| 【発明の名称】 |
内視鏡装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】本木 伸幸
【氏名】此村 優
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| 【要約】 |
【課題】挿入部を巻回するドラム部を有し、ドラム部の外部の湾曲操作手段による湾曲指示により湾曲用線材をドラム部内部の駆動用モータで進退移動して、湾曲部を湾曲させる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】挿入部２１はドラム部３２に巻き取り可能であり、ドラム部３２の外部に設けたジョイスティック４４を操作して所望の方向への湾曲指示をすることにより、ドラム部３２の内部のアクチュエータ部を構成するラック・ピニオン部のモータを回動させて挿入部２１内の湾曲部２３側からドラム部３２内まで挿通された操作用線２６を挿入部２１の長手方向に進退移動させて湾曲部２３を湾曲させる構成にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】観察光学系及び照明光学系を備えた先端部と、湾曲自在の湾曲部とを有する細長で柔軟性のある挿入部と、前記挿入部の基端部が連結され、前記挿入部が巻回される巻き取り部が設けられたドラム部と、前記湾曲部側から前記ドラム部内に挿通された湾曲用線材と、前記ドラム部内に設けられ、前記湾曲用線材を前記挿入部の長手方向に進退移動することにより、前記湾曲部を湾曲させる駆動用モータと、前記ドラム部の外部に設けられ、前記駆動用モータを介して前記湾曲部を湾曲させる湾曲指示の操作を行う湾曲操作手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡挿入部を湾曲させる湾曲機構部を備える内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる医療用の内視鏡が広く利用されている。また、工業分野においても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することのできる工業用内視鏡が広く利用されている。例えば、前記工業用内視鏡を用いてジェットエンジン内部のコンプレッサブレード（以下、ブレードと称する）の非破壊検査を行うと、ジェットエンジンが運転中に吸い込んだ鳥や石や氷などによって発生した、ブレードのエッジの欠けや亀裂などの損傷を発見することができる。
【０００３】一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部に湾曲部を設け、この挿入部内に挿通した湾曲操作ワイヤを湾曲手段を用いて進退させることにより、前記湾曲部を湾曲させられるようになっている。このように、湾曲手段によって湾曲部を目的の方向及び角度に湾曲させることにより、挿入部先端を目的の方向へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入が容易に行えるようになっている。
【０００４】従来の内視鏡の湾曲部の湾曲構造としては、複数の駒部材を回動自在に連接させて湾曲管を形成し、この湾曲管を構成する最先端の駒部材に遠隔操作のための湾曲操作ワイヤを固定し、このワイヤを牽引操作することによって、湾曲部を所望の方向に湾曲させる湾曲管構造が用いられていた。
【０００５】従来例の内視鏡装置として、例えば特開平５−１４２４８２号においては、挿入部をドラムに巻き付ける構成のものが開示されている。また、特開平４−８１７１１号公報では、流体圧により、湾曲部を湾曲させる内視鏡装置を開示している。
【０００６】また、ＵＳパテント５，０９０，２５９ではパイプ内に挿入部を自走させる手段を備えた内視鏡装置を開示している。この他に、ＵＳパテント５，３７３，３１７、特開平４−８１７１１号公報、特公平５−５６４８６号公報がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例では、挿入部を巻回するドラム部を有し、かつ挿入部に設けられた湾曲部を湾曲する湾曲用線材を駆動用モータで挿入部の長手方向に進退移動することにより、前記湾曲部を湾曲させる駆動用モータをドラム部内に設け、このドラム部の外部に湾曲部の湾曲指示操作を行う湾曲操作手段を設けたものがなかった。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を巻回するドラム部を有し、かつ挿入部に設けられた湾曲部を湾曲する湾曲用線材を駆動用モータで挿入部の長手方向に進退移動することにより、前記湾曲部を湾曲させる駆動用モータをドラム部内に設け、このドラム部の外部に湾曲部の湾曲指示操作を行う湾曲操作手段を設けた内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、観察光学系及び照明光学系を備えた先端部と、湾曲自在の湾曲部とを有する細長で柔軟性のある挿入部と、前記挿入部の基端部が連結され、前記挿入部が巻回される巻き取り部が設けられたドラム部と、前記湾曲部側から前記ドラム部内に挿通された湾曲用線材と、前記ドラム部内に設けられ、前記湾曲用線材を前記挿入部の長手方向に進退移動することにより、前記湾曲部を湾曲させる駆動用モータと、前記ドラム部の外部に設けられ、前記駆動用モータを介して前記湾曲部を湾曲させる湾曲指示の操作を行う湾曲操作手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】この構成によれば、ドラム部の外部に設けた湾曲操作手段の操作により、ドラム部の内部に設けた駆動用モータの駆動動作を制御して、挿入部の湾曲部を湾曲させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１２】図１ないし図１１は本発明の第１実施形態に係り、図１は本実施形態の内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２はドラム部の概略構成を示す説明図、図３は挿入部の先端側を示す斜視図、図４は挿入部の先端側の構成を説明する断面図、図５は先端アダプタに設けられている導電用ホルダの構成及び作用を説明する図、図６は図４のＡ−Ａ断面図、図７はドラム部とコネクタとの接続関係及びドラム部内のアクチュエータ部の構成を示す説明図、図８はアクチュエータ部の具体的な構成例を示す説明図、図９は挿入部とドラム部との具体的な取付け例を示す説明図、図１０は内視鏡装置の概略構成を説明するブロック図、図１１は湾曲部の湾曲状態を示す説明図である。
【００１３】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、例えば長尺で柔軟性を有する挿入部２１を備えた工業用内視鏡２と、この工業用内視鏡（以下内視鏡と略記する）２の挿入部２１を巻回する、台３１に対して回動自在なドラム部３２を備えたドラム装置３と、このドラム装置３に着脱自在で、細長な電気ケーブル４１の基端部に操作手段及び観察手段を備えたコントローラー４とで構成されている。
