装置光学系をＺ方向に移動させる）とピークＶの番地Ｌが移動する。装置本体ＨはピークＶの番地Ｌが中心番地Ｑに一致するとき、角膜内皮細胞が合焦されるように設計されている。合焦判断回路４７’はピークＶの番地Ｌが中心番地Ｑと一致したときに、撮影光源発光制御回路３２’に向かって撮影信号を出力し、これによって、照明光源３２が発光し、被検眼Ｅが照明され、撮影が自動的に行われる。
【００４３】なお、図１０に示すように、ラインセンサー４７を角膜Ｃの厚さと直交する方向に配設し、角膜内皮細胞像４８のコントラストによる検出出力Ｗが図１１に示すように所定レベルＶ１以上のときに自動的に照明光源３２を発光させ、角膜内皮細胞像４８を撮影するようにしてもよい。
【００４４】前眼部観察光学系１、照明光学系２８、観察撮影光学系２９は図１２に示すように装置本体ケース５２内に収納されている。
【００４５】図１２において、５３は電源が内蔵されたベースである。ベース５３の上部には架台５４がコントロールレバー５４ａの操作により前後左右動可能に設けられている。手動操作を行うための移動手段としてのコントロールレバー５４ａには撮影スイッチ５４ｂが設けられ、手動撮影モードのときに用いられる。架台５４の上部にはモータ５５、支柱５６が設けられている。
【００４６】モータ５５と支柱５６とは図示を略すピニオン・ラック結合され、支柱５６はモータ５５によって上下動される。支柱５６の上端にはテーブル５７が設けられている。
【００４７】テーブル５７には支柱５８、モータ５９が設けられている。支柱５８の上端にはテーブル６０が摺動可能に設けられている。テーブル６０の後端には、図１３に示すように、ラック６１が設けられている。モータ５９の出力軸にはピニオン６２が設けられ、ピニオン６２はラック６１に噛み合わされている。また、テーブル６０の上部にはモータ６３と支柱６４とが設けられている。モータ６３の出力軸にはピニオン６５が設けられている。装置本体ケース５２は支柱６４の上部に摺動可能に設けられている。装置本体ケース５２の側部にはラック６６が設けられている。ラック６６はピニオン６５と噛合されている。なお、図１３において、６ａは信号処理部である。
【００４８】モータ５５は被検眼Ｅに対する装置本体ＨのＹ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モータ５９は被検眼Ｅに対する装置本体ＨのＸ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モータ６３は被検眼Ｅに対する装置本体ＨのＺ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、これらは自動撮影モードで作動可能となる。
【００４９】すなわち、モータ５５並びにモータ５５と支柱５６とを連結するピニオン・ラック（図示せず）、及び、モータ５９並びにピニオン６２，ラック６１とは、アライメント検出センサー４’の受像結果に連動して駆動する被検眼Ｅに対する装置光学系の上下左右方向のアライメント駆動手段を構成し、モータ６３並びにラック６６，ピニオン６５はラインセンサー４７の受像結果に連動して駆動する被検眼Ｅに対する装置光学系の前後方向の合焦駆動手段を構成している。
【００５０】この自動撮影モードでは、前眼部観察光学系１により画面２５に表示された前眼部像２６を見ながら、コントロールレバー５４ａを操作して、輝点像Ｒ’を鮮明に見ることができ、かつ、輝点像Ｒ’が第１の所定範囲としての円環状サークル２７に近づくように架台５４を概略操作する。これにより、輝点像Ｒ’を形成する散乱反射光束がアライメント検出センサー４’に導かれる。
【００５１】アライメント検出センサー４’によりその輝点像Ｒ’のＸ方向位置情報とＹ方向位置情報とが検出される。そのＸ方向位置情報とＹ方向位置情報とは、画像切換手段としての画像切換回路４”に入力される。
【００５２】この画像切換回路４”は、例えば、図１４に示すように、ＸＹアライメント検出回路６７とミラー駆動回路６８とを備えている。
