内視鏡のアングルリング連結構造

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【発明の名称】	内視鏡のアングルリング連結構造
【発明者】	【氏名】小林理
【要約】	【課題】前後のアングルリングを、透孔を形成した連結部と、突起を形成した連結部とを重ね合わせて、突起を透孔に嵌合させることによって、アングル部を構成する複数のアングルリングを容易に連結することができ、かつ連結状態で高い強度を保持させる。【解決手段】アングルリング３０はリング部３１の前後の両端から連結部３２，３２及び３３，３３を延在させることにより個数性され、内側の連結部３３には外向きに突出する突起３４が形成され、その先端側側面にテーパ状の切り欠き部３４ａが形成されており、外側に位置する連結部３３には透孔３５が形成されている。連結部３２，３３を相互に重ね合わせると、連結部３３が連結部３２に形成した突起３４の切り欠き部３４ａのテーパ面に乗り上げて、この突起３４が透孔３５内に嵌入し、前後のアングルリング３０，３０は、スナップアクション作用により、突起３４を中心として回動可能に連結される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】内視鏡の挿入部におけるアングル部を構成するアングルリングを相互に枢動可能に連結したものにおいて、前記アングルリングには、前後にそれぞれ一対の平面形状で延在させた連結部を設けて、一方側の連結部には円形の透孔を形成し、他方の連結部には略円柱状の突起を形成して、前後のアングルリングを、前記透孔を設けた連結部と、前記突起を形成した連結部とを重ね合わせて、突起を透孔に嵌合することにより前後のアングルリングを枢動可能に連結する構成としたことを特徴とする内視鏡のアングルリング連結構造。
【請求項２】前記突起には、その先端側の側面部にテーパ面を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングルリング連結構造。
【請求項３】前記透孔を形成した連結部には、その先端面に内向きに傾斜するテーパ面を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングルリング連結構造。
【請求項４】前記アングルリングはプラスチックで形成したものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングルリング連結構造。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用いられる内視鏡の挿入部のアングル部を構成するアングルリングの連結構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、概略図７に示したように構成される。同図から明らかなように、本体操作部１に体腔等の内部に挿入される挿入部２が連設され、また本体操作部１からは光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコード３が延在されている。
【０００３】挿入部２は、本体操作部１への連設側から大半の長さ部分は軟性部２ａで、この軟性部２ａの先端にはアングル部２ｂが、さらにこのアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連設されている。先端硬質部２ｃには少なくとも照明部及び観察部が設けられており、アングル部２ｂはこの先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部１にはアングルノブ４が設けられており、このアングルノブ４を操作することによって、アングル部２ｂを湾曲操作できるようになっている。このアングル部２ｂの湾曲方向としては、上下方向にのみ湾曲できるように構成したものと、上下及び左右に湾曲できるようにしたものとがある。
【０００４】アングル部２ｂの構成としては、図８に示したように、幅の短い円筒形状をしたアングルリング１０を有し、このアングルリング１０にはその前後の端部からそれぞれ一対の連結部１１，１１と１２，１２とが延在されている。そして、同じ側から延在させた一対の連結部は円周方向に１８０°位相を変えた位置に形成されている。ここで、アングル部２ｂを上下方向にのみ湾曲させる構成とした場合には、一方側から延在させた連結部１１，１１と他方側から延在させた連結部１２，１２とは円周方向において同じ位置となるが、アングル部２ｂを上下及び左右に湾曲できるようにするには、連結部１１，１１と連結部１２，１２とは９０°位相を変えた位置に形成される。図８には各一対の連結部１１，１２は円周方向の同じ位置から延在させ、上下方向にのみ湾曲させるように構成したものを示す。