【００１４】前記内視鏡２の挿入部２１は、基端部が前記ドラム部３２に取り付けられている柔軟な可撓管２２と、この可撓管２２の先端側に連設されて所望の方向に湾曲するように構成された後述する湾曲部２３と、この湾曲部２３の先端側に連設して観察光学系として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）などの固体撮像素子を内蔵した先端硬性部２４とにより構成されている。この先端硬性部２４には視野角や視野方向を変換する複数種類（図中では２種類）の先端アダプタ５ａ，５ｂが着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００１５】図２に示すように前記ドラム部３２内にはＣＣＤで撮像した像をＴＶ信号に生成する画像処理回路やＣＣＤを駆動するためのタイミング信号を発生するタイミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと記載する）３３、湾曲手段を構成するアクチュエータ部３４、前記湾曲部２３の湾曲状態を前記コントローラの操作手段からの指示信号を基に制御する制御回路３５及び前記ＣＣＤやアクチュエータ部３４、制御回路３５の電源供給部となるバッテリ３６が配設されている。なお、これらＣＣＵ３３，アクチュエータ部３４，制御回路３５，バッテリ３６は回転バランスを考慮してドラム部３２内に配設されており、前記ドラム部３２の重量バランスを最適に保つためにバランスウエイトを付加することができるようになっている。
【００１６】前記コントローラー４の電気ケーブル４１の先端部には、前記ドラム部３２の回転中心位置に設けられる後述するコネクタ接続部に対して着脱自在なコネクタ４２が設けられている。また、前記コントローラ４にはＣＣＤで撮像された内視鏡像が表示されるＬＣＤモニタ４３及び前記湾曲部２３を所望の方向に湾曲させる際に操作するジョイスティック４４が設けられている。
【００１７】まず、内視鏡２について説明する。図３に示すように前記先端硬性部２４には先端面に１つの観察窓を構成する観察用レンズカバー５１と２つの照明窓を構成する照明用レンズカバー５２，５２とを設けた例えば先端アダプタ５ａが接続されている。また、可撓管２２と湾曲部２３との間には可撓管前口金６が設けられており、この可撓管前口金６の外周面には２つの金属接点６ａが設けられている。
【００１８】図４を参照して挿入部２１の先端側の構成を説明する。前記可撓管２２は、最外装に含浸樹脂層２２ａを設け順次、金属網線層２２ｂ、金属螺旋管２２ｃを配設した３層構造で柔軟に構成されている。
【００１９】前記可撓管２２の先端部には略パイプ形状の可撓管前口金６が配設されている。この可撓管前口金６に設けられている金属接点６ａは、一方が陰極用金属接点６ｎであり、他方が陽極用金属接点６ｐである。これら金属接点６ｎ，６ｐにはそれぞれの特性に対応した電気ケーブル６ｂの一端が接続されている。なお、これら金属接点６ｎ，６ｐは、非導電性のカラー６ｃを介して可撓管前口金６に配設されている。また、これら金属接点６ｎ，６ｐを保護するように可撓管前口金６の外周面には非導電性のコイルバネ６ｄが配設されている。
【００２０】前記可撓管前口金６の先端部には湾曲部２３を構成する合成ゴム製の樹脂被覆２５の一端部が被覆されており、この樹脂被覆２５の他端部は前記先端硬性部２４の基端部に被覆されている。そして、この樹脂被覆２５の両端部に糸巻き接着部（不図示）を設けて、前記可撓管前口金６及び先端硬性部２４と前記樹脂被覆２５とを一体的に固定している。
【００２１】前記先端硬性部２４には前記樹脂被覆２５と共に湾曲部２３を構成する線材として Ni-Ti 系の合金で超弾性特性を有し、一般的に超弾性合金といわれる線材で形成した操作用線２６の一端部が固定されている。この操作用線２６の他端部は前記可撓管前口金６内及び可撓管２２内を挿通してドラム部３２に設けられて、この操作用線２６を挿入部長手方向に対して進退操作する湾曲手段であるアクチュエータ部３４に接続固定されている。なお、本実施形態では前記操作用線２６を３本設けており、この３本の操作用線２６の配置位置関係については後述する図６で説明する。
【００２２】前記湾曲部２３内に位置するこの操作用線２６には操作用線２６の湾曲方向を検知するために歪みゲージなどのセンサ２６ａが設けられている。このセンサ２６ａで検知した湾曲状態検出信号は、このセンサ２６ａから延出する信号伝送線２６ｂを伝送されてドラム部３２内の制御回路３５に出力されるようになっている。
【００２３】前記先端硬性部２４には観察光学系を構成するＣＣＤ２７及び後述する照明光学系を構成する発光素子である例えばＬＥＤデバイス（以下ＬＥＤと記載する）５４に照明用電力を供給する陰極及び陽極の接点となる第２の電気接点となる接点用電極２８が設けられている。
【００２４】前記ＣＣＤ２７にはＣＣＤ２７を駆動させる駆動回路２７ａやこのＣＣＤ２７の撮像面に結像されて光電変換された電気信号を増幅するプリアンプ２７ｂなどが設けられている。これら駆動回路２７ａやプリアンプ２７ｂからは信号の授受を行う信号ケーブル２９が前記湾曲部２３，可撓管前口金６及び可撓管２２内を挿通してドラム部３２まで延出しており、この信号ケーブル２９の基端部がドラム部３２に設けたＣＣＵ３３に接続されている。
【００２５】一方、前述の接点用電極２８にはそれぞれの電極の特性に対応する電線２８ａの一端が接続されており、挿入部２１内を挿通する電線２８ａの他端がドラム部３２に設けられているバッテリ３６に接続されている。
【００２６】前記先端硬性部２４の先端部には観察光学系を構成する観察用レンズカバー５１及び対物レンズ５３と、照明光を供給するＬＥＤ５４を配設した先端アダプタ５ａが配置されており、前記先端硬性部２４の外周面に形成されている雄ネジ部（不図示）に螺合する雌ネジ部を内周面側に形成した回転リング５０を介して前記先端アダプタ５ａが挿入部最先端に連結固定されている。なお、この回転リング５０には先端アダプタ５ａと先端硬性部２４との連結部分から内視鏡内部に塵や水などが侵入することを防止する水密部材が設けられている。
【００２７】前記先端アダプタ５ａに設けられているＬＥＤ５４には前記先端硬性部２４に設けた接点用電極２８に対向する陰極端子５４ｎ及び陽極端子５４ｐが設けられている。なお、前記ＬＥＤ５４は、前記内視鏡の観察光学系の視野方向に一致した光軸を有している。
【００２８】前記先端アダプタ５ａには絶縁部材で形成した導電用ホルダ７が配設されている。この導電用ホルダ７には前記ＬＥＤ５４の陰極端子５４ｎ及び陽極端子５４ｐと前記接点用電極２８とを導通させる導電性を有する圧縮バネ７１及び金属製ボール７２を配設する取付け用透孔７３が形成されており、図５（ａ）に示すようにこの取付け用透孔７３に前記金属製ボール７２及び圧縮バネ７１を配設したとき、前記圧縮バネ７１の端面に陰極端子５４ｎ又は陽極端子５４ｐが接触する第１の電気接点を構成している。そして、前記先端アダプタ５ａが先端硬性部２４に取り付けられていない状態のときには、前記コイルバネ７１の付勢力によって、基端側に配置されているボール７２が基端面から寸法ａだけ突出するようになっている。
【００２９】一方、図５（ｂ）に示すように前記先端アダプタ５ａが先端硬性部２４に取り付けられた状態のとき、圧縮バネ７１に付勢されているボール７２と接点用電極２８の先端面とが接触した状態になる。このことにより、バッテリ３６からＬＥＤ５４に電線２８ａ、接点用電極２８、ボール７２、圧縮バネ７１及び端子５４ｎ，５４ｐを介して照明用の電力が供給されて、ＬＥＤ５４が点灯する。このとき、前記ボール７２は圧縮バネ７１の付勢力によって常に接点用電極２８の先端面に押圧された状態で接触するので、内視鏡の操作に関わらず確実な導通を図ることができる。