【００５３】ＸＹアライメント検出回路６７はＸ方向のアライメントとＹ方向のアライメントとが完了したか否かを判断する。例えば、光路切り換えミラー５が前眼部観察光学系１の光路から退避されているアライメント作業状態の時に、第１の所定範囲としてのＸＹのアライメントが完了した場合には“Ｈｉｇｈ”のＸＹアライメント信号をミラー駆動回路６８に向かって出力し、ＸＹのアライメントが完了していない場合には“Ｌｏｗ”のＸＹアライメント信号をミラー駆動回路６８に向かって出力する。
【００５４】“Ｈｉｇｈ”のＸＹアライメント信号がミラー駆動回路６８に出力されると光路切換えミラー５が駆動して前眼部観察光学系１の光路に挿入され、“Ｌｏｗ”のＸＹアライメント信号がミラー駆動回路６８に出力されると光路切換えミラー５は前眼部観察光学系１の光路から退避された状態を維持する。また、光路切り換えミラー５が前眼部観察光学系１の光路に挿入されているときに“Ｌｏｗ”のＸＹアライメント信号がミラー駆動回路６８に出力されると、再び光路切換えミラー５が駆動して前眼部観察光学系１の光路から退避される。
【００５５】アライメント検出センサー４’のＸ方向位置情報とＹ方向位置情報とは図示を略すアライメント判断回路に入力される。このアライメント判断回路は、Ｘ方向位置情報に基づきＸ方向から装置光学系の光軸Ｏ１が被検眼Ｅの眼球光軸Ｏ２に近づくようにモータ５９を駆動させると共に、Ｙ方向位置情報に基づきＹ方向から装置光学系の光軸Ｏ１が被検眼Ｅの眼球光軸Ｏ２に近づくようにモータ５５を駆動させる。テーブル６０はモータ５９によりＸ方向に摺動され、テーブル５７はモータ５５によりＹ方向に可動され、アライメント検出センサー４’に基づき自動的に装置光学系の光軸Ｏ１と被検眼Ｅの眼球光軸Ｏ２との位置合わせが行われる。
【００５６】一方、モータ６３は一次元ラインセンサー４７により検出されたピークＶの番地Ｌと中心番地Ｑとが一致（第２の所定範囲）するように、装置本体ケース５２をＺ方向に可動させる。これにより、被検眼Ｅに対する装置光学系のアライメントが自動的に完了して角膜内皮細胞Ｎの撮影が行われる。
【００５７】ところで、画像切換手段４”は上記実施例に限定されるものではない。
【００５８】例えば、図１５に示す変形例の画像切換手段４”は、一対の絶対値回路８２ａ，８２ｂ、レベル検出器８３ａ，８３ｂ、レベル出力器８４ａ，８４ｂ、アンド回路８５、フリップフロップ回路８６、ミラー駆動回路６８とを備えている。
【００５９】この絶対値回路８２ａ，８２ｂは、図１６に示した、アライメント検出センサー４’に検出されたＸ軸及びＹ軸のアライメント操作時における正又は負の値の出力電圧を絶対値の出力電圧値に変換する。
【００６０】レベル検出器８３ａ，８３ｂに出力されたレベル出力器８４ａ，８４ｂからの各レベル信号は、図１７に示すように、画面２５に表示された円環状パターン像２７よりも大きく設定された輝点像Ｒ’のアライメントエリアｅ１、及び円環状パターン像２７よりも小さく設定された輝点像Ｒ’のアライメントエリアｅ２に対応している。尚、図１７において、円環状パターン像２７は比較のために示したものであり、実際にはこの実施例では不要である。
【００６１】アライメント操作時において、アライメント状態のエリアを小さく設定し、輝点像Ｒ’がエリアｅ１に有るときにアライメント状態とする一方、被検眼の微妙なズレが生じた際にエリアｅ２内に輝点像Ｒ’が位置している限りにおいて光路切換ミラー５が駆動して光路から退避されないようにしたものである。
【００６２】図１８は、画像切換手段としての画像切換回路４”の第２変形例を示すものである。この画像切換回路４”は、ＸＹアライメント検出回路６７とミラー駆動回路６８とを備えていると共に、遅延タイマー回路６９を備えている。
【００６３】この遅延タイマー回路６９は、ＸＹアライメント検出回路６７からのＸＹアライメント信号が“Ｈｉｇｈ”から“Ｌｏｗ”へ、又は、“Ｌｏｗ”から“Ｈｉｇｈ”へ変化しても、遅延タイマー回路６９に設定された所定時間内は光路切り換えミラー５の駆動を遅延させて、信号変化前のミラー位置を維持させるものである。