【０００５】アングルリング１０は曲面形状となっているが、図９に示したように、このアングルリング１０から延在させた両連結部１１，１２は平面形状となっており、これら各連結部１１，１２にはそれぞれ透孔１１ａ，１２ａが穿設されている。そして、一方側の連結部１１，１１の間隔は、他方側の連結部１２，１２の間隔よりこの連結部１２の幅分だけ狭くなっている。従って、前後のアングルリング１０を、その一方側の連結部１１，１１を相手方のアングルリング１０の連結部１２，１２と対向させて、連結部１１，１１を相手方の連結部１２，１２間に進入させ、連結部１１と連結部１２とを重ね合わせて、両透孔１１ａ，１２ａを一致させる。この状態で、両透孔１１ａ，１２ａに枢支ピン１３を挿入して、この枢支ピン１３の端部をかしめることにより前後のアングルリング１０，１０が、枢支ピン１３を中心として相互に回動可能な状態に連結される。
【０００６】アングル部２ｂは、前述したアングルリング１０を所定数だけ順次連結することにより必要な長さを持たせるように組み付けられる。そして、図８に示したように、このアングルリング１０の連結体にはネット１４が被着されており、さらにこのネット１４の外側に外皮層１５を積層することによりアングル部２ｂが形成される。そして、両端のアングルリングを、ぞれぞれ軟性部２ａ及び先端硬質部２ｃに連結することによって、挿入部２が構成される。このようにして形成した挿入部２の内部にはライトガイド等からなる光学繊維束やケーブル、さらには処置具挿通チャンネル、送気送水管等が挿通される。
【０００７】アングル部は以上のようにして形成されるが、多数のアングルリングを連結する際には、枢支ピンを前後のアングルリングの連結部における透孔に挿通させた後にかしめる必要がある。このように、枢支ピンを用いると、部品点数が多くなるだけでなく、枢支ピンは両連結リングの連結部に挿通させた後にかしめる必要があり、このかしめは衝撃的な加圧を伴うことから、アングルリングを変形させるおそれがあり、またかしめ力が弱いと枢支ピンが脱落してしまう可能性もあることから、アングル部を組み立てる作業は著しく面倒であり、また熟練を要するものとなっていた。
【０００８】以上の点に鑑みて、枢支ピンを用いずにアングルリングを連結するように構成したものが、例えば特開平９－２９９３１７号公報に開示されている。この公知のアングルリングの連結構造は、図１０に示したように、アングルリング２０に形成した連結部２１，２２のうちの一方の連結部２１には円柱形状の突起２３を設け、他方の連結部２２にはこの突起２３が挿入されるＬ字状の溝２４を形成するようにしたもので構成される。そして、溝２４の幅は突起２３の外径寸法より僅かに狭くなっており、この溝２４の端部には突起２３の外径と一致する形状となるように開口したストッパ部２４ａが設けられている。このように構成することによって、突起２３を溝２４に嵌入させて、所定の角度回動させることによって突起２３をストッパ部２４ａに位置させるだけで前後のアングルリング２０が枢動可能に連結されるようになる。
【０００９】アングル部を湾曲させるために操作ワイヤが用いられる。操作ワイヤは、アングル部を上下方向にのみ湾曲させるように構成した場合には上下一対、また上下及び左右に湾曲させる構成とした場合には、上下及び左右に各一対の４本の操作ワイヤが挿通される。操作ワイヤは、アングル部の内部では、軸線方向にのみ移動可能とするために、アングルリングまたは前後のアングルリングを連結する部材に挿通させており、軟性部内では密着コイル内に挿通させるように構成する。そして、操作ワイヤは本体操作部内に延在させて、この本体操作部に設けたアングル操作ノブにより押し引き操作される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、操作ワイヤの押し引きによりアングル部を湾曲操作を行う際には、前後のアングルリング間に引っ張り方向及び圧縮方向に大きな力が繰り返し作用することになる。しかも、観察視野を広くするために、アングル部は１８０°乃至それ以上の角度で湾曲するように構成したものもある。このように、アングル部を大きく湾曲させると、前後のアングルリングを引き離す方向及び相互に圧迫する方向に大きな力が作用する。前後のアングルリングは溝と突起とで連結されており、溝はＬ字状となり、かつ端部にストッパ部が形成されていることから、この部位に応力が集中して、亀裂が生じたり、損傷が生じる等といった問題点がある。