【００３０】図６に示すように湾曲部２３を構成する操作用線２６は、ＬＥＤ５４に電力を供給する接点用電極２８を配設した２つの導電用ホルダ７に当接することなく、そして内部空間を十分に確保するために先端硬性部２４の外周面側に正三角形形状を形成するように３本固定されている。
【００３１】また、前記先端硬性部２４に固定されてドラム部３２まで延出する３本の操作用線２６は、これら３本の操作用線２６から任意の２本の操作用線２６を一組として複数の平面を形成したとき、任意の一組の操作用線２６で形成される複数の平面のうち少なくとも一組の平面が、前記挿入部（湾曲部）２１の中心軸を含まない平面を形成するように、配置されている。
【００３２】このため、アクチュエータ部３４によって、３本の操作用線２６の少なくともどれか１本の操作用線２６が進退移動されることにより、前記アクチュエータ部３４によって進退移動されていない操作用線２６が、前記進退移動した操作用線２６の移動に抗した後、湾曲部２３が進退移動された操作用線２６の方向に湾曲するようになっている。
【００３３】次に、ドラム装置３について説明する。図７に示すように挿入部２１を構成する可撓管２２の基端部はドラム部３２の巻取り面３２ａに設けられている接続具３２ｂに連結されており、前記湾曲部２３，可撓管前口金６，可撓管２２内を挿通してドラム部３２内に延出している操作用線２６の他端部がアクチュエータ部３４を構成しているラック・ピニオン部３４ａのラック３４ｂに連結されている。前記ラック３４ｂは、ピニオン３４ｃの回動に対応して進退移動するように構成されており、前記ピニオン３４ｃは回動自在なモータ３７によって回転されるようになっている。このモータ３７は、ドラム部３２内部に固定されている。
【００３４】図８に示すように前記アクチュエータ部３４には、挿入部２１内を挿通している３本の操作用線２６にそれぞれ対応するように３つのラック・ピニオン部３４ａが設けられており、各ラック・ピニオン部３４ａのラック３４ｂに各操作用線２６の端部が連結固定されている。
【００３５】即ち、前記操作用線２６は、それぞれの操作用線２６に対応するラック・ピニオン部３４ａの動作に対応して独立して進退するように構成されており、各ラック・ピニオン部３４ａの動作を適宜制御して、各ラック３４ｂを進退移動させることによって、このラック３４ｂに固定されている操作用線２６が進退移動して湾曲部２３が所望の方向に湾曲する。
【００３６】また、操作用線２６を湾曲部２３の湾曲が解除される初期位置から湾曲部側へ押し込むように移動させて湾曲部２３を湾曲させ、また湾曲部２３の湾曲が解除される位置まで操作用線２６を復帰させることによって湾曲を解除させる構成としてもよい。
【００３７】また、挿入部２１内を挿通してドラム部３２内まて延出している信号伝送線２６ｂや信号ケーブル２９の端部は、図に示すようにドラム部３２内に配設されている制御回路３５及びＣＣＵ３３にそれぞれ接続されている。
【００３８】なお、前記内視鏡２の挿入部２１とドラム部３２との具体的な取付けは図９に示すようにして行われる。すなわち、図に示すように挿入部２１の基端側である可撓管２２の基端部が接続される接続具３２ｂは、ドラム部３２の巻取り面３２ａに対してビスで着脱自在な構成になっている。
【００３９】そして、前記接続具３２ｂからはドラム部３２に設けられているＣＣＵ３３や制御回路３５あるいはバッテリ３６に電気的に接続されるコネクタ３２ｃが設けられている。このため、前記接続具３２ｂのコネクタ３２ｃをドラム部３２に設けられている相手側コネクタに接続することによって、挿入部２１内を挿通する信号伝送線２６ｂや信号ケーブル２９と制御回路３５及びＣＣＵ３３とが接続される。なお、前記コネクタ３２ｃをドラム部内の相手側コネクタに接続した後、ビスを用いて接続具３２ｂを巻取り面３２ａに固定することによって挿入部２１とドラム部３２との接続が完了する。
【００４０】また、前記モータ３７の回転軸３７ａとピニオン３４ｃとの間に減速歯車機構を設け、モータ３７の回転速度を減速させるようにしてもよい。
【００４１】次いで、前記制御回路３５及びＣＣＵ３３と前記コントローラ４との接続関係について説明する。図７に示すようにドラム装置３の台３１の側面からは、内部に軸受部３１ｂを設けたコネクタ受け３１ａが凸設している。このコネクタ受け３１ａの軸受部３１ｂには前記ドラム部３２の側面中央部から突出して複数の接点部をコネクタ接続部３９の底面に備えた軸部３８が台３１に対して回動自在に取り付けられている。
【００４２】前記ドラム部３２から突出する軸部３８のコネクタ接続部３９の底面側には前記ＣＣＵ３３から延出する映像用信号線３３ａが接続された映像信号用接触電極３９ａ及びグランド線３３ｂが接続されたグランド用（ＧＮＤ用とも記載する）端子３９ｂが設けられると共に、前記制御回路３５から延出する双方向通信のための通信用ケーブル３５ｆと接続された通信用フォトダイオード３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄが複数設けられている。
【００４３】前記映像用信号線３３ａが接続されている映像信号用接触電極３９ａは、前記ドラム部３２の回転中心軸上に配置されている非導電性の第１ホルダ７５に設けられている。一方、前記グランド線３３ｂが接続されているＧＮＤ用端子３９ｂは、前記映像信号用接触電極３９ａから離れたコネクタ接続部３９の外周面近傍に配置された非導電性の第２ホルダ７６に収納されており、この第２ホルダ７６内に配設されている圧縮バネ７１によって、常に前記ＧＮＤ用端子３９ｂが側面外方向に付勢されている。また、前記通信用フォトダイオード３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄの前面には拡散板３９ｅが配置されている。
【００４４】一方、前記コネクタ受け３１ａに挿通されて、コネクタ接続部３９に接続されるコネクタ４２の先端面には前記コネクタ接続部３９に配置した映像信号用接触電極３９ａ，ＧＮＤ用端子３９ｂ，通信用フォトダイオード３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄの前面に配置された拡散板３９ｅにそれぞれ対向する映像信号用接続端子４２ａ、ＧＮＤ用接触電極４２ｂ、通信用ＬＥＤ４２ｃ及び通信用フォトダイオード４２ｄが設けられている。
【００４５】また、前記映像信号用接続端子４２ａは、コネクタ４２の中心位置に充填材などで封止固定された非導電性の第２ホルダ７６に収納されており、この第２ホルダ７６内に配設された圧縮バネ７１によって、常に前記映像信号用接続端子４２ａは側面外方向に付勢されている。また、前記通信用ＬＥＤ４２ｃ及び通信用フォトダイオード４２ｄは、それぞれコネクタ接続部３９に設けられている通信用フォトダイオード３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄに対向するように充填材などで封止固定されている。さらに、前記ＧＮＤ用接触電極４２ｂは、前記コネクタ接続部３９の外周面側近傍に配置されたＧＮＤ用端子３９ｂと確実に導通が取れるようにコネクタ４２の先端面にリング状に配置されている。