【００６４】図１９は、画像切換手段としての画像切換回路４”の第３変形例を示すものである。図において、画像切換回路４”は、ＸＹアライメント検出回路６７とミラー駆動回路６８とを備えていると共に、一対の保持タイマー回路７０ａ，７０ｂと、保持タイマー回路７０ｂの入力信号を反転させるための反転器７１とを備えている。
【００６５】保持タイマー回路７０ａ，７０ｂは、ＸＹアライメント検出回路６７からのＸＹアライメント信号の出力が“Ｈｉｇｈ”のときには保持タイマー回路７０ａにより光路切り換えミラー５の駆動を所定時間遅延させ、ＸＹアライメント検出回路６７からのＸＹアライメント信号の出力が“Ｌｏｗ”のときには保持タイマー回路７０ｂにより光路切り換えミラー５の駆動を所定時間遅延させるように構成したものである。
【００６６】図２０は、画像切換手段としての画像切換回路４”の第４変形例を示すものである。図において、画像切換回路４”は、ＸＹアライメント検出回路６７とミラー駆動回路６８とを備えていると共に、ロックスイッチ７２とＯＲ回路７３とを備え、ＸＹアライメント検出回路６７からのＸＹアライメント信号の出力により光路切り換えミラー５を駆動させると共に、ロックスイッチ７２からのロック信号によりミラー駆動回路６８による光路切り換えミラー５の駆動を停止させて手動操作により光路切り換えミラー５を駆動することができるように構成したものである。
【００６７】図２１は、画像切換手段としての画像切換回路４”の第５変形例を示すものである。図において、画像切換回路４”は、ＸＹアライメント検出回路６７とミラー駆動回路６８とを備えていると共に、撮影照明駆動回路７４と前眼部照明駆動回路７５とを備えている。
【００６８】この撮影照明駆動回路７４と前眼部照明駆動回路７５とは光路切り換えミラー５の駆動に連動させて撮影用の照明光源３２と前眼部照明光源７の発光をＯＮ／ＯＦＦ制御させるように構成したものである。
【００６９】図２２は、画像切換手段４”の第６変形例を示すものである。図において、画像切換手段４”は、スイッチ回路７６とミラー駆動回路６８とを備えている。
【００７０】スイッチ回路７６は図示外のマニュアル画像切換スイッチに電気的に接続されていて、画面２５の前眼部像２６を見ながらアライメント操作し、ＸＹアライメントが完了するとマニュアル画像切換スイッチを操作して光路切り換えミラー５を駆動させるように構成したものである。
【００７１】図２３及び図２４は、画像切換手段４”の第７変形例を示すものである。図において、画像切換手段４”は、ＸＹアライメント検出回路６７からの出力信号が遅延タイマー８１を経てＡＮＤ回路８２に導かれる一方、合焦判断回路４７’に入力されたラインセンサー４７の各番地の素子の出力信号が遅延タイマー８３を経てＡＮＤ回路８２に導かれ、この両者の信号がＡＮＤ回路８２に導かれた場合にのみミラー駆動回路６８を経て光路切り換えミラー５が駆動するように構成したものである。
【００７２】このことにより、上下方向のアライメントが一定時間継続した状態であるときに、合焦判断回路４７’に何等かの信号（例えば、角膜の表面反射光に基づく信号等、内皮からの信号に限定されない）が有る一定時間継続した時のみ光路が切り換えられ、より良い位置でのアライメント状態になった時のみ画像を切り換えることができる。
【００７３】尚、図２４（ロ）に示すように配置されたラインセンサー４７からの散乱反射光束の強度分布が図２４（イ）に示すようなものとなったときに、図２４（イ）に示した任意のスライスレベルＳＬを越えていれば合焦判断回路４７’に何等かの信号が存在していると判断する。このとき、照明光源３０は最初から点灯しているものとする。