【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、前後のアングルリングを容易に連結することができ、かつ連結状態で高い強度を保持する構成としたアングルリング連結構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の挿入部におけるアングル部を構成するアングルリングを相互に枢動可能に連結したものであって、前記アングルリングには、前後にそれぞれ一対の平面形状で延在させた連結部を設けて、一方側の連結部には円形の透孔を形成し、他方の連結部には略円柱状の突起を形成して、前後のアングルリングを、前記透孔を設けた連結部と、前記突起を形成した連結部とを重ね合わせて、突起を透孔に嵌合することにより前後のアングルリングを枢動可能に連結する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】ここで、突起と透孔との連結を容易にするためには、突起の外周面における先端側にテーパ面を形成するか、または透孔を形成した側の連結部の先端部に内向きに傾斜するテーパ面を形成すれば良い。そして、透孔を形成した連結部を反らせるように変形させた状態で突起に係合させることから、アングルリングの材質としては変形に対する復元性が良好なプラスチックで形成するのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１にアングルリングの連結状態の構成を、また図２及び図３にアングルリングの形状を、図４には突起の外観形状を、さらに図５に前後のアングルリング相互間の連結方法をそれぞれ示す。さらにまた、図６には他の実施の形態を示す。なお、以下の説明においては、アングル部を上下及び左右に湾曲できるように構成したものについて説明するが、連結部の張り出し方向を図８と同じ方向とすることにより、上下方向にのみ湾曲する形状とすることもできるのは言うまでもない。
【００１５】図１乃至図３において、３０はアングルリングを示し、アングルリング３０は幅の狭い円環状の部材からなるリング部３１を有し、このリング部３１の前後の両端からそれぞれ一対からなる連結部３２，３２及び３３，３３が延在されており、これら各連結部３２，３３の先端部は円弧形状となっている。そして、連結部３２と３２及び連結部３３と３３はそれぞれ円周方向に１８０°の位置関係に配置されており、連結部３２と連結部３３とでは９０°位相がずれている。また、これら連結部３２，３３は平面形状のものであり、一方側の連結部３２，３２間の間隔は、他方の連結部３３，３３間の間隔より連結部３３の２枚の厚み分だけ広くなっている。従って、前後のアングルリング３０，３０を連結した時には、一方側の連結部３２と他方側の連結部３３とが、連結部３３を外側にして相互に接合される状態になる。
【００１６】ここで、リング部３１は円筒形となっており、連結部３２，３３は平面形状となっていることから、リング部３１の外径より連結部３２，３３の外表面の方が内側に位置するように構成している。従って、これら連結部３２，３３からリング部３１への移行部には、段差３２ａ，３３ａが形成される。そして、連結部３２，３３は相対回動することになるので、段差３２ａ，３３ａは連結部３２，３３の先端の円弧形状とほぼ同じか、それより僅かに曲率半径の大きな円弧形状としている。
【００１７】前後のアングルリング３０，３０を連結させた状態で、内側に位置する連結部３３には外向きに突出する突起３４が形成されており、また外側に位置する連結部３３には透孔３５が形成されている。そして、突起３４の外径は透孔３５の開口径とほぼ同じか、それより僅かに小さいものとなっている。また、突起３４の高さは、好ましくは連結部３３の肉厚とほぼ同じ程度とする。ただし、段差３３ａの高さ分以下であれば、連結部３３の外表面から多少突出しても良く、また連結部３３の肉厚寸法分より多少低くすることができる。従って、前後のアングルリング３０，３０を枢動可能に連結する際には、連結部３２に設けた突起３４を連結部３３に形成した透孔３５内に嵌合させるようにする。ここで、連結部３２に設けた突起３４は円柱形状となっているが、図４に示したように、完全な円柱ではなく、その側面における先端側、即ちアングルリング３０からの延在方向の前方側にはテーパ状の切り欠き部３４ａが形成されている。
【００１８】さらに、アングルリング３０におけるリング部３１の内面には、それぞれ２箇所、円周方向において、連結部３２が延在されている部位と同じ位置か、または連結部３３が延在されている部位と同じ位置かのいずれかに操作ワイヤ（図示せず）を挿通させるワイヤ挿通部３６が形成されいる。このワイヤ挿通部３６は、リング部３３１の内周側の一部に軸線方向に向けての突条を形成して、この突出部に貫通孔を形成したものである。
【００１９】次に、図５に基づいて、前後のアングルリング３０，３０間の連結方法について説明する。まず、同図（ａ）で示したように、前方のアングルリング３０Ｆに対して、後方のアングルリング３０Ｒを９０°回転させて、前方のアングルリング３０Ｆのリング部３１から延在させた連結部３２と、後方のアングルリング３０Ｒのリング部３１から延在させた連結部３３とを対向配置させる。この状態で、同図（ｂ）に示したように、連結部３２と連結部３３とを接合させるようにする。そうすると、連結部３３の先端が連結部３２に形成した突起３４に突き当たるが、この突起３４のうちの切り欠き部３４ａに当接することから、連結部３３はこの切り欠き部３４ａのテーパ面に乗り上げることにより外向きに反る方向に変形し、また連結部３２は内向きに変形する。そして、突起３４が連結部３３の透孔３５の位置に対応する位置になると、同図（ｃ）に示したように、透孔３５内に嵌入することになって、連結部３２，３３の反りが解消されて、連結部３２，３３が当接する状態に復元する。これによって、前後のアングルリング３０，３０はスナップアクション作用により連結されることになる。以上のようにしてアングルリング３０を順次所要数連結することによって、所定の長さを有するアングル部の構造体が形成される。