【００４６】このことにより、コントローラ４に設けられているジョイスティック４４を操作して出力された湾曲指示信号に対応して通信用ＬＥＤ４２ｃで発光された光は、コネクタ接続部３９の拡散板３９ｅで拡散されてフォトダイオード３９ｃに到達して通信用ケーブル３５ｆを介して制御回路３５に伝達される。このとき、前記コネクタ４２がコネクタ接続部３９に対してどのような周方向の位置関係で取り付けられていた場合でも、複数の通信用ＬＥＤ４２ｃと拡散板３９ｅの拡散効果とにより発光した光は確実に湾曲指示信号として制御回路３５に伝達される。
【００４７】また、ＣＣＵ３３から延出している映像用信号線３３ａに接続されている映像信号用接触電極３９ａに接触する映像信号用接続端子４２ａ及びコネクタ４２に設けられているＧＮＤ用接触電極４２ｂに接触するＧＮＤ用端子３９ｂは、圧縮バネ５３の付勢力によって、常時接触電極３９ａ，４２ｂに接触するように押圧されているので、端子４２ａ，３９ｂと電極４２ｂ，３９ａとの導通を確実に図って、信号の授受を行うことができる。
【００４８】なお、前記コネクタ受け３１ａの内周面口元には、塵、水などが接続部内部に侵入することを防止すると共に、コネクタ４２のコネクタ受け３１ａからの抜けを防止するＯリング３１ｃが設けられている。
【００４９】上述のように構成した内視鏡装置１の作用を図１０のブロック図を参考に説明する。前記内視鏡２の先端硬性部２４には観察部位を照明するＬＥＤ５４及びこのＬＥＤ５４で照らされた観察部位を撮像するＣＣＤ２７，このＣＣＤ２７を駆動させる駆動回路２７ａ，このＣＣＤ２７の撮像面に結像して光電変換された電気信号を増幅するプリアンプ２７ｂが設けられている。また、この先端硬性部２４に先端部が固定されてアクチュエータ部３４まで延出している操作用線２６の湾曲部２３内に位置する中途部には各操作用線２６の湾曲状態を検出するセンサ２６ａが設けられている。
【００５０】前記ドラム装置３のドラム部３２の内部には前記ＣＣＤ２７の電気信号を映像信号に生成する画像処理回路等を備えたＣＣＵ３３、前記操作用線２６を進退操作するアクチュエータ部３４、前記湾曲部２３の湾曲状態等を制御する制御回路３５、電源であるバッテリ３６が設けられている。
【００５１】前記ＬＥＤ５４は、挿入部２１を構成する可撓管２２がドラム部３２に連結固定されることによって、バッテリ３６からの電力が供給されて点灯する。
【００５２】前記コントローラ４には、操作スイッチであるジョイスティック４４、このジョイスティック４４の動きを湾曲指示信号に変換するＣＰＵ４５、このＣＰＵ４５で変換した湾曲指示信号を前記制御回路３５に出力するための通信用回路４６、前記ＣＣＵ３３から伝送されるＴＶ信号の受信部となるＴＶ信号受信回路４７、テレビモニタであるＬＣＤモニタ４３、このＬＣＤモニタ４３に画像情報や文字情報を表示するためのスーバーインポーザー４８が設けられている。
【００５３】前記先端硬性部２４に設けられているＣＣＤ駆動回路２７ａは、ＣＣＵ３３に設けられているタイミング発生回路６１から出力される駆動信号によって駆動されている。また、前記ＣＣＤ２７の撮像面に結像してプリアンプ２７ｂで増幅された電気信号は、ＣＣＵ３３の画像処理回路に伝送される。この画像処理回路では伝送された電気信号は、クランプ回路６２，サンプルホールド回路６３で周知の処理を施された後、図示しないアンプで増幅され、Ａ／Ｄ変換回路６４に入力されてＡ／Ｄ変換される。このＡ／Ｄ変換された画像データは、メモリ６５に入力される。前記メモリ６５に入力された画像データは、ＤＳＰ用ＲＯＭ６６からのプログラムを基にＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）６７で所定の映像信号を得て、この後、第１フレームメモリ６８ａ，第２フレームメモリ６８ｂを経て、Ｄ／Ａ変換回路６９でＤ／Ａ変換された後、エンコーダ７０で外部装置へ出力されるＴＶ信号に生成され、ＴＶ信号送信回路７０ａを介して前記コントローラ４のＴＶ信号受信回路４７に出力されるようになっている。
【００５４】即ち、前記ＣＣＤ２７で撮像された像は、電気信号に変換された後、プリアンプ２７ｂで増幅されて、ＣＣＵ３３に伝送される。そして、このＣＣＵ３３内でＴＶ信号に生成されている。前記ＴＶ信号は、ＴＶ信号送信回路７０ａを介してコントローラ４のＴＶ信号受信回路４７に出力され、このＴＶ信号受信回路４７からスーバーインポーザー４８を介してＬＣＤモニタ４３上に表示される。
【００５５】前記コントローラ４のジョイスティック４４を操作して湾曲部２３を湾曲操作すると、前記ジョイスティック４４の動きは前記ＣＰＵ４５、通信回路４６を経てドラム部３２に設けられている制御回路３５の通信回路３５ａを介して制御部用ＣＰＵ３５ｂにジョイスティック４４からの湾曲指示信号として入力される。
【００５６】この制御部用ＣＰＵ３５ｂに湾曲指示信号が入力されると、このＣＰＵ３５ｂから湾曲制御回路３５ｃを経て湾曲駆動回路３５ｄからアクチュエータ部３４の対応するモータ３７に駆動信号が出力されてモータ３７が駆動を開始する。このことによって、ピニオン３４ｃが所定方向に所定量回転してラック３４ｂが移動して、操作用線２６が指示された方向に移動する。
【００５７】すると、移動した操作用線２６に対して、移動していない操作用線２６が前記移動した操作用線２６の移動に抗して、可撓管前口金６に対して先端硬性部２４が引かれた状態になって操作用線２６が撓んで、図１１に示すように湾曲部２３が矢印に示す方向に湾曲する。
【００５８】そして、図に示すように湾曲部２３が湾曲を開始すると、各操作用線２６に設けられているセンサ２６ａで歪み量を検出して、湾曲状態検出信号として信号伝送線２６ｂを介して制御回路３５のセンサ信号受けであるセンサ信号受信回路３５ｅに伝送される。前記センサ２６ａから出力されてセンサ信号受信回路３５ｅに入力された湾曲状態検出信号は、湾曲制御回路３５ｃを経て制御部用ＣＰＵ３５ｂでジョイスティック４４からの湾曲指示信号と比較された後、再び湾曲駆動回路３５ｄからアクチュエータ部３４に駆動信号を出力して湾曲部２３がジョイスティック４４で指示した方向に湾曲するように各操作用線２６を進退操作させる。
【００５９】このように、３本の超弾性合金で形成した操作用線の先端部を、挿入部の先端側を構成する先端硬性部に固設するとき、これら３本の操作用線から任意に選択した２本の操作用線でそれぞれ任意の平面を形成するとき、任意に選択して形成される平面の少なくとも１つの平面が、挿入部を構成する先端硬性部及び湾曲部の中心軸線を含まないように配置させると共に、各操作用線の基端部をそれぞれの操作用線を進退移動させるアクチュエータ部に連結して湾曲機構を構成することにより、各アクチュエータ部毎に各操作用線の移動量を適宜調整して、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができる。
【００６０】また、３本の操作用線の湾曲部内に位置する中途部分に操作用線の湾曲状態を検出するためのセンサを配置し、このセンサから出力される湾曲状態検出信号を制御回路内の湾曲制御回路に出力して、ジョイスティックからの湾曲指示信号と比較して、この比較結果を基に湾曲駆動回路を介してアクチュエータ部に湾曲部の湾曲状態を制御する駆動信号を新たに出力して、操作用線を進退操作することにより、ジョイスティックで指定した方向に湾曲部を確実に湾曲制御することができる。