【００７４】（実施の形態２）図２５は、本発明に係わる眼科装置の実施の形態２を示すもので、光路切換えミラー５の代わりにダイクロイックミラー７７を用いることにしたものである。尚、この際、図１に示した前眼部観察用の照明光源７，７には赤外光源を用い、アライメント指標光、パターン形成光束を赤外光とし、角膜Ｃにより反射されたアライメント指標光束と前眼部により反射された反射光束とを透過させる構成とし、且つ角膜Ｃにより反射されたスリット光束は反射させる構成としたものである。また、画面２５において、前眼部像２６から角膜内皮細胞像４８への画面の切り換えは、照明光源７、アライメント光源９、アライメントパターン用光源２２を消灯することにより行う。また、一方の光路使用中に他方の光路中、例えば、ダイクロイックミラー６９の直前等にシャッター（図示せず）を挿入しても有効である。
【００７５】（実施の形態３）図２６乃至図２８は、本発明に係わる眼科装置の実施の形態３を示すものである。尚、図において上記実施の形態１と同一構成要素については実施の形態１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００７６】図２６において、前眼部観察光学系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー４、ＣＣＤ６から大略構成され、観察撮影光学系２９は、対物レンズ４０、ハーフミラー４１、マスク４２、リレーレンズ４３、第２のＣＣＤ６’から大略構成されている。
【００７７】対物レンズ３に導かれた反射光束は、その一部がハーフミラー４によって反射され、残りの光束はハーフミラー４を通過してＣＣＤ６に受像される。ハーフミラー４により反射された反射光束は受光手段としてのアライメント検出センサー４’に導かれる。アライメント検出センサー４’からのＸＹアライメント信号は画像切換回路４”に出力される。
【００７８】角膜内皮細胞像を形成する散乱反射光束はリレーレンズ４３に集光されて第２のＣＣＤ６’に結像される。
【００７９】ＣＣＤ６及び第２のＣＣＤ６’に受像された前眼部像及び角膜内皮細胞像は、図２７に示すように、フレームメモリ７８，７９に撮影記録された後に画像合成回路８０に出力され、画像合成回路８０により合成された前眼部像及び角膜内皮細胞像はＤ／Ａ変換器８１を経てモニター装置の画面２５’に表示される。
【００８０】画面２５’は大画面２５ａと小画面２５ｂとを備えている。画面２５’は、図２８（イ）に示すように、ＸＹアライメント完了前は、大画面２５ａに前眼部像２６が表示され、小画面２５ｂにはピンボケ状態の角膜内皮細胞像４８が表示される。そして、ＸＹアライメントが完了してアライメント検出センサー４’からＸＹアライメント信号が画像切換回路４”に出力されると、画像切換回路４”からの画像切換信号により画面２５の表示状態が図２８（ロ）に示すように反転する。
【００８１】
【発明の効果】本発明に係る眼科装置は、被検眼に対する装置光学系の位置合わせを手動で行うために前記装置光学系を移動させる移動手段と、前記装置光学系を自動で移動させる駆動手段と、被検眼に対する前記装置光学系の位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段で被検眼を検出したときに前記駆動手段により前記装置光学系を移動させて位置合わせを行うことにより、検者に熟練を要することなくアライメント操作を容易に行うことができ、検者並びに被検者の負担の軽減を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２２０３４３
【氏名又は名称】株式会社トプコン
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）２月７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】西脇 民雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６２４７５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月２８日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９０４６ |
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