【００２０】以上のようにしてアングルリング３０が順次連結されていくが、この連結はスナップアクション作用によることから、枢支ピン等といった他の部品を用いる必要はなく、またかしめを行う必要もないことから、連結作業を容易に、しかも円滑に行うことができ、さらに連結時にアングルリング３０を変形させる等のおそれはない。
【００２１】このように、連結部３２，３３が一度反るように変形することから、アングルリング３０の材質としては、確実に元の状態に復元するように、復元力が良好な部材で形成する必要がある。また、アングルリング３０はアングル部の構造体として機能するものであるから、リング部３１を圧縮させる方向に対する強度を高くする必要がある。以上のことから、アングルリング３０を構成する部材としては、例えばポリカーボネートというように、高強度であり、しかも変形に対する復元力が良好なプラスチック材で形成するのが好ましい。特に、連結部３２側には突起３４が形成され、またリング部３１の内面にはワイヤ挿通部３６が形成されているが、これらは一体的に成形するのが好ましく、従って前述したプラスチック材を用いることによって、成形手段によりアングルリング３０をこれら突起３４及びワイヤ挿通部３６と共に一体成形することができる。
【００２２】前述したように、アングルリング３０を所要数だけ連結することによって、アングル部の構造体が形成されるが、その外周には、さらにネット及び外皮層が被装される。このようにして形成したアングル部は、その基端側が軟性部に、また先端側は先端硬質部に連結されて、挿入部が形成される。
【００２３】挿入部におけるアングル部を湾曲操作した時には、アングルリング３０，３０間の連結部に大きな力が作用することになる。この湾曲操作時に作用する力は、突起３４と透孔３５との連結部に作用することになるが、突起３４は透孔３５内に挿嵌されており、突起３４にどの方向の力が加わっても、透孔３５には応力が集中する箇所がないので、連結強度は極めて高く亀裂等が発生するおそれはない。また、突起３４は透孔３５に対して所定の嵌合深さをもって嵌合しているので、前後のアングルリング３０，３０を引き離す方向に外力が作用しても、その間が分離するおそれはない。ただし、連結部３３が突起３４に円滑に乗り越えるようにするために、切り欠き部３４ａが形成されているから、前後のアングルリング３０，３０が相互に圧迫する方向の外力が作用すると、透孔３５の内壁が切り欠き３４ａを乗り越える可能性がある。しかしながら、リング部３１からの連結部３３の延在部には円弧状の段差３３ａが形成されているので、連結部３２の先端部が段差３３ａに押し付けられることから、透孔３５の突起３４における切り欠き３４ａへの乗り上げも確実に防止できることになる。従って、スナップアクション作用により前後のアングルリング３０，３０を連結させているにも拘らず、連結後には極めて安定することになり、外力の作用でみだりに分離するおそれはない。
【００２４】なお、前述した実施の形態においては、連結部３３の突起３４への乗り上げを可能にするために、突起３４に切り欠き３４ａを形成する構成としたが、図６に示したように、連結部３２′に設けた突起３４′を完全な円柱形状となし、連結部３３′における先端部の内面にテーパ面３３ａ′を形成するようにしても、同様に、連結部３３′の突起３４′への乗り上げを容易に行えるようになる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、前後のアングルリングを、透孔を形成した連結部と、突起を形成した連結部とを重ね合わせて、突起を透孔に嵌合することにより枢動可能に連結する構成としたので、アングル部を構成する複数のアングルリングを容易に連結することができ、かつ連結状態で高い強度を保持させることができる等の効果を奏する。

【出願人】	【識別番号】０００００５４３０【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
【出願日】	平成１０年（１９９８）２月２７日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】影井俊次
【公開番号】	特開平１１－２４４２２４
【公開日】	平成１１年（１９９９）９月１４日
【出願番号】	特願平１０－６２０３５