【００６１】さらに、複数の湾曲駒及び複数の湾曲駒で形成した湾曲管を湾曲させる操作ワイヤを設けた従来の湾曲部の構成に対して、３本の操作用線で湾曲部及び湾曲機構を構成したことにより、挿入部内部の空間を十分に確保することができる。このことにより、湾曲機構以外の内蔵物を挿通するスペースが十分に確保されるので、内蔵物の細径化を図る必要がなくなる一方、内視鏡挿入部の細径化が可能になる。
【００６２】また、先端アダプタにＬＥＤを配設し、挿入部の基端側を構成する可撓管をドラム部に連結することによって、このドラム部に設けられているバッテリからＬＥＤに電力を供給して照明観察光を得ることによって、常に所定の光量の照明光で被検部位を照らすことができる。このことにより、照明手段として通常使用されているライトガイドファイバーが長くなることによって発生していた光損失や、先端アダプタとの接続面における光損失による光量減少に光量不足が解消される。また、遠く離れた光源装置から照明光を効率よく観察部位まで伝送するために、ファイバー径を太径にすることや、伝送効率の高い高価なファイバーを用いる必要がなくなるので、内視鏡の細径化及び安価な構成が実現される。
【００６３】また、ＣＣＵから延出する映像用信号線が接続されている映像信号用接触電極とコネクタに設けられている映像信号用接続端子とがドラム部の回転中心軸上に設けたことにより、ドラム部が回転することによって、映像信号用接触電極と映像信号用接続端子との導通に不具合が生じることを確実に防止することができる。
【００６４】また、先端アダプタに設けた金属製ボールを圧縮バネの付勢力によって常に接点用電極の先端面に押圧すると共に、映像信号用接続端子及びグランド用端子を常に圧縮ばねの付勢力によって映像信号用接触電極及びグランド用接触電極に押圧することによって、金属製ボールと接点用電極及び映像信号用接続端子と映像信号用接触電極及びグランド用端子とグランド用接触電極との導通を確実にとることができる。
【００６５】なお、本実施形態において、照明手段にＬＥＤを使用しているが、前記ＬＥＤの代わりにランプを用いて、上述と同様に構成するようにしてもよい。
【００６６】図１２ないし図１５は本発明の第２実施形態に係り、図１２は４本の操作用線と１本の間隔保持用線とを備えた内視鏡の湾曲部の断面図、図１３はアクチュエータ部を構成するリンク機構の構成を示す説明図、図１４はリンク機構の作用を示す説明図、図１５は湾曲部の湾曲状態を示す説明図である。
【００６７】まず、内視鏡２の構成を説明する。図１２に示すように本実施形態においては操作用線２６を１本増やして４本にしている。そして、４本の操作用線２６をそれぞれ上・下・左・右用の操作用線２６Ｕ，２６Ｄ，２６Ｌ，２６Ｒとなるように先端硬性部２４の外周面側の４分割した位置に固設している。
【００６８】また、湾曲部２３の間隔を所定間隔に保持する線材として間隔保持用線８１を前記先端硬性部２４の略中心軸上に固設する一方、この間隔保持用線８１の他端部を前記可撓管前口金６の略中心軸上に固設している。
【００６９】さらに、湾曲部２３を被覆している樹脂被覆２５の代わりに金属網管（ブレード）２２ｂと金属螺旋管（フレックス）２２ｃとを同軸上に配した複合管を用いている。なお、この複合管は、金属螺旋管２２ｃが内側で、金属網管２２ｂが外側の構成であっても、その逆の構成であってもよい。
【００７０】次に、アクチュエータ部３４の構成を説明する。図１３に示すように本実施形態のアクチュエータ部３４は、上下用操作用線２６Ｕ，２６Ｄが連結された上下用リンク棒８２及び左右用操作用線２６Ｒ，２６Ｌが連結された左右用リンク棒８３を備えたリンク機構部と、前記上下用リンク棒８２と左右用リンク棒８３に連結されるネジ式直線駆動部材８４とこのネジ式直線駆動部材８４を駆動するモータ８５とで構成されている。なお、本図においては前記左右用リンク棒８３に連結されるネジ式直線駆動部材８４とこのネジ式直線駆動部材８４を駆動するモータ８５とを省略している。
【００７１】前記上下用リンク機構部を構成するリンク棒８２は、ドラム部３２内部に固定されている軸部８６を中心に回動するように軸支されており、前記リンク棒８２の一端部とモータ８５によって進退するネジ式直線駆動部材８４の一端部とが固定されている。このことにより、前記湾曲駆動回路３５ｄからの駆動信号によって前記モータ８５を回転させてネジ式直線駆動部材８４に固定されているリンク棒８２を実線に示す位置から破線に示す位置まで移動させることによって、図１４に示すように例えば上用操作用線２６Ｕが牽引する一方、下用操作用線２６Ｄが押し出されることによって、即ち一対の操作用線を同時に押し引き操作することによって、湾曲部２３が牽引された上用操作用線２６Ｕの方向に湾曲していく。
【００７２】なお、左右方向の構造については上述した上下方向の構造と同様であるので、説明を省略する。また、各操作用線２６Ｕ，２６Ｄとリンク棒８２及び各操作用線２６Ｒ，２６Ｌとリンク棒８３とのそれぞれの固定部の位置は、支点である軸部８６から等距離になっている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００７３】上述のように構成した内視鏡装置の作用を説明する。第１実施形態と同様にコントローラ４のジョイスティック４４を操作することによって、湾曲指示信号が制御部用ＣＰＵ３５ｂに出力される。すると、この制御部用ＣＰＵ３５ｂから湾曲制御回路３５ｃを経て湾曲駆動回路３５ｄからアクチュエータ部３４に設けられている上下左右方向にそれぞれ対応する対応するモータ８５に駆動信号が出力されてモータ８５が回転を開始する。このことによって、ネジ式直線駆動部材８４が所定方向に進退移動して、このネジ式直線駆動部材８４に固定されているリンク棒８２，８３が軸部８６に対して回動して、このリンク棒８２，８３に固定されている一対の操作用線２６Ｕ，２６Ｄ又は操作用線２６Ｒ，２６Ｌが相対的に移動して可撓管前口金６に対する先端硬性部２４の位置が変化する。このことによって、間隔保持用線８１に撓みが生じ、図１５に示すように湾曲部２３が所望の方向に自在に湾曲する。
【００７４】このように、操作用線を増加させると共に、先端硬性部と可撓管前口金とに湾曲部の間隔を所定間隔に保持する線材として間隔保持用線を固設することによって、操作用線の移動に伴って、間隔保持用線に撓みが生じて湾曲部を湾曲させることによって、湾曲制御を精度よく行うことができる。
【００７５】また、間隔保持用線を設けて湾曲部の間隔を所定間隔に保持しているので、湾曲部を小さな曲率でさせて安定した湾曲角を保持することができる。
【００７６】なお、本実施形態では操作用線を増加させた構成を説明しているが、間隔保持用線を設けることによって、操作用線を２本にして湾曲部を構成するようにしてもよい。このとき、間隔保持用線と操作用線の配置位置とを適宜図ることによって湾曲部を所望の方向に湾曲させられる。また、間隔保持用線を複数設けるようにしてもよい。さらに、操作用線の増加に伴って、リンク機構を設ける代わりに、ラック・ピニオン部の数を操作用線の増加に合わせて増やすようにしてもよい。
【００７７】ところで、通常内視鏡観察を行う場合、内視鏡の挿入方向先端側を直視観察して配管内面全周の検査を行う。前記内視鏡で例えば配管内を観察する際、内視鏡の直径に対して遥かに大きな内径寸法の配管内を観察しなければならない場合がある。このような場合、内視鏡挿入部は配管の略中心に配置されて挿入されることなく、配管内周面鉛直下面を沿うように挿通されていく。この状態で、挿入方向先端側を直視観察すると、配管内面全周の検査を行うことができずに、片寄った状態で観察を行うことになる。この問題を解決するため、内視鏡の挿入部の先端側に取り付けることによって、挿入部の先端部を配管の略中心に位置させる挿入補助具があり、通常外径寸法の異なるものを複数種類用意して、様々な内径寸法の配管に対応するようにしていた。
【００７８】しかし、前記挿入補助具を使用して内径寸法の大きな配管内を観察する場合、観察する配管内の内部空間が広いため、内視鏡に備えられている照明手段では配管内面全周を効率よく照明することができず、観察に支障を来すおそれがあった。このため、挿入補助具を使用して大きな空間内を観察する場合でも、十分な照明を得て観察の行える内視鏡装置が望まれていた。
【００７９】図１６ないし図１８を参照して本発明の内視鏡装置について説明する。図１６に示すように本実施形態の内視鏡装置９０は、前記第１実施形態の内視鏡装置１と略同様の構成であり、本実施形態においては長尺で柔軟性を有する挿入部２１の先端部に摺動抵抗の少ない非導電性の例えばポリアセタールなどの樹脂で形成した挿入補助具９１が取り付けられている。
【００８０】図１７に示すように内視鏡挿入部２１の先端部分に取り付けられている補助具９１の内視鏡挿入部を被覆する補助具本体９２の両端部に３本の突出した足部９３が設けられてる。前記足部９３は、図の一点鎖線で示すように３本の足部９３の外周側面部が略円形状になるように形成されており、この足部９３の外周面が案内面となって、補助具本体９２に配設されている細径の内視鏡２が内径寸法の大きな配管内の略中心軸上に配置された状態になって、挿通されるようになっている。
【００８１】前記挿入補助具９１の補助具本体９２に形成されている内視鏡固定用孔９２ａ内には内視鏡挿入部２１の先端部分が配設されており、この挿入補助具９１の先端面には照明用の発光素子であるＬＥＤデバイス（ＬＥＤ）９４が設けられている。このＬＥＤ９４は、前記内視鏡２に設けられている観察用レンズカバー５１の視野方向に一致した光軸を有している。
【００８２】図１８に示すように前記挿入補助具９１は、補助具本体９２に設けたビス９５を締めこんでいくことによって、内視鏡固定用孔９２ａに挿通された内視鏡挿入部２１の先端側部に着脱自在に取り付けられる。
【００８３】前記補助具９１の先端面に配設されているＬＥＤ９４の電極から延出した電線９４ａは、導電素材で形成されている前記第１接点９６に接続されている。この金属接点９６にはバネ９６ａで付勢されたピン９６ｂが配設されており、このピン９６ｂはバネ９６ａの付勢力によって内視鏡挿入部２１が配設される内視鏡固定用孔９２ａの中心軸方向に向かって突出している。
【００８４】このため、前記挿入補助具９１に形成されている内視鏡固定用孔９２ａ内に内視鏡２の挿入部２１を先端側から挿入していくと、前記内視鏡固定用孔９２ａの中心軸方向に突出しているピン９６ｂが先端アダプタ５ａ及び先端硬性部２４、湾曲部２３の外周面を移動して、可撓管前口金６の外周面を覆っている非導電性のバネ６ｄの端面に接触する。そして、前記ピン９６ｂは、前記バネ６ｄを挿入部基端側方向に圧縮していく。このことによって、可撓管前口金６に設けられている金属端子６ａが露出すると共に、この金属端子６ａに前記ピン９６ｂが接触して両者が電気的に接続されることでＬＥＤ９４が点灯する。この時点で、ビス９５を締め込んで内視鏡挿入部２１と挿入補助具９１とを一体的に固定する。
【００８５】このように、照明手段を備えた挿入補助具に内視鏡を固定して、内径寸法の大きな配管内を観察することにより、観察する配管内の内部空間が広いため、内視鏡に備えられている照明手段では配管内面全周を挿入補助具の照明手段によって効率よく照明して、内視鏡の備える照明光学系より明るい照明光で管内の観察を行うことができる。
【００８６】なお、前記足部９３は図１７に示したように両端部の突出位置が周方向に対して同位置の関係ではなく、互いに周方向に位置ずれしていてもよい。また、前記ＬＥＤ９４を足部９３に設けるようにしたり、補助具本体９２の周面などに設けるようにしてもよい。さらに、前記ＬＥＤ９４の代わりにランプを用いても良い。
【００８７】なお、図１９に示すように前記挿入補助具９１に設けたＬＥＤ９４から直接、このＬＥＤ９４を点灯させるための電力を供給する電線９７を引き出すようにした物であってもよい。この挿入補助具９１を内視鏡挿入部２１に取り付けることによって、内視鏡挿入部２１に接続用の金属端子６ａを持たない内視鏡２であっても最適な照明光量での観察が可能になる。また、前記挿入補助具本体９２にワイヤー９８を固定して、このワイヤ９８を手元側に延出しておくことにより、前記ワイヤ９８を引いて挿入補助具９１及び内視鏡挿入部２１を配管内から抜去することが可能になる。
【００８８】ところで、前記内視鏡で配管内面などを検査する場合、挿入時点では配管内面全周を観察する目的であり、通常は内視鏡が挿入されていく挿入方向を観察する。そして、配管内面に何かしらの不具合部を発見したときには、その部分に内視鏡先端面に配置されている観察窓を近づけて拡大確認する。このとき、内視鏡の湾曲機能を用いて内視鏡先端面を不具合部に対して接近させる。しかし、湾曲部から先端面までの距離が一定であるのに対して、配管内面と内視鏡先端面との間の距離は常に一定ではなく、配管の内径寸法によっては、内視鏡先端面が不具合部に十分に接近しないことがあった。このため、簡便に湾曲部より先端面までの距離（先端部長とも記載する）を可変させることで、観察範囲を広くとることが可能な内視鏡が求められている。
【００８９】図２０ないし図２２を参照して先端部長さの可変構造を有する内視鏡について説明する。図２０に示すように本実施形態においては内視鏡２の先端側を構成する先端硬性部２４と可撓管前口金６との間に複数の先端長可変駒１０１を配設して、前記先端硬性部２４に対して連結された先端長可変駒群１０２と可撓管前口金６に対して連結された先端長可変駒群１０３との隙間部分を湾曲部２３にしている。
【００９０】この先端長可変駒１０１の両端部には駒どうしが互いに着脱自在に連結可能なように連結部１０１ａが設けられている。なお、この連結部１０１ａは、前記先端硬性部２４の凸状の基端部に連結自在な凹部１０１ｂ及び可撓管前口金６の凹状の先端部に着脱自在な凸部１０１ｃとを両端部に有して構成されている。
【００９１】図２０及び図２１に示すように前記先端長可変駒１０１は、前記操作用線２６及び間隔保持用線８１に対して進退可能なように、前記間隔保持用線８１及び各操作用線２６の外径寸法より大径な直径寸法の透孔１０４ａ，１０４ｂが各線２６，８１に対応する位置に形成されると共に、ＣＣＤ２７から延出する信号ケーブル２９及び接点用電極２８に接続されている電線２８ａを挿通するための線配設用孔１０５が挿入部長手方向に貫通して形成されている。
【００９２】このことにより、図２２（ａ）ないし（ｃ）に示すように先端硬性部２４に対して連結される先端長可変駒１０１の連結個数を変化させることによって、湾曲部２３となる隙間の位置を移動させて、湾曲部２３より先端面までの長さを自由に変化させられる。
【００９３】このように、観察状況に応じて先端長可変駒の配置位置を移動させることにより、湾曲部より先端面までの長さを自由に変化させて、被検部位の観察を常に最適な条件で観察することができる。
【００９４】なお、先端長可変駒１０１を使用する内視鏡２では、頻繁に先端長可変駒１０１の配置位置を変化させる必要があるため、作業性を考慮して、前記第１実施形態などで湾曲部２３を構成していた樹脂被覆２５を使用しない。
【００９５】ところで、工業用内視鏡を配管内に挿入する際、予めガイドチューブといわれる案内管を配管内の目的観察部位まで挿入しておき、この案内管を介して内視鏡を目的観察部位まで挿通させて観察を行っている。しかし、内視鏡検査を行う配管は、常に直管に限定されるものではなく、エルボー管によって直角方向に曲げられた部分などがあるなど複雑な形状のものもある。このため、案内管を目的観察部位まで押し進めていく途中で、エルボー管に到達すると、案内管の先端面がエルボー管と直管との連結部を構成している段差部に引っかかって、この案内管をさらに奥まで挿入することが困難になることがあった。このような場合、案内管をねじったり、押し引き操作を繰り返し行って、案内管を目的部位まで到達させていた。
【００９６】このため、案内管の先端面がエルボー管内の段差部などに引っかかった場合でも簡単な操作でこのエルボー管を通過させて、目的観察部位までスムーズに送り込める構造の案内管が望まれていた。
【００９７】図２３ないし図２５を参照して案内管の構成及び作用を説明する。図２３に示すように本実施形態の案内管１１０は、例えばステンレス製の螺旋管１１１の先端部に取り付けられる先端口金１１２の先端面を、長手方向軸に対して直交した直面を形成するのではなく、この長手方向軸に対して斜めに交差する傾斜面１１３を有している。そして、この傾斜面１１３の基端部側に長手方向軸の先端側に向かって突出する突起部１１４を設け、この突起部１１４の先端面位置と前記傾斜面１１３の最先端位置とが略同位置になるように構成している。なお、前記先端口金１１２は、螺旋管１１１の端部に対してロー付けなどで固設されている。
【００９８】上述のように構成した案内管１１０の作用を説明する。図２４（ａ）中の破線に示すようにエルボー管１１５に案内管１１０の先端口金１１２が到達すると、案内管１１０の傾斜面１１３最先端部がエルボー管１１５の内周面に当接する。そして、この状態で案内管１１０を更に押し込んでいくと、同図の実線に示すように段差部１１５ａに傾斜面１１３の最先端部が引っかかって前進が困難な状態になる。
【００９９】しかしこのとき、前記傾斜面１１３の基端部に設けられている突起部１１４は、前記エルボー管１１５に連結されている直管１１６の内周面側に到達している。このため、この状態で案内管１１０をねじり操作することにより、同図（ｂ）に示すように前記直管１１６の内周面側に当接している突起部１１４が支点になって案内管１１０全体が回転を開始する。そして、案内管を１８０度回転させながら押し込み操作を行うことにより、前記段差部１１５ａに引っかかっていた傾斜面１１３最先端部が直管１１６の内周面側に移動して、同図の破線に示すように案内管１１０の更に奥まで挿入されていく。
【０１００】このように、案内管を構成する螺旋管の先端部に設ける先端口金の先端面を長手方向軸に対して斜めに交差する傾斜面として形成すると共に、この傾斜面の基端側から挿入方向に向かって突出する傾斜面最先端とほぼ同じ高さの突起部を設けることにより、案内管先端が段差部などに引っかかった際、突起部を支点にして案内管をねじって回転させるだけの操作で、段差部との引っ掛かり部を解消することができる。
【０１０１】また、先端口金の先端面を傾斜面にすると共に、この傾斜面の基端側に長手方向軸前方に突出する突起部を設けただけの構造であるので、部品点数を増加させることなく、また直径寸法を太径にすることがないので、安価で細径化に適した構成にすることができる。
【０１０２】なお、図２５に示すように本実施形態で示した破線で示す傾斜面１１３の代わりに実線で示す長手軸方向に直交する直面１１７を設け、この直面１１７の一部に突起部１１４を設けた場合、前記傾斜面１１３の最先端部が段差部１１５ａに引っかかったとき、突起部１１４も段差部１１５ａに突き当たってしまうので、直管１１６の内周面側に案内管１１０を配置するきっかけをつかめないという不具合がある。
【０１０３】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１０４】［付記］
（１）観察光学系及び照明光学系を備える先端硬性部と、この先端硬性部の基端側に湾曲部を連設する細長な挿入部と、先端部が前記先端硬性部に固定され、基端部が少なくとも前記湾曲部まで挿通される３本以上の線材と、前記湾曲部を湾曲操作する挿入部基端側に設けた湾曲手段とを具備し、前記３本以上の線材のうち、少なくとも１本の線材を前記湾曲手段の操作によって挿入部長手方向に進退移動させることにより、前記３本以上の線材のうち、前記湾曲手段によって進退移動されていない他の線材が、前記進退移動した線材の移動に抗することで、前記３本以上の線材の全てが、前記進退移動した線材の湾曲する方向に湾曲するものであって、前記３本以上の線材から任意の２本の線材を一組にして複数の平面を形成するとき、前記任意の一組の線材で形成される複数の平面の少なくとも一組の平面が、前記挿入部の中心軸を含まない平面を形成するように各線材を配置する内視鏡装置。
【０１０５】（２）前記３本以上の線材は、超弾性合金である付記１記載の内視鏡装置。
【０１０６】（３）前記３本以上の線材は、先端部が先端硬性部に固定され、基端部が挿入部基端側に設けた湾曲手段に固定される操作用線である付記１記載の内視鏡装置。
【０１０７】（４）前記３本以上の線材のうち少なくとも１本は、先端硬性部と可撓管との間の湾曲部の間隔を所定の値に設定保持する間隔保持用線であり、他の線材は先端部が先端硬性部に固定され、基端部が挿入部基端側に設けた湾曲手段に固定される操作用線である付記１記載の内視鏡装置。
【０１０８】（５）前記湾曲手段は、アクチュエータと、このアクチュエータの駆動を制御して湾曲状態を制御する湾曲制御回路とを備える付記１記載の内視鏡装置。
【０１０９】（６）前記アクチュエータは、前記操作用線を湾曲部側に押し出すことにより、前記湾曲部を湾曲させる付記５記載の内視鏡装置。
【０１１０】（７）前記アクチュエータは、操作用線の基端部が固定されるラック及びこのラックに噛合して前記ラックを進退移動させるピニオンを有するラックピニオン機構部と、前記ピニオンを回転させるモータとで構成される付記５記載の内視鏡装置。
【０１１１】（８）前記ラックは、前記操作用線を湾曲部側に押し出すことにより、前記湾曲部を湾曲させる付記７記載の内視鏡装置。
【０１１２】（９）前記ラックピニオン機構部を操作用線の本数に対応させて設けた付記７記載の内視鏡装置。
【０１１３】（１０）前記アクチュエータは、操作用線の基端部が２本固定されるリンク機構部と、このリンク機構部を構成するリンク棒の一端が固定されるネジ式直線移動機構部と、このネジ式直線移動機構部を進退させるモータとを備えた付記５記載の内視鏡装置。
【０１１４】（１１）前記リンク棒に固定される２本の操作用線の固定部は、前記リンク棒の回動中心を挟んで等距離に位置する付記１０記載の内視鏡装置。
【０１１５】（１２）細長な内視鏡挿入部の先端に着脱自在で、内視鏡の光学的特性や内視鏡先端部の物理的な形状を変換する内視鏡用先端アダプターを有する内視鏡装置において、前記内視鏡用先端アダプターに配設した発光素子と、内視鏡装置に設けられている電源とを内視鏡内を挿通する電線によって電気的に接続した内視鏡装置。
【０１１６】（１３）前記先端アダプターと前記内視鏡内を挿通する電線とを電気的に接続する電気的接点を有する付記１２記載の内視鏡装置。
【０１１７】（１４）前記内視鏡用先端アダプタに設けられ前記内視鏡の先端面側に突出する金属製ボールと、この金属製ボールを付勢すると共に前記発光素子の端子に接触する導電性のコイルバネとで形成した第１の電気接点と、前記内視鏡の先端部に設けられ、前記電線が接続されている第２の電気接点とを備え、前記内視鏡用先端アダプタと前記内視鏡とを連結することによって、前記第１の電気接点と第２の電気接点とが導通する付記１２または付記１３に記載の内視鏡装置。
【０１１８】（１５）前記先端アダプターと前記発光素子とが一体的に成形されている付記１２または付記１３に記載の内視鏡装置。
【０１１９】（１６）前記発光素子と前記第１の電気接点とが一体的に成形されている付記１４記載の内視鏡装置。
【０１２０】（１７）前記一体的に成形された前記発光素子と前記第１の電気接点とは、前記先端アダプターに対して着脱自在である付記１６記載の内視鏡装置。
【０１２１】（１８）先端部に観察のための観察機構を有する細長い挿入部と、この挿入部が接続される本体と、この本体と接続用コネクタを介して接続された観察操作装置とを有する内視鏡装置において、前記本体と前記観察操作装置とを電気コネクタ及び光学コネクタとを備えたコネクタ機構部により機能接続する内視鏡装置。
【０１２２】（１９）前記コネクタ機構部に備えられた電気コネクタは、前記本体及び前記観察操作装置の映像回路を電気的に接続して映像信号を伝送する一方、前記光学コネクタは前記本体と前記観察操作装置との間の操作通信信号を伝送する付記１８記載の内視鏡装置。
【０１２３】（２０）前記電気コネクタの電極を前記コネクタ機構部の中心位置に配置し、前記光学コネクタの電極を前記電気コネクタの電極の外周側に配置した付記１８記載の内視鏡装置。
【０１２４】（２１）前記光学コネクタの電極を前記コネクタ機構部の中心位置に配置し、前記電気コネクタの電極を前記電気コネクタの電極の外周側に配置した付記１８記載の内視鏡装置。
【０１２５】（２２）先端部に観察のための観察機構を有する細長い挿入部と、この挿入部が接続される本体と、この本体と接続用コネクタを介して接続された観察操作装置とを有する内視鏡装置において、前記本体と前記観察操作装置とに無線通信回路を設け、前記本体と前記観察操作装置とで映像信号及び操作指令信号の相互通信を行う内視鏡装置。
【０１２６】（２３）先端部に観察のための観察機構を有する細長い挿入部と、この挿入部が接続される本体と、この本体と接続用コネクタを介して接続された観察操作装置とを有する内視鏡装置において、前記挿入部と前記本体とを着脱自在にする接続部を設けた内視鏡装置。
【０１２７】（２４）前記挿入部を前記本体から外したとき、前記観察機構を駆動する駆動回路を挿入部側に位置するように、前記駆動回路を挿入部側に設けた付記２３記載の内視鏡装置。
【０１２８】（２５）内視鏡挿入部の先端部に着脱自在に取り付けられる固定部と、前記挿入部の長手方向軸に対して垂直方向に突出した一つ又は複数の張り出し部を有する内視鏡用挿入補助具を備えた内視鏡装置において、前記挿入補助具に設けた観察照明光を発光する発光素子を前記挿入補助具が取り付けられる内視鏡の視野方向の光軸に一致させた内視鏡装置。
【０１２９】（２６）前記発光素子を、前記挿入補助具の前面に設けた付記２５記載の内視鏡装置。
【０１３０】（２７）前記発光素子を、前記挿入補助具の側面に設けた付記２５記載の内視鏡装置。
【０１３１】（２８）前記発光素子を、前記張り出し部に設けた付記２５記載の内視鏡装置。
【０１３２】（２９）前記発光素子は、ＬＥＤである付記２５記載の内視鏡装置。
【０１３３】（３０）前記発光素子は、ランプである付記２５記載の内視鏡装置。
【０１３４】（３１）付記２５に記載の内視鏡装置であって、さらに、前記発光素子と電気的に接続された第１の接点と、前記内視鏡の挿入部の外周面側に位置して、外部装置である電源から挿入部内を挿通する電線に電気的に接続された金属接点とを備え、前記挿入補助具を前記内視鏡に装着したとき、前記第１接点と金属接点とが電気的に接触して前記発光素子が点灯する内視鏡装置。
【０１３５】（３２）付記２５に記載の内視鏡装置であって、さらに、前記発光素子から外部装置である電源まで、発光素子と電源とを電気的に接続する電線を延出する内視鏡装置。
【０１３６】（３３）観察光学系及び照明光学系を備える先端硬性部と、この先端硬性部の基端側に湾曲部を連設する細長な挿入部と、先端部が前記先端硬性部に固定され、基端部が少なくとも前記湾曲部まで挿通される３本以上の線材と、前記湾曲部を湾曲操作する挿入部基端側に設けた湾曲手段とを具備し、前記３本以上の線材のうち、少なくとも１本の線材を前記湾曲手段の操作によって挿入部長手方向に進退移動させることにより、前記３本以上の線材のうち、前記湾曲手段によって進退移動されていない他の線材が、前記進退移動した線材の移動に抗することで、前記３本以上の線材の全てが、前記進退移動した線材の湾曲方向に湾曲するものであって、前記先端硬性部と前記挿入部の先端との間に、前記線材に摺動嵌合する嵌合穴を有し隣接する駒同士で嵌合しあう嵌合部を形成した１つ又は複数の先端長可変駒を配設した内視鏡装置。
【０１３７】（３４）前記先端長可変駒の端部に前記嵌合部を形成する一対の凹部と凸部を設けた付記３３に記載の内視鏡装置。
【０１３８】（３５）前記先端長可変駒の駒配置関係を変化させることによって、先端長の長さが変化する付記３３記載の内視鏡装置。
【０１３９】（３６）内視鏡の細長な挿入部を目的観察部位まで案内する可撓性を有する案内管を具備する内視鏡装置において、前記案内管の端部に、挿入方向に対して突出する突出部を形成した先端口金を設けた内視鏡装置。
【０１４０】（３７）前記突出部を形成した先端口金の先端面を、前記案内管の長手方向軸に対して傾いて交差する傾斜面とした付記３６記載の内視鏡装置。
【０１４１】（３８）前記突出部を傾斜面の最も基端部側に設けた付記３６記載の内視鏡装置。
【０１４２】（３９）前記突出部の挿入方向に対する突出量は、前記案内管の最先端面とほぼ同じ位置になる付記３６記載の内視鏡装置。
【０１４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置によれば、ドラム部の外部に設けた湾曲操作手段の操作により、ドラム部の内部に設けた駆動用モータの駆動動作を制御して、挿入部の湾曲部を湾曲させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４４２２５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３６２９９７ |